Проектирование микропроцессорной системы управления электронным замком

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение

1 Общие сведения об объекте разработки

2 Анализ возможных вариантов реализации устройства

3 Разработка структурной схемы

4 Разработка алгоритма функционирования устройства

5 Выбор элементов устройства, их технические характеристики

6 Разработка электрической принципиальной схемы

Заключение

Список используемых источников

Введение

В настоящее время на многих производственных предприятиях существуют помещения служебного пользования, доступ в которые имеет ограниченный круг специалистов. К помещениям такого типа относятся: серверные, электрощитовые, компрессорные - помещения с повышенной степенью опасности для жизни человека. С целью ограничения доступа посторонних лиц можно применить электронный кодовый замок.

Целью курсового проекта является проектирование микропроцессорной системы управления электронным замком.

Постановка задачи: разработать электронный кодовый замок, используя стандартные логические элементы, который должен состоять не менее, чем из пяти функциональных блоков, проанализировать принцип действия. В ходе выполнения курсового проекта необходимо разработать схему электрическую функциональную, электрическую структурную и электрическую принципиальную схемы. Необходимо произвести расчеты по выбранным элементам (в данном курсовом проекте - блока управления исполнительным устройством с оптронной развязкой и блока индикации), выполнить чертеж печатной платы, сборочный чертеж.

Проект разработан на основании индивидуального задания, выданного руководителем.

1 Общие сведения об объекте разработки

Электронный замок - электронное устройство, предназначенное для того, чтобы предотвратить доступ в помещение посторонних лиц, или наоборот, ограничить выход из помещения. Решение о доступе лиц в помещение принимается на основе сигналов от различных датчиков: считывателей магнитных карт, штрих-кодов, датчиков контактной памяти, биометрических датчиков, наборной клавиатуры, комбинаторных флуоресцентных молекулярных датчиков, дистанционного управления и так далее. Часто является частью сложной электронной системы контроля доступа, иногда неотделим от нее. В качестве исполнительных механизмов используются электромеханические и электромагнитные запорные устройства.

В настоящее время широкое распространение получили замки, ключом к которым является электронная таблетка iButton (Touch Memory) фирмы Dallas Semiconductor. Чаще всего это устройство встречается на дверях подъездов, что обуславливается устойчивостью ключа и считывателя к погодным условиям и простой интуитивно-понятной технологией использования ключа. Однако благодаря защищенности, высокой степени безопасности, достигающейся при помощи защиты ключа от копирования, эргономичному дизайну и усиленному исполнению, которое влечет за собой значительный срок эксплуатации iButton, замки Touch Memory ныне используются и внутри зданий, стремительно вытесняя кодовые замки.

Эффективность системы определяется надежностью и простотой использования, небольшими габаритами, малым электропотреблением

2 Анализ возможных вариантов реализации устройства

В настоящее время рынок наполнен всевозможными охранными системами, основанными на использовании микропроцессорной техники с повышенной степенью защиты. В подобных устройствах используются микроконтроллеры различных фирм-изготовителей таких, как Atmel, Microchip, Dallas Semicondacter, Phillips, Siemens и других, которые не являются взаимозаменяемыми. Управляющие программы в таких микроконтроллерах защищены от копирования и перезаписи, в результате чего при повреждении устройства практически неремонтопригодные.

В служебных помещениях, не имеющих высокого уровня секретности, но обладающих повышенной опасностью для жизни человека, доступ к которым должны иметь только квалифицированные специалисты., нет необходимости устанавливать дорогостоящие охранные системы повышенной сложности. Поэтому существует необходимость в разработке охранного устройства на стандартных взаимозаменяемых логических элементах, легко поддающихся ремонту специалистам среднего уровня и обладающих сравнительно невысокой стоимостью.

Центральным ядром системы является управляющий микроконтроллер AT89C2051 фирмы Atmel, который является типичным представителем семейства MCS-51. Этот уровень организации управления кажется мне наиболее оптимальным. Механические замки являются довольно надёжными, но ключи сами по себе являются довольно неудобными. Современный человек и так вынужден носить с собой целую связку ключей на все случаи жизни: от гаража, квартиры, машины.

3 Разработка структурной схемы

Рассмотрим специфику данной задачи. Кодовый замок должен обеспечивать управление исполнительным устройством электромеханического замка, то есть должен управлять подачей напряжения, обеспечивающего отпирание двери. Предполагается, что замок открывается наличием напряжения на исполнительном устройстве и закрывается его отсутствием. Поэтому в системе должен присутствовать датчик открытия двери, чтобы можно было определить, когда дверь открыта, и подача питания уже не требуется.

Когда пользователь вводит верный код, он должен быть извещён о том, что замок открыт, и дверь можно открывать, то есть должна присутствовать индикация факта открытия замка.

При последовательных попытках подбора кода замка жителям дома будет полезно узнать об этом, будь то злоумышленник, пытающийся проникнуть в помещение или жилец, который забыл или не в состоянии набрать верный код. Таким образом, система должна сигнализировать о попытке подбора кода после определённого числа неудачных попыток.

Кодовый замок представляет собой систему, отказ или сбои в работе которой могут привести к возникновению серьёзных трудностей и неудобств у владельца охраняемого помещения, поэтому система должна быть надёжной и обеспечивать стабильную работу.

Учитывая то, что замок устанавливается на наружной двери дома, он должен быть способен функционировать в широком диапазоне температур.

Исходя из требований, предъявленных к устройству выше, электронный кодовый замок должен включать в себя следующие элементы:

- микроконтроллер;

- клавиатура;

- исполнительный элемент электромеханического замка;

- устройство сигнализации об открытии двери;

- устройство сигнализации о попытке подбора кода;

- датчик открытия двери.

Взаимодействие элементов изображено на рисунке 1.



Рисунок 1 - Структурная схема устройства

4 Разработка алгоритма функционирования устройства

Алгоритм функционирования программы кодового замка включает в себя следующие основные блоки:

- включение;

- ввод кода;

- проверка введённого кода;

- контроль количества попыток ввода кода;

- открытие замка;

- закрытие замка;

- световая индикация;

- звуковой сигнал.

На рисунке 2 представлена блок-схема алгоритма работы программы.

Включение устройства. При подаче питания производится инициализация переменных: для хранения адреса ячейки памяти с текущей введённой цифрой кода используется регистр, для количества попыток ввода - память данных. Затем выключаются светодиод и динамик установкой в соответствующих битов порта. Настраивается таймер, который будет далее использоваться для формирования программной задержки. Режим - 16-битный таймер. Далее задаётся адрес для первой цифры кода и количество попыток ввода.

Рисунок 2 - Блок-схема алгоритма работы программы

Ввод кода. Ввод кода производится посредством опроса клавиатуры и регистрации нажатий клавиш. Клавиатура опрашивается в бесконечном цикле. При обнаружении нажатия кнопки во избежание регистрации нескольких нажатий из-за явления дребезга контактов вызывается подпрограмма формирования временной задержки длительностью 5 микросекунд. После отпускания кнопки происходит запоминание введённого значения и возврат в цикл опроса клавиатуры, если ещё не все цифры введены.

Проверка введённого кода. Когда введены все цифры кода, производится последовательная проверка всех цифр, начиная с последней(метка_code_wrong). Здесь для примера выбран шестизначный код «123456» В случае несовпадения цифры кода с заданной проверяется количество оставшихся попыток ввода кода (метка_code_wrong).

Контроль количества попыток ввода кода. Если все попытки ввода израсходованы, включается звуковой сигнал длительностью 1 секунд. Для формирования задержки используется подпрограмма delay. Во время действия звукового сигнала устройство не реагирует на нажатие клавиш.

Подпрограмма реализации временной задержки использует метод программных циклов. При этом в некоторый рабочий регистр загружается число, которое затем в каждом проходе цикла уменьшается на 1. Так продолжается до тех пор, пока содержимое рабочего регистра не станет равным нулю, что интерпретируется программой как момент выхода из цикла. Время задержки при этом определяется числом, загруженным в рабочий регистр, и временем выполнения команд, образующих программный цикл.

5 Выбор элементов устройства, их технические характеристики

В настоящее время на рынке представлено большое количество различных электрозамков. Электрозамки управляются дистанционно, путем подачи напряжения, и могут быть использованы совместно с аудио и видеодомофонами любых типов, кодовыми панелями, считывателями магнитных карт и электронных ключей. Электрозамки могут применяться для построения «шлюзовых» систем из двух и более дверей, а также в любых других случаях, когда необходимо дистанционно открывать дверь.

Различают два основных класса электрозамков: электромагнитные и электромеханические.

Электромагнитные замки - это электромагнит в чистом виде: при подаче на него напряжения ответная механическая планка притягивается. Если нет напряжения, то нет и удержания.

За счет отсутствия механически перемещающихся деталей и простоты конструкции электромагнитные замки имеют самую высокую надежность. Усилие отрыва для электромагнитных замков исчисляется несколькими сотнями килограмм.

К недостаткам электромагнитных замков можно отнести то, что они открываются при отсутствии напряжения.

Часто электромагнитные замки используются в составе многоквартирных аудио-домофонных систем. В этом случае, он открывается кодом с вызывной панели или с трубки из квартиры, либо просто кнопкой внутри подъезда перед выходом.

В отличие от электромагнитных, электромеханические замки работают не непрерывно, а в импульсном режиме, то есть напряжение на замок подается кратковременно при его открытии, а все остальное время замок обесточен. При отсутствии напряжения открыть электромеханические замки изнутри можно расположенной на них механической кнопкой, а снаружи - ключом, который входит в комплект поставки. Конструктивно электромеханические замки бывают накладные и врезные.

Для питания электромеханических замков не обязательно использовать стабилизированное напряжение, но необходимо обратить внимание, чтобы источник питания был рассчитан на достаточно большие токи, необходимые для открытия электромеханических замков.

Для запирания двери жилого дома наиболее целесообразно использовать электромеханический замок, предназначенный для наружных дверей помещений. Рассмотрим электромеханический замок «ПОЛИС-13» отечественной фирмы «Оника». Внешний вид замка показан на рисунке 3, его технические характеристики - в таблице 1.



Рисунок 3 - Внешний вид замка «ПОЛИС - 13»

Таблица 1 - Технические характеристики замка «ПОЛИС - 13»

Напряжение питания	12 В
Ток потребления	0.5 А
Диаметр засовов	18 мм
Ход засовов	17 мм
Габаритные размеры корпуса	140x92x30 мм
Масса	1.4 кг
Рабочий диапазон температур	-40...+60 град С

Для открытия замка необходимо подать на него напряжение 12В, при этом потребление тока составит 0,5А. При отключении напряжения замок закрывается под действием пружины. Микроконтроллер, непосредственно, не способен производить коммутацию цепей с большими напряжениями и токами. Кроме того, необходимо обеспечить гальваническую развязку выводов микроконтроллера и цепи привода замка. Для этих целей можно использовать оптопару с выходным каскадом на оптотиристоре, которая будет коммутировать напряжение в цепи базы npn транзистора. При подаче напряжения транзистор откроется и замкнёт цепь питания замка. По своим характеристикам нам подойдёт оптопара отечественного производства АОУ163А. Её характеристики приведены в таблице 2.

Таблица 2 - Технические характеристики оптопары АОУ163А

Количество каналов	1
Постоянное прямое входное напряжение Uвх, В	1.3
при входном токе Iвх, мА	10
Максимальный входной ток Iвх.макс, мА	25
Выходной каскад	оптотиристор
Максимальный выходной ток Iвых.макс, мА	100
Максимальное выходное коммутируемое напряжение Uвых.ком.макс,В	400
Сопротивление изоляции между входной и выходной цепями, ГОм	100
Максимальное напряжение изоляции, В	1500
Рабочая температура, С	-45-85

Выбор клавиатуры

Для того чтобы открыть кодовый замок, необходимо ввести определенным образом (чаще всего при помощи клавиатуры) кодовую последовательность, хранящуюся в секрете замка. Такие замки имеют как плюсы, так и минусы в сравнении с обычными.

Клавиатура является важной частью кодового замка, и должна быть устойчива к неблагоприятным воздействиям окружающей среды и действиям злоумышленников, особенно если замок устанавливается на наружной двери дома. В данном устройстве используется клавиатура AK-207 фирмы Accord, выполненная из металла и имеющая защиту от влаги., технические характеристики клавиатуры представлены в таблице 3.

Таблица 3 - Технические характеристики клавиатуры AK-207

Контакты	20 мA, 24 В
Сопротивление контактов	200 Ом макс.
Ресурс нажатий на каждую кнопку	1000000
Рабочая температура, С	от -20 до +60
Температура хранения, С	от -40 до +65

Выбор устройства сигнализации о попытке подбора кода

При попытке подбора кода замка для уведомления об этом жильцов дома целесообразно использовать звуковой сигнал. Для этого можно использовать излучатель звука со встроенным генератором рабочей частоты. Такое устройство не требует подачи на вход высокочастотного сигнала для его работы. Достаточно просто обеспечить напряжение питания. Пьезоэлектрический излучатель звука SMA-21-P10 фирмы Sonitron обладает подходящими характеристиками представлены в таблице 4.

Таблица 4 - Характеристики излучателя звука SMA-21-P10

Тип	пьезоэлектрический
Встроенный генератор	есть
Частота, Гц	3300
Номинальное рабочее напряжение, В	1.5-24
Максимальный ток , мА	3.8
Интенсивность звука, дБ	85
Толщина корпуса h, мм	9
Диаметр(ширина) корпуса d, мм	21
Рабочая температура, С	-20...70

Для определения момента открытия двери будет использоваться контактный герконовый датчик фирмы Aleph. В номенклатуре Aleph представлены герконы различного применения: накладные или врезные на деревянные и металлические двери, с различным максимальным зазором между контактами. Технические характеристики датчика DC-1523 представлены в таблице 5.

Таблица 5 - Технические характеристики датчика DC-1523

Габаритные размеры, мм	Геркон: 60х14х13
Зазор мм	15
Коммутируемое напряжение	130В, 0,5А, 10Вт
Примечание	Для деревянных дверей

6 Разработка электрической принципиальной схемы

Основными требованиями, предъявляемыми к микроконтроллеру в этом проекте, являются:

- наличие параллельных портов ввода-вывода в количестве, достаточном для подключения всех устройств, входящих в структурную схему системы;

- достаточно высокая надёжность и стабильность работы;

- возможность работы в расширенном температурном диапазоне.

Для выполнения поставленной задачи подходят микроконтроллеры с архитектурой MCS-51, поскольку они доступны, относительно просты, и их возможностей вполне достаточно для обеспечения функционирования данного устройства.

Первым двум требованиям удовлетворяют все производимые на данный момент микроконтроллеры с архитектурой MCS-51. Большинство моделей имеют модификации, рассчитанные на расширенный температурный диапазон. Исходя из этого, выбор производился из наиболее дешёвых изделий известных фирм, чтобы минимизировать стоимость системы. В итоге, был выбран микроконтроллер AT89S51 фирмы Atmel.

Корпорация Atmel (США), являясь на сегодняшний день одним из признанных мировых лидеров в производстве изделий современной микроэлектроники, хорошо известна на российском рынке электронных компонентов. Основанная в 1984 году, фирма Atmel определила сферы приложений для своей продукции как телекоммуникации и сети, вычислительную технику и компьютеры, встраиваемые системы контроля и управления, бытовую технику и автомобилестроение.

Atmel выпускает широкий спектр микроконтроллеров, основанных на архитектуре MCS-51. Данная линейка микроконтроллеров включает изделия в корпусах стандартных типоразмеров с поддержкой функции внутрисистемного программирования, а также, производные разновидности микроконтроллеров (ROMLESS, ROM, OTP и FLASH) в малогабаритных корпусах с 20-ю выводами. Некоторые из устройств, также, имеют поддержку высокоскоростного (х2) режима работы ядра, который, по требованию, удваивает внутреннюю тактовую частоту для CPU и периферийных устройств.

AT89S51 - экономичный высокопроизводительный КМОП (комплементарная структура металл-оксид-полупроводник ) 8-разрядный микроконтроллер с 4 Кбайт внутрисхемно программируемой флэш-памятью. Устройство производится с использованием технологии Atmel энергонезависимой памяти большой емкости и совместимо по системе команд и расположению выводов со стандартным микроконтроллером 80C51. Встроенная флэш-память может быть запрограммирована внутрисхемно или с помощью обычного программатора энергонезависимой памяти. За счет комбинации 8-разрядного ЦПУ с внутрисхемно программируемой флэш-памятью на одном кристалле AT89S51 от Atmel является мощным микроконтроллером, обеспечивающим высокую гибкость и рентабельность решений для многих задач встроенного управления.

AT89S51 имеет следующие стандартные характеристики: 4 Кбайт флэш-памяти, 128 байт ОЗУ (оперативное запоминающее устройство), 32 линии ввода-вывода, сторожевой таймер, два указателя данных, два 16-разрядных таймера-счетчика, 5-векторная 2-уровневая система прерываний, полнодуплексный последовательный порт, встроенный генератор и схема тактирования. Кроме того, AT89S51 разработан со статической логикой для работы на частоте вплоть до 10 Гц и поддерживает два программно настраиваемых режима снижения энергопотребления:

В режиме холостого хода (Idle) останавливается ЦПУ но ОЗУ, таймеры-счетчики, последовательный порт и система прерываний продолжают функционировать. В экономичном режиме (Power-down) сохраняется информация в ОЗУ, но остановлен генератор, выключены все остальные функциональные блоки до внешнего запроса на прерывание или аппаратного сброса.

Отличительные особенности микроконтроллерaAT89S51:

- cовместимость с серией MCS-51;

- 4 Кбайт флэш-памяти с внутрисхемным программированием (ISP) Износостойкость: 1000 циклов записи/стирания;

- рабочий диапазон питания 4,0-5,5В;

- полностью статическое функционирование : 0-33 МГц;

- три уровня защиты памяти программ;

- внутреннее ОЗУ размером 128x8;

- 32 программируемые линии ввода-вывода;

- два 16-разрядных таймера-счетчика;

- шесть источников прерываний;

- полнодуплексный канал последовательной связи;

- режимы снижения потребления: холостой ход и экономичный;

- восстановление прерываний при выходе из экономичного режима;

- сторожевой таймер;

- двойной указатель данных;

- флаг выключения питания;

- быстрое время программирования;

- гибкое внутрисхемное программирование.

В данном устройстве используется динамический опрос клавиатуры, так как выбранная двенадцатикнопочная клавиатура имеет всего семь выводов и подключить каждую кнопку к отдельному выводу порта микроконтроллера не представляется возможным, хотя микроконтроллер и имеет достаточное количество свободных портов. Кроме того, такой способ включения упрощает схему и уменьшает число портов, занятых клавиатурой. Схема сопряжения микроконтроллера и клавиатуры представлено на рисунке 3).



Рисунок 3 - Схема сопряжения МК и клавиатуры

Для работы с клавиатурой используются 7 выводов порта P0. Все четыре ряда кнопок опрашиваются по очереди. Для опроса первого ряда на выводах P0.1-P0.3 программно устанавливаются единицы, а на выводе P0.0 - ноль. Теперь если нажать любую кнопку первого ряда, вывод P0.0 замкнётся с выводом P0.4, P0.5 или P0.6, и на нём установится ноль. Если ни одна кнопка не нажата, на выводах P0.4, P0.5 и P0.6 будет единица за счёт подтягивающих резисторов R6-R8, которые создают на выводах высокий потенциал. Резисторы возьмём равными 4,7 КОм. Аналогично опрашиваются оставшиеся три ряда кнопок на клавиатуре. При нажатии на кнопку имеет место явление дребезга контактов, однако эту проблему можно решить программно. Для этого при нажатии кнопки вводится задержка, по длительности равная переходному процессу в цепи, что позволяет избежать ложных срабатываний кнопок. Величина задержки подбирается экспериментально для каждого типа оборудования. Для примера будем используется задержка длительностью 5 мс. У такого способа есть недостаток - он замедляет работу программы, однако в данном случае это не имеет значения, так как для выполнения поставленной задачи не требуется большое быстродействие. За те 5 микросекунд, которые программа ждёт, пользователь просто не успеет нажать на другую кнопку.

Основой конструкции является микроконтроллер DD2 типа ATmega8535 фирмы Atmel. К порту PA подключен 7-сегментный индикатор, который используется при программировании ключей. Для этих же целей предназначена и кнопка SB1, подключенная к порту PC3. Хранение серийных номеров ключей осуществляется в EEPROM микроконтроллера. Внешняя панелька для iButton подключается к порту PD3 через разъем XP1 и элементы защиты VD6, R2, VD8 и VD9. Подтягивающий резистор R3 выбран согласно спецификации однопроводной шины.

Исполнительным устройством замка является электромагнит, подключенный через терминал XT1. Электромагнитом управляет ключ VT3, в качестве которого используется мощный МОП-транзистор (от слов «металл-оксид-полупроводник») типа IRF540. Диод VD10 защищает от выбросов самоиндукции. Ключом VT3 управляет транзистор VT2, который инвертирует сигнал, поступающий с порта PD0 и обеспечивает управляющие уровни 0/12В на затворе VT3. Инверсия нужна для того, чтобы исполнительное устройство не срабатывало во время сброса микроконтроллера, когда на порту присутствует уровень логической единицы. 12-вольтовые управляющие уровни позволили применить обычный МОП-транзистор вместо более дефицитного низкопорогового (logick level).

Для индикации открытия замка используется светодиод, который управляется тем же портом, что и электромагнит, но через транзисторный ключ VT1. Светодиод подключается через тот же разъем, что и iButton. Поскольку устройство должно работать круглосуточно без обслуживания, для повышения надежности установлен супервизор D2 типа ADM1232. Он имеет встроенный сторожевой таймер и монитор питания. На порту PD1 микроконтроллер формирует периодические импульсы для сброса сторожевого таймера.

Питание устройства осуществляется от встроенного блока питания, содержащего трансформатор T1, выпрямительный мост VD1-VD4 и интегральный стабилизатор D3. В качестве резервного источника питания используется батарея BT1-BT10 из 10-ти NiMH-аккумуляторов размера AA емкостью 800мА/ч. При питании устройства от сети батарея аккумуляторов заряжается через резистор R1 током примерно 20мА, что составляет 0,025C. Режим зарядки малым током называют капельным (trickle charge). В таком режиме аккумуляторы могут находиться сколь угодно долго, контроль конца процесса зарядки не требуется. Когда аккумуляторы оказываются полностью заряженными, забираемая ими от источника питания энергия превращается в тепло. Но поскольку ток зарядки очень маленький, выделяемое тепло рассеивается в окружающее пространство без заметного увеличения температуры аккумуляторов.

электронный замок алгоритм

Заключение

В данном проекте был осуществлен разработка электронного замка.

В ходе выполнения проекта был проведён анализ задачи, на основе которого были сформулированы требования к конечной системе. На основе требований была построена структурная схема. На основании структурной схемы были подобраны соответствующие устройства для реализации функций, возложенных на элементы системы. Исходя из экономических и эксплуатационных соображений, для данного устройства был выбран микроконтроллер PIC16F676. Особенностью данного замка является наличие световой индикации, оповещающей владельца о правильности ввода кода. Далее, с использованием выбранных устройств была построена функциональная схема. Разработка завершилась составлением блок-схемы алгоритма и написанием исходного кода программы для микроконтроллера.

В ходе курсового проекта была изучена специальная литература, включающая в себя статьи и учебники по микропроцессорным системам, описаны теоретические аспекты и раскрыты ключевые понятия исследования, рассмотрено практическое применение электронных замков.

При выполнении данного курсового проекта были получены новые и закреплены старые знания в области микроконтроллеров, разработки программ на языке высокого уровня, моделировании схем устройств.

Цель курсового проекта проектирование микропроцессорной системы управления электронным замком достигнута.

Задача курсового проекта разработать электронный кодовый замок, используя стандартные логические элементы выполнена.

Список использованных источников

1. Гребенюк Е.И., Гребенюк / Н.А.Технические средства информатизации:

Учебник для сред. проф. образования. - М.: Издательский центр «Академия», 2011. - 272 с.

2. Максимов Н.В., Партыка Т.Л., Попов И.И. / Технические средства информатизации: Учебник. - М.: Форум, 2011. - 592/Партыка Т.Л., Попов И.И. Периферийные устройства вычислительной техники: Уч. пособие. - М.: Форум: ИНФРА-М, 2010. - 432 с.

3. Кузин А.В., Жаворонков М.А. /Микропроцессорная техника. М.:Академия, 2010.

4. Бигелоу С. / Устройство и ремонт ПК: аппаратная платформа и основные компоненты. М.: - Бином, 2010, 975 с.

5. Гук М. Ю. Аппаратные средства IBM PC: Энциклопедия. М.: Питер, 2010,1072 с.

6. Мюллер С. / Модернизация и ремонт ПК: 18-е изд. - М. «ООО И.Д.

Вильямс», 2011. - 2025 с.

Размещено на Allbest.ru