Технічні засоби автоматизації

2) Будувати до 89 етапів програми з можливістю реалізації в кожному етапі до 20-ти кроків.

3) Створювати різноманітну комбінацію аналогових і дискретних входів-виходів(в його 30 модифікацій).

4) Існує 76 алгоритмів дискретної і неперервної обробки інформації(алгоритми масштабного управління логічних, математичних, нелінійних, і дискретних перетворень).

5) Існує 99 алгоблоків для розміщення в них алгоритмів.

6) Ручне встановлення і автопідстройка будь-яких коефіцієнтів алгоритмів.

7) Оперативне керування кроковими програми за допомогою 12-ти кнопок, цифрових іпдикаторів, світлодіодних індикаторів і т. д.

8) Створювати керуючу мережу „ транзит” з підмиканням до 15 МІР.

Неперервно-дискретна модель Р-130

Передбачено:

1) Контроль і управління 5-ма групами сигналів, кожна з яких може вміщувати до 9-ти аналогових чи дискретних вхідних і вихідних сигналів.

2) Різні комбінацій вхідних і вихідних сигналів, передбачено 30 модифікаціями.

3) 76 вміщено в ППЗП алгоритмів неперервної і дискретної обробки інформації.

4) Є 99 алгоблоків з вільним запам'ятовуванням їх алгоритмами.

5) Оперативне керування контурами неперервного регулювання, позиційного регулювання і логічного програмного регулювання, а також введення відповідних команд виконується і контролюється так само як і в попередніх моделях.

6) Дозволяє організувати локальну мережу „транзит”, дозволяє вмикати до 15-ти МКР.

Загальні технічні характеристики Р-130

а) Входи: уніфіковані(0-5; 0-20; 4-20MA; 0-10B), натуральні вхідні сигнали(термопари ХК, ХА, ПП, ПР, ВР); термоопір ТСП, ТСМ.

б) допустима здатність АЦП: 0,025%(12-ти розрядність АЦП) при помилці 0,3%.

в) Виходи: уніфіковані(0-5; 0-20; 4-20 MA), дискретні(„0”-0...7В; „1”- 18...30В постійного струму).

г) Існують гальванічні розв'язки на всіх входах і виходах.

д) Дискретні імпульсні вихідні сигнали: Т-вихід з мах Uвих=40В, Iвих=0,3А.є

е) МАХ допустимий сумарний струм всіх виходів = 2А. Вид навантаження -активний і індуктивний.

є) Час циклу 0,2ч2сек.

ж) Об'єм ПЗП і ППЗП -32 кБТ.

з) МАХ кількість вхідних каналів -4.

Функціональні параметри регулюючої моделі

1) МАХ число регулюючих контурів -4

2) Вид регулювання: аналоговий і імпульсний

3) Режими роботи контурів: локальний, каскадний, ДУ, РУЧН.

4) Вид завдання в кожному контурі: РУЧН, програмний, зовнішній (супервізорний ).

5) Закони регулювання: ПИД, ПИ, ПД, П.

6) Параметри, контр. з лицевої панелі, завдання, вхід, вихід, розузгодження, значення вільного параметра, параметри програмованого задавача, помилки контура.

7) Параметри настройки ручного задавача:

„більше-менше”, дискретного встановлення 0,025%.

а) Час зміни завдання на 100%: 22сек;

б) Вид балансування: статичне і динамічне.

8) Програмований задавач:

а) МАХ число програм для 1-го контура: 40;

б) МАХ число ділянок в одній програмі: 40;

в) здійснення програми: одно контурне, богатоконтурне, циклічне;

г) МАХ число багаторазового повторювання однієї програми: 8191;

д) *********керування програмою: вибір ПРТ, Пуск, Стоп, Скидання, Перехід до наступного етапу;

е) стан програми: Пуск, Стоп, Скидання, Кінець ПРГ;

є) параметри, які контролюються: номер програми, номер повторення, номер участку, час, який залишився, до закінчення участку, стан ПРГ.

9) Керування виходом:

а) в ручному режимі: „більше-менше ”;

б) час вимірювання аналогового сигналу а ручному режимі: 22сек.

в) допустима здатність контролю положення ІМ: 0,025%

Функціональні параметри логічної моделі

1) Число програм: 4;

2) Число стадій: 89;

3) Число кроків в стадії: 20;

4) Виконання програми: одно контурне, багатоконтурне, циклічне;

5) Число багаторазового повторювання програми: 8191;

6) ****** програма: лінійна і з розгалуженням;

7) Команди управління: Пуск, Стоп, Скидання, Вибір точки етапу і крока, Включення чи виключення виходу вручну, Пуск одного кроку.

8) Стан програми: Пуск, Стоп і т. д.

9) Контрольовані параметри: № програми, № повторення, № кроку, № етапу, час до закінчення ПРГ, стан ПРГ, стан до 32 дискретних сигналів.

Параметри інтерфейсу

1) Локальна мережа „транзит”: максимальне число контролерів -15; максимальна відстань між МКР: до 500 м.;

2) Вид з'єднувального кабелю: витий;

3) Захист мережі при відмові одного Р-130;

4) існують гальванічні розв'язки.

Інтерфейс зв'язку з абонентом

1) Вид інтерфейсу: ІРПС;

2) МАХ відстань між абонентом і мережею: до 500 м.;

3) Частота обміну інформацією : 9,6 кБТ/сек.

Модифікації Р-130

Для кожної моделі Р-130 є 30 модифікацій в залежності від виду і кількості вхідних і вихідних сигналів.

Фізична структура і склад Р-130

Р-130 на відміну від других Р., має принципіально нові додаткові модулі, блоки, які дозволяють розширювати алгоритмічні можливості, а також можливість компановки необхідної структури Р при вирішенні кожної задачі.