Пассивные корректирующие средства
Использование пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления. Значение комплексных сопротивлений. Асимптотические логарифмические амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 14.05.2013 |
| Размер файла | 107,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Некоммерческое акционерное общество
«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»
Кафедра Инженерной кибернетики
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №1
на тему: «Пассивные корректирующие средства»
по дисциплине «Профилактика и наладка систем автоматизации»
Специальность ТЭФ Автоматизация и управление
Выполнила
Токтасынова Н. Группа МАУ-12н.
Руководитель Чернов Б. А.
Алматы 2013г.
Цель работы: получение навыков использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).
Задание
Между регулятором (Р) и исполнительным устройством (ИУ), выходное и входное сопротивления которых равны соответственно RИ и RН, включено последовательное пассивное корректирующее средство (КС).
Рисунок 1 - Схема включения пассивного КС по варианту 29
Требуется:
а) получить передаточную функцию КС для трех случаев: с учетом Ru и Rн, при Ru = 0, при Rн= ;
б) построить асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС для указанных случаев;
Решение
Искомые передаточные функции КС следуют из следующего выражения: где
Найдем значения комплексных сопротивлений:
а) получаем передаточную функцию КС W(p) для трех случаев: с учетом Ru и Rн , при Ru = 0, при Rн = ;
с учетом Ru и Rн:
Из полученной функции видно, что передаточная функция представляет собой 4 звена - 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].
при Ru = 0
Передаточная функция при Ru = 0 содержит в себе 4 звена: 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].
при Rн = :
Полученная передаточная функция при Rн = содержит в себе звенья: 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].
б) построим асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС
Пусть для 1 случая (с учетом Ru и Rн): Т1>T2>T3
Рисунок 2 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС с учетом Ru и Rн
Пусть для 2 случая (Ru = 0): Т1>T3>T2
Рисунок 3 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Ru =0
Пусть для 3 случая (Rн = ): Т3>T1>T2
Рисунок 4 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Rн =
Заключение
В данной расчетно-графической работе были получены навыки использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).
Были получены передаточные функции КС для трех случаев:
1. с учетом Ru и Rн -
2. при Ru = 0 -
3. при Rн= -
Для каждого из этих случаев были построены асимптотические логарифмические амплитудо-частотные (ЛАЧХ) и фазочастотные (ЛФЧХ) характеристики КС.
Исходя из полученных передаточных функций можно сделать вывод, что Ru и Rн не влияют на структуру передаточной функции, но влияют на значения постоянных времени Т1, Т2, Т3 и коэффициента k, что отражается на полученных графиках ЛАЧХ и ЛФЧХ.
управление автоматический сопротивление амплитудный
Список литературы
1. Б.А.Чернов. Наладка систем автоматизации. Методические указания к выполнению расчетно-графических работ для магистрантов специальности 6М070200 - Автоматизация и управление. - Алматы: АУЭС, 2012. - 12 с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. - СПб, Изд-во «Профессия», 2004. - 752 с.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Решение задачи синтеза корректирующего устройства при коррекции систем управления. Передаточная функция интегрирующей цепи. Методы синтеза последовательных корректирующих устройств и их классификация. Их логарифмические частотные характеристики.
контрольная работа [66,9 K], добавлен 13.08.2009Логарифмические частотные характеристики. Передаточные функции следящих систем. Передаточные функции в обобщенной структурной схеме радиотехнической следящей системы. Типовые динамические звенья. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.
реферат [100,0 K], добавлен 21.01.2009Виды типовых задающих воздействий. Показатели, характерные для апериодического переходного процесса, возникающего в системе. Типовые функции входного сигнала. Линейная система автоматического управления под воздействием гармонического возмущения.
реферат [58,3 K], добавлен 29.01.2011Параметры регулируемой системы, передаточная и амплитудно-частотная функция, график переходного процесса. Построение логарифмической характеристики системы автоматического управления. Синтез параллельного корректирующего звена и программного устройства.
курсовая работа [405,3 K], добавлен 20.10.2013Выбор двигателя, усилителя мощности, составление передаточных функций системы слежения, расчет последовательного корректирующего звена методом амплитудно-частотной характеристики для моделирования переходных процессов в системе автоматического управления.
курсовая работа [184,6 K], добавлен 28.08.2010Данные источников входных сигналов, основные требования к качеству работы электронного усилительного устройства системы автоматического управления. Выбор транзисторов оконечного каскада усиления. Расчет площади теплоотвода и сопротивлений резисторов.
курсовая работа [371,1 K], добавлен 23.12.2011Исследование предназначения каскада предварительного усиления. Определение коэффициентов усиления многокаскадного усилителя. Расчёт мощности на резисторах и емкостей конденсаторов. Амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики элементов усилителя.
контрольная работа [224,1 K], добавлен 31.03.2015Частотные показатели качества системы автоматического управления в переходном режиме. Полный анализ устойчивости и качества управления для разомкнутой и замкнутой систем с помощью критериев Гурвица и Найквиста, программных продуктов Matlab, MatCad.
курсовая работа [702,6 K], добавлен 18.06.2011Структурная схема системы автоматического управления (САУ). Ее статическая и переходная характеристика. Качество процесса управления. Определение показателей качества по расположению нулей и полюсов передаточной функции САУ в комплексной плоскости.
методичка [273,7 K], добавлен 29.04.2010Проектирование и расчет в MATLAB корректирующего устройства для регулирования переходной характеристики системы с целью обеспечения желаемого качества переходного процесса. Построение соответствующих частотных характеристик логарифмическом масштабе.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.06.2016
