Технічні засоби автоматизації

Склад і фізична структура Реміконта

До складу Реміконтів Р-100, Р-110, Р-112, Р-122 входять спеціальні групи функціональних модулів і блоків (в даному випадку мова іде о функціональних модулях, що складаються з простіших модулів).

Існують наступні групи, що входять до складу Реміконта:

1)функціональні модулі;

2)основні функціональні блоки;

3)допоміжні функціональні блоки;

4)конструктивні елементи.

Функціональні модулі призначені для основної обробки вхідних сигналів - носіїв інформації, у відповідності з алгоритмом управління і командами управління.

Основні функціональні блоки входять до складу кожного Реміконта і забезпечують виконання основних функцій роботи Реміконта (запам'ятовуючі, перетворення, підсилення тощо).

Допоміжні функціональні блоки забезпечують в цілому функціонування Реміконта як закінченого пристрою по реалізації алгоритмів управління (інтерфейс зв'язку, УСО).

Конструктивні елементи - це каркас, шафа, конструкція, клемні колодки, роз'єми, дроти.

Функціональні модулі поділяються на наступні складові:

· модулі мікропроцесорного обчислення:

· модулі зв'язку з об'єктом;

· модуль зв'язку з оператором;

· модуль внутрішнього інтерфейсного зв'язку.

До складу модуля МПЦ обчислювача входять наступні компоненти:

1. ПРЦ - процесор цифровий;

2. ПЗУ - постійний запам'ятовуючий пристрій;

3. ОЗУ - оперативний запам'ятовуючий пристрій.

ПРЦ обробляє інформацію згідно заданої програми і обчислює на МПЦ КР580.

ПЗУ забезпечує програмне функціонування мікропроцесора і всього МПР в цілому, включає програму, організує процес обчислення, забезпечує програмне забезпечення Реміконта, забезпечує програму і організацію взаємодії з оператором і роботу інтерфейсного зв'язку.

ОЗУ містить інформацію двох видів:

- інформація про теперішній стан регулюючих параметрів;

- інформація про алгоритми оперативного управління, де відображається обрана конфігурація обраного контура регулювання і управління, про режими роботи системи управління, про задані значення параметрів регулювання тощо.

Для збереження інформації, що введена в ОЗУ, в даних моделях Реміконтів ОЗУ дубльована (Р-110, Р-112).

УСО.

До складу модуля УСО , яке виконує такі ж функції, що і в інших ДСП, входять:

1)АЦП, який дозволяє вводити цифрові сигнали ГСП (0-5, 0-20, 4-20 мА і 0-10В) і перетворює їх в цифровий код.

2)ДЦП перетворю вхідні сигнали (0; 24В) в кодові.

3)ЦАП виконує операцію обернену АЦП.

4)ЦДП виконує операцію обернену ДЦП.

5)ЦИП забезпечує перетворення вхідного цифрового сигналу в імпульсний.

Всі входи і виходи в Реміконті гальванічно розв'язані, що забезпечується самими перетворювачами. РГ12 на вході по каналам аналогових сигналів. РГ22 на виході по каналам аналогових сигналів.

6)УСО (пристрій зв'язку з оператором) забезпечує модуль управління і сигналізації (МУС), який містить: світодіоди, що сигналізують про несправність пристроїв контролера, сигналізує про помилки виконання програми та алгоритма управління, про несправність гальванічної батареї сухих елементів. Модуль має два дискретних виходи: „відмова” і „помилка”.

Також виконується сигналізація в роботі модуля інтерфейсного зв'язку (ИРПС). МИС (модуль вимірювання и сигналізації) містить 4 інтерфейсних канали радіального послідовного зв'язку.

До складу основних блоків входять:

- панель оператора ПО;

- блок живлення стабілізованого БП;

- блок сухих елементів;

- блок вентиляторів.

ПО містить набір функціональних клавіш, цифрових і світодіодних індикаторів, що використовуються при програмуванні.

БПС обирають стабілізуючої напруги для живлення модулів.

БСеЛ - батарея сухих елементів містить набір сухих елементів U=4,5 В. Блок вентиляторів використовується для охолодження процесора и блока контролера.

В додаткові блоки входять:

· блок перетворення напруги БПН, обирається постійна напруга 24 В, що використовується для живлення дискретних та імпульсних вихідних ланцюгів.

· блок перемикачей БПР, що використовується для перемикання вихідних ланцюгів контролера, як правило, коли з'являється сигнал „відмова” діючого контура. В Р-110, Р-112 цей блок дубльований.

На схемі введені наступні позначення (рис. 1):

1. УСО;

2. МИС;

3. додаткові блоки;

4. внутрішній інтерфейс;

5. УСОП;

6. основні функціональні модулі.

Мікропроцесорний базовий комплект МИС підключений до ИРПС для зв'язку з іншими МКР і УВМ.

Особливості конструктивного виконання Реміконта

На сьогодні Реміконти виготовляються 3 видів:

1. шафове виконання (конструктивно закінчений виріб) являє собою складову частину шафи. Шафа має 4 каркаса з модулями (корзинами);

2. настінний монтаж (з одним каркасом);

3. приладне виконання, кожний каркас розміщений в окремому кожусі, і призначений для встановлення на панелі щитів.

При каркасному виконанні до складу не входять ні шафа, ні кожух. В цьому випадку Реміконти встановлюють в шафу з іншими МПК чи Реміконтами. Всі конструктивні елементи уніфіцировані і є загальними для всіх модифікацій.

Компоновка моделей Реміконта

Всі моделі Реміконта базуються на єдиній конфігурації, але різні моделі мають різну компоновку і свої особливості, які визначаються кількістю каркасів, джерел живлення і панелей оператора.

Р-110: розміщується в одній корзині, контролюється одним БПС і однією панеллю оператора.

Р-112: розміщується в двох корзинах, кожна з яких має свій БПС, і одна спільна панель оператора. Один з каркасів з БПС - основний комплект, інший каркас - резервний комплект. Панель оператора підключається до основного комплекту. Зв'язок між комплектами утворюється за допомогою інтерфейсу ИРПС.

Р-120: розміщується в одному каркасі, розділеному на дві половини, у кожній з яких розміщується по незалежному комплекту, що складаються зі свого індивідуального набору модулів, своїх БПС і ПО. З компоновки видно, що Р-120 має два незалежних автономних комплекти (незалежність електросхем, алгоритмічних характеристиках).

Р-122: аналогічно Р-120 розміщується в каркасі з двох половин, в кожній з яких розміщуються два комплекти: основний і резервний. Кожний комплект має власний БПС, зв'язані між собою ИРПС і мають спільну ПО (підключається до основного комплекту).

Конструктивні елементи Реміконта

Всі моделі Реміконта не залежно від їх відмінності функціональної і -алгоритмічними характеристиками, складаються з єдиних конструктивних елементів:

· шафа напільна;

· шафа настінна;

· приладний кожух;

· каркас (корзина);

· модулі;

· БПС чи БПН;

· панель клемних колодок;

· клемно-модульні і міжмодульні з'єднувачі;

· блок вентиляторів;

· панель оператора;

· батарея сухих елементів.

Шафа напільна розрахована на встановлення до чотирьох комплектів, має передні та задні двері для зручності обслуговування: 1800800600.

Шафа настінна розрахована на встановлення одного каркаса: 800800400.

Приладний кожух розрахований на встановлення одного каркаса, де розміщуються всі конструктивні елементи, крім ПО: 800500500.

Каркас має 23 посадочних місця для встановлення модулів і ззаду має два ряди по вертикалі, де встановлено 46(44) роз'єми типу РПП. Роз'єми з'єднані системою паралельних шин, що утворюють внутрішній інтерфейс. В щитах підвищеної надійності, кожний комплект дубльований. Шина інтерфейсу узгоджується по хвильовому опору з положенням спеціальних резисторів, розміщених на двох друкованих платах, розміщених з боків каркаса.

Модуль складається з лицьової панелі і друкованої плати, на якій змонтовані електронні елементи (ИМС, VT, R, C). На лицьовій панелі модуля розміщені індикаторні елементі (світодіоди), клавіші (регулювання), за допомогою яких модуль фіксується в гнізді. Модуль має роз'їм, за допомогою якого він з'єднаний з зовнішніми пристроями (датчики і ИМ). Розмір плати 235160. всі модулі конструктивно уніфіцировані і встановлені з кроком 20 мм. БПС встановлений з задньої сторони каркаса.

Панель клемових колодок утворює задню стінку (76 клемних колодок). До колодок підключені зовнішні шини, а також внутрішні міжблочні і міжмодульні з'єднання. Кабелі зовнішньої шини виконуються з апроксимованого кабеля. У тих випадках, коли до клемної колодки підводиться уніфікований струмовий сигнал, до клем підключення його приєднують резистор навантаження, що забезпечує нерозривність електроланцюга при відключенні споживача.

Блок вентиляторів встановлюється знизу шафи чи кожуха.

ПО являє собою конструктивно закінчений виріб, який можна встановити в горизонтальному чи вертикальному положенні. Панель з'єднується з процесорами плоским жильним кабелем, довжиною до 1,5 метра.

Додаткові блоки (БПН і БПР) виконані конструктивно однаковими у вигляді коробки (призначеної для підвішеного монтажу) і встановлюються до шафи або окремо.

БСЕ розміщується в спеціальній коробці, яка може знаходитися у шафі або в кожусі.

Комплекти Реміконта

Реміконти Р-110, Р-112, Р-120, Р-122 є проектно компонованими виробами, тобто їх склад жорстко не регламентований, а визначається спеціалізованою задачею управління. Проектна компоновка дозволяє мінімізувати кількість комплектів (зі збереженням його надійності), скоротивши їх кількість до потрібної межі. З таким підходом в Реміконті виконується базовий і проектно компонований комплекти.

Базовий комплект - мінімальна одиниця, розрахована на розв'язок задачі управління ТОУ середнього масштабу. Він комплектується заводом-виробником.

Проектно компонований комплект формується в процесі рішення і проектування задачі контролера. Елементи цього комплекту додаються і базовому, і відповідно з ним утворюється робочий набір з мінімальним надлишком елементів, з врахуванням надійності. Він складається з 8 найменованих модулів і двох допоміжних комплектів.

Базовий комплект

Склад	Р110	Р112	Р120	Р122
1. шафа
2. кожух (при приладі)	1	1	1	1
3. каркас К-110	1	1	-	-
4. каркас К-120	-	-	1	1
5. модуль ПРЦ	1	2	2	2
6. модуль ПЗУ	1	2	2	2
7. модуль ОЗУ	2	2	4	2
8. модуль МУС	1	2	2	2
9. модуль БПС	1	2	2	2
10. ПО	1	1	2	1
11. БСЕ	1	2	2	2
12. блок вентиляторів
а) у шафі	2	2	2	2
б) у кожусі	1	1	1	1

Проектно-компонований комплект

Найменування блоків і модулів	Кількість, шт.
	Р-110	Р-112	Р-120	Р-122
			1-й канал	2-й канал
1. АЦП	0-4	0-8	0-4	0-4	0-8
2. ДЦП	0-8	0-16	0-6	0-6	0-12
3. ЦАП	0-8	0-16	0-6	0-6	0-12
4. ЦДП	0-8	0-16	0-6	0-6	0-12
5. ЦИП	0-8	0-16	0-6	0-6	0-12
6. МИС	0-1	0-2	0-1	0-1	0-12
7. РГ-12	0-8	0-16	0-6	0-6	0-12
8. РГ-22	0-8	0-16	0-6	0-6	0-12
9. БПН-24	0-8	0-16	0-4	0-4	0-8
10. БПР-5	0-8	0-16	0-4	0-4	0-8

Характеристика модулів.

АЦП - один модуль має 16 входів.

ДЦП - має до 16 дискретних входів.

ЦАП - має до 8 аналогових виходів.

ЦИП - має до 8 імпульсних виходів (кожен типу „більше - менше”).

ЦДП - один модуль має до 16 дискретних виходів.

Всі перетворювачі вхідних и вихідних дискретних і імпульсних сигналів мають гальванічну розв'язку. А канали аналогових входів і виходів вимагають встановлення РГ-12 (на вході) та РГ-22 (на виході), що мають до 8 входів виходів.

МИС використовується для інтерфейсного зв'язку з верхніми рівнями управління. Один модуль має до 4-х інтерфейсних канали. У всіх модулів Реміконтів використовується тільки три канали, а четвертий використовується для зв'язку між МУС різних Реміконтів, які працюють паралельно при розділеній системі

БПН-24 може займати до 16 аналогових виходів при використанні сигналів 0-5 мА, і до 8 виходів при використанні сигналів 0-20 мА, 4-20мА

БПР-5 може комутувати до 9-ти вихідних каналів (для аналогових) і до 4-х (для імпульсних).

Системне використання Реміконта

Вибір моделей Реміконта визначається вимогами автоматизованого об'єкта (його масштабністю) і технологічними вимогами до якості перехідних процесів, а також надійності і живучості. Р-110, Р-112 так, як і Р-120, Р-122 мають однакову кількість входів і виходів (вказані в технічній характеристиці). Обмеження виникає з максимального числа модулів проектно компонованого комплекта. Там для Р-110, Р-112 це число дорівнює 16 модулям, а для Р-120, Р-122 - всього 6. вказана кількість модулів в проектно компонованому комплекті дозволяє обслуговувати одним Р-110, Р-112 від 40 до 200 кіл вводу виводу, а для Р-120, Р-122 - від 15 до 90 кіл вводу виводу.

Наявність одиничних Р-110, Р-120 і дубльованих Р-112, Р-122 дозволяє підвищувати надійність і живучість системи у випадку використання дубльованих комплектів.

Алгоритмічне обслуговування всіх МКР однакове, оскільки вони мають єдину бібліотеку з 45 алгоритмів.

При виборі тієї чи іншої моделі користуються наступними припущеннями:

1. якщо задача вимагає рішення з використанням великої кількості входів виходів і помірних вимог до надійності і живучості, використовують Р-110.

2. якщо підвищені вимоги до надійності і живучості, використовують Р-112.

3. якщо вимагається середня кількість входів виходів і помірні вимоги до надійності, використовують Р-120.

4. якщо вимагається невелика кількість входів виходів і підвищені вимоги до надійності і живучості, використовують Р-122.

При розробці розподілених АСУ ТП, утворених з декількох Реміконтів, питання об'єму на виконані ділянки і вибору відповідних моделей Реміконта вирішуються з врахуванням взаємозв'язку між контролерами, що підвищує живучість таких систем, зменшує витрати на зв'язок, а також спрощує обслуговування і експлуатацію таких систем. При виборі моделей Реміконта враховується вид і кількість операцій, входів в алгоритми управління, а також часу циклу, з яким повинен працювати МКР, забезпечуючи необхідну циклічність опитування датчиків.

Схема взаємозв'язку Реміконтів з датчиками та виконавчими механізмами.

1. уніфіковані датчики з струмовим сигналом.

2. датчик з природнім вихідним сигналом.

3. нормуючий перетворювач.

4. перетворювач з уніфікованим вихідним сигналом.

5. датчик дискретний.

6. блок живлення БПН -14.

7. Реміконт

8. пульт оператора.

9. блоки ручного управління аналогового та

10. імпульсного вихідних сигналів

11. індикатор аналогового виходу.

12. електро-пневмо перетворювач

13. тиристорний перетворювач.

14. магнітний пускач

15. блок перемикача.

16. індикатор (лампочка).

17. виконавчий механізм (єлектроперемикач).

18. ВМ пневматичний

19. ВМ електродвигун ний з постійною швидкістю.

На схемі зображено в розгорнутому вигляді МКР з можливим набором зовнішніх технічних засобів, що використовуються для побудови систем регулювання і управління. У центрі малюнка - структура МКР. Зверху показані (умовно) 4 канали вхідних сигналів, відмінних за типом від сигналів, що використовуються в даний час - носії інформації: аналоговий уніфікований струмовий 0-5 мА, природній уніфікований 0-20 мА і дискретний сигнал.

Для перетворення природного аналогового сигналу в уніфікований, використовують нормуючий перетворювач.

В процесі проходження сигналів по каналам МКР, вони перетворюються в напругу з одночасним масштабуванням і цифровий код. В алгоблоках вхідна інформація обробляється відповідно до обраних алгоритмів і поступає до виходу МКР, перетворюючись з цифрової в аналогову, дискретну чи імпульсну.

Отримані вихідні сигнали з МКР прямують до ИМ, де можливі такі п'ять вихідних сигналів:

1. пневматичні ВМ (аналогове управління);

2. електродвигуні ВМ;

3. електромагнітні ВМ;

4. дискретне управління;

індукція по логічним алгоритмам ВМ.

Мережева архітектура та інтерфейс

Зв'язок між Реміконтами при їх паралельному з'єднанні. Відбувається про поширеному ИРПС і ИРПР. Кожен Реміконт має 4 інтерфейсних канали: один розміщений в МУС, а останні 3 - в МИС.

Для зв'язку з пристроями верхнього рівня АСУТП інтерфейсні канали можуть використовуватися наступним чином:

· інтерфейсних канал МУС має подвійне призначення: він використовується або для обміну інформацією з верхнім рівнем, або може використовуватися для обміну інформацією між основними та резервними комплектами Р-112, Р-122.

· Інтерфейсні канали МИС використовуються для зв'язку з пристроями верхнього рівня.

Всі розглянуті моделі Реміконта розраховані на мереживу архітектуру з мереженим зв'язком. Така архітектура мережі передбачає наявність на обох рівнях пристроїв, що мають стандартний інтерфейс ИРПС. Зв'язок між пристроями виконується власним кабелем з двох пар жил. По одній інформація передається від Реміконта на верхній рівень, по другій парі - навпаки. Довжина кабеля до 1 км.

Пристрої верхнього рівня можуть програмувати інформацію і змінювати завдання параметрів. Як правило, змінює завдання оператор зі свого пульта. Але окрім оператора завдання може змінювати УВМ.

Кожен з інтерфейсних каналів МИС може працювати в 2-х режимах:

1. інформаційному, коли відбувається обмеження інформації в обох напрямках;

2. командному режимі.

Вид режиму задається спеціальними клавішами на цифровій панелі МИС.

Інтерфейсний канал МУС завжди працює тільки в командному режимі.

Всі моделі Реміконта з точки зору обміну інформації являють собою пасивний елемент системи, тобто вони тільки реагують на сигнал ззовні. Самі Реміконти не виявляють ініціативу по обміну інформацією. Для обміну інформацією між Реміконтами необхідний зовнішній пристрій, щоб запрограмувати інформацію і послати її з першого контролера на другий, і навпаки. Таким пристроєм є пристрій другого рівня, або оператор УВМ. На даний момент розробляється дисплейні пульти, що дозволяє використовувати Діміконт в якості координатора зовнішнього пристою.

Взаємозв'язок Реміконтами між собою та іншими МКР

На нижньому рівні розподілу АСУ ТП, як правило, використовується декілька регулюючих або програмованих МКР. Вони можуть працювати самостійно, або у поєднанні з Ломіконтом. Зв'язок в Реміконта, а також з іншими МКР може виконуватись 2 способами:

1. безпосередньо через щити аналогових входів виходів, або дискретних. При цьому зв'язок вихідних сигналів одних Реміконтів кодується на вході іншого, і відповідно навпаки.

2. за допомогою УВМ верхнього рівня АСУ ТП. В цьому випадку ІВМ отримує інформацію з виходу одного контролера і при необхідності обробляє її, і відсилає на вхід іншого МКР і навпаки.

Оперативне управління Реміконта

Для управління всіма моделями можуть використовуватися 3 варіанти оперативного управління:

1. управління за допомогою панелі оператора; це найбільш доступний і ефективний спосіб, але має недоліки.

2. управління за допомогою автономних локальних засобів управління.

3. управління за допомогою дисплейного пульта оператора, входить до складу Деміконта. Дисплейний пульт оператора підключається через інтерфейсний канал управління МУС чи МИС.

Функціональні можливості Реміконта

Якщо фізична структура Реміконта зв'язує його відповідні елементи в єдиний логічний комплекс, то функціональна (віртуальна) структура являє собою сукупність властивостей контролера, як системи, що є основною ланкою АСУ ТП або САР. Фізична структура Реміконта може бути перетворена у віртуальну за допомогою внутрішнього програмного ПЗУ. Всі моделі Реміконта мають однакову віртуальну структуру, яка містить алгоблоки, бібліотеку алгоритмів, засоби вводу виводу інформації. Засоби настройки і контролю.

Віртуальна структура Реміконта може бути представлена у такому вигляді:



1,1							1,8
8,1							8,8

Алгоблоки.

Алгоблоки - основні елементи віртуальної структури Реміконта.

Алгоблок реалізуються в процесі виконання програми конфігурації системи. Після його реалізації (заповнення), він стає подібним до аналогового приладу, оскільки він обробляє отриману на вхід інформацію у відповідності з наведеним в нього алгоритмом і видає на виході відповідний сигнал. Для цього алгоблок має задавальникик, перемикач режимів роботи і орган ручного управління. До складу алгоблока входить набір коефіцієнтів, за допомогою яких виконують його статичні і динамічні настройки. Але від відповідного аналогового блока він відрізняється тим, що функції реалізації або жорстко не зафіксовані і можуть бути в процесі перебудовані шляхом заміни алгоритму. Такі алгоблоки з'єднані між собою і між входами і виходами МКР програмним шляхом (безкабельних ліній зв'язку).

Функціональна схема алгоблока

Завдання може вводитися в алгоблок за допомогою задавальника ЗДН від трьох пристроїв:

від ПО;

від ведучого (ВДН) пристрою аналогічного МКР;

від УВМ.

Алгоблок може працювати в ручному і автоматичному режимі:

· в ручному режимі сигнал з ПО іде обходячи алгоблок на вихід;

· в автоматичному режимі сигнал з ПО потрапляє до алгоблоку, а лише потім на вихід.

Бібліотека алгоритмів. Для моделей Реміконтів розроблено 45 алгоритмів (для Р-100 тільки 25), що витікають зі складу задач, виконаних сучасними САР: регулювання, управління, математичні операції, часові операції, логічне управління, сигналізація, блокування ДУ.

Всі 45 алгоритмів поділяються на 6 груп. Кожна з груп об'єднує алгоритми, близькі за функціональним значенням. Згідно алгоритмам в бібліотеці знаходяться анотації для користування і їх застосування в системі. Більшість алгоритмів багатофункціональні. Наприклад, алгоритм ПИД - регулятора, окрім закону регулювання, включає сумування сигналів, підсилювання, задання вхідних сигналів, слідкування (дублювання) та ін.

Бібліотека алгоритмів знаходиться в ПЗУ, тобто можна неодноразово використовувати алгоритми.

Входи і виходи МКР

Входи і виходи МКР фізично не зв'язані з алгоблоками, а входи і виходи алгоблоків фізично не зв'язані з алгоритмами. Цей зв'язок встановлюється програмним шляхом в процесі компоновки алгоблока, а також конфігурації МКР. Всі входи і виходи МКР умовно розбиті на 8 груп по 8 входів виходів. В кожній з груп одночасно вказані всі можливості по входам виходам, допустимі віртуальною структурою одночасно не можуть бути реалізовані. Це обмежується кількістю корзин в каркасі, де встановлюються модулі УСО (пристрій зв'язку з об'єктом): Р-110, Р-112(12), Р-120, Р-122(6).

Настройка і контроль алгоблоків

Для побудови алгоблоків в Реміконті використовується ПО, підключена до ПРЦ через відповідний роз'їм в цих пристроях. При роботі з МКР і ПО виконується принцип виборчого управління, який полягає в тому, що обирається алгоблок згідно свого номеру і проводиться настройка цього блока. Після виконання цих робіт, переходять до наступного блоку, і так кожен блок.

В процесі настройки алгоблока вибирається і вводиться в нього алгоритм управління, встановлюється конфігурація алгоблока із зазначенням номерів входів виходів, встановлюється коефіцієнти, значення сигналів завдання і вибирається режим управління. Після того, як алгоблок настроєний, ПО відключається від нього і в подальшому використовується для настройки наступного. Після настройки наступного алгоблока, ПО відключається від алгоблоків і в подальшому використовується для контролю за роботою МКР.

Режими роботи алгоблоків

Існує 7 режимів роботи алгоблоків. В залежності від реалізації тієї чи іншої частини всього аналогового управління ТОУ, алгоблоки можуть виконувати різні функції перетворення інформації, і крім того в залежності від класу системи управління може працювати в різних режимах. Сучасні Реміконти розподіляють можливість виконання 7 режимів роботи.

1. автоматичне управління, АВТ.

2. каскадне управління КАСК.

3. УВМ - супервізор не управління.

4. ручне управління, РУЧН.

5. дистанційне управління, ДУ.

6. заборонене, ЗАПР.

7. слідкування, СЛЕЖ.

Характеристика режимів роботи Реміконтів

Наведенні вище 7 видів режимів управління МКР за видом встановлення і характеристики внутрішньої комунікації алгоритма аблгоблока і додаткових пристроїв, можна поділити на 2 групи:

1. режими АВТ, КАСК, УВМ;

2. режими РУЧН, ДУ, СЛЕЖ, ЗАПР.

Розглянемо першу групу. При роботі алгоблока в цих режимах алгоритм знаходиться в стані включення і виконує свою функцію, формуючи вихідний сигнал. Вид режиму роботи визначається тільки каналом подачі сигналу „Завдання”.

Структурна схема алгоблока. Вхідна величина Хвх подається на один з аналогових входів алгоритма.

Необхідно отримати Хвих = f(Хзд - Хвх).

КАСК режим. Присутній основний і корегуючий регулятор. За каналом ЗДН подається Хзд на основний регулятор через корегуючий. п1 ставимо в положення ВДЦ, що відповідає підключенню виходу другого (ведучого) алгоблока до каналу за датчика, розглянутого алгоблока. В цьому випадку створюється структура каскадної схеми регулювання. Це робиться з допомогою спеціальних клавіш КАСК, що знаходиться на ПО.

п2 знаходиться у виключеному стані.

УВМ режим (супервізорне управління). Для побудови схеми супервізорного управління необхідно канал завдання алгоблока з'єднати з виходом УВМ, яка в цьому випадку буде формувати сигнал завдання у відповідності з алгоритмом управління розв'язання задачі за допомогою УВМ. Для організації цього режиму п1 ставиться в положення УВМ, що забезпечує подачу Хвих від УВМ в якості Хзд для алгоблока.

п2 - в положенні відключення.

Розглянемо другу групу:

РУЧН, ДУ, ЗАПР, СЛЕЖ. У всіх цих режимах алгоритм відключений. При цьому зв'язок між аналоговим входом і виходом алгоритма розривається. Ці режими відключаються формуванням Хвих алгоблока.

РУЧН режим встановлюється шляхом переводу п2 в положення включення, що виконується з ПО натисканням клавіші РУЧН. п1 може знаходитись в будь-якому положенні, але, як правило, в положенні ПО.

п2

Хвих

ДУ встановлюється за допомогою клавіш ДУ, що знаходяться на ПО. в цьому випадку аналоговий вихід алгоблока підмикається до аналогового виходу №6 (програмним шляхом). На вихід алгоблока подається командний сигнал, а сигнал Хвх відключається. п2 у відключеному стані, а п1 в положенні ПО.

ЗАПР встановлюється за допомогою дискретного сигналу, поданого на один з дискретних входів алгоблока. Але для переводу в цей режим цього недостатньо. Необхідно також, щоб тенденція переходу Хвх в заборонену область, або його зміна в забороненому напрямку була присутня. При наявності стану ЗАПР, Хвих алгоблока або „заморожується”, або обнуляється.

СЛЕЖ можливий тільки в алгоритмах, працюючих в якості ведучого в каскадних схемах регулювання. Цей режим наступає в алгоблоках тоді, коли ведучий алгоблок виходить з режиму КАСК і переходить в один з режимів АВТ, УВМ, ДУ, СЛЕЖ, ЗАПР, РУЧН. в цьому випадку реалізується „обраний” рахунок, коли вихідний сигнал залежного алгоблока поступає на вихід ведучого.

В МКР при реалізації складних алгоритмів регулювання і управління, коли послідовно і паралельно можуть з'єднуватися декілька алгоблоків, один і той же алгоблок може буди ведучим до наступного і залежним до попереднього.

Пріоритети режимів роботи

АВТ, КАСК, УВМ і РУЧН встановлюються з допомогою ПО, і тому являються взаємовиключаючими один одного. Але при роботі в одному з вказаних режимів може прийматися дискретна команда з вже (від інших пристроїв системи) на переведення алгоблока в режим ДУ, ЗАПР або СЛЕЖ, які встановлюють дискретний вхідний сигнал. Для впорядкування виконання різних режимів в МКР застосовується система пріоритетів:

1. режим ЗАПР пріоритет над АВТ, КАСК і УВМ.

2. режим ДУ пріоритет над ЗАПР, СЛЕЖ і УВМ.

3. режим РУЧН пріоритет над всіма, крім СЛЕЖ.

4. режим СЛЕЖ пріоритет на всіма.

Якщо один з режимів СЛЕЖ, ДУ чи ЗАПР відрізняється, алгоблок переходить в найбільш пріоритетний над іншими режимами.

Організація каналів управління в МКР

Іноді з алгоритмічних комутаційних і фізичних відповідних модулів, блоків і пристроїв в різних моделях МКР, можливі наступні варіанти організації функціональних каналів управління. ці канали формуються шляхом конфігурації внутрішніх алгоблоків і між алгоблоками в МКР згідно правил технічного програмування. Принципи конфігурації дозволяють створювати незалежні канали управління з використанням того чи іншого алгоритма управління.

Хвх1 Хвх2 Хвх4 Хвх64

.......................

Хвих1 Хвих2 Хвих64

В другому випадку, коли необхідно реалізувати алгоритми каскадних схем регулювання і управління, можливе з'єднання алгоблоків змішаного типу, де поряд з паралельними, як в попередньому випадку, використовуються послідовне, перехресне і т.д. при такій конфігурації всі алгоблоки можуть бути використані для реалізації складних алгоритмів управління.

При наявності Х зв'язку при конфігурації систем управління можуть реалізовуватися складні алгоритми системи багато зв'язаного регулювання.

Описання алгоритмів управління

Всі розглянуті моделі Реміконта мають один і той же алгоритм управління. Їх число - 45. Алгоритми знаходяться в ПЗУ, що дозволяє багаторазово використовувати. Всі 45 алгоритмів за функціональною прикметою можна поділити на 6 груп:

1. алгоритми регулювання з аналоговим вихідним сигналом;

2. алгоритми регулювання з імпульсним вихідним сигналом;

3. алгоритм динамічних перетворень;

4. алгоритм алгебраїчних операцій;

5. алгоритм нелінійних перетворень;

6. алгоритм управління підмикання.

Склад алгоритмів

Код	Позначення	Найменування алгоритма
1	2	3
01 02 03 04 06 07 08 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53	РАС РАН РАД РАН ПАС ПАН ПАП РИС РИН РИД РИП РПП ПСИ ПИН ПИП ППП ДИФ ДИН ИНТ СЛЖ ПРЗ ИМЗ ЗАП СКС НСР ДСР СУМ САР УМН ДЕЛ КОР КУС СЕЛ СЕР ПЕР ПЕЛ ИЗО НОР ДИС ВЕК ШИМ УЛО БУЛ ДИТ СИТ	Алгоритми аналогового регулювання ПІД - стандартний ПІД - з нуль органом ПІД - з диференціюванням ПІД - з авто настроюванням ПІ - стандартний ПІ - з нуль органом ПІ - з авто настроюванням Алгоритми імпульсного регулювання ПІД - стандартний ПІД - з нуль органом ПІД - з диференціюванням ПІД - з авто настроюванням ПІД - з повним авто настроюванням ПІ - стандартний ПІ - з нуль органом ПІ - з авто настроюванням ПІ - з повним авто настроюванням Динамічні перетворення Диференціювання Динамічне перетворення Інтегрування Слідкування Програмний задатчик Інтегруючий задатчик Запізнення Ковзаючи середнє Неперервне середнє Дискретне середнє Алгоритми математичних операцій Сумування Сумування з аналого-дискретним перетворенням Множення Ділення Корінь квадратний Алгоритми нелінійних операцій і переключення Кусочно-лінійна функція Селектування Селектування розузгоджене Переключення Переключення з ложкою Вибіркове відключення Нуль орган Дискретний задатчик Виділення екстремуму Широтно-імпульсний модуль Логічні алгоритми Універсальна логіка (І, АБО, тригери, таймер, лічильник та ін) Булава логіка (І-АБО) Два з трьох

Загальні параметри і елементи алгоритмів

Настройка статичних і динамічних характеристик алгоритмів виконується за допомогою коефіцієнтів. Число коефіцієнтів в одному алгоритмі залежить від його виду. Найбільша кількість коефіцієнтів - 15. діапазон зміни цих коефіцієнтів наводиться у відповідних таблицях, що додаються до описання Реміконтів. Вони можуть мати додатні і від'ємні значення (в залежності від виду алгоритма).

Для алгоритмів аналогового і імпульсного регулювання, коефіцієнти зображуються символами, або мають літерні символи, що зображують призначення коефіцієнтів. В аналогових групах алгоритмів, коефіцієнти мають тільки цифрові індекси.

Стандартні елементи (ланки). Багато алгоритмів використовують однотипні елементи, до яких відносяться:

· суматор вхідних сигналів

· обмежувач

· нуль орган

· порогів елемент

· елемент авто настройки

· вузол ДУ.

Крім того багато алгоритмів використовують типову процедуру контролю сигналу в різних точок алгоритма при його проходженні від входу до виходу.

Суматор вхідних сигналів У. В алгоблоках стандартний суматор вхідних сигналів розрахований на сумування 3-х сигналів, що подаються на 1 ...3 входи, при чому вихідний сигнал У1 = Х1 + К2Х2 + К3Х3; К2,К3 - коефіцієнти масштабування на входах 2 і 3; Х1, Х2, Х3 - вхідні сигнали.

Кожне з складових, що подається на суматор, може бути додатнім і від'ємним. Загальний діапазон вимірювань кожного з складових складає від 0 до 819,1%. Проте діапазон лінійності зберігається від 0 до ± 102,3%

На виході з суматор встановлюється фільтр низьких частот з передаючою функцією:

Обмежувач призначений для вихідного сигналу по верхньому або нижньому рівню. Обмежувач встановлюється на виході алгоритмів і має 2 настройки обмеження: по мінімуму і по максимуму вихідного сигналу. Обмеження по мінімуму визначаються коефіцієнтом Н1, обмеження по максимуму - коефіцієнтом Н2.

Обмеження можуть обмежувати тільки вхідний сигнал алгоритма, де він встановлений. Інші сигнали, що подаються на алгоблок обминаючи алгоритм, не обмежуються.

Нуль-орган служить для настройки діапазону релейної характеристики отриманого сигналу. Параметри нуль-органу настроюються

двома коефіцієнтами: Н3 - служить для настройки діапазону релейної характеристики; Н4 - служить для настройки гістерезисна релейної характеристики (зони її повернення).

Н3 - поріг чутливості.

У

^{12.1 12.2}

Х

НЗ НЗ НЗ0

Поріг спрацювання може біти додатнім і від'ємним. Якщо Н3>0, то при сигналі на вході Хвх<-Н3 на дискретному виході алгоритма 12.1 (ПИД регулятор з нуль-органом) формується „логічна 1”. При Хвх>+Н3, „логічна 1” формується на дискретному виході 12.2. Якщо |Хвх|<Н3, то на обох дискретних виходах встановлюється сигнал „логічного 0”.

Якщо поріг спрацювання Н3<0, то характеристика нуль-органу „перевертається”, тобто вище розглянуті умови будуть оберненими.

Якщо гістерезис Н4 може бути додатнім і від'ємним, то:

1. при „+” Н4 вводиться звичайна зона повернення, що має „+” і „-” зони

2. при „-” Н4, то в той період, доки вхідний сигнал знаходиться в зоні гастерезиса

-Хвх1 і -Хвх2 на виході нуль-органа присутній пульсуючий сигнал з періодом

пульсації 2То. При цьому на протязі часу То на дискретний вихід

встановлюється перешкода 1, а на протязі наступного періоду То на виході встановлюється „логічний 0”.

 Увих

Лог1

Лог0 Х

2То

Якщо Н3=Н4 при Хвх = 0, на вихід з алгоблоку встановлюють „логічний 0”.

Пороговий елемент являє собою поєднання двох АДП (аналогово-дискретний перетворювач). Він входить до складу більшості стандартних алгоритмів. Для більшості алгоритмів входи АДП об'єднані і утворюють пороговий елемент, що є пристроєм з одним входом і двома незалежними виходами з настроюваними порогами спрацювання.

Параметри порогового елемента задаються трьома коефіцієнтами Н3, Н4, Н5. Н3 і Н5 визначають 2 порога спрацювання, а Н4 - гістерезис. В залежності від знака цих коефіцієнтів на виході формується „логічний 0” або „логічна 1” у відповідності з принципами, розглядається у нуль-органі.

Автонастройка коефіцієнтів алгоритмів регулювання і динамічного перетворення здійснюється за лінійним законом у відповідності з наступним управлінням:

Хавтонас - сигнал автонастройки, %.

При Км =0, Кап =К автонастройка відсутня.

В цьому випадку на виході буде стійкий “логічний 0”, (Кап =К), а “логічна 1” на виході встановлюється при Кап =К(1+7,7Хап).

ДУ полягає в наступному: за дискретною командою, що подається на вхід відповідно алгоритма (як правило входи 7-8), вихід алгоритма відключається від свого номера виходу і підключається до виходу 6. В цьому випадку алгоритм переходить у відключений стан, а дискретний сигнал поданий на вхід, проходячи мимо алгоритму, потрапляє на вихід алгоблока.

Контроль сигналів.

Контроль сигналів в різних точках алгоритма ведеться за допомогою ПО в двох режимах:

1. режим оперативного управління;

2. спеціальний режим контролю алгоритма.

В першому режимі контролюються наступні сигнали:

- сигнал на вході алгоритма;

- сигнал задатчика;

- вихідний сигнал;

- сигнал е.

Контроль здійснюється за допомогою лампочок, а також за допомогою цифрового індикатора.

В другому режимі контролюються:

· за допомогою спеціальних гнізд сигнал завдання;

· сигнал на входах (1-8);

· сигнал на виході алгоритма;

· сигнал на клемі 9 (вузол компенсації);

· аналоговий вихід алгоблока;

· сигнал балансування вузла ДУ;

поточне значення сигналу автонастройки та інші.

Контрольні питання

1. Призначення та область застовуння «Ремiконта»?

2. Основні функціональні можливості «Ремiконта»?

3. З яких основних елементів складається фізична структура «Ремiконта»?

4. Які модулі входять у базовий комплект Р-110, а які в проектно-компанований?

5. Наведіть основні технічні характеристики Р-110?

6. Які моделі Ремiконтів випускаються і чим вони відрізняються?

7. Які особливості мають дубльовані моделі Реміконтів?

8. Що являє собою віртуальна структура Реміконтів?

9. Скільки алгоблоків можна використати у Р-110?

10. Що являє собою алгоблок Реміконта?

11. Скільки алгоритмів містить у собі бібліотека алгоритмів і як вони розподілені?

12. В яких режимах може робити кожний алгоритм?

13. За допомогою чого проводиться настройка алгоблоків і контроль за їх роботою?

14. Які типові ланки використовуються в алгоритмах? Принцип їх роботи?

15. У чому полягає процедура технологічного програмуванння Реміконта?

16. Яка система прийнята для нумерації входів-виходів Реміконта?

17. Яка система прийнята для нумерації алгоблоків?

18. Яка система кодування прийнята для вказівки з яким джерелом сигналу з'єднаний конкретний вхід Реміконта?

19. До яких джерел сигналів може підключитись будь-який вхід будь-якого алгоритму Реміконта?

Протар

Випускається московським заводом тепло-автоматики. Ця система регуляторів призначена для заміни системи „Каскад-2”. Принциповою відмінністю „Протар” від інших аналогічних по функціональним можливостям регуляторів і функціональних блоків є те, що він побудований на мікропроцесорній елементарній базі. Він призначений для побудови розподілених АСУТП в різних галузях промисловості. Розроблено два типи комплектів „Протар”:

· „Протар-100” (без виносного пульта);

· „Протак-110” (з виносним пультом).

Функціональні можливості обох комплектів аналогічні. Апаратура має високу точність, надійність і орієнтована на роботу з серійно виготовленими датчиками технологічних параметрів, що мають уніфікований сигнал: 0-5, 0-20, 4-20, мА, 0-10, 0-2, 0-1 В (АС). Дискретні сигнали: 0 чи 24 В (АС). Імпульсні входи непередбачені.

Протар використовується на нижньому рівні. З його допомогою можуть будуватися прості одно контурні і каскадні системи управління, а також двох рівневі системи з використання на вищому рівні УВМ чи МКР. Зв'язок між Протаром та іншим пристроями виконується за допомогою аналогових і дискретних сигналів. Протар випускається і може бути використаний в двох режимах:

1. в режимі жорсткої структури, що задається заводом-виробником і забезпечує виконання всіх функцій аналогових регуляторів.

2. у вільно програмованій структурі, яка вибирається користувачем за допомогою органів оперативної компоновки налагодження апаратури.

Основні функції, що виконуються регулятором з жорсткою структурою:

· Гальванічне розділення 4-х аналогових вхідних сигналів: Ха, Хв, Хс, Хd.

· Гальванічне розділення 2-х дискретних вхідних сигналів: q+; q-.

· Введення дискретного сигналу заборони: qo, а також блокування від суперечних команд управління за імпульсним принципом: Zб, Zм.

· Формування сигналу опорної напруги Von при використанні метричних датчиків.

· Формування дискретного вихідного сигналу і аналогового вихідного сигналу.

· Світодіодна індикація режиму управління функціонування імпульсних виходів Zб, Zм і дискретних виходів Zв, Zн.

Регулятори з програмованою структурою додатково можуть виконувати:

· Безударне переключення режимів управління з АВТ на РУЧН і навпаки, а також ручне управління з ПО.

· Те ж, але виконане за допомогою дискретних сигналів.

· Цифрова індикація вхідних і вихідних аналогових сигналів параметрів настройки регулятора за допомогою цифрового дисплея.

· Введення завдання з ПО.

· Введення завдання за допомогою дискретного сигналу верхнього рівня.

· Формування алгоритма діагностування відмови Zвід. і індикація коду відмови.

· Формування алгоритма П, ПІ, ПД і ПІД законів регулювання в імпульсному чи аналоговому режимі; 2-х, 3-х позиційне регулювання; формування алгоритма інтегрування, сигналізацію граничних значень відключення; введення сигналу статичного і динамічного балансування.

· Автоматичне переключення жорсткої структури на вільно програмовані і навпаки за допомогою дискретного сигналу qs.

· Формування внутрішнього дискретного сигналу встановленого режиму управління.

Основні функції програмованих регуляторів.

При виконанні Протара програмованої структури (100) безпосередньо на місці експлуатації, оператор має змогу вибирати як структуру комплексу АР, так і функції, складаючи його елементів.

Регулятор включає наступні функції.

Шифр функції		Зміст функцій
00 F 01 F 02 F 10 F 11 F 12 F 13 F 14 F 15 F 16 F 17 F 18 F 19 20 F 21 F 22 F 23 F 24 F 25 F 26 F 27 F 28 F 29 F 30 F 31 F 32 F 33 F 34 F 35 F 36 F 37 F 38 F 39 F 40 F 41 F 46 F 47 F 48 F 49	Набір однократиний	Процес вводу-виводу інформації. При цьому вимірюється середнє значення за час вимірювання дискретних сигналів: q+; q-; і значення на виходах: qб, qм; значення 3-х позиційного управління з контролем Zб, Zм; і ком парування сигналу з регульованою зоною повернення Zв, Zн. За цією функцією сигналізується початок і кінець роботи. Регулювання по ПІД, ПІ, ПД, П, І - регулювання в імпульсному режимі. Теж, але в аналоговому режимі. Інтегрування сигналів. Інтегрування з дискретною сталою часу інтегрування. Те ж з регулюванням постійної часу інтегрування. Кусочно-лінійне перетворення Двопозиційне управління (широтно-імпульсними перетворювачами) ШИП. На виході фіксується Zвід. Трьохпозиційне управління з видачею на виході Zв, Zн. Масштабування і дискретизація сигналу А. Те ж для Б. Те ж для С. Те ж для D. Виключення операції. Інвертування. Виділення модуля. Добування квадратного кореня. Виділення знаку числа. Складання Віднімання. Множення. Ділення. Резервування. Двопозиційне перетворення. Виділення додатних значень. Обмеження по мінімуму і виділення максимуму. Обмеження по максимуму і виділення мінімуму. Перемикання при зміні сигналу qo. Переключення при зміні сигналу виду управління qр. Переключення при зміні сигналу qм. Те ж при зміні qб. Те ж при зміні q-. Те ж при зміні q+. Виклик змінних для послідовного обчислення. Пересилка і запам'ятовавання результату попереднього обчислення. Аперіодичний перетворення з управління по qр. Аперіодичне перетворення. Диференціювання з управління по qр. Диференціювання.

Перелік функцій, що виконуються регулятором при вільному програмуванні:

В процесі вільного програмування можна виконувати наступні функції:

· Розрахунок сигналу розузгодження, завдання регульованої величини і програмне управління з стабілізацією при аналоговому і імпульсному регулюванні.

· Селектування, переключення і відключення сигналів;

· Введення в алгоритм регулювання додаткових сигналів від допоміжних ланок.

· Автоматична зміна програмного задатчика (сам регулятор формує програму);

· Програмне управління;

· Введення додаткового каналу регулювання;

· Каскадне регулювання;

· Формування сигналу аварійної сигналізації відмови по введеному в програму алгоритму обчислень

· Автоматична перебудова структури регулювання.

Деякі технічні дані:

Пульт оператора Протар-110 - виносний в Протар-100 - вбудований, дозволяє виконувати наступні режими використання:

1. режим погашення з можливістю контролю цифрового дисплея.

2. режим індикації відкладання і задання з можливістю зміни завдання.

3. перегляд змінних, вибір змінної для індикації „П” і встановлення параметрів (настоюваних змінних) „Н”.

4. режим перегляду сигналів, вказаних в режимі 3.

5. режим перегляду структури „ПС” і набір структури „ПС”.

Максимальна кількість можливих шагів програми при перегляді і програмуванні структури дорівнює 100.

Номінальне значення часу циклу 0,32с.

Будова і конструкція Протара

Конструкція П-100 і П-110 однакові, за винятком використання передньої панелі.

Панель складається з: механічний корпус, розрахований на щитовий (втоплений монтаж на вертикальній площині); блок регулювання складається з шасі, передньої панелі, задньої панелі.

На передній панелі розміщений дисплей цифрової індикації, а також елементи вбудованого пульта оператора, об'єднані в дисплейний модуль МД 11. На шасі приладу розміщені наступні функціональні модулі: модуль використання сигналу типу МЕ 11, три основних модуля (модуль аналоговий МА 1, модуль буферний МВ 11(П-100) і МВ 12 (П-110), щитовий модуль МС 11). Модулі зачинені кришкою.

Органи настройки і контролю

Всі органи оперативної настройки і контролю розміщені на передній панелі регулятора. До їх числа відносяться:

· 8-ми розрядний цифровий дисплей;

· кнопки „П·Н” (перегляд, настройка); „” (циклічна настройка); „”; „”(напрямок: праворуч - ліворуч); сигнали для переключення режиму роботи, програмування структури приладу;

· кнопки „” (заміняє цикл автоматичним режимом),”” (ручне); „” (більше - менше), служить для переключення режиму роботи і ручного управління.

· світодіодні індикатори роботи дискретних і імпульсних виходів

, , „”; настройки зони повернення: + і -; більше - менше; при цьому контролюються Zв, Zн, Zб, Zм.

· Світодіодні індикатори режиму роботи „” і „”.

На передній панелі П-110 знаходяться тльки органи управління „”, „”,„”,

.

Інші знаходяться на основному приладі.

Настройка коефіцієнтів масштабування по 4-м аналоговим „A, B, C, D” і двом дискретним Е і Н знаходиться на самих модулях МА 11. для їх встановлення необхідно висунути шасі.

Для виконання безпосередньої роботи по програмуванню при реалізації контрольованої системи регулювання необхідно користуватися відповідною методикою.

Контрольні питання:

20. Призначення та область застовуння «Протар».

21. Які існують моделі і чим вони відрізняються?

22. Які основні функції, що виконуються регулятором з жорсткою структурою?

23. Які основні, що виконуються регулятором з програмованою структурою?

24. Будова та конструкція «Протара».

25. Органи настройки та програмування регулятора.

Реміконт Р-130

В даний час при побудові різних АСУТП в різних галузях промисловості, перевагу надають використанню багато контрольних систем управління. Це дозволяє максимально приблизити котроллери до ТОУ, тим самим скоротити лінії зв'язку і зменшити похибки, а також підвищити живучість таких систем. В якості технічних засобів цих систем знаходять широке використання Р-130, які створюються на новій елементній базі. Р-130, як і інші реміконти розробляються ВНІІ теплоприлад і виготовляються на ряді приборобудівельних заводах.

Р-130- це компактний малоканальний, багатофункціональний МПК. Він призначений для автоматичного регулювання, логічного регулювання і неперервно-дискретного регулювання ТП. Сфера його використання та ж, що і для інших реміконтів. Функціональні можливості Р-130 дозволяють його використовувати для побудови простих систем керування: для автоматизації та окремому технічному обладнанні, а також для побудови складних багато контрольних систем управління.

Існує 3 моделі Р-130

а) не регулююча модель, яка дозволяє будувати локальне, каскадне, програмне, супервізерне і багато зв'язне регулювання.

б) логічна модель, для побудови логічних рограм крокового управління.

в) неперервно-дискретна модель, призначена для побудови як систем автоматичного регулювання, так і логічного управління.

Всі моделі Р-130 мають засоби оперативного управління, які розміщенні на лицевій панелі. Вони дозволяють виконувати всі типові функції органів оперативного управління: вибір режиму управління, задання значення регулюючої величини і т. д.

Р-130 випускають в двох виконаннях:

- приборне, для щитового монтажу монтажа;

-настінне виконання;

Р-130 можуть об'єднуватись в локальну управляючу мережу. Для створення таких мереж не потрібно додаткового приладу.

В мережу можна вмикати всі три моделі Р-130 в будь-якій комбінації. Через мережу Р-130 обмінюються інформацією в суперовій формі по переплетеній парі проводів. За допомогою “шлюзу”, Р-130, які входять в мережу, можуть взаємодіяти с будь-якими зовнішніми приладами(включаючи УВМ) через ІРПС.

Програмне забезпечення структури, формування блоків з числа існуючих алгоритмів аналогічні для раніше розглянутих реміконтів.

Для зберігання алгоритмів керування, які занесені в ППЗП, і їх використання в ОЗП з їх зберігання при вимкненні з мережі застосовуються БСЕЛ. Склад і параметри замовляються на заводі- виготовлення. В Р-130 присутня система контролю і самодіагностики.

Регулююча модель Р-130

В цій моделі передбачено:

1) Можна побудувати до 4-х контурів регулювання, кожний з яких може бути локальним, каскадним з аналоговим и дискретним виходом, з ручним програмним (багатопрограмним) і супервізор ним здавачем.

2) Різна комбінація аналогових і дискретних входів і виходів. Це виходить з розроблених 30 модифікацій МКР.

3) Розроблені і записані в ППЗП 76 алгоритмів неперервного і дискретного перетворювача інформації.

4) Передбачено створення 99 алгоблоків з вільним їх запам'ятовуванням будь-яким алгоритмом із бібліотеки, з вільною конфігурацією алгоблоків між собою і з входами і виходами.

5) Ручна установка чи автопідстройка любих коефіцієнтів в любих алгоритмах.

6) Безударна зміна режимів управління, безударне вмикання, вимикання і перемикання зовнішніх приладів в системах любої складності.

7) Формування до 47 програм з можливістю оперативного вибору потрібної програми для її одноразового, багаторазового чи циклічного використання.

8) Оперативне управління з панелі здійснюється за допомогою 12-ти клавіш 2-х чотирьох розрядних цифрових індикаторів набора світло діодів, які дозволяють вибирати режими, формувати завдання, керувати ним, здійснювати контроль і само діагностику і т. д.

9) Об'єднувати до 15-ти контроллерів в локальну керуючу мережу(„транзит”). В цю мережу можуть входити всі види Р-130.

Логічна модель Р-130

Дозволяє:

1) Будувати до 4-х незалежних логічних програм крокового управління, кожна з яких може бути лінійною чи розгалуженою с безумовним чи умовним переходом.