Рассмотрим фрагменты кода реализации некоторых задач:

1) Задача обработки уставок АЦП - vObrabUstADC. В программе конфигурирования сигнализации под Windows7 пользователь выбирает необходимый канал, для каждого канала существует возможность настройки четырех уставок АЦП и уставок времени АЦП. Уставки АЦП - это те значения выше или ниже которых (направление работы также выбирается пользователем) выполняется набор действий. Эти действия также настраиваются пользователем и могут выполнять отправку SMS сообщений, срабатывание определенного выхода сигнализации. Уставка времени АЦП нужна для защиты от наводок и бросков напряжений в канале. Пользователь может задать время в диапазоне значений 250-500 мсек.

В разделе 4.3 при описании функции обработчика прерывания по таймеру, определено время полного сканирования напряжения всех каналов 10 мсек, эта функция также отдает семафор-механизм ОСРВ позволяющий обеспечивать синхронизацию выполнения задачи с выполнением прерывания. Как только функция прерывания по окончанию замеров всех 16 каналов отдает семафор, задача захватывает его и происходит обработка значений. Если семафор не доступен, а планировщик запустил данную задачу она должна блокироваться на время не менее 10 мсек. Поскольку сравнение результатов замера каждой уставки АЦП выполняется каждые 10мсек, то выполнив сравнение 25 раз и если замеренное значение будет выше или ниже уставки все 25 раз (или 250 мсек) значит сигнализация сработала, необходимо выполнять дальнейшие действия. Таким образом выполняется защита от наводок оговоренном в техническом задании (см. Раздел 2.1). Основные переменные обрабатываемые в этой задачи являются:

lenkan-количество каналов сконфигурированных пользователем;

masADC [16] - массив с номерами используемых каналов;

UslAktiv [16] [4] - многомерный массив хранит два значения 0 - уставка в данный момент активна, 1-уставка в данный момент не активна. Это дает возможность активировать брелоком необходимую уставку.

ADC3ConvertedValue [ChanelADC [chet]] - массив содержит замеренные значения напряжения

ResMasADC [16] [4] - массив хранит уставки АЦП введенные пользователем

FlagMas [16] [4] - массив содержит данные по уставкам, сколько раз замеренное значение достигало уставки.

Void vObrabUstADC (void *pvParameters)

{ …….

For (;;)

{

// проверяем доступность двоичного семафора - отдает функция прерывания

if (xSemaphoreTake (xSemPrerADC,10))

{

// сканируем по всем введенным пользователем каналам

for (i=0; i<lenkan; i++)

{

/*в зависимости от направления действия уставки и активности

канала в данный момент*/

if (ADCstr [chet] - >napravl [j] ==0 && UslAktiv [i] [j] ==0)

{ // выполняем необходимое сравнение

if (ADC3ConvertedValue [ChanelADC [chet]] < (ResMasADC [chet] [j] - 0xA))

++FlagMas [i] [j]; // ведем счет данным сравнениям

………….

}…………

}

// если счет достиг уставки по времени

if (FlagMas [i] [j] >=UslovDelFlag [chet] [j])

/*используя очередь передаем в задачу отправки номер канала и номер

уставки, длинна очереди - 16 равна длинне каналов */

DataSoob. nomkan=chet;

DataSoob. nomstrok=j;

xQueueSendToBack (xQueueSoob, (void*) &DataSoob,154);

// выводим задачу отправки из блокированного состояния

vTaskResume (OtpSoobSim); }}}

2) Задача выполняющая отправку SMS сообщений - vOtpravSMS. Как только появляется условие для отправки сообщения, задача обработки уставок сохраняет в очереди структурную переменную которая хранит номер канали и номер уставки и выводит данную задачу из приостановленного состояния. Очередь - механизм ОСРВ позволяющий передавать информацию между задачами, так и между задачами и прерываниями.

Void vOtpravSMS (void *pvParameters)

{

for (;;)

{

do

{ // проверяем что очередь не пуста

xStatus=xQueueReceive (xQueueSoob,&ReciveData,0);

if (xStatus==pdPASS)

{ // если существует условие отправки SMS

if (ADCstr [ReciveData. nomkan] - >vidOpovesh [ReciveData. nomstrok] == 0)

// если на один канал сконфигурировано несколько телефонов

for (t=0; (tel=ADCstr [ReciveData. nomkan] - >nomertel [t])! =0xFF; t++)

{ // то отправляем на все телефоны данного канала

taskENTER_CRITICAL ();

Otprav_soob (tel,ReciveData. nomkan,ReciveData. nomstrok);

taskEXIT_CRITICAL ();

vTaskDelay (4340); // задержка 4 сек для отправки SMS SIM900

}

// отправляем пока в очереди есть сообщения

}} while (uxQueueMessagesWaiting (xQueueSoob));

// после чего данная задача сама себя приостанавливает

vTaskSuspend (NULL);

}

Особенности выполнения данной задачи наличие критической секции при вызове функции отправки сообщения. В этой функции выполняется кодирование сообщения и через определенные интервалы времени SIM900 передаются команды управления с сообщением. Одним из недостатков FreeRTOS является то что в критической секции нельзя вызвать функцию vTaskDelay () - блокировки задачи на определенное время, и передачи на это время, управления другим задачам. Данная особенность основана на том, что vTaskDelay () - работает от прерывания SysTick - т.е. при ее вызове разрешаются маскируемые прерывания и автоматически вызывается функция taskEXIT_CRITICAL () выхода из критической секции.

3.6 Передача параметров настройки по USB