Проектирование системы программного управления кустовой насосной станции

Кустовая насосная станция как объект программного управления. Основные характеристики микросхем и режимы их работы. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы программного управления на основе микропроцессора К1821ВМ85.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 03.05.2012
Размер файла 124,1 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт кибернетики, информатики и связи

Кафедра Кибернетических систем

Направление 220200 «Автоматизация и управление»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе
по дисциплине: «Проектирование микропроцессорных систем»
на тему: «Проектирование системы программного управления кустовой насосной станции»
Выполнил
студент группы УИТСб-07-1
Белоусько О.А
Проверил
Соловьев А.С

Тюмень 2011

Задание на курсовое проектирование

Разработать структурную и принципиальную схемы микропроцессорной системы программного управления на основе микропроцессора К1821ВМ85. Задействовать систему прерываний, таймер. Предусмотреть реакцию системы на потерю питания и сигнализацию в случае аварии.

Размер ОЗУ 10 Кбайт. Размер ПЗУ 24 Кбайт.

Реферат

Пояснительная записка к курсовой работе содержит 28 страниц машинописного текста, 5 приложений, 2 рисунка, три таблицы и список использованных источников из 9-ти наименований.

МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА, МИКРОПРОЦЕССОР, ОПЕРАТИВНОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, ПОСТОЯННОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, РЕГИСТР, ТАЙМЕР, АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ.

Объектом исследования является кустовая насосная станция. В настоящем проекте решаются вопросы автоматизации технологических процессов транспорта нефти.

Цель работы: разработать структурную и принципиальную схемы микропроцессорной системы на основе микропроцессора К1821ВМ85 (Intel 8085), блок-схему алгоритма и программу.

В результате работы разработаны принципиальная и структурная схемы, блок-схема алгоритма и код программы вышеназванной микропроцессорной системы.

Область применения: разработанное устройство может применяться для автоматизации КНС.

Введение

Широкое внедрение микропроцессорной техники в сферы производства, научных исследований, эксплуатации оборудования с использованием средств вычислительной техники, эффективность этого процесса неразрывно связана с развитием многочисленных сложных технических разработок.

Основной технической базой автоматизации управления технологическими процессами являются специализированные микропроцессорные устройства (МПУ). При изучении специализированных МПУ рассматриваются приемы проектирования как аппаратных, так и программных средств МПУ. Проектирование аппаратных средств требует знания особенностей микропроцессорных комплектов микросхем различных серий и функциональных возможностей микросхем, входящих в состав микропроцессорного комплекта, умения правильно выбрать серию. Проектирование программных средств требует знаний , необходимых для выбора метода и алгоритма решения задач, входящих в функции МПУ, для составления программы (часто с использованием языков низкого уровня - языка кодовых комбинаций, языка Ассемблера) , а также умения использовать средства отладки программ. Основой МПУ является микропроцессор - интегральная схема (ИС), обладающая такой же производительностью при переработке информации, что и большая ЭВМ. Более точно - это программно управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки цифровой информации и управление им, построенное, как правило на одной или нескольких БИС.

Сегодня микропроцессорная техника - индустриальная отрасль со своей методологией и средствами проектирования.

Широкое внедрение микропроцессорной техники в сферы производства, научных исследований, эксплуатации оборудования с использованием средств вычислительной техники, эффективность этого процесса неразрывно связана с развитием многочисленных сложных технических разработок.

К настоящему времени накоплен большой практический опыт проектирования микропроцессорных систем, область применения которых постоянно расширяется. Программно - аппаратный принцип построения микропроцессорных систем (МС) является одним из основных принципов их организации и заключается в том, что реализация целевого назначения МС достигается не только аппаратными средствами, но и с помощью программного обеспечения - организованного набора команд и данных.

Универсальность и большая функциональная насыщенность МП с программным управлением создали условия для разработки компактных и дешевых МС различного назначения. Затраты на проектирование таких систем существенно снижены за счет наличия развитых средств проектирования и наборов вспомогательных и переферийных БИС, расширяющих функциональные возможности МС. Именно поэтому системы данного класса нашли самое широкое распространение в практической деятельности.

При разработке МС приходится принимать во внимание большое число особенностей МП и микропроцессорных комплектов БИС: технологических, конструктивных, временных, энергетических, эксплуатационных, функциональных и др. Функциональные особенности характеризуют логическую организацию МП и микропроцессорных БИС, принципы их построения, использования и взаимодействия. Они являются основными, так как раскрывают его потенциальные возможности логической и арифметической обработки информации.

микропроцессор микросхема программный управление

1 Кустовая насосная станция как объект программного управления

1.1 Технологический процесс

Система автоматического регулирования давления на кустовой насосной станции осуществляет плавное изменение автоматическими устройствами гидравлических характеристик насосов и трубопроводной системы с целью обеспечения заданных режимов работы оборудования.

Автоматическое регулирование требуется при наличии на трубопроводе двух или нескольких станций, связанных между собой передачей подпора при работе по схеме «из насоса в насос». Плавное ограничение давления может быть достигнуто различными методами: дросселированием потока, перепуском части потока обратно на всасывание, изменением скорости вращения насосов.

Дросселирование потока заключается в создании искусственного сопротивления внутри потока, вследствие чего увеличиваются потери на трение в дросселирующем органе и снижается давление после него. Из самого принципа дросселирования следует, что оно может ограничивать давление только при расходе и не может быть применено для ограничения давления при отсутствии потока.

При перепуске часть потока с нагнетания насосной станции возвращается по обводной линии на сторону всасывания. Перепуск потока может производиться у одного агрегата или всей насосной установки, воссоединенной последовательно. При регулировании дросселированием мощность, потребляемая насосом, больше, чем при регулировании перепуском при перекачке одного и того же количества нефти. При перепуске регуляция постоянно работает при большом перепаде. Метод перепуска может быть применен при крутых характеристиках насосных агрегатов или в системах, где невозможно использовать дросселирование.

Изменение частоты вращения насосных агрегатов нашло широкое применение при газотурбинных приводах. Для насосов с электроприводом регулирование частоты вращения может быть получено применением промежуточной регулирующей гидромуфты или специального двигателя с регулируемой частотой вращения. Способ регулирования частоты вращения, особенно с применением регулируемого электропривода имеет ряд достоинств: отсутствие необходимости в сервоприводе и соответствующих системах управления этим приводом, быстродействие, высокая чувствительность датчиков.

Критерием выбора метода регулирования являются наименьшие энергетические затраты на перекачку, связанные с применением данного способа регулирования. В условиях нефтепроводов необходимость ограничения давления в статических режимах составляет по времени не более 3…5 % от общей продолжительности перекачки и глубины регулирования не более 10…25% от дифференциального напора, развиваемого одним агрегатом. При указанных ограничениях наиболее экономичным по суммарным затратам является метод дросселирования, получивший наибольшее распространение.

1.2 Выбор датчиков для контроля параметров

1.2.1 Датчик давления Метран-43-Ех-ДД

Датчики моделей Метран-43-Ех-ДД имеют одномембранную сухую конструкцию преобразователя давления, в котором отсутствует разделительная жидкость.

Основные преимущества датчиков Метран-43-Ех-ДД:

-высокая точность преобразования;

-повышенная виброустойчивость;

-стойкость к вибрации и гидроударам.

Верхний предел измерения датчика 10...250 кПа. Характеристика линейная. Предел допускаемой основной приведенной погрешности 0.25%; 0.5%. Выходной сигнал 4-20 мА. Температура окружающего воздуха -30...50 град.С. Степень защиты датчиков от воздействия пыли и воды IP55 по ГОСТ14254. Датчик имеет взрывобезопасное исполнение 1ЕхidIIСТ5.

Датчики оборудованы устройством, позволяющим перенастраивать их на любой из пределов измерений для данной модели.

1.2.2 Клапан регулирующий КР-1

Регулирующий клапан предназначен для регулирования потока жидких и газообразных сред.

Основные технические характеристики:

- диаметры проходов регулирующего органа, мм 25;32;40;50;80

- время полного закрытия (открытия) клапана, с 22

- напряжение питающей сети, В ~ 220

- условное давление, МПа 1.0

- номинальное усилие на штоке, кН 1.6

- тип электрического привода МРП-1.6

2 Проектирование микропроцессорной системы

2.1 Разработка структурной схемы системы

Структурная схема устройства представлена в приложении А.

Данная микропроцессорная система состоит из следующих блоков: микропроцессор, ОЗУ, ПЗУ, программируемый параллельный интерфейс, аналого-цифровой преобразователь, таймер, дисплей.

Аналоговые сигналы с датчиков поступают на входы аналогового мультиплексора, встроенного в АЦП, который в каждый интервал времени коммутирует один из сигналов на вход аналого-цифрового преобразователя.

Аналого-цифровой преобразователь служит для преобразования аналогового сигнала в цифровой код, с которым оперирует микропроцессор.

Микропроцессор обращается к АЦП через программируемый параллельный интерфейс. Считывает информацию с выходов АЦП, заносит ее в ячейку памяти ОЗУ. Кроме того, МП на основе информации, полученной от датчика давления нефти на выходе станции, вычисляет регулирующее воздействие. Эта величина в виде цифрового кода передается исполнительный механизм.

ОЗУ служит для временного хранения информации, получаемой с датчиков, и промежуточных результатов расчетов микропроцессора.

Программное обеспечение системы хранится в ПЗУ (постоянном запоминающем устройстве). Операцией чтения управляет микропроцессор.

Программа, которая хранится в ПЗУ, предусматривает следующие операции системы:

- последовательный опрос датчиков;

- управление аналогово-цифровым преобразованием аналогового сигнала;

- регулирование давления нефти;

- индикация и сигнализация;

- реакция на потерю питания.

2.2 Разработка алгоритма системы

Структурная блок-схема алгоритма представлена в приложении Б.

2.2.1 Инициализация

На данном этапе происходит запись управляющих слов в РУС программируемого параллельного интерфейса. ППИ DD10 работает в нулевом режиме. Порты работают следующим образом: порт А - ввод, порт В - вывод, порт С - вывод. ППИ DD1 работает в нулевом режиме. Порты работают следующим образом: порт А - вывод, порт В - вывод, порт С - вывод.

2.2.2 Опрос датчиков

Опрос аналоговых датчиков производит АЦП. Дискретные датчики через порт А ППИ 1 опрашиваются микропроцессором.

2.2.3 Сохранение в ОЗУ

Полученные после опроса датчиков результаты заносятся в оперативное запоминающее устройство для временного хранения.

2.2.4 Управляющее воздействие

Микропроцессорная система анализирует поступившие данные и вырабатывает цифровое управляющее воздействие.

2.3 Разработка принципиальной схемы

Принципиальная схема устройства представлена в приложении Д.

Шина адреса формируется с помощью буферного регистра и шинного формирователя. Выбор регистра осуществляется посредством сигнала ALE микропроцессора. Шинный формирователь нужен для повышения нагрузочной способности старшего байта адреса.

Шина данных формируется с помощью шинного формирователя, выбор которого происходит подачей сигналов DT/R и OE.

Формирование системной шины происходит через дешифратор DD10 подачей сочетания сигналов M/IO, WR, RD.

Таблица 1 - Управляющие сигналы

M/IO

WR

RD

Сигнал

1

0

1

IOW

0

1

1

IOR

1

0

0

MEMW

0

1

0

MEMR

Выбор ПЗУ, ОЗУ и других устройств происходит с помощью линий А13-А15 шины адреса через дешифратор. Ячейки ПЗУ располагаются с адреса 0000h.

Таблица 2 - Выбор устройств

A13

A14

A15

Устройство

0

0

0

ПЗУ 1

0

0

1

ПЗУ 2

0

1

0

ОЗУ

0

1

1

ППИ 1

1

0

0

ППИ 2

1

0

1

АЦП

1

1

0

Таймер

Выбор порта или регистра управляющего слова ППИ осуществляется через линии A0, A1 шины адреса. На входы порта А PA0-PA7 ППИ DD12 подаются дискретные датчики; на входы порта В - с АЦП; на входы порта С подключены светодиоды.

Аналоговый мультиплексор служит для выбора устройства, с которого происходит считывание информации. Аналоговый мультиплексор встроен в АЦП. Разрядность АЦП совпадает с разрядностью шины данных и составляет 8 бит.

Резисторы R2-R4 служат для преобразования унифицированного токового сигнала 4…20 мА в напряжение 1…5В.

2.4 Основные характеристики микросхем и режимы их работы

2.4.1 Микросхема КР580ИР82

Восьмиразрядные буферные регистры (БР) КР580ИР82, КР580ИР83 используются для организации запоминающих буферов, адресных защелок, портов ввода -- вывода, мультиплексоров и т. п. Буферные регистры состоят из восьми информационных триггеров (Т) с выходными схемами (SW) с тремя состояниями, общими сигналами записи информации STB и управления выходными схемами ОЕ. В буферном регистре ИР82 (рис. 5.6) к выходным схемам подключены прямые выходы информационных триггеров, в БР ИР83 -- инверсные.

Малый входной ток и достаточно большой выходной позволяют использовать эти элементы в качестве развязывающих буферов-защелок либо шинных формирователей. В качестве шинных формирователей БР используют, подключая STB через резистор сопротивлением 1 кОм к шине питания (+ 5 В), а вход ОЕ -- к общей шине, что делает БР «прозрачным».

2.4.2 Микросхема КР580ВА86

Восьмиразрядные шинные формирователи (ШФ) КР580ВА86, КР580ВА87 применяют как буферные устройства шины данных в микропроцессорных системах. Большая выходная мощность и простота управления позволяют использовать их для построения двунаправленных согласующих буферов межмодульной связи либо как простые усилительные каскады. Полная конструктивная совместимость с БР ИР82/83 допускает взаимозаменяемость при однонаправленной передаче.

Формирователь состоит из восьми функционально одинаковых блоков с общими сигналами управления Т и ОЕ. Функциональные блоки состоят из двух усилителей-формирователей с z-состояниями на выходах, схема включения которых обеспечивает разнонаправленную передачу. Формирователь ВА86 не инвертирует данные, а ВА87 инвертирует.

Основные достоинства ШФ: большой выходной ток при малом входном токе и отсутствие шума на выходе при переключениях.

2.4.3 Микросхема ОЗУ КР537РУ17В

В качестве ОЗУ выбрана микросхема КР537РУ17В, суммарной информационной ёмкости 1 Кбайт. Обращение к памяти происходит автоматически при выработке счетчиком команд адреса в пределах 8000h - 9FFFh.

Основные технические характеристики микросхемы:

- информационная емкость, бит……………………32К

- количество слов……………………………………4К

- количество разрядов……………………………….8

- макс. время выборки разрешения, нс…………….220

- тип выхода…………………………………………ТС

- напряжение источника питания, В…………………5

- допуст. откл. напр. источника питания, %………..10

- макс. ток потребления, мА………………………….1

- макс. выходное напр. низкого уровня, мВ………..400

- мин. выходное напр. высокого уровня, В……….. 2.4

Предельно допустимые режимы:

- макс. входное напр. низкого уровня, мВ…………800

- мин. входное напр. высокого уровня, В………….3.1

- макс. выходной ток низкого уровня, мА…………1.6

- т +min max °C ……………………………………… -60+85

- наработка на отказ, т.ч. :…………………………… 100

2.4.4 Микросхема ПЗУ КМ558РР3

В качестве ПЗУ выбрана микросхема КМ558РР3, суммарной информационной ёмкости 8 Кбайт. Обращение к памяти программ происходит автоматически при выработке счетчиком команд адреса в пределах 0000h - 1FFFh.

Основные технические характеристики микросхемы РПЗУ.

Функция микросхемы: РПЗУ с УФ-стиранием

Электрические характеристики микросхемы:

- информационная емкость, бит……………………64К

- количество слов……………………………………..8К

- количество разрядов…………………………………8

- количество циклов перезаписи……………………...25

- макс. время выборки адреса, нс ……………………300

- мин. время хранения при откл. питании, т.ч………25

- мин. время хранения при вкл. питании, т.ч. ………10

- тип выхода ……………………………………………ТС

- напр. источника питания, В………………………….5

- допуст. отклон. напр. источника питания, %……….10

- макс. динамический ток потребления, мА …………70

- макс. выходное напр. низкого уровня, мВ ……….. 450

- мин. выходное напр. высокого уровня, В………….2.4

- т+min max °C : …………………………………… -60+85

- наработка на отказ, т.ч. :…………………………….55

2.4.5 Микросхема ППИ КР580ВВ55А

Микросхема предназначена для организации программируемого параллельного интерфейса.

В данной работе используется режим 0.

Электрические характеристики микросхемы:

- разрядность информационного слова………………….8

- время задержки распространения от

- входа до выхода, нс…………………………………350

- разрядность команды……………………………………8

- напр. источника питания, В…………………………….5

- допуст. отклон. напр. источника питания, % ………..10

- макс. ток потребления, мА…………………………..120

- макс. выходное напр. низкого уровня, мВ…………450

- мин. выходное напр. высокого уровня, В…………..2.4

Предельно допустимые режимы:

- макс. входное напр. низкого уровня, мВ…………. 800

- мин. входное напр. высокого уровня, В………………2

- макс. выходной ток низкого уровня, А ……………. 2.5

- макс. выходной ток высокого уровня, мкА…………200

- т+min max °C : ……………………………………..-60 85

- наработка на отказ, т.ч. :……………………………..100

2.4.6 Микросхема АЦП К572ПВ3

Микросхема К572ПВ3 - аналого-цифровой преобразователь, предназначен для преобразования аналоговых сигналов с датчика в 8 - разрядный цифровой код. Имеет 1 вход подключения аналогового сигналоа. Микросхема представляет собой сопрягаемый с МП АЦП последовательных приближений, выполненный по технологии КМОП. Она построена таким образом, что АЦП обеспечивает основные условия сопряжения с МП, а именно:

- длина цифрового слова (число разрядов) на выходе преобразователя соответствует длине слова базовых типов отечественных БИС МП;

- управление его работой осуществляется непосредственно по сигналам от МП с минимальными аппаратными и программными затратами;

- временные характеристики АЦП хорошо совпадают с временными характеристиками большинства типов БИС МП;

- цифровые выходы преобразователя допускают подключение ко входным портам и шине данных МП [5].

По отношению к МП микросхема АЦП может использоваться как статическая память с произвольной выборкой, память со считыванием.

Логические схемы управления и синхронизации регламентируют весь процесс преобразования и согласования АЦП с внешними устройствами. С их помощью при появлении внешних сигналов и формируются сигналы внутреннего управления: сброс, начала преобразования, управление буферным регистром и выходным сигналом [1].

По сигналу сброса АЦП устанавливается в исходное состояние, при котором в РПП записан код 10...00. По сигналу начала преобразования запускается внутренний асинхронный ГТИ, обслуживающий процесс преобразования и обмена данными.

При временном совпадении сигналов , и формируется сигнал управления регистром с логикой на три состояния. Помехозащищенность АЦП значительно повышена за счет применения стробируемого КН.

Внутренний ГТИ построен таким образом, что по сигналу запуска первый же отрицательный перепад ТИ устанавливает старший разряд в соответствующее состояние, после чего без дополнительных временных затрат начинается обработка информации во втором разряде и т. д. Рабочая тактовая частота генератора 500 кГц задается внешними RC-злементами [1].

Значения сопротивления ИС по входам UIRN (вывод 13) и BOFS (вывод 12) находятся в пределах от 6 до 3 кОм, по входу UREF (вывод 11) в пределах от 3 до 15 кОм.

Микросхема АЦП способна работать как с внутренним, так и с внешним ГТИ.

2.5 Описание реакции системы на падение питания

Напряжение основного источника сравнивается с эталонным напряжением. При падении напряжении на выходе компаратора вырабатывается сигнал логической единицы, который поступает на вход микропроцессора TRAP (вход немаскируемого запроса на прерывание). Микропроцессор начинает выполнение подпрограммы обработки падения напряжения. По сигналу PIT компаратора реле переключается с основного источника питания на резервный.

3 Расчет потребляемой мощности

Мощность, потребляемая всей системой, определяется как сумма мощностей, которые потребляют все части системы.

Мощность, потребляемая микропроцессором

Мощность, потребляемая буферным регистром

где - ток потребления RG;

- питание RG.

Мощность, потребляемая шинным формирователем

где - ток потребления BD;

- питание BD.

Мощность, потребляемая ОЗУ

где - ток потребления ОЗУ;

- питание ОЗУ.

Мощность, потребляемая ПЗУ

где - ток потребления ПЗУ;

- питание ПЗУ.

Мощность, потребляемая дешифратором .

Мощность, потребляемая индикатором .

ППИ потребляет мощность .

Мощность, потребляемая АЦП

где - ток потребления АЦП;

- питание АЦП.

Каждый светодиод потребляет

где - ток потребления VD;

- питание VD.

Мощность, выделяемая резисторами составляет 0,1 Вт.

Мощность, потребляемая всей системой:

Система потребляет мощность .

Заключение

В результате данной курсовой работы была спроектирована стационарная система программного управления кустовой насосной станции. Система последовательно опрашивает за короткое время (единицы миллисекунд) 4 аналоговых датчика, формирует цифровые сигналы управления исполнительным механизмом. При исполнении устройства в изотермическом корпусе диапазон рабочих температур составляет от -30С до +70С. Путем небольших схемных доработок можно расширить систему по числу опрашиваемых датчиков

Список использованных источников

1 Панарин В.В. Средства автоматизации и управления резервуарными парками и насосными станциями. Обзорная информация М. 1983 г., 44с.

2 Справочник по ЭВМ и аналоговым устройствам. Грубов В. И., Кирдан В. С. «Наука», 1977, 464с.

3 Подкопаев А.П. Технологические измерения и контрольно-измерительные приборы. М.: Недра, - 1986 г.- 245 с.

4 Номенклатурный каталог. Средства автоматизации /концерн МЕТРАН. - Челябинск, 1995. - 29с.

5 Сороколетов О.Д. Тонкопленочные преобразователи сопротивления с высокими метрологическими характеристиками// Приборы и системы измерения. - 1997. - №11. - С.42-44.

6 Хвощ С.Т. и др. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления: Справочник/С.Т. Хвощ, Н. Н. Варлинский, Е. А. Попов; Под общ. ред. С. Т. Хвоща. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987.- 640 с.: ил.

7 Шило Л. Популярные цифровые микросхемы. - Челябинск: Металлургия, Челябинское отд., 1989. - 352 с.

8 Микросхемы для аналого-цифрового преобразования и средств мультимедиа: Справочник; под ред. А. В. Перебаскина. - М.: Додека, 1996г. - 384с.

9 Щелкунов Н.Н. Микропроцессорные средства и системы. - М.: Радио и связь, 1989. - 288с.

Приложение А

Структурная схема микропроцессорной системы

Структурная схема микропроцессорной системы показана на Рисунке А.1.

Рисунок А.1 - Структурная схема микропроцессорной системы

На рисунке А.1 используются следующие обозначения:

ША - шина адреса; ШД - шина данных; ШУ - шина управления; МП - микропроцессор; ОЗУ - оперативное запоминающее устройство; ПЗУ - постоянное запоминающее устройство; ППИ - параллельный программируемый интерфейс; АЦП - аналогово-цифровой преобразователь; БИ - блок индикации (светодиоды).

Приложение Б

Блок-схемы алгоритмов работы программы и подпрограмм

На Рисунке Б.1 изображена блок-схема алгоритма работы основной программы.

Рисунок Б.1 - Блок-схема алгоритма работы основной программы

Приложение В

Текст программы

Метка

Мнемокод

Комментарий

Инициализация микропроцессорной системы

LXI SP, 85FFH

Инициализация указателя стека

MVI A, 92H

Инициализация параллельного интерфейса (датчики)

OUT B3H

MVI A, 80H

Инициализация параллельного интерфейса (исполнительные механизмы)

OUT B7H

MVI A, 7DH

Инициализация последовательного интерфейса

OUT BDH

MVI A, 04H

Установить последовательный интерфейс на прием данных

OUT BDH

STA 852CH

STA 852DH

STA 852EH

MVI A, 36H

Инициализация счетчика 0 таймера на режим делителя частоты для синхронизации приема/передачи последовательного интерфейса, частота синхронизации 1200 Гц

OUT BBH

MVI A, E2Н

OUT BАH

MVI A, 04Н

OUT BАH

MVI A, B0H

Инициализация счетчика 2 таймера на импульс через 20 мс для организации запроса на прерывание RST5.5

OUT BBH

MVI A, 30H

OUT B8H

MVI A, 75H

OUT B8H

EI

Разрешить прерывания

Приложение Г

Спецификация элементов

Таблица Г.1 - Спецификация элементов

Позиционное обозначение

Наименование

Количество

Обозначение

DA1

МА710

1

==

DA2

К572ПВ4

1

ADC

DD1

К580ВВ55А

1

PPI

DD2

К1821ВМ85

1

CPU

DD3

КР580ИР82

1

RG

DD4

К573РФ3

1

ROM

DD5…DD6

КР580ВА86

1

BD

DD7

КР537РУ17А

1

RAM

DD8

КМ558РР3

8

ROM

DD10…DD11

К155ИД4

2

DC

DD12

К580ВВ55А

1

PPI

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.