Автоматизация линейной части магистральных нефтепроводов

Основные принципы построения системы диспетчерского контроля и управления магистральными нефтепроводами. Система линейной телемеханики контроллер "ЭЛСИ-Т". Выбор и обоснование первичных преобразователей. Датчик прохождения очистного устройства ДПС-5В.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 03.03.2015
Размер файла 285,0 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Для повышения чувствительности сигнализатора нанести на нижнюю часть блока датчика смазку "Литол-24", "Циатим-201" слоем толщиной 3 - 4 мм.

Установить датчик на тело трубы в центр расчищенной площадки без перекосов так, чтобы ось канавки на днище датчика располагалась параллельно оси трубы.

С помощью магнитных прижимов необходимо укрепить датчик на теле трубы.

- Подключение датчика к блоку питания и регистрации осуществляется с использованием кабеля КВВБГ 4 х 1,5 длиной 100 м герметично вмонтированного в корпус блока датчика.

- /+/ жила кабеля обозначена биркой. При неправильном подключении полярности, светодиод "Сеть" на блоке питания и регистрации не светится, в этом случае необходимо сменить полярность.

Монтаж блока питания и регистрации (БПР):

Блок питания и регистрации на линейной части магистрального нефтетрубопровода монтируется отдельно от блока датчика сигнализации, его (БПР) необходимо монтировать в блок-боксе ПКУ, так как этот блок питания и регистрации может работать в определенном температурном диапазоне: от -20 до +40 0С.

Для монтажа БПР в блок-боксе ПКУ необходимо:

Закрепить блок питания и регистрации в стойке шкафа телемеханики "ЭЛЕСИ-Т" посредством крепежных отверстий.

Руководствуясь монтажной схемой рис. 3.2, произвести распайку кабельной части разъема "Датчик" с кабелем, соединяющим БПР с блоком датчика. Произвести соединение кабельной и блочной частей разъема "Датчик".

Руководствуясь схемой монтажной рис. 3.2, произвести распайку разъема "АСУ" с кабелем, соединяющим БПР с АСУ ТП. Произвести соединение кабельной и блочной частей разъема "АСУ".

Соединить шнур питания БПР с клеммами стойки системы телемеханики "ЭЛЕСИ-Т" 220 В, 50 Гц.

Рисунок. 3.1 - Монтаж блока датчика сигнализатора на нефтепроводе

3.3 Монтаж датчика избыточного давления ТЖИУ 406

Датчик избыточного давления аналогично ДПС-5В монтируется в ковере на технологическом трубопроводе, и также защищен ковером от механического воздействия, воздействия окружающей среды, атмосферных осадков.

Перед монтажем датчика на магистральном нефтепроводе на соединительную линию, необходимо вначале произвести монтаж отборных устройств и соединительной линии с расширительным бачком.

При монтаже соединительной линии необходимо руководствоваться следующими требованиями:

Соединительные линии, служащие для соединения прибора с отборным устройством, называют импульсными.

Соединительная линия должна иметь конфигурацию трассы, соответствующую свойствам измеряемой среды, минимальную длину.

Соединительные линии должны быть построены так, чтобы в установившемся режиме соблюдалось равенство давления в месте отбора и чувствительным элементом датчика.

Длина трубной линии должна быть выбрана такой, чтобы температура вещества, поступающего в датчик, не отличалась от температуры окружающего воздуха. Для датчика избыточного давления ТЖИУ 406 согласно инструкции по эксплуатации ТЖИУ. 406233. 003 ТО длина соединительной линии должна быть не более 15 м, и может иметь односторонний уклон не менее 1:50 от места отбора давления вверх к датчику.

Внутренний диаметр соединительной линии принимается не менее 12 мм согласно инструкции по эксплуатации ТЖИУ. 406233. 003 ТО.

Соединительная линия должна монтироваться таким образом, чтобы можно было устранить неполадки измерительной линии и датчика без остановки технологического процесса контролируемого объекта, с обязательным соблюдением требований техники безопасности, для чего в схемах предусматривается запорная арматура для отключения соединительной линии от контролируемого объекта и сброса давления из трубной проводки.

Соединительные линии к приборам необходимо прокладывать так, чтобы исключить образование газовых мешков (при измерении давления жидкости).

Соединительные линии герметизируют и защищают от действия внешних источников тепла и холода. Изгибы труб соединительной линии должны быть плавными, без вмятин и гофр.

Продувка соединительных линий может осуществляться через трехходовые краны либо через специальные продувочные линии. Так как магистральный нефтепровод - это нефтепровод высокого давления (до 20 МПа), то при температуре среды до 450 С и давления Ру до 20 МПа применение трехходового крана типа КТК не допускается, в этом случае следует применять кран типа 1014-ООБ или заменить его двумя вентилями на соответствующее давление.

Если давление среды пульсирует или температура среды выше 80 0С, то отборные устройства должны быть с петлеобразным успокоителем.

При установки датчика на магистральном нефтепроводе, где измеряемой средой является нефтепродукты, применяется отборное устройство ТК4-3145-70. Отборные устройства давления устанавливаются на технологическое оборудование и трубопроводах и служат для периодического или непрерывного отбора измеряемой среды.

Места установки отборных устройств и первичных преобразователей следует выбирать с учетом требований проекта и заводских инструкций,

Одной из разновидностью отборных устройств являются бобышки для закрепления первичного прибора и ввода его чувствительного элемента в измеряемую среду. Так как датчик избыточного давления ТЖИУ 406 устанавливается на некотором расстояние от технологического трубопровода, бобышки служат для присоединения импульсной линии и закрепления запорного устройства.

Бобышки применяют только на металлических трубопроводах и технологических аппаратах с металлическими стенками или обшивкой. Их устанавливают в отверстие трубопровода и приваривают.

Бобышки следует применять на магистральном нефтепроводе только из того же металла, что и трубопровод. Внутренняя резьба в бобышке выбирается по резьбе запорного органа, который будет в нее ввертываться. Высота бобышки принимается с учетом установки в нее первичного преобразователя и в зависимости от наличия и высоты слоя тепловой изоляции на магистральном нефтепроводе.

Обычно используются прямые и скошенные бобышки. Угловые применяются для отборных устройств, устанавливаемых на коленах трубопровода, а также при наклонной установке отборного устройства или первичного преобразователя.

Для магистрального нефтепровода, на котором монтируется датчик избыточного давления ТЖИУ 406, применяют бобышки прямые на Ру до 20 МПа, типа БП1-М27-55, диаметром 42 мм, резьба М27х2 и массой 0,35 кг (рис 3.3).

Отборные устройства, как правило, должны иметь запорные органы. Установка отборных устройств без запорной арматуры допускается при замерах разряжения до 100 МПа в печах, топках и замере давления не ядовитых газов. Отборы давления воды или других жидкостей на горизонтальном трубопроводе должны ввариваться ниже горизонтальной оси трубопровода.

Места размещения отборных устройств и их координаты должны указываться на рабочих чертежах технологических трубопроводах с тем, чтобы бобышки вваривались во время изготовления оборудования.

Закладные конструкции для установки отборных устройств давления должны заканчиваться запорной арматурой. Привариваемые к трубопроводам штуцера, как правило, не должны выступать внутрь трубопровода во избежание образования завихрений у места отборов.

Рисунок. 3.3 - Бобышка прямая БП 1-М27-55

При измерении давления агрессивных сред отборы давления должны иметь разделительные сосуды, которые необходимо устанавливать как можно ближе к отборным устройствам. Разделительный сосуд заполняется жидкостью, инертной по отношению к материалу прибора, соединительных трубок и самого сосуда. Кроме того, разделительная жидкость не должна химически взаимодействовать с измеряемой средой или смешиваться с ней. Для заполнение разделительных сосудов в импульсной линии для датчика давления ТЖИУ406 в качестве разделительной жидкости применяется Тосол-40. Также для данного трубопровода, на котором монтирован датчик давления ТЖИУ применяются разделительные сосуды типа СРС-250-2, рассчитанные на давление до 25 МПа.

Примерный вид импульсной линии без указания размеров показан на рис.3.4. При заполнении импульсной линии разделительной жидкостью необходимо соблюдать следующий порядок технологии заливки и прокачки:

Необходимо перекрыть вентиль 1.

Снять пробку-заглушку на разделительном сосуде.

Заливать до предела разделительную жидкость "Тосол-40" чере3 отверстие в сосуде, затем поставить на сосуд пробку-заглушку.

Через вентиль 2 необходимо подсоединить устройство для прокачки импульсной линии.

Открываем трехходовой кран возле датчика и прокачиваем импульсную линию до тех пор, пока жидкость не начнет выбегать через кран, затем плотно закрываем трехходовой кран.

Перекрываем вентиль 2.

Открываем вентиль 1 для сообщения разделительной жидкости с измеряемой средой.

Только после монтажа отборного устройства и импульсной линии необходимо уже монтировать датчик избыточного давления ТЖИУ 406 непосредственно на импульсную линию. При монтаже датчика необходимо руководствоваться инструкцией по эксплуатации ТЖИУ. 406233. 003 ТО:

При выборе места установки нужно руководствоваться следующим:

допускается устанавливать датчик во взрывоопасных зонах класса В-1а, В-1г;

место установки датчика должно обеспечивать удобные условия для обслуживания и демонтажа.

Перед монтажом осмотреть датчик. При этом необходимо проверить маркировку при взрывозащите, заземляющие устройства и крепящие элементы, а также убедиться в целостности корпуса датчика.

При монтаже датчика необходимо:

чтобы среда, окружающая датчик не содержала примеси с концентрациями, вызывающими интенсивную коррозию его составных частей;

чтобы напряженность магнитных полей, вызванных внешними источниками постоянного тока, не должна превышать 400 А/м;

параметры вибрации не должны превышать значения, указанного в инструкции по эксплуатации (от 10 до 500 Гц с амплитудой смещения 0,35 мм)

Установить в месте монтажа датчика навес или шкаф, предохраняющий датчик от прямого воздействия атмосферных осадков и солнечной радиации.

Соединительные трубки от места отбора давления к датчику не должны иметь резких перегибов и должны выполняться по кратчайшему расстоянию. Рекомендуемая длина - не более 15 м.

В соединительной линии от места отбора давления к датчику рекомендуется установить два вентиля для отключения датчика от линии и соединения его с атмосферой.

Осуществить присоединение датчика к соединительной линии с помощью предварительно приваренной к трубке линии ниппеля. Уплотнение соединения осуществляется медной шайбой.

При завинчивании накидной гайки М20х1,5 на штуцер датчика во время стыковки датчика с сигнальной трубкой, необходимо вторым гаечным ключом с размером 27 удерживать датчик от разворота. Перед присоединением к датчику трубка должна быть тщательно продута для уменьшения возможности загрязнения приемной камеры датчика.

После присоединения датчика к импульсной линии, корпус датчика давления необходимо укрепить к стенке ковера. Монтаж к внутренней стенке осуществляется при помощи двух скоб типа С-14. К скобам кронштейн датчика крепиться двумя монтажными болтами М6х20 с гайками М6 и шайбами М6. Скобы крепятся к стенке ковера на сварку.

Электрическое подсоединение датчика к системе линейной телемеханики "ЭЛСИ-Т" должно производиться по схеме 3.5.

После монтажа датчика проверить места соединений на герметичность, для чего подать на датчик рабочее давление.

Рисунок.3.4 - Вид импульсной линии для датчика давления ТЖИУ 406

Рисунок.3.5 - Электрическое соединение датчика избыточного давления ТЖИУ 406 к контроллеру "ЭЛСИ-Т"

3.4 Монтаж манометра показывающего МП-3

Показывающий манометр для измерения избыточного давления аналогично датчику давления ТЖИУ 406 монтируется в ковере на технологическом трубопроводе, и также защищен ковером от механического воздействия, воздействия окружающей среды, атмосферных осадков.

Монтаж манометра на магистральном нефтепроводе осуществляется на соединительную линию, с расширительным бачком.

Монтаж соединительной линии, расширительного бачка, отборных устройств и закладных конструкций приведен в п.3.3.

Манометр МП-3 монтируется на ту же импульсную линию, на которой установлен датчик избыточного давления ТЖИУ 406, только для манометра делается ответвление импульсной линии - рогатка, на которую и крепится манометр. Перед манометром в импульсной линии монтируется трехходовой кран типа 1014-ООБ, который служит для прокачки соединительной линии и установки - снятию манометра МП-3. Примерный вид импульсной линии показан на рис. 3.6. Технология прокачки приведена в п.3.3.

При монтаже манометра на импульсную линию необходимо руководствоваться следующими требованиями:

Чтобы среда, окружающая показывающий манометр не содержала примеси с концентрациями, вызывающими интенсивную коррозию его составных частей

Манометры общего назначения, технические и показывающие манометры устанавливают непосредственно на технологическое оборудование и трубопроводы. В местах, удобных для обзора, не удаленных от мест наблюдения.

Приборы устанавливают на смонтированное отборное устройство, заканчивающееся штуцером с внутренней резьбой М20х1,5.

В штуцер вкладывается прокладка, материал которой выбирается в зависимости от параметров измеряемой среды.

Манометр ввертывается в штуцер поворотом за шестигранник до уплотнения с прокладкой. При этом запрещается завертывать манометр за корпус.

Если корпус манометра занял неудобное для обозрения положение, его исправляют за счет толщины прокладки или кладут еще одну прокладку с тем, чтобы шкала манометра была обращена к возможному месту обслуживания.

После окончания монтажа манометра необходимо проверить места соединений на герметичность, для чего подать на манометр рабочее давление. Места соединения необходимо покрыть мыльным раствором, при этом не допускается появление пузырьков газа в местах соединений.

Рисунок. 3.6 - Вид импульсной линии для манометра МП-3

3.5 Монтаж источника вторичного электропитания СКАТ-2400

Источник вторичного электропитания СКАТ-2400 предназначен для защиты важных нагрузок от любых проблем связанных с некачественным электропитанием. Имеется ввиду защита телекоммуникационного, медицинского, промышленного оборудования, а также любого другого критичного к форме напряжения и времени переключения ИБП на аккумуляторные батареи.

Широкий диапазон допустимого входного напряжения без перехода к работе от аккумуляторов и полный микропроцессорный контроль их состояния позволяет значительно увеличить срок службы аккумуляторов.

Функция "холодного старта" позволяет включать источник бесперебойного питания при полном отсутствии напряжения в сети.

Источник вторичного электропитания СКАТ-2400 устанавливается в блок-боксе ПКУ в шкафу телемеханики контроллера «ЭЛСИ-Т».

При монтаже необходимо соблюдать следующие требования:

Источник необходимо устанавливать в помещениях с ограниченным доступом посторонних лиц к прибору.

Установка источника ведется в шкафу телемеханики «ЭЛСИ-Т».

После выполнения крепежных гнезд корпус источника крепится к стене шкафа шурупами в вертикальном положении. При этом расстояние между горизонтальной поверхностью и нижней стенкой должно быть не менее 200 мм.

Производится подключение соединительных линий к клеммам источника в следующей последовательности (рис.3.7.): подключаются провода сети 220 В 50 Гц к сетевым клеммам источника, причем провод «земля» подключается к клеммам с маркировкой «0», а провод «фаза» подключается к клемме с маркировкой «220В»; подключается нагрузки источника; подключается аккумулятор.

Провод заземления соединить с клеммой заземления, расположенной на корпусе.

Рисунок. 3.7 - Схема соединения аккумуляторов
3.6 Монтаж линий связи
Так как линейная часть магистрального нефтепровода (ковер, блок-бокс ПКУ) относиться к наружным установкам, содержащих горючие газы (ГГ) и легко воспламеняющиеся жидкости (ЛВЖ) , т.е. к зоне класса В-Iг согласно гл.7 ПУЭ, то электропроводки к приборам и средствам автоматизации во взрывоопасных помещениях и наружных установках прокладываются, соблюдая следующие требования:
На наружных взрывоопасных установках В-1г:
изолированными проводами в стальных защитных трубах и в стальных коробах (в них можно прокладывать измерительные цепи напряжением выше 12 В);
бронированными кабелями открыто на кабельных конструкциях, мостах, лотках и в земле.
При необходимости прокладки небронированных кабелей во взрывоопасных помещениях других классов и на наружных установках В-1г кабели заключают в стальные защитные трубы. Разрешается прокладывать провода и небронированные кабели с измерительными цепями напряжением не выше 12 В в стальных коробах по наружным открытым технологическим эстокадам с трубопроводами горючих газов и ЛВЖ, по возможности с противоположной стороны от технологических трубопроводов.
Во взрывоопасных помещениях и наружных установках всех классов не разрешается совместная прокладка электропроводок с пластмассовыми трубами или пневмокабелями в одних коробах, на мостах, лотках и кабельных конструкциях, за исключением проводок с искробезопасными цепями.
Во взрывоопасных установках, прокладывают провода и кабели только с медными жилами. Кабели могут иметь резиновую или поливинилхлоридную изоляцию жил.
В наружных установках В-1г можно использовать провода и кабели с аллюминиевыми жилами при условии, что аппараты и приборы взрывозащищенного исполнения, имеют вводные устройства и контактные зажимы, позволяющие присоединять алюминиевые проводники.
Минимальная допустимая площадь сечения жил проводников и кабелей во взрывоопасных помещениях и наружных установках должна быть 1,5 мм2 для медных и 2,5 мм2 для алюминиевых жил.
Трубы, короба, мосты и лотки, прокладываемые во взрывоопасных помещениях, должны иметь негорючие противокорозийные покрытия.
Внутри взрывоопасных помещений, а также в непосредственной близости от технологических аппаратов наружных установок устанавливать соединительные и ответвительные кабельные муфты запрещается.
9. Соединения и ответвления жил кабелей и проводов должны выполняться: в фитингах - пайкой, сваркой или опрессовкой; в соединительных коробках - на зажимах, а также пайкой или опрессовкой.
10. Во взрывоопасных помещениях и в наружных установках должны быть заземлены все электропроводки независимо от величины напряжения и рода тока. Заземляющими проводниками могут служить голые или изолированные проводники, а также нулевые провода.
Монтаж кабелей и электропроводок на линейной части магистрального нефтепровода можно условно разделить на три стадии:
1. Монтаж бронированных кабелей в земле от блок-бокса ПКУ до ковера, в котором установлены первичные преобразователи.
2. Монтаж электропроводок и кабелей внутри блок-бокса ПКУ к системе линейной телемеханике "ЭЛСИ-Т".
3. Заделка кабелей в соединительные коробки и подключение их к приборам и средствам автоматики.
Причем первую и третью стадию можно совместить - выполнять эти монтажные операции совместно.
3.6.1 Прокладка кабеля в земле
При прокладки кабелей в земле (траншее) необходимо руководствоваться гл.2.3 ПУЭ.
Перед прокладкой кабелей в траншее кабельные барабаны доставляются на место монтажа и устанавливаются на одном из концов трассы прокладки. Перед размоткой кабеля необходимо произвести сверку протоколов заводских испытаний кабеля с документами, указанными на барабане. Установить барабан так, чтобы размотка кабеля производилась сверху, а не снизу. Вывесить барабан с помощью стальной оси, затем снять обшивку и произвести внешний осмотр кабеля на барабане.
При прокладке в холодное время необходимо перед прокладкой осуществить прогрев кабеля. Размотку и прокладку кабеля без предварительного его прогрева допускается проводить в тех случаях, если температура воздуха в течение 24 часов до начала прокладки не опускалась ниже температур: -7 °С для кабелей с резиновой, пластмассовой изоляцией бронированной, включая с защитным
Кабели можно прогревать в теплом помещении электрокала-рифером или пропуская электрический ток через жилы кабеля. Прогрев кабеля током прекращается, когда температура оболочки кабеля достигает +20 °С, прогрев обычно осуществляется сварочными аппаратами или трансформаторами специального назначения.
При прокладке кабеля в земле необходимо следить за тем, чтобы кабель не имел не допустимых изгибов, перекруток и механических повреждений.
К траншее предъявляются следующие требования (рис. 3.8):
Трасса траншеи (кабеля) определяется проектом и должна быть принята ответственным руководителем монтажных работ вместе с представителем эксплуатирующей организации;
Длина траншеи от блок-бокса ПКУ до ковера по проекту равна 100 метрам;
Глубина траншеи должна быть 0,7 - 0,8 метров;
Траншея должна быть сухой и без воды;
Дно траншеи должно быть выровнено, освобождено от посторонних предметов, выровнено и посыпано рыхлым песком толщиной 100мм;
Сверху засыпают слоем мелкой земли, не содержащей камней, строительного мусора и шлака. Толщина этого слоя должна быть не менее 100мм;
На участках, где вероятны механические повреждения, кабели защищают плитами или кирпичом в один слой поперек их трассы. Применение силикатного, а также глиняного пустотелого и дырчатого кирпича не допускается;
Кабели на дно траншеи укладываются змейкой с запасом по длине 1-3% для компенсации смещений грунта и температурных деформаций. При этом запас кабеля в виде колец (витков) запрещается.
Рисунок 3.8 - Траншея
При прокладке кабелей от блок-бокса ПКУ до ковера в одной траншее укладывают одновременно два контрольных кабеля, при этом, согласно гл.2.3. ПУЭ расстояние при параллельной прокладке кабельных линий между контрольными кабелями не нормируется.
Кабельный ввод контрольных кабелей в ПКУ осуществляется через предусмотренный в блок-боксе ввод, ввод уплотнитель, показанный на рис. 3.9.
На ковере с внешней стороны монтируется аналогичный кабельный ввод, показанный на рис. 3.10, через который осуществляется ввод контрольных кабелей в ковер и их подключение к первичным преобразователям установленным внутри ковера.
Рисунок. 3.9 - Кабельный ввод в блок-бокс ПКУ
Рисунок. 3.10 - Кабельный ввод в ковер
3.6.2 Концевые заделки кабелей
Концевой заделкой называется освобождение жил проводов, брони и оболочки, герметизация оболочек, изоляции жил и их защита, присоединение к оболочке и броне заземляющего проводника, электрическое и маркировочное оконцевание жил. Перед заделкой и соединением концов и кабелей специальным инструментом (или входящим в индивидуальный набор инструментов электромонтажника ИН-2) выполняют подготовительные операции по разделке их концов. Мерительным инструментом определяют длину конца разделываемого кабеля. Эта длина равна расстоянию от бандажа на наружном покрове кабеля до наиболее удаленного присоединяемого электрического контакта плюс 100 мм длины, учитывающей размер на оконцевание и присоединение жил к контактам приборов, аппаратов и средств автоматизации.

Затем отрезают лишний конец кабеля. Перед этим на расстоянии 20--30 мм в каждую сторону от места реза поверх наружного покрова накладывают временные проволочные бандажи; режут кабель слесарной ножовкой или специальными секторными ножницами. На наружный джутовый покров у линии, определяющей длину разделки, накладывают бандаж шириной 10--12 мм из броне ленты или оцинкованной стальной проволоки диаметром 1 мм, после чего покров разматывают и обрезают у бандажа. Эта операция исключается, если джутовый покров был удален с кабеля при вводе его в здание. На расстоянии 100 мм от обреза джутового покрова на броню кабеля накладывают еще один такой же бандаж. На 3--5 мм от бандажа к концу кабеля броню надрезают по кольцевой линии ножовкой и удаляют с разделываемого конца. Удаляют также джутовую подушку и бумажную ленту с оболочки. Кабельную оболочку очищают от битума, протирая ее тряпкой, смоченной в бензине, и вытирают насухо.

После концевой разделки кабелей их необходимо подключить к клеммной коробке, установленной внутри блок-бокса ПКУ. Перед присоединением жил кабеля к клеммам необходимо произвести оконцевание жил кабелей.

3.6.3 Заделка кабелей и проводов в клеммные колодки первичных преобразователей

После того, как будут выполнены монтажные работы по укладке кабеля в земле, разделке концов кабеля, подсоединения жил кабеля к соединительным коробкам и заземления кабелей, необходимо произвести заделку кабелей в сальниковый ввод датчиков.

При заделки кабеля в сальниковый ввод датчика ТЖИУ 406 необходимо руководствоваться следующей технологией:

Необходимо отвернуть винт и снять фиксатор кабельного ввода, затем отвернуть втулку кабельного ввода, вытянуть кольцо и резиновую втулку.

Далее, освободив фиксатор, отвернуть крышку, открыв тем самым доступ к клеммной колодке датчика ТЖИУ 406.

Подготовленный к присоединению к клеммной колодке кабель типа КВБбШВ ввести с зачищенными жилами во внутреннюю полость корпуса через отверстие во втулке, предварительно одев на кабель втулку, кольцо и резиновую втулку в последовательности, показанной на рис. 3.11.

Защищенный конец каждой жилы подвести под П-образную скобу 12 клеммной колодки и плотно поджать ее винтом.

Уложив свободно без натяга жилы, закрепленные на колодке, задвинуть до упора резиновую втулку и кольцо, после чего завернуть гаечным ключом на "36" втулку до полного обжатия кабеля резиновой втулкой и, затянув винты, жестко зафиксировать пластиной броневую изоляцию во втулке.

Установить на место крышку, завернув ее с помощью ключа до упора, после чего установить на место фиксатор, закрепив его винтом и фиксатор кабельного ввода. Винты фиксатора опломбировать.

При заделки кабеля в ввод датчика ДПС-5В необходимо руководствоваться рис. 3.12. При этом заделка производится в следующей технологической последовательности:

Необходимо отвернуть болты крепления скобы кабельного ввода и снять ее, затем отвернуть обойму токоввода, вытянуть металлические шайбы и резиновую втулку.

Далее, открутив и сняв болты крепления крышки, отвернуть крышку, открыв тем самым доступ к клеммной колодке датчика ДПС-5В.

Подготовленный к присоединению к клеммной колодке кабель типа КВВБГ ввести с зачищенными жилами во внутреннюю полость корпуса через отверстие в горловине крышки, предварительно одев на кабель металлические шайбы, кольцо и резиновую втулку в последовательности, руководствуясь, рис. 3.12.

Защищенный конец каждой жилы подвести под скобу клеммной колодки и плотно поджать ее винтом.

Уложив свободно без натяга жилы, закрепленные на колодке, задвинуть до упора металлическую шайбу, резиновую втулку, после чего надетую на кабель обойму токоввода обжать скобой, и, затянув болты, жестко зафиксировать скобой броневую изоляцию в токовводе.

Установить на место крышку датчика, завернув ее болты с помощью ключа до упора. Болты крышки датчика ДПС-5В опломбировать.

Рисунок. 3.11 - Схема установки элементов на кабель

Рисунок. 3.12 - Схема установки элементов на кабель в датчике ДПС-5В

3.6.4 Монтаж кабелей в блок-боксе ПКУ

На последней третей стадии выполняется монтаж кабелей непосредственно в самом блок-боксе ПКУ, где кабеля типа КВВГ применяются для прокладки от соединительной коробки до системы линейной телемеханики контроллера "ЭЛСИ-Т".

Кабель от соединительной коробки до контроллера "ЭЛСИ-Т" прокладывается по стене блок-бокса ПКУ на существующих перфорированных лотках (рис. 3.13).

При прокладке кабеля в лотках необходимо соблюдать следующие правила:

Лотки рекомендуется использовать в сухих помещениях, при отсутствии газов, вредно действующих на изоляцию проводов и кабелей.

Высота установки лотков не должна быть меньше 2 м от уровня пола или площадки обслуживания. В щитовых помещениях и помещениях, в которые имеет доступ обслуживающий персонал, высота лотков не нормируется (к таким помещениям относится и блок-бокс ПКУ, который обслуживает только КИП).

На лотках рекомендуется прокладывать провода и кабели, собранные бандажами в пучки (до 30 проводов в пучке). На лотках пучки располагают в один ряд.

На горизонтальных участках допускается прокладка проводов без объединения их в пучки.

Рисунок. 3.13 -Схема прокладки кабеля по перфорированному лотку внутри блок- бокса ПКУ

3.6.5 Монтаж шкафов телемеханики "ЭЛСИ-Т"

Конструкция контроллера представляет собой набор модулей, объединенных коммутационной панелью ТК-101.

Панель ТК-101 с подключенными к ней модулями размещена в шкафу телемеханики, в котором также находятся блоки предохранителей, гроза разрядники, модуля контролера, клеммные колодки, кабельные вводы.

Щит управления (шкаф) контроллера "ЭЛСИ-Т" монтируется в блок-боксе ПКУ на линейной части магистрального трубопровода, при этом необходимо выполнять следующую технологию, согласно инструкции по эксплуатации ИФУГ.421243.101 РЭ:

После получения, длительного хранения или транспортировки контроллеров произвести внешний осмотр транспортного ящика и проверить целостность упаковки.

Вскрыть транспортный ящик, извлечь из него упаковочную ведомость. Проверить соответствие комплектности упаковочной ведомости.

Произвести внешний осмотр упаковочных ящиков и поверить целостность упаковки.

Извлечь модули контроллера из упаковочного ящика и чехла, разместить их на чистой подстилке или резиновом коврике и проверить:

отсутствие видимых механических повреждений, вмятин, следов коррозии составных частей контроллера;

наличие предохранителей;

состояние лакокрасочных покрытий и четкость маркировки;

Установить панель ТК-101 внутрь щита управления в разъем, предназначенный для панели ТК-101. Отключить тумблеры включения питания на панели. Установить модули на панель ТК-101 в соответствии с маркировкой на панели. При установке модулей руководствоваться рис.3.14.

Конструкция контроллера (щита управления) обеспечивает его крепление на вертикальной несущей поверхности. Крепление осуществляется за четыре крепежные отверстия в планках, закрепленных с тыльной стороны панели. Допускается навешивать панель за две точки крепления, расположенные под крепежными планками. Крепежные планки в этом случае необходимо снять.

Подключение основного и резервного питания осуществляется через разъем панели ТК-101, расположенный с правой стороны панели.

Выключатели питания и предохранители контроллера расположены с левой стороны панели ТК-101.

Электрические соединения модулей между собой выполняются через разъемы панели ТК-101.

Рисунок.3.14 - Схема установки модулей в панель ТК-101

3.7 Электробезопасность и молниезащита

Важным фактором безопасности является заземление оборудования. Заземляющее устройство является одним из средств защиты персонала в помещении от возникновения искры, от напряжения возникающего на металлических частях оборудования.

Для предотвращения возможности возникновения потенциала на корпусе оборудования его заземляют путем надежного присоединения к контуру заземления.

Заземлению подлежат:

металлические корпуса контрольно-измерительных приборов, регулирующих устройств, аппаратов управления, защиты и сигнализации и т.п.;

металлические щиты и пульты всех назначений на которых устанавливаются приборы, аппаратура и другие средства автоматизации, а также металлические конструкции для установки электрических приборов и кнопок управления;

металлические оболочки, броня и муфты контрольных и силовых кабелей, металлорукава, металлические оболочки проводов, стальные трубы электропроводов, металлические короба, кабельные конструкции.

Не требуется заземлять корпуса соединительных коробок, вводы в которые выполнены стальными трубами. Также не заземляются приборы, аппараты, устанавливаемые на заземленных щитах или металлических конструкциях в обычных помещениях. Величина сопротивления заземления не должна превышать 4 Ом.

Если заземленные металлические конструкции устанавливаются во взрывоопасных помещениях или наружных установках, то смонтированные на них приоры, аппараты и другие средства автоматизации должны быть заземлены отдельными проводниками независимо от заземления конструкции, на которой они установлены.

В помещениях и установках в пределах взрывоопасных зон должны быть заземлены все проводки электрооборудования независимо от напряжения переменного и постоянного тока.

Для заземления отдельно стоящих датчиков и щитов в помещениях и наружных установках должны использоваться отдельные жилы проводов и кабелей.

Каждая часть электроустановки, подлежащая заземлению, должна быть присоединена непосредственно к сети заземления при помощи отдельного ответвления. Последовательное включение в заземляющий проводник заземляющих частей и электроустановок запрещается.

Территория линейной части магистрального нефте5провоа является взрывоопасной зоной класса В-1г. Для защиты от поражения молнией в здания принимается исполнение молниезащиты многократным стержневым телескопическим молниеприемниками, закрепленными на стенах зданий. Всего к установке намечается 4 молниеотвода, размещенных равномерно по длине территории линейной части магистрального нефтепровода. Телескопические молниеприемники соединяются с общим контуром заземления линейной части полосовыми электродами, сечение электродов 24х4 мм.

Молниеприемники изготавливаются из металла любого профиля длиной не менее 200 мм и минимальной площадью сечения не менее 100 мм2, оцинковывают, лудят или красят для защиты от коррозии.

Токоотводы прокладывают кратчайшим путем к заземлителю и соединяют сваркой.

3.8 Наладка оборудования линейной части магистрального нефтепровода

Наладка автоматических систем на технологический режим является завершающим и самым ответственным этапом всего комплекса наладочных работ. Включение системы производится вначале по отдельным каналам технологического контроля и измерения, каналам дистанционного управления, после чего включается вся система. Очередность наладки приборов и средств автоматизации определяется графиком, согласованным с технологической службой предприятия и утвержденной главным инженером.

Прежде чем начать наладочные работы в системах и устройствах измерения давления, необходимо проверить правильность их монтажа. При этом особое внимание надо обращать на следующее:

1). Обеспечение защиты чувствительного элемента измерительного прибора от воздействия высокой температуры рабочей среды, больших пульсаций давления и т.д.;

2). Предотвращение возникновения в соединительных линиях газовых мешков при измерении давления жидкости;

3). Наличие в случае необходимости устройств ля сбора и выпуска воздуха в верхних точках при измерении давления жидкости;

4). Принятие мер ля предотвращения замерзания жидкости в импульсных трубках наружных установок.

После проверки правильности монтажа систем измерения давления и устранения возможных дефектов приступают к их наладке. Перед подачей давления на прибор необходимо тщательно продуть импульсные линии.

Давление на измерительный прибор подается при работающем технологическом оборудовании и наличии давления измеряемой среды. Запорный вентиль нужно открывать плавно, причем, если запорная арматура установлена у отборного устройства и у манометра, сначала открывают вентиль у отборного устройства. При открывании трехходового крана перед прибором следуют остерегаться удара измеряемой среды через продувочное отверстие, особенно при продувке.

После пробного включения прибора на проверить установку его стрелки на нуль, для чего отсоединяют прибор от измеряемой среды. Если по истечении 2 минут стрелка не установиться на нуль, то ее устанавливают в это положение с помощью корректора нуля прибора. Затем прибор подсоединят к среде, давление которой измеряется.

Наладка датчика прохождения скребка ДПС-5В и манометра МП-3 не требуется, так как они поступают с завода-изготовителя в рабочем виде и внутренняя полость залита герметиком с целью герметизации и вскрытию не подлежит.

В контроллере «ЭЛСИ-Т» вся наладка сводится к правильной установке модулей в центральную панель контроллера и его включению в сеть.

3.9 Эксплуатация оборудования линейной части магистрального нефтепровода

Надежная работа электрооборудования определяется сохранением электрических, химических и механических параметров изоляции и их соответствием условиям эксплуатации. В процессе эксплуатации необходимо регулярное выполнение профилактических мероприятий.

Внешний осмотр производится в процессе работы без отключения источников питания. При осмотре оборудования необходимо обращать внимание на его целостность, наличие крепежных деталей и элементов, пломб, табличек с предупредительными надписями, заземляющих устройств. Одновременно производить уход за аппаратурой, не требующей ее отключение от сети. Особое внимание следует уделять осмотру заземляющих устройств в аппаратуре во взрывоопасных зонах, а также уплотнения кабелей и проводов.

Перед вскрытием любого взрывонепроницаемого аппарата или прибора должно быть снять напряжение во всех токоведущих частях. Во всех случаях следует принимать меры, предотвращающие ошибочную подачу напряжения со стороны источника питания. Осмотр внутренних частей следует начинать с проверки их внешнего состояния. Внутри не должно быть пыли, грязи и влаги. Если они будут обнаружены, то необходимо определить причину их попадания внутрь оболочки и принять меры, предотвращающие дальнейшее проникновение. При внутреннем осмотре необходимо обратить внимание на целостность монтажных проводов, составные места пайки и контактов реле, надежность крепления отдельных частей. При использовании электрофицированного инструмента и переносного освещения должны выполняться следующие требования:

Напряжение питания электрифицированного элемента должно быть не выше 36 В в помещениях с повышенной опасностью, 12 В в помещениях и при производстве работ в шкафных помещениях.

Техническое обслуживание датчика давления ТЖИУ 406 включает в себя:

Техническое обслуживание датчика в эксплуатации заключается в проведении входного контроля и в периодичной поверке.

При необходимости, техническое обслуживание включает также корректировку «о» и чувствительности датчика, слив конденсата из рабочей камеры датчика. Необходимо следить чтобы трубки соединительной линии и вентили не засорялись и были герметичны.

При поступлении на предприятие потребитель производит входной контроль, при котором проверяются: упаковка, комплектность, маркировка, внешний вид, работоспособность датчика.

Периодическая поверка датчика в эксплуатации осуществляется не реже оного раза в год в сроки, устанавливаемые в зависимости от условий эксплуатации. При этом проверяют: внешний вид, работоспособность датчика, регулировка нижнего и верхнего значений выходного сигнала.

Инструкция по эксплуатации датчика прохождения скребка ДПС 406 включает следующие пункты:

Включить тумблер «Сеть», при этом должен включиться индикатор «Сеть», а индикатор «ОУ» вначале должен включиться, а затем погаснуть на две секунды и включиться вновь на время, в течении которого проводится режим «Контроль» (1-2 минуты).

Для проверки работоспособности прибора из АСУ подать управляющий сигнал «Контроль». Индикатор «ОУ» включается на время нахождения датчика в режиме «Контроль». После того как индикатор «ОУ» погаснет, прибор готов к работе.

Если при включении тумблера «Сеть» включаются индикаторы «Сеть» и «ПЛ», то это означает, что в линии, соединяющей блок датчика и БПР обрыв.

Расстыковать разъем «Датчик». Должен включиться индикатор «ПЛ». При обратном соединении разъема индикатор «ПЛ» должен погаснуть, а система переходит в режим «Контроль».

При прохождении очистным устройством места, где установлен блок датчика, на БПР включается индикатор «ОУ», а в АСУ подается сигнал «Сухой контакт».

Для приема следующего очистного устройства система должна быть приведена в исходное состояние подачей из АСУ управляющего сигнала «Контроль».

Техническое обслуживание источника бесперебойного питания СКАТ-2400 включает в себя:

С целью поддержания работоспособности источника в период эксплуатации необходимо проведение регламентных работ.

Регламентные работы «1» включают в себя периодический внешний осмотр с удалением пыли мягкой тканью и кисточкой и контроль работоспособности по внешним признакам: свечение светодиодов, наличие напряжения на нагрузке, переход на резервный режим.

Регламентные работы «2» производятся при появлении нарушений в работе источника бесперебойного питания СКАТ-2400 и включают проверку работоспособности источника.

При невозможности устранения нарушений в работе источника его отправляют на ремонт.

При эксплуатации контроллера «ЭЛС-Т» необходимо соблюдать следующие правила:

Корпус контроллера должен быть надежно заземлен. Эксплуатация контроллера без заземления запрещается.

Запрещается заменять модули и производить подсоединение к контроллера при включенном напряжении питания контроллера.

Запрещается устанавливать предохранители, номиналы которых не соответствуют документации.

Крышки модулей при работе с контроллером должны быть закрыты.

Запрещается пользоваться неисправной контрольно-измерительной аппаратурой и инструментом.

Запрещается пользоваться электрическим паяльником с напряжением более 36 В м незаземленным корпусом.

При проверке и техническом обслуживании модулей необходимо пользоваться схемами испытаний соответствующих модулей и производить заземление клемм корпуса испытательного пульта.

При установке переносных приборов и выполнении измерений должно быть исключено касание токоведущих частей.

Корпуса контрольно-измерительных приборов должны быть заземлены.

Отсоединение клеммы «земля» от шины заземления производить после отключения контроллера от сети питания и внешних цепей.

Замена предохранителей контроллера должна производиться при отключении питания 220 В.

Перед проведением работ с контроллером и модулями необходимо предусмотреть меры защиты от статического электричества, используя антистатический браслет, подключенный к шине заземления через резистор с сопротивлением 1 Мом.

4. ОБЩАЯ ЧАСТЬ

4.1 Охрана труда

4.1.1 Основные положения по охране труда

К работе в качестве слесаря КИПиА допускаются лица, прошедшие теоретическое и практическое обучение, имеющие III квалификационную группу по электробезопасности и прошедшие проверку знаний требований безопасности. При работах по обслуживанию и ремонту средств КИПиА основными опасными факторами, которые могут привести к несчастному случаю, являются возможность поражения электрическим током и отравления газами нефтепродуктов.

Курить и принимать пищу разрешается только в специально отведенных местах.

Слесарь, нарушивший требования, может быть отстранен от работы и привлечен к дисциплинарной ответственности согласно правил внутреннего трудового распорядка.

В процессе технического обслуживания должны соблюдаться требования по охране труда и технике безопасности.

Все каркасы оборудования должны быть заземлены. Перед вводными стойками и перед стойками дистанционного питания напряжением более 250 В должны быть положены резиновые коврики. В цепях питания и в боксах должны применяться дужки с изолирующим покрытием той части, за которую берутся руками. Штифты кабельных боксов, находящихся под напряжением дистанционного питания, должны быть заключены в изоляционные трубки. В оборудовании коммутации дистанционного питания предусматривают блокировку, обеспечивающую снятие напряжения с токоведущих частей при открывании дверцы, крышки или снятия чехла с оборудования.

4.1.2 Требования безопасности перед началом работы

1.1 Привести в порядок и надеть спецодежду и спецобувь. Обувь не должна иметь подков и гвоздей. Запрещается одеваться и раздеваться вблизи работающих машин, механизмов.

1.2 Ознакомиться с распоряжениями, заданиями руководства:

внешним осмотром убедиться в исправности необходимых для работы электрозащитных средств, приборов и инструмента; ударные инструменты, молотки не должны иметь наклепа, заусениц и трещин;

ручки молотков, напильников и другого ручного инструмента должны быть надежно насажаны;

перед началом работ с ручными электрическими машинами, переносными светильниками и электроинструментом следует проверить: комплектность и надежность крепления деталей, внешним осмотром исправности кабеля (шнура), его защитной трубки и штепсельной вилки, четкость работы выключателя.

1.3 Освободить проходы, подходы к рабочим местам от ненужных предметов.

1.5 Согласовать все виды ремонтных работ на действующем технологическом оборудовании письменно или устно с руководителем работ по КИПиА.

1.6 Все работы по обслуживанию и ремонту средств КИПиА, связанные с опасностью поражения электрическим током, должны производить по наряду или распоряжению.

4.1.3 Организация мероприятий при проведении работ на линейной части нефтепровода

Работы по техническому обслуживанию и ремонту систем автоматики и телемеханики в блок-блоксах ПКУ (без работ внутри ковера) с изменением или без изменения положения линейных задвижек относятся к работе повышенной опасности, а также к работам в действующих электроустановках до 1000 В. При их выполнении должны соблюдаться требования ПТЭ и ПТБ в электроустановках. Данные работы должны проводиться бригадой оперативно ремонтного персонала с количественным составом не менее 2х человек с квалификационной группой по электробезопасности не ниже 3 группы до 1000 В. Перед началом работ должен быть оформлен наряд-допуск на производство работ повышенной опасности, который является письменным документом, разрешающим производств работ повышенной опасности и определяющим место, время начала и окончания работ, условия их безопасного производства, ответственных лиц за безопасное производство работ, состав бригады.

Разрешением на производство указанных работ на линейной части нефтепроводов являются: телефонограмма диспетчера УМН, подписанная руководством УМН, оформленный наряд-допуск на проведение работ повышенной опасности и распоряжение на производство работ в действующих электроустановках до 1000 В, оформленное в оперативном журнале. Разрешение руководства УМН на производство вышеуказанных работ выдается только на основании письменного запроса через отдел АСУ ТП УМН.

Работы в коверах на линейной части нефтепровода по сезонному обслуживанию производятся при совместных выездах бригад АВП и слесарей КИПиА с оформлением наряд-допуска на газоопасные работы. Ковера должны быть оборудованы стационарными лестницами. Категорически запрещается спускаться в ковер одному человеку без наблюдения за ним сверху. При выполнении работ внутри ковера категорически запрещается: наступать или опираться на трубную импульсную обвязку, разделительный сосуд и игольчатый вентиль на трубопроводе. Протяжка соединений импульсных линий, не связанных с первичным игольчатым вентилем, производиться только при зарытом вентиле на трубопроводе. Замена преобразователя давления "ТЖИУ", показывающего манометра должна производиться только при закрытом вентиле на трубопроводе.

4.1.4 Порядок завершения работ

После завершения всех работ на нефтепроводе ответственный за проведение работ обязан доложить диспетчеру об окончании работ и положении линейных задвижек на участке нефтепровода. Ключи управления задвижкой на "РУСМе" и штурвале при этом должны быть установлены в положение "Телемеханическое", силовые автоматы задвижек - включены, кнопка "Стоп" механически разблокирована, телесигнализация должна соответствовать действительному положению задвижки, телеизмерения должны соответствовать действительным показаниям приборов по месту, рабочее место должно быть убрано. Работы считаются оконченными только после получения диспетчером УМН телефонограммы об окончании работ за подписью ответственного за производство работ и закрытие наряда-допуска.

4.2 Пожарная безопасность

4.2.1 Содержание территорий, производственных помещений и оборудования

Все рабочие ИТР и служащие управления магистральных нефтепроводов должны проходить специальную подготовку по пожарной безопасности, состоящую из противопожарных инструктажей (первичного и вторичного) и занятий по пожарно-техническому минимуму.

Первичный противопожарный инструктаж и соблюдение мер пожарной безопасности должны проходить все вновь принимаемые на работу ИТР, рабочие и служащие.

Вторичный инструктаж проводит на рабочем месте лицо, ответственное за противопожарную безопасность на объектах.

Территория объекта должна иметь освещение, соответствующее проекту, постоянно держаться в чистоте, быть оборудована пожарными постами и указателями согласно проекта.

Территория объекта должна иметь звуковую систему оповещения людей на случай аварии или пожара.

Ко всем зданиям и сооружениям объекта должен обеспечиваться свободный доступ. Проезды и подъезды к зданиям, а также подходы к пожарному инвентарю и оборудованию должны быть свободными.

На территории объекта по согласованию с пожарной охраной должны быть определены места для курения, оборудованные урнами для окурков и емкостями с водой. В этих местах должны быть вывешены надписи «Место для курения».

Не допускается замазучивание производственной территории, помещений и оборудования, загрязнения ЛВЖ и ГГ, мусором и отходами производства.

Запрещается на территории предприятия разведение костров, выжигание травы, нефти.

Промасленный либо пропитанный бензином, керосином и иными горючими жидкостями обтирочный материал следует складировать в специальные металлические ящики с плотно закрывающимися крышками. По окончании рабочего дня ящики необходимо выносить в безопасное в пожарном отношении место.

Производственные помещения и их оборудование надо периодически отчищать от пыли и других горючих отходов. Спецодежду работающих необходимо своевременно стирать и ремонтировать. Промасленную спецодежду разрешается временно хранить в развешенном виде в металлических шкафах. ля лучшего проветривания дверцы шкафов должны иметь отверстия в верхней и нижней части.

4.2.2 Обеспечение безопасности людей при пожаре

Безопасность людей на случай пожара должны обеспечиваться:

- конструктивно-планировочным решением зданий и помещений, гарантирующим осуществление быстрой эвакуации людей с ограничивающим распространением пожара;

- неприменением горючих материалов, а также материалов, способных распространить горение по поверхности и выделять удушающие газы, ля отделки стен и потолков на путях эвакуации людей;

- постоянным содержанием в надлежащем состоянии специального оборудования, способствующего успешной эвакуации людей в случае пожара или аварийной ситуации (системы экстренного оповещения, аварийное освещение);

- ознакомление всех работающих с основными требованиями пожарной безопасности и мерами личной предосторожности, которые необходимо соблюдать при возникновении пожара, а так же планом эвакуации людей из помещения;

- исправным освещением в ночное время путем эвакуации.

4.3 Охрана окружающей среды и недр

Управление магистральных нефтепроводов, являясь субъектом-природопользователем, обязано:

1. Осуществлять все виды деятельности с обязательным учетом возможных последствий воздействия на окружающую природную среду;

2. неукоснительно выполнять комплекс всех необходимых природоохранных мероприятий при эксплуатации объектов;


Подобные документы

  • Анализ существующих методов реализации системы контроля параметров линейной батареи. Общая характеристика системы Siemens PSS400. Обоснование языка программной реализации. Разработка контроллера интерфейса USB 2.0. Модули обработки и упаковки данных.

    дипломная работа [4,4 M], добавлен 30.12.2010

  • Назначение и принципы построения диспетчерского контроля. Построение и расчёт принципиальной схемы устройства. Патентный поиск и анализ существующих систем. Расчёт частот для использования микроконтроллера. Описание альтернативной модели устройства.

    дипломная работа [4,8 M], добавлен 15.03.2013

  • Структура замкнутой линейной непрерывной системы автоматического управления. Анализ передаточной функции системы с обратной связью. Исследование линейной импульсной, линейной непрерывной и нелинейной непрерывной систем автоматического управления.

    контрольная работа [1,6 M], добавлен 16.01.2011

  • Отличия активной радиолокации от пассивной. Выбор и расчет основных параметров и схемы построения антенного устройства. Основные методы образования радиолокационных сигналов. Разработка линейной решетки излучателей, системы распределения мощности.

    дипломная работа [2,0 M], добавлен 18.11.2017

  • Принципы построения современных систем автоматизации технологических процессов, реализованных на базе промышленных контроллеров и ЭВМ. Разработка функциональной схемы автоматизации, обоснование выбора средств. Контроллер и модули ввода и вывода.

    курсовая работа [77,2 K], добавлен 07.10.2012

  • Современная теория автоматического регулирования как основная часть теории управления. Описание регулируемого объекта и элементов управления. Развитие теории и задач авторегулирования, характеристика устойчивости линейной системы авторегулирования.

    реферат [312,4 K], добавлен 30.03.2011

  • Основные виды датчиков перемещения, принцип их действия и особенности проектирования. Обзор первичных измерительных преобразователей и цепей. Выбор и обоснование направления проектирования, структурной схемы. Анализ метрологических характеристик.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 04.05.2017

  • Разработка системы управления фрезерного станка. Описание механизма и механотронной системы. Выбор микроконтроллера для реализации системы управления. Выбор электронных ключей и драйверов. Разработка протокола взаимодействия и логики работы устройства.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 22.05.2014

  • Проектирование системы управления тепловым насосом с дистанционным доступом: разработка технической структуры периферийного устройства (датчиков, модема, нейрочипа), структурной схемы контроллера и его программного обеспечения, рекомендации по отладке.

    дипломная работа [2,5 M], добавлен 30.06.2012

  • Разработка электрической принципиальной схемы и маркировочного чертежа устройства, предназначенного для сопряжении датчиков антенны обзорного радиолокатора. Составление структурной и функциональной схемы. Выбор системы индикации, расчет тока потребления.

    дипломная работа [2,8 M], добавлен 24.06.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.