Анализ работы плоского рычажного механизма
Определение степени подвижности, скоростей и ускорений точек устройства. Произведение расчета сил и главных моментов инерции, действующих на звенья рычажного механизма, кинематические пары и неподвижные опоры. Построение эпюр Эп Nz, Эп Qy и Эп Mx.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 28.08.2010 |
Размер файла | 68,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
2.3 Подбор материала и сечений
Из построенной эпюры Мх видно, что опасное сечение звена проходит через точку S2', так как в ней сгибающий момент Мх наибольший:
Ммах = - 0,04 Н · м
Совместные деформации изгиба и растяжения обуславливают появление в материале нормального напряжения ?мах. Это напряжение ?мах, согласно условиям прочности, должно быть не более чем допускаемое [?].
Проверочный расчет ведется по условию прочности
?мах = Ммах / W x ? [?]. (2.3.1)
За допускаемое напряжение возьмем значение [?] для материала дюралюминий [?] = 25 МПа. Тогда по формуле (2.3.1).
Wx= 0,04/(25 · 103) = 0,0000016 м3 = 1,6 см3
Из таблицы сортамента выбираем швеллер № 1 из алюминиевого сплава марки Д16:
1 ГОСТ 8240 - 72
Д16 ГОСТ 535-58
Параметры швеллера:
h = 10 мм
b = 6,4 мм
s = 0,8 мм
t = 1,4 мм
R= 1,2 мм
r = 0,5 мм
Wx= 1,82 мм
WY= 0,55 мм
Подберем круглое сечения для звеньев механизма по следующей формуле:
d = v Ммах / 0,1 · W x = v 0,04/(0,1 · 25 · 106) = 0,025 м = 25 мм (2.3.2)
Подберем прямоугольное сечения с ребрами h и b, где h = 2b, для звеньев механизма по следующей формуле:
b = v 3 Ммах / 2 · W x = v 3 · 0,04/( 2 · 25 · 106) = 0,013 м = 13 мм (2.3.3)
Согласно формулам (2.3.2) и (2.3.3) получаем прямоугольное сечение с ребрами равными
h = 26 мм и b = 13 мм.
3. ВЫВОДЫ
В ходе курсовой работы мы ознакомились с методами проектирования плоских рычажных механизмов и закрепили теоретические знания, полученные во время изучения курса "Механика".
В первой части курсового проекта была составлена кинематическая схемы механизма, определены скорости и ускорения точек и звеньев механизма, а также реакции в кинематических парах.
Во второй части курсового проекта произведен проектный расчет звеньев механизма на прочность по нормальным напряжениям, подобраны сечения трех видов. Материалом для изготовления механизма выбран дюралюминий, у которого [?] = 25 Мпа, что является наиболее оптимальным вариантом, т.к. материал с более высоким [?], ведет к уменьшению размера диаметра сечения звеньев.
При выполнении курсового проекта внесены коррективы в исходные данные, изменено значение силы Р = 300 кН, т.к. масса ползуна оказывалась не соизмеримой с весом звеньев механизма, что не позволяло произвести кинетостатический анализ и дальнейшее выполнение курсовой проекта.
В заключение могу сказать, что при данных силовых и прочностных характеристиках данный механизм готов к эксплуатации и выдержит допускаемые нагрузки.
4. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1988. - 640 с.
Евстратов Н.Д. Курс лекций по механике. Часть I, II, III, IV. - Х: ХНУРЭ, 2002. -96 с.
Евстратов Н.Д., Кулишова Н.Е. Методические указания к курсовой работе по курсу "Техническая механика" - Х: ХНУРЭ, 1999. - 39 с.
Самохвалов Я.А., Левицкий М.Я., Григораш В.Д. Справочник техника - конструктора. - К.: Техника, 1975. - 568 с.
Степин П.А. Сопротивление материалов. - М.: Высш. школа, 1984. - 276 с.
Подобные документы
Запись условий работы устройства управления и графическая модель цикла работы механизма. Синтез отдельных блоков. Граф состояний и переходов минимизированного автомата. Определение функций возбуждения памяти. Проверка правильности работы устройства.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 20.02.2015Работа визира оптического устройства. Разработка конструкции механизма выверки. Анализ каталога и разнесенной сборки. Инженерный анализ корпуса линзы методом конечных элементов. Технологический процесс детали "корпус". Программа механической обработки.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 08.11.2016Разработка устройства контроля позиционирования исполнительного механизма. Проектирование принципиальной схемы и программного обеспечения микропроцессора, печатной платы. Аппаратные диагностические средства для проверки работоспособности устройства.
курсовая работа [5,0 M], добавлен 19.12.2010Циклограмма работы механизма, таблица включений. Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional. Построение функциональной схемы дискретного автомата. Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции.
курсовая работа [7,2 M], добавлен 24.04.2014Назначение и принципы построения диспетчерского контроля. Построение и расчёт принципиальной схемы устройства. Патентный поиск и анализ существующих систем. Расчёт частот для использования микроконтроллера. Описание альтернативной модели устройства.
дипломная работа [4,8 M], добавлен 15.03.2013Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 25.10.2011Конструкция полупроводникового проходного фазовращателя. Произведение электрического расчета устройства, разработка конструкции, выполнение компьютерного моделирования характеристик устройства дискретного фазовращателя в программе Microwave Office 2008.
контрольная работа [703,9 K], добавлен 30.11.2012Проектирование линейки из волноводно-рупорный антенны: произведение расчета одиночного рупора и фазирующей секции, построение диаграммы направленности простейшего излучателя СВЧ-диапазона. Рассмотрение строения и принципа работы данной конструкции.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 18.03.2011Определение конструкции и нахождение площади печатной платы и размеров кожуха. Произведение теплового расчета для режима естественной конвекции и суммарная проводимость теплообмена. Фактическая надежность устройства и уменьшение коэффициента нагрузки.
курсовая работа [131,9 K], добавлен 05.08.2010Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 18.08.2013