Главная
База знаний "Allbest"
Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Системи стабілізації поля зору сучасних танкових прицілів
Системи стабілізації поля зору сучасних танкових прицілів
Особливості спостереження з об'єктів, що рухаються. Просторові коливання об'єкта регулювання: вплив на точність систем стабілізації. Методи стабілізації поля зору приладів спостереження (сучасних танкових прицілів на основі електромеханічних гіроскопів).
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 08.03.2012 |
| Размер файла | 3,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
р-n переходів, а фотозбуджені електрони і дірки, області переходу, що утворюються усередині, і в об'ємі напівпровідника дифундують до переходу, утворюючи фотострум.
Для утворення вільної електронно-діркової пари з обох боків від p-n-перехода необхідно, щоб енергія поглиненого фотона була більше ширини забороненої зони. Утворення і дифузія пар "електрон-дірка" супроводжується появою потенціалу в перерізі переходу. Під дією електричного поля переходу електрон рухається у напрямі n-області, а дірка - у напрямі р-області. Таким чином, відбувається, розщеплювання пар. Надлишок електронів в n-области і дірок в р-области приводить до того, що n-область заряджає негативно, а р-область - позитивно. На розімкнених кінцях детектора з'являється електрорушійна сила.
Фотодіод з р-i-n-структурою (p-i-n-фотодіод) має досить широку область власної провідності (i-область), яка розташована між двома областями напівпровідника протилежного знаку провідності (р-n). У i-области розподілено сильне однорідне електричне поле, що сприяє збільшенню чутливості фотодіода.
Лавинний фотодіод (ЛФД) є твердотільним аналогом фотоелектронного помножувача. У ньому використовується механізм ударної іонізації в області сильного поля зворотньозміщеного переходу.
Множення струму відбувається унаслідок зіткнення електронно-діркових пар, що виникають в результаті фотоіонізації, з атомами кристалічних грат напівпровідника. Цей ефект під впливом сильного поля зсуву в умовах лавини породжує велику кількість електронно-діркових пар. У результаті струм істотно збільшується навіть на надвисоких частотах.
ЛФД характеризуються порівняно з ФД або р-i-n-фотодіодом великим темновим струмом, а, отже, і нижчою чутливістю, проте мають вищу квантову ефективність.
Частотний модулятор переводить фазу Саньяка в зміну різниці частот променів, що протилежно рухаються, при компенсації фази Саньяка різницева частота пропорційна кутовій швидкості обертання основи ВОГ.
Частотні модулятори засновані на акустикооптичному ефекті, який полягає в тому, що під час проходження у середовищі ультразвукових коливань у ній з'являються області з механічною напругою (області стиснення і розрідження), це приводить до зміни коефіцієнта заломлення середовища. Викликані ультразвуковою хвилею зміни коефіцієнта заломлення середовища утворюють центри дифракції для падаючого світла. Частотний зсув діафрагмованого світла визначається частотою ультразвукових коливань. Якісною відмінністю частотних модуляторів під час використання у ВОГ є зображення вихідного сигналу у цифровій формі.
Фазові модулятори переводять фазу Саньяка в зміни амплітуди змінного сигналу, що виключає низькочастотні шуми і полегшує вимірювання інформативного параметра.
У складі реальних конструкцій ВОГ для підвищення чутливості за допомогою фазомодуляційної схеми вносять штучний фазовий зсув. Два променя, що протилежно рухаються, проходять через фазовий модулятор з тимчасовою затримкою, відповідною часу розповсюдження променя у волоконному контурі ВОГ. Між двома променями, що направлені протилежно один до одного, з'являється фазовий зсув, який змінюється з частотою f0 (частотою фазової модуляції). Синхронний підсилювач (детектор) виділяє складову електричного коливання на частоті f0. Амплітуда цієї складової пропорційна синусу фази Саньяка, а фаза вказує напрям обертання. Отже, з'являється можливість вимірювати малі кутові швидкості обертання основи ВОГ і визначати напрям обертання.
У реальних конструкціях ВОГ часто виникає необхідність управління або стабілізації поляризації і фази оптичного випромінювання у різних точках волоконного контура, у вхідних і вихідних оптичних ланцюгах. Для цього використовуються деякі оптичні елементи.
Поляризатор і аналізатор - оптичні елементи, що здійснюють одне і те ж фізичне перетворення; вони відрізняються лише за способом їх застосування. Поляризатор перетворює неполяризований світловий промінь у лінійно-поляризований уздовж вісі поляризації. Аналізатор пропускає складову вектора електричного поля уздовж своєї вісі.
Одним з видів поляризаторів (аналізаторів) є поляроїдная плівка, що складається з кристалів аппатита, введених у пластик. Кристали аппатита поглинають складову електричного поля одного напряму і пропускають ортогональну складову. Іншим широко використовуваним поляризатором (аналізатором) є призма Ніколя, виготовлена з двох кальцитових або кварцевих призм, склеєних разом.
Фазові пластинки вносять фіксовану різницю фаз між компонентами, паралельними її вісям. Вони застосовуються для перетворення лінійної поляризації променя по колу або, навпаки для внесення необхідного фазового зрушення і для компенсації небажаного фазового зрушення в оптичних елементах. Фазові пластинки часто виготовлюють з одноосних діелектричних кристалів, наприклад, кальциту.
Оптичний ротатор здійснює операцію обертання площини поляризації променя на необхідний кут. Одним з широко використовуваних ротаторів є фарадеєвський ротатор, заснований на ефекті Фарадея, що полягає в обертанні площини поляризації оптичного променя під дією магнітного поля.
Для використання в якості датчика чутливості в двохплощинному стабілізаторі поля зору найбільш точно відповідає компанування волоконно-оптичного гіроскопа типу ВГ910.
3.5 Волоконно-оптичний гіроскоп ВГ910
Рис.33. Принципово-оптична схема конструкції ВГ 910.
Оптичним волокном є одномодовий світловід із стійкою поляризацією. Зовнішні по відношенню до жили шари волокна виконуються з легованого кварцу для надання йому певних оптичних і механічних властивостей: довжина поляризаційного биття 5 мм, втрати 12 дб/км, діаметр кварцевої оболонки - 45мкм; діаметр полімерного покриття 150мкм.
PZT - фазовый модулятор додає до фази Саньяка змінний синусоїдальний фазовий зсув і являє собою ділянку волоконного контура, намотану на п'єзокерамічний циліндр діаметром 18 мм і висотою 4 мм. Робоча частота модуляції (резонансна) 80 кгц.
Волоконний біконічний відгалужувач (2 х 2) є пристроєм, що здійснює оптичний зв'язок між волокнами. Випромінювання, що розповсюджується в одному з волокон, рівномірно і без втрат розподіляється між двома волокнами. Відгалужувачем є два волокна, спаяних між собою безпосередньо на кінцях контура і розпаяних на кварцевих підкладках для забезпечення вібро - і термостійкості. Надмірні втрати у відгалужувачі <1дб. Волоконно-оптичний кристалічний поляризатор виконаний у вигляді біконічного переходу (потоншення) на ділянці волокна, зарощеного анізотропним монокристалом, є елементом, що пригнічує одну з поляризаційних мод, яка розповсюджуються по волокну контура, на З0дб. Випромінювальний модуль СЛД є кристалом суперлюмінісцентного світлодіода, оптично узгодженим з волокном. СЛД володіє яскравістю, яка порівнюється з яскравістю лазерного джерела, маючи при цьому низьку когерентність (що використовується у ВОГ для зменшення шуму). Довжина хвилі випромінювання 820нм, оптична потужність у волокні більш 50мкВт. Фотоприймальний модуль містить p-i-n-фотодіод, узгоджений з вихідним відрізком волокна. Мала ємкість фотодіода дозволяє здійснювати перетворення оптичного сигналу на частотах до 1мГц. Фотоприймач приєднаний до швидкісного підсилювача фотоструму. Волоконно-оптичний гіроскоп ВГ910 (волоконний датчик обертання) (рис.34.) застосовується як чутливий елемент (2 шт.) у двовісьовому гіроскопічному стабілізаторі дослідного зразка [15].
Рис.34. Конструкція ВГ910.
1 - PZT фазовий модулятор; 2 - волоконно-оптичний зварний відгалужувач; 3 - волоконно-оптичний поляризатор; 4 - волоконний чутливий контур; 5 - вихідний роз'єм (на рис.34. не проглядається); 6 - плата фотоприймального модуля; 7 - фотоприймальний модуль; 8 - випромінювальний модуль СЛД; 9 - плата електронної обробки сигналів.
Конструктивно ВОГ (рис.34) являє собою цільноволоконний варіант кільцевого оптичного інтерферометра Саньяка, виконаного за зварною технологією і розміщеного в герметичному корпусі. Волоконно-оптичний контур являє собою котушку оптичного волокна завдовжки 100м і діаметром 70мм.
Основні технічні характеристики ВГ910 наступні:
діапазон вимірювань ± 200 град/с
чутливість 5°/год
зрушення нуля
масштабний коефіцієнт значення 50 мВ/°/с ±20%
габарити 80мм х 20мм
вага не больш 120г.
Живлення ВОГ здійснюється від трьох джерел постійного струму +5 В, +12 В, - 12 В. Споживана електрична потужність менше 1,5 Вт.
Прилад призначений для експлуатації в таких умовах:
за температури навколишнього середовища від мінус 30°С до плюс 70°С;
після циклічної дії температур від мінус 40° С до плюс 80° С;
під час дії вібрації в діапазоні частот від 20 до 2000 Гц з віброперевантаженням до 6 g;
під час дії ударних навантажень до 90g;
при дії лінійних прискорень до 90g.
Середнє напрацювання ВОГ повністю складає 15000 годин, а середній термін служби і зберігання складає 15 років.
Всі вузли і компоненти ВГ910 встановлені в корпусі, виконаному з алюмінієвого сплаву (рис.34.). Підведення живлення до елементів ВОГ і знімання сигналу здійснюється через роз'єм 5, сполучаючий ВОГ з платою оброблювальної електроніки 9. Вона встановлена на верхній кришці приладу. Внутрішня порожнина корпусу ВОГ заповнюється інертним газом. Герметизація здійснюється кремнієорганічним герметиком і механічним підтиском кришки і корпусу. Для орієнтації ВГ910 на об'єкті використовується настановна поверхня.
Як уже згадувалося, принцип дії ВОГ заснований на залежності часу розповсюдження світла по замкнутому контуру, що обертається, від напряму обходу (ефект Саньяка). При багатократному обході контура ефект акумулюється.
Коефіцієнт пропорційності між кутовою швидкістю обертання приладу і фазою Саньяка називається оптичним масштабним коефіцієнтом контура (ОМК) - для ВОГ рівний 3 мрад /с, і його величина визначає діапазон вимірюваних кутових швидкостей. Інформацію про фазу Саньяка і, відповідно, про кутову швидкість обертання отримують з сигналу інтерференції зустрічних хвиль.
Точність вимірювання визначається якістю оптичних компонентів, яка виявляється у максимальному заглушенні всіх механізмів виникнення сигналу, окрім корисного, тобто унаслідок обертання. Оптична побудова ВГ910 забезпечує оптимальну оптичну фільтрацію. Для цього випромінювання проходить поляризаційний фільтр і на відгалужувачі розділяється на два зустрічних променя волоконного контура. Після обходу контура промені змішуються (інтерферують) на тому ж відгалужувачі і знову проходять поляризаційний фільтр, що забезпечує ідентичність (взаємність) оптичних шляхів. Другим відгалужувачем сигнал інтерференції відводиться на фотоприймальний пристрій.
Для підвищення чутливості використовується пьезокерамічний фазовий модулятор (PZT фазовий модулятор). При живленні його змінною напругою створюється додатковий зсув фаз за рахунок періодичного розтягування ділянки волоконного контура.
(3.10)
де М - амплітуда модуляції;
- частота модуляції;
Під час роботи модулятора вихідний сигнал ВОГ має вигляд:
(3.11)
де - функція Бесселя порядку n, де аргументом є індекс модуляції М;
QB - сигнал квадратурної перешкоди;
цс - фаза Саньяка.
З виразу видно, що основними складовими сигналу є такі:
перша гармоніка частоти модуляції;
друга гармоніка;
постійна складова;
сигнал квадратурної перешкоди.
Вони залежать від амплітуди модуляції (М) і кутової швидкості. Квадратурний сигнал також виявляється на першій гармоніці частоти модуляції, проте він не залежить від обертання і зсунутий по фазі на 90° щодо сигналу обертання.
Під час обертання ВГ910 з'являється сигнал на першій гармоніці. Його перетворення у пропорційну обертанню напругу здійснюється спеціалізованим електронним блоком ОЕ121.
ВГ910 починає виробляти напругу пропорційне обертанню відразу після подачі напруги живлення. На межі діапазону вимірювань (Q"qmax) вихідна характеристика приладу відрізняється від лінійної і може бути приблизно представлена виразом, який також відображає температурну поведінку сигналу приладу:
, (3.12)
де - швидкість обертання ВОГ навколо осі чутливості;
SF - масштабний коефіцієнт приладу;
- температурна складова початкового зрушення;
N - шумова складова сигналу;
- температурна складова масштабного коефіцієнта;
р - параметр нелінійності.
SF є множення ОМК (~3мрад/град/с) і коефіцієнта перетворення електронного блока (~15 В/мрад). Нелінійність перетворення наростає квадратично на межах діапазону вимірювань до 10-15 %. Вона коректується квадратичною апроксимацією до рівня 0,3.1 %. За малих швидкостей обертання нелінійність дуже мала. Складова S (t°) визначається характеристиками електронних складових елементів електронного блока і є добре відтворною функцією температури з розмахом 3.6%.
Зсув нуля і дрейф нуля ВОГ обумовлюється декількома механізмами електронного і оптичного походження. Початковий зсув нуля (1°/с) і лінійний температурний дрейф (0,001град/с на 1град/с) виникають із-за похибки плати обробки. Нерегулярна щодо компоненту температурного дрейфу визначається якістю оптичної фільтрації і ступенем заглушення квадратурної перешкоди.
Шум приладу є наслідком квантових шумів світлового потоку і теплових шумів фотоприймального підсилювача. Він приводить до розкиду свідчень, залежного від часу вимірювань.
Під час особливо прецизійних вимірювань за допомогою ВОГ необхідно враховувати залишкову похибку, обумовлену магнітним полем і вібраціями. Магнітна чутливість ВОГ носить векторний характер і обумовлена ефектом Фарадея. Вектор магнітної чутливості лежить у площині контура і просторово стабільний. Для оцінок приймається, що магнітне поле впливає на зсув нуля з коефіцієнтом 0,5.2 град/год/Гаусс. Механічні вібрації впливають на вихідний сигнал ВОГ через збурення параметрів чутливого волоконного контура. При цьому виникає динамічний зсув нуля, який пропорційний зміні (тимчасовою похідною) прискорення приладу з коефіцієнтом 0,5.3 град/год/g/c. За постійних (навіть дуже великих) прискорень складові зсуву g1 і g2 відсутні.
Для підвищення точності системи використовується температурна корекція свідчень. Враховуються температурні складові початкового зсуву нуля і масштабного коефіцієнта. За постійної температури ВОГ має багатогодинну стабільність нуля на рівні 5 град/год і стабільність масштабного коефіцієнта 0,1 %.
3.6 Стабілізатор поля зору прицілу дослідного зразка
Гіроскопічний стабілізатор на основі ВОГ призначений для використання в різних областях техніки з метою вимірювання або контролю кутової швидкості рухомих об'єктів. Він є аналоговим перетворювачем кутової швидкості обертання у вихідний електричний сигнал (напругу). Вихідна напруга пропорційна кутовій швидкості і визначається як різниця потенціалів між відповідними контактами поля вихідного роз'єму (вихід загальний сигналу).
Двовісний гіроскопічний стабілізатор поля зору повинен знаходиться в частині приладу, що обертається, - в блоці головки [15]. За прийнятою класифікацією його можливо буде класифікувати як індикаторно-силовий гіростабілізатор, в якому для управління двигунами стабілізації використовуються електричні сигнали датчиків кутової швидкості, - волоконно-оптичних гіроскопів. Оскільки гіроскопічні моменти волоконно-оптичні гіроскопи не створюють, то тому стабілізація головного дзеркала блоку головки повністю здійснюватиметься за рахунок моментів, що створюються двигунами стабілізації.
Головне дзеркало блоку головки повинно розташовуватись на зовнішній рамі гіростабілізатора, а його вісь обертання (горизонтальна) бути пов'язаною з віссю обертання внутрішньої рами карданового підвісу гіростабілізатора стрічкової передачі з передавальним відношенням 2: 1.
У цьому гіростабілізаторі, на відміну від гіростабілізатора виробу 1Г46, немає стабілізованої щодо двох осей платформи. У даній конструкції кожен із двох волоконно-оптичних гіроскопів установлений на відповідній рамі карданового підвісу гіростабілізатора таким чином, що його вісь чутливості паралельна з віссю стабілізації.
Рис.35. Функціонально-кінематична схема блоку головки прицілу.
1 - головне дзеркало; 2 - корпус гіростабілізатора; 3 - зовнішня рама;
4 - внутрішня рама; 5,7 - шків; 6 - стрічка; ДМГ, ДМВ - двигун стабілізації;
ДПБГ - двигун приводу блоку головки; ДКГ, ДКВ, ДКБГ - датчик кута;
ПРНГ, ПРНВ, ППБГ - посилювачі;
ПАКг, ПАКв, ПАКБГ - перетворювач "амплітуда-код";
L1, L2 - волоконно-оптичний гіроскоп; ЛВ - лінія візування;
UПНВ, UПНГ - сигнали пульта наведення (відповідно в вертикальній та горизонтальній площинах);
ТБО - танковий балістичний обчислювач.
У корпусі 2 гіростабілізатори в кулькоподібній підшипниковій опорі підвішена зовнішня рама. На цій опорі закріплено головне дзеркало 1 і волоконно-оптичний гіроскоп, вісь чутливості L2 якого паралельна з віссю обертання зовнішньої рами (осі стабілізації по горизонту або інакше - по напряму). На осі обертання зовнішньої рами 3 встановлені ротори двигуна стабілізації ДМГ і датчика кута горизонтального наведення лінії прицілювання (візування) ДКГ Статори ДМГ і ДКГ закріплені в корпусі 2 гіростабілізатора.
Волоконно-оптичний гіроскоп (L2) через підсилювач розвантаження і наведення по горизонту (ПРНГ) електрично пов'язаний з обмотками двигуна стабілізації ДМГ, що керують його роботою.
Указаний ланцюжок становить канал стабілізації по горизонталі (по напряму).
У зовнішній рамі 3 в кулькоподібній підшипниковій опорі встановлена внутрішня рама 4, на якій закріплений волоконно-оптичний гіроскоп з віссю чутливості L1. Вона (вісь чутливості) паралельна з віссю обертання головного дзеркала 1, тобто осі стабілізації по вертикалі або інакше - по висоті. На осі обертання внутрішньої рами 4 встановлені ротори двигуна стабілізації ДМВ і датчика кута наведення лінії прицілювання (візування) по вертикалі (по висоті) ДКВ, статори яких закріплені на зовнішній рамі 3. На осі обертання внутрішньої рами 4 закріплений шків 5, що стрічковою передачею 6 пов'язаний з шківом 7, установленим на осі обертання дзеркала 1. Діаметр шківа 7 у два рази більший за діаметр шківа 5, цим забезпечується передача від осі обертання внутрішньої рами 4 до вісі обертання головного дзеркала 1 з передавальним відношенням 1: 2 або до лінії візування (ЛВ) - з передавальним відношенням 1: 1.
Волоконно-оптичний гіроскоп (L1) через підсилювач розвантаження і наведення по вертикалі (ПРНВ) електрично пов'язаний з обмотками двигуна стабілізації ДМВ, що керують, становлячи канал стабілізації по вертикалі (висоті).
Процес стабілізації поля зору (головного дзеркала 1) відбувається таким чином. Під руху танка по пересіченій місцевості сили тертя в опорах та інші збурювальні моменти прагнуть захопити зовнішню або внутрішню раму карданового підвісу гіростабілізатора від початкового (заданого) положення, тобто зрештою змінити положення лінії прицілювання (візування) по горизонталі та по вертикалі. У момент початку відхилення відповідної рами, її волоконно-оптичний гіроскоп, що має вісь чутливості паралельну з віссю обертання рами, виробляє електричний сигнал, пропорційний до кутової швидкості відхилення. Даний електричний сигнал (напруга) надходить на вхід відповідного підсилювача розвантажування і наведення (ПРНГ або ПРНВ), і після посилення - на обмотку двигуна стабілізації (двигуна розвантажування ДМГ або ДМВ), що розвиває момент по осі відповідної рами, що керує. Момент двигуна стабілізації в сталому режимі врівноважуватиме збурювальні моменти та тим самим утримуватиме відповідну раму карданового підвісу (отже, і головне дзеркало) в незмінному стані.
Наведення стабілізованої лінії прицілювання (візування) на ціль проводиться по електричних сигналах (UПНГ і UПНВ), що видаються з пульта наведення. Наведення по вертикалі (висоті) проводиться розворотом рукояток пульта наведення навколо горизонтальної осі, а наведення по горизонталі (напряму) - разворотом корпусу пульта наведення навколо вертикальної осі. У цьому разі обертаються розташовані в пульті наведення потенціометри, від величини кута повороту яких залежать значення електричних сигналів UПНВ (наведення по вертикалі) і Uпнг (наведення по горизонталі). Електричний сигнал наведення лінії прицілювання по вертикалі (UПНВ) надходить на вхід підсилювача розвантажування і наведення по вертикалі (ПРНВ), а сигнал наведення лінії прицілювання по горизонталі (UПНГ) - на вхід підсилювача розвантажування і наведення по горизонталі ПРНГ). Посилені в підсилювачах електричні сигнали наведення надходять на обмотки керування двигунів стабілізації, відповідно до ДМВ і ДМГ, що відіграють у даному випадку роль безредукторних двигунів відпрацювання.
Ротор відповідного двигуна починає обертатися, повертаючи ту раму карданового підвісу, на вісь обертання якої він закріплений. Швидкість кутового повороту рами (отже, і головного дзеркала) пропорційна до значення електричних сигналів наведення, тобто кутам повороту рукояток і корпусу пульта наведення.
У процесі наведення лінії прицілювання на ціль стабілізація поля зору відбувається як розглянуто вище, оскільки фактично наведення лінії прицілювання відбувається за рахунок різницевого електричного сигналу (напруга) між сигналами UПНВ UПНГ і вихідного сигналу волоконно-оптичного гіроскопа вертикалі (горизонталі) на вході підсилювача ПРНВ (ПРНГ).
Режим перекидання стабілізованої лінії прицілювання (візування) в даному гіростабілізаторі становить процес наведення стабілізованої лінії прицілювання, але із значно більшою кутовою швидкістю, він відрізняється від аналогічного режиму в раніше розглянутих гіростабілізаторах.
Визначається він рівнем електричного сигналу Uпнв (UПНГ), що подається на вхід підсилювача ПРНВ (ПРНГ) під час відхилення важелів (корпусу) пульта наведення до упору.
Ще одна особливість даного гіростабілізатора - це відсутність пристрою, що аретує, має на увазі жорстку фіксацію рухомих вузлів один щодо одного, а також щодо корпусу. Вирішення завдань, аналогічним завданням аретування, у даному гіростабілізаторі покладено на режим електричного аретування. Цей режим заснований на використанні властивостей замкнутих слідкуючих систем, функціональними елементами яких у даному разі є датчики кутів наведення лінії прицілювання (ДКВ, ДКГ), підсилювачі розвантаження і наведення (ПРНВ, ПРНГ) і двигуни стабілізації (ДМВ, ДМГ). Електричні зв'язки між елементами даних спостережних систем на рис.35 показані пунктиром.
У разі невикористання стабілізатора поля зору під час експлуатації танка сигнали з ДКВ (ДКГ), що свідчать про відхилення головного дзеркала (тобто рам карданового підвісу) від нульового положення, перемикаються на вхід підсилювача ПРНВ (ПРНГ), звідки надходять на двигуни стабілізації ДМВ (ДМГ). Двигун, як і в разі наведення лінії прицілювання, проводить розворот внутрішньої (зовнішньої) рами карданового підвісу до тих пір, поки сигнал на виході датчика кута ДКВ (ДКГ) буде дорівнювати нулю.
На днищі корпусу 2 гіростабілізатори встановлений упор, що обмежує повороти зовнішньої рами 3 (отже, і головного дзеркала 1) по горизонталі на кути ±5° щодо нульового положення. У корпусі зовнішньої рами 3 встановлено два упори (верхній і нижній), що обмежують повороти внутрішньої рами 4 по вертикалі (по висоті) на кути 15 вниз і 60° вгору щодо нульового положення. Головне дзеркало 1 за рахунок стрічкової передачі в цьому разі повертається по вертикалі на кути 7°30' вниз і 30° вгору.
Як згадувалося, даний гіростабілізатор установлений у блоці голівки. У корпусі блоку головки є так зване вхідне вікно приладу. Корпус гіростабілізатора жорстко пов'язаний з корпусом блоку головки, тому для спрощення на рис.35 вони показані єдиним корпусом 2. Під час наведення лінії прицілювання приладу по горизонталі її положення "відстежує" корпус 2 (з вхідним вікном) блоки голівки. Це виконується спостережною системою, що включає датчик кута наведення лінії прицілювання по горизонту, - ДКГ, підсилювач приводу блоку голівки ППБГ і двигун приводу блока головки - ДПБГ Режим стеження аналогічний до режиму електричного аретування, тільки в даному разі двигун ДПВГ проводить розвороту в горизонтальній площині корпусу 2 блока голівки (і гіростабілізатора) щодо зовнішньої рами 3 карданового підвісу гіростабілізатора, для того щоб вихідний сигнал ДКГ дорівнював нулю.
У блоці голівки також установлені пристрої перетворення аналогових електричних сигналів у цифрову форму, так звані перетворювачі "амплітуда - код" (ПАК), що в комплексі зі вживаними датчиками кута (ДКВ, ДКГ, ДКБГ) є перетворювачами "кут - амплітуда - код". Дані перетворювачі забезпечують дистанційну передачу результатів вимірювань через контактний пристрій (ОКП), що обертається, без втрати точності.
У ролі датчиків кута ДКВ, ДКГ, ДКБГ у даному гіростабілізаторі застосовуються індукційні перетворювачі кута ІПУ-Д, що працюють як первинний датчик у комплекті з перетворювачами "амплітуда - код" ПАК-20. Перетворювачі ІПУ-Д є двовідліковими та мають канали точного відліку (ТВ) і грубого відліку (ГВ). Випускаються двох класів точності - 0,1 і 0,15. Як безредукторні двигуни стабілізації в даному гіростабілізаторі застосовуються моментні двигуни з постійними магнітами типу ДМГ і ДМВ. Як наголошувалося, зміна температури гіростабілізатора, отже і встановлених у ньому волоконно-оптичних гіроскопів, спричиняє похибки даних гіроскопів, еквівалентні додатковій швидкості обертання відповідної рами карданового підвісу. Для підтримки високої точності гіростабілізатора під час роботи в широкому діапазоні температур експлуатації та тривалих (до 8 годин) періодів безперервної роботи, волоконно-оптичні гіроскопи (L1 і L2) поміщені в середину блоків термостатування (термостати). У середині цих блоків за допомогою систем автоматичного термостатування підтримується постійна температура (близько плюс 60°С).
3.7 Фактори, які впливають на точність волоконно-оптичного гіроскопа
Вимірювання кутової швидкості за допомогою ВОГ засноване на "невзаємному" ефекті Саньяка. У кільцевому інтерферометрі виникає різниця фаз (цс) зустрічних хвиль, що пропорційна швидкості обертання. В оптичному середовищі (хвилеводі) існують інші невзаємні ефекти (Фарадея, Керра, термооптичний та інші), що приводять до зсуву нуля і його дрейфу [7,15]. Для аналізу точності ВОГ необхідно дослідити всі фактори, що викликають зсув нуля:
Поляризаційний зсув нуля;
Амплітудний зсув нуля;
Магнітооптичний зсув нуля;
Термооптичний зсув нуля;
Нелінійний зсув нуля.
3.7.1 Поляризаційний зсув нуля
Поляризаційний зсув виникає, коли поляризація зустрічних хвиль, що трансформуються на дефектах волокна, не однакова на якихось ділянках хвиль і набуває різних фазових набігів. Поляризаційний зсув усувається, якщо датчик працює тільки в одній лінійній поляризації та одній просторовій моді.
Послідовність елементів контура можна вважати одним одномодовим елементом. Для обгрунтування "взаємності" схеми "мінімальної конфігурації" використовують теорему Лоренця - у відсутності магнітного поля і нелінійності середовища статичний коефіцієнт передачі одномодового оптичного елементу не залежить від направлення розповсюдження світла.
Якщо пропускання представити у вигляді с3 ~ 1 + cos (ц c + ц п), тоді зсув:
ц п ~ р е У qi qN - i sinш i N - i.
Його середнє значення дорівнює нулю, а середньоквадратичне значення <цп2>1/2=Ѕ р е <q2>vN. Дисперсія <q2> пов'язана з часткою потужності, що розсіюється на одному дефекті в ортогональну моду. Інтегральний параметр збереження стану поляризації H = <q2> N та ц п ? р е H/ vN ? 2µРад.
Залежність поляризаційного зсуву нуля від температури квазіперіодична. Її амплітуда визначається параметром Н, а період - швидкістю зміни різниці фаз ш i,j = ?в Li - ?в Lj.
За низької температури Н параметр збільшується із-за посилення жорсткості оболонки, за високої - із-за розширення бобіни (алюмінієвої). Зміна ш i,j визначається розширенням котушки. Якщо волокно прогрівається однорідно і не подовжується, то двопроменезаломлення волокна змінюється тільки під дією температури і однаково по довжині волокна (для кварцевої бобіни). Приріст різниці фаз дшi,j = д (?в Li - ?в Lj) ? д?в (Li - Lj) при цьому |Li - Lj |~ L Д. Період зміни проведемо оцінювання із умов д?в L Д = 2 р. Двопроменезаломлення визначається температурой: ?в? (Т0 - Т). Тоді d ?в/dT =?в/ (Т - Т0) =2р/LБ/ (Т - Т0) і д Т= (Т 0 - Т) (LБ/LД) ~20°С.
3.7.2 Амплітудний зсув нуля
На відміну від поляризаційного зсуву амплітудна модуляція виникає тільки тоді, коли дефекти знаходяться ближчим ПЗТ до середини волокна. Сигнал модуляції (квадратурний) зсунутий по фазі щодо сигналу обертання на р/2 і пропорційний д?ц m cos (щ m ф/2) H/N1/2. Оскільки синхронний детектор не точно узгоджений по фазі, сигнал амплітудної модуляції частково (~1/30). Оскільки синхронний детектор не точно узгоджений по фазі, а сигнал амплітудної модуляції частково (ца). Власна частота контура (fк=1/2ф? 1 МГц) багато більше частоти ПЗТ (80 кГц), тому cos (щmф/2) =1 і ца ~ 2µРад. Відношення поляризаційного і амплітудних зсувів цп/ца ? (р е) / (xд?цm) ~ 1 не залежить від параметра Н.
Амплітудний зсув також квазіперіодична функція температури. Він пропорційний Н, а період 100 єС. 200 єС.
Оцінимо масштаб температурних варіацій амплітудного зсуву нуля при розтягуванні першого намотаного шару волокна. Довжина волокна в одному шарі дорівнює Ls = L/s. Відносна зміна довжини шару волокна - б ал дТ. Різниця фаз д (?в Ls) змінюється із-за зміни подвійного променезаломлення як 102 Ls ?в балдТ. Період зміни зсуву дТ = 2 р/ (102 Ls ?в б ал) ?0.1єС.
3.7.3 Магнітооптичний зсув нуля
У датчиках спостерігається відтворюваємий відклик на магнітне поле ортогональний площині контура. Установлено, що цей відгук майже не залежить від б P і визначається кількістю витків ~10-9 рад / виток·Э. "Нефарадеївський" зсув пов'язаний з розчеплюванням траєкторій зустрічних хвиль дx~10-9 µ/Э у поперечному магнітному полі. Розщеплювання виникає у хвиль поляризованих в площині контура із-за взаємодії компоненти електричного поля (Ez) з магнітним полем. Воно приводить до того, що зустрічні хвилі поширюються по контурах різного діаметра (дx), а на одному витку різниця фазових набігів дорівнює ц?/N = 12HVл/n ~ 2·10-9 рад / виток·Э. Із-за випадкового скручування кожна з поляризаційних мод поляризована в площині контуру приблизно на половині довжини, що усереднює зсув у два рази і робить його незалежним від б P.
3.7.4 Термооптичний зсув нуля
Термооптичний зсув виникає із-за неоднорідної зміни оптичної довжини, коли ділянка із змінною довжиною розташована в контурі несиметрично. Під час зміни температури ділянки завдовжки (dz), що знаходиться на відстані z від відгалужувача зустрічні хвилі набувають різниці фазових набігів dц = ? dш/? t ф, де ф = (2z - L) n/c - запізнювання зустрічних хвиль в точці z.
?dш/?T = [k ?n/?T + k n б (z, t)] dz,
б (z, t) - температурний коефіцієнт подовження волокна. Намотування (квадрупольне) починається з середини, шари укладаються парами симетрично щодо середини.
Під час намотування в 6 шарів першим починає розтягуватися шар I, розташований поблизу середини контуру. Запізнювання зустрічних хвиль в цьому шарі мала і мале різниця фазових набігів під час його розтягування. Тому за квадрупольного намотування термооптичний зсув нуля виходить значно меншим, ніж за простого намотування, де першим починає розтягуватися шар, розміщений поблизу відгалужувача. Наступним починає розтягуватися шар II, також розміщений поблизу середини контура, але з іншого боку. Термооптичний зсув, що виникає під час його розтягування має протилежний знак і компенсує зсув, що виник при розтягуванні шару I. При розтягуванні наступної пари шарів картина повторюється. У результаті замість великої петлі в температурній залежності зсуву для простого намотування, виходить декілька маленьких петель.
Зсув під час квадрупольного намотування менший ніж під час намотування в два шари в квадрат числа шарів М
?ал, кв (M) / ?ал (2) = 2/ [M (M - 1)]
3.7.5 Нелінійний зсув нуля
Фазовий модулятор, що модулює різницю фаз зустрічних хвиль на робочій (резонансні) частоті може створити і додаткову модуляцію на другій гармоніці. Наприклад, із-за нелінійності п'єзоелектричного перетворювача (ПЗТ), наявність другої гармоніки в живленні ПЗТ або із-за вигинистих коливань ділянок волокна в контурі або на поверхні ПЗТ. Нелінійні спотворення під час згинальних коливань волокна ілюструються рисунком.
Рис.36. Згинальні коливання вільної ділянки волокна на ПЗТ
У фазовому модуляторі ділянка волокна, намотана на ПЗТ, здійснює поздовжні коливання.
У цьому разі він подовжується один раз за період, що спричиняє модуляцію різниці фаз зустрічних хвиль на частоті коливань ПЗТ.
У цей час вільні ділянки здійснюють поперечні коливання, за яких волокно подовжується двічі за період, що призводить до модуляції на подвоєній частоті та до зсуву ц із-за нелінійності перетворення
ц ? (s/2) [1 - J3 (m) /J1 (m)] sin ж
Нелінійну компоненту можна ідентифікувати за характерним сплескам в температурних залежностях зсуву нуля та квадратурного сигналу.
Під час зміни температури змінюється резонансна частота ПЗТ і частота згинальних коливань волокна. У разі збігу частот вимушені коливання волокна зсунуті на р/2 щодо коливань ПЗТ.
|
Параметр |
Формули |
Оцінки для ВГ910 (L = 100 м, D = 0.07 м) |
|
|
Зрушення фаз із-за ефекту Саньяка |
цс = (2рLD/лс) ·Щ = ОМК·Щ |
цс ?1.3 10-5 рад при Щ = 15 град/год |
|
|
Оптичний масштабний коефіцієнт |
ОМК = 2рLD/ л с ?0.025 LD |
ОМК ? 0.18 сек |
|
|
Поляризаційний зсув нуля |
цП ? р е H/N1/2 ЩП = цП/ОМК |
цП = 2 10-6рад,ЩП ?10-5 рад/с ? 2 град/год р = 0.2, е =3· 10 - 2, Н = 1 %, N = L/Lд = 1000,Lд = 0.1 м |
|
|
Температурний масштаб поляризаційного зсуву нуля |
дТ = (Т0 - Т) (LБ/L Д) |
дТ ?20°С Т0 = 800°С, Т = 20°С, LБ = 3 мм, LД = 0.12 м |
|
|
Амплітудний (квадратурний) зсув нуля |
ц б?xдДцm H/N1/2 |
ц б?2 10-6рад, Щб = ц б/ОМК ? 10-5 рад/с ? 2 град/год x = 0.03, дДцm = 0.2, H = 1 %, N = L/Lд = 1000 |
|
|
Температурний масштаб амплітудного зсуву нуля |
д Т = 0.06 LБ/ (Lб ал) |
д Т ?0.1° С. Проста намотка в 6 шарів L Б = 3 мм, бал ?2 10-5 К-1 |
|
|
Максимальний фарадеевский зсув нуля |
ц"м ?0.3 VH L LБ t |
ц"м ?4 10 - 6рад, Щ''м = ц"м/ОМК ? 4 105 рад/с ?8 град/год VН = 2 10-4 м - 1 (Н = 1 Э), t = 0.2 м - 1, LБ = 3 мм |
|
|
Фарадєєвський зсув нуля при б р ?45° |
ц" = 2ц"м · cos2 (бC) · (2бP - р/2) |
ц" ? 4·10-6, Щ" ?4·10-5 рад/с ?0.8 град/год ц"м ?4·10-6, бC = 45°, 2бP - р/2 ?0.1 |
|
|
Магніто-індукційний (нефарадеєвський) зсув нуля |
ц+ = 6 VHл/nN |
ц+ ?10 - 9 H N = 10 - 6 (Н = 1 Е, N = 1000), Щ+м = ц+/ОМК =1 град/год, N - число витків, VН = 2 10-4 м-1 (Н = 1 Е) |
|
|
Термооптичний зсув нуля при намотуванні в 2 шари |
цал (2) = (k n2/c) балdT/dt L2/4 |
цал (2) ?3·10-6 рад, (dT/dt ? 0.1°С/сек ? 360°С/год), Що = К (2) dT/dt, Кал (2) ? 1 (o/год) / (°С/год), б ал =2 10 5/°С, |
|
|
Термооптичний зсув нуля, просте намотування, M шарів |
Щал, пр (M) /Щал (2) = (2/3) (M + 1) /M |
Щал, пр (M) /Щал (2) = 0.78 (M = 6) |
|
|
Термооптичний зсув нуля, квадрупольне намотування, M шарів |
Щал, кп (M) /Щал (2) = 2/ [M (M - 1)] |
Щал, кп (M) /Щал (2) = 0.15 (M = 6) |
|
|
Нелінійний зсув нуля |
цнл?s/4 |
цнл ? 2.5 10 - 6 рад, цнл ?2.5 град/год s = 10-4 - індекс модуляції на 2-ій гармониці |
3.8 Розрахунок точності стабілізатора поля зору на основі ВГ910
Для визначення середньоквадратичної похибки необхідно врахувати вплив всіх невзаємностей та ефектів окрім корисного (фази Саньяка):
3.9 Висновки до розділу
На основі проведеного аналізу можна стверджувати про доцільність використання волоконно-оптчні гіроскопи в якості гіроскопічного задавача лінії прицілювання, оскільки вони за своїми технічними характеристиками мають вагомі переваги в порівнянні з електромеханічними гіроскопами.
Значення сумарної помилки даного типу стабілізатора на основі волоконно-оптичних гіроскопів коливається в межах 0,014 т.п., що забезпечує задану точність пропонованого стабілізатора.
Розробка конструкції ВОГ і доведення його до серійних зразків не просте завдання. Розробляючи ВОГ, вчені та інженери зазнають труднощів. Перша пов'язана з технологією виробництва елементів ВОГ. На цей час недостатньо якісного одномодового волокна, що зберігає напрям поляризації, виробництво світлоподільників, поляризаторів, фазових і частотних модуляторів, просторових фільтрів, інтегральних оптичних схем знаходиться на початковій стадії розвитку. Кількість розроблених спеціально для ВОГ випромінювачів і фотодетекторів обмежено. Другу пов'язують з тим, що при простоті приладу і високій чутливості, його до кутової швидкості обертання він в той же час надзвичайний чутливий до дуже малих зовнішніх і внутрішніх збурень і нестабільностей, що призводить до паразитних дрейфів, тобто до погіршення точності приладу. До згаданих збурень відносяться температурні градієнти, акустичні шуми і вібрації, флуктуації електричних і магнітних полів, оптичні нелінійні ефекти флуктуації інтенсивності та поляризації випромінювання, шуми дробів у фотодетекторі, теплові шуми в електронних ланцюгах тощо.
Конструкторами і розробниками ВОГ обидва ці завдання вирішуються. Удосконалюється технологія виробництва елементів у ВОГ, теоретично і експериментально досліджуються фізична природа збурень і нестабильностей, створюються і випробовуються різні схемні варіанти ВОГ з компенсацією цих збурень, розробляються фундаментальні питання використання інтегральної оптики.
4. Техніко-економічна оцінка
Питання техніко-економічного обгрунтування розробок в галузі військової техніки є дуже складними, оскільки повинні враховувати існуючий технічний рівень конкуруючих зразків озброєння, об'єми виробництва й інші чинники. При створенні нових і модернізації існуючих комплексів озброєння, проводиться оцінка технічного рівня, що дозволяє обрати правильні напрямки конструкторських робіт і визначити їхню ефективність. Існуючі методи оцінки технічного рівня військової техніки в багатьох випадках носять суб'єктивний характер. У зв'язку з цим, розробка аналітичних методів, що відбивають комплекс озброєння в цілому і його складені системи окремо, представляє складну технічну проблему. У поданій дипломній роботі запропоновані аналітичні методи аналізу, що із високим ступенем достовірності дозволяють досліджувати стабілізатори поля зору та надавати пропозиції щодо поліпшення їх точностних характеристик.
На основі проведеного аналізу точності двоплощинний стабілізатор поля зору на основі волоконно-оптичних гіроскопів має сумарне значення похибки котре коливається в межах 0,14 т.п. У порівнянні із показниками точності стабілізаторів поля зору на основі електромеханічних гіроскопів перевищує в 1,5 рази. Окрім цього, стабілізатори поля зору мають:
підвищену надійність у зв'язку з відсутністю механічних елементів, що обертаються, і підшипників, що значно полегшує його виробництво та зменшує вартість;
практично миттєву готовність до роботи, оскільки не витрачається час на розкручування ротора;
незначне споживання енергії, що має важливе значення у разі використанні на борту рухомих об'єктів.
На другому місці по значимості після технічних переваг для потенційних покупців (Збройних Сил України) є ціна танка (іноді навіть навпаки). По експертним оцінкам іноземних фахівців вартість системи управління вогнем (у яку входять і прицільно-наглядові комплекси) сучасного бойового танка складає до 40% від загальної вартості танка. Тому важливим чинником є здешевлення прицільно-наглядових комплексів при одночасних вимогах підвищення їх точності, надійності, ресурсу і терміну служби.
З закритих джерел відомо що вартість виготовлення волоконно-оптичного гіроскопа ВГ910 приблизно становить 800-900 у. о., та трьохступеневого елетромеханічного гіроскопа 2200 у. о., що в 2,5 рази дешевше. Якщо порівнювати вартість виготовлення стабілізаторів поля зору на їх основі, то 7000-8000 у. о. та 28000-32000 у. о. відповідно, що в 4 рази дешевше. При порівнянні вартості прицілів то, 20000 у. о. та 87000 у. о., що майже в 4,5 раз дешевше. Всі ці переваги дозволяють створити прості високоточні конструкції ВОГ для систем управління на дешевих інтегральних оптичних схемах при іх масовому виробництві. Наприклад, за даними зарубіжних технічних джерел відомо, що ще в 90-х роках минулого сторіччя в США передбачалося замінити близько 50% всіх електромеханічних гіроскопів, які використовувались в системах навігації, управління і стабілізації, на волоконно-оптичні гіроскопи.
На основі проведення техніко-економічної оцінки можна стверджувати, що використання волоконно-оптичних гіроскопів в якості датчиків чутливості технічно доцільно та економічно виправдано.
5. Екологія та охорона навколишнього середовища
У даний час дуже важливими є дослідження, які прямо або побічно можуть вплинути на екологічну обстановку, дозволять поліпшити технологічні параметри приладів і механізмів, у виробничому процесі виготовлення яких використовуються шкідливі хімічні речовини і матеріали.
У даній дипломній роботі були проведені дослідження проблем поліпшення точностних характеристик систем стабілізації поля зору шляхом застосування нових типів датчиків чутливості - волоконно-оптичних гіроскопів.
Застосування в танкобудуванні якісніших і точніших приладів поза сумнівом сприятливо відіб'ється на екологічній обстановці навколишнього середовища. Волоконно-оптичні гіроскопи можуть повністю витиснити складні і дорогі електромеханічні (роторні) гіроскопи і тривісні гіростабілізовані платформи, які крім шкідливої дії на навколишнє середовище (використання змащувальних матеріалів рухомих частин, високі електромагнітні поля, шкідливе виробництво) мають набагато низький термін служби, а отже вищі вимоги до їх утилізації.
Використання новітніх технічних розробок дозволить значно підвищити якість приладів, що випускаються, і тим самим знизити вимоги щодо екологічного контролю за виробництвом і експлуатацією пристроїв, що володіють унікальними властивостями в порівнянні з використовуваними раніше.
Питання, розглянуті раніше дозволяють зробити висновок про невисоку вартість виробництва і конструювання гіроскопів під час масового виготовлення, відносну простоту і знижену шкідливость технології. Важливе значення має низьке споживання енергії під час використання волоконно-оптичних пристроїв і напівпровідникових приладів, що входять до складу ВОГ, оскільки отримання додаткової енергії на борту завжди пов'язане з використанням генераторних пристроїв, що володіють низькими екологічними характеристиками. Застосування паливно-мастильних матеріалів підвищує вірогідність виникнення аварійних пожежних ситуацій і, як наслідок цього, екологічних катастроф.
Використання ВОГ помітно знижує вимоги що ставляться до утилізації відпрацьованих механізмів, оскільки під час виробництва цих приладів використовується значно менша кількість шкідливих речовин і матеріалів. Тривалий термін роботи і високі ремонтні якості ВОГ також можуть сприятливо позначитися на їх використанні, оскільки використання ненадійних механічних приладів негативно впливає на екологічну обстановку.
Подобные документы
Класифікація систем спостереження за повітряною обстановкою. Принцип побудови багатопозиційних пасивних систем. Спостереження на основі передачі мовних повідомлень. Автоматичне спостереження ADS, на основі використання первинних радіолокаторів.
реферат [31,2 K], добавлен 30.01.2011Формування і передача по цифровій лінії зв’язку інформаційних сигналів. Використання радіолокаційних станцій. Середньоквадратична похибка стабілізації положення антенного блоку. Випромінювання магнітного та електричного поля. Параметри системи сканування.
курсовая работа [477,5 K], добавлен 12.06.2011Планово-організаційний аналіз змісту навчання робітничої спеціальності "Монтажник радіоелектронної апаратури та приладів". Психолого-педагогічний зміст роботи викладача професійно-технічного навчального закладу. Проведення педагогічного спостереження.
курсовая работа [598,2 K], добавлен 05.09.2011Керуюча напруга системи фазового автопідстроювання частоти, яка застосована в радіотехнічних пристроях. Принцип дії системи, її схема. Системи спостереження за часовим положенням імпульсного сигналу. Призначення систем автоматичного регулювання посилення.
контрольная работа [716,6 K], добавлен 27.11.2010Випрямлячі трифазного струму, споживачі середньої і великої потужності. Структура електричної схеми та опис системи керування і системи стабілізації. Напруга мережі та її заміри, змінювання за лінійним законом і автоматичним регулюванням коефіцієнта.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 27.03.2012Визначення перехідної функції об’єкта керування. Побудова кривої розгону об’єкта. Обчислення і побудова комплексно-частотної характеристики (КЧХ) об’єкта. Побудова КЧХ розімкнутої автоматичної системи регулювання. Запас сталості за модулем і фазою.
курсовая работа [158,4 K], добавлен 23.06.2010Алгоритми вибору устаткування охоронного телебачення. Розрахунок пропускної системи каналів зв'язку, необхідних для роботи системи спостереження. Принципи побудови мультисенсорних систем, огляд, функціональні можливості та характеристики мультиплексорів.
статья [81,1 K], добавлен 13.08.2010Конструкція та принцип роботи холодильної камери. Структурна схема автоматизованої системи керування, її проектування на основі мікроконтролера за допомогою сучасних програмно-інструментальних засобів розробки та налагодження мікропроцесорних систем.
курсовая работа [4,5 M], добавлен 08.07.2012Характеристика моніторингу, як системи спостереження і контролю навколишнього середовища. Аналіз автоматизованої системи контролю радіаційної обстановки та спектрометричного посту контролю. Особливості вимірювальних перетворювачів температури і вологості.
курсовая работа [210,9 K], добавлен 06.03.2010Огляд пристроїв вимірювання магнітної напруженості поля. Силова взаємодія вимірюваного магнітного поля з полем постійного магніту. Принципи побудови приладів для вимірювання магнітних величин. Розробка Е1та Е2 тесламетра. Явища електромагнітної індукції.
отчет по практике [1,3 M], добавлен 28.08.2014
