Исследование систем управления манипулятором MR-999Е
Исследование методов обработки информации в системах технического зрения роботов. Описания искусственных нейронных сетей и их использования при идентификации изображений. Определение порогового уровня изображений, техники обработки визуальной информации.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | магистерская работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | msubotin1982 |
| Дата добавления | 08.03.2012 |
| Размер файла | 2,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Выбор методов проектирования устройства обработки и передачи информации. Разработка алгоритма операций для обработки информации, структурной схемы устройства. Временная диаграмма управляющих сигналов. Элементная база для разработки принципиальной схемы.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 16.08.2012Модель обработки радиоголографических изображений. Изображение объекта, находящегося за препятствием. Фильтр для практической реализации метода. Исследование эффективности метода пространственной фильтрации при малом поглощении и преломлении в стене.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 19.06.2013Недостатки цифровых систем: сложность, ограниченное быстродействие. Этапы цифровой обработки радиолокационных изображений: первичная и вторичная, объединение информации. Особенности процесса двоичного квантования. Анализ схем логических обнаружителей.
дипломная работа [3,5 M], добавлен 09.04.2012Математическая основа построения систем защиты информации в телекоммуникационных системах. Особенности методов криптографии. Принципы, методы и средства реализации защиты данных. Основы ассиметричного и симметричного шифрования-дешифрования информации.
курсовая работа [46,9 K], добавлен 13.12.2013Разработка и проектный расчет структурной схемы системы сбора аналоговой информации для дальнейшей обработки в системах боле высокого уровня. Определение технических требований к функциональным блокам системы. Выбор и расчет принципиальных схем блоков.
курсовая работа [987,2 K], добавлен 29.04.2011Понятие и применение нейронных сетей, особенности классификации искусственных нейронных сетей по Терехову. Решение задачи классификации римских цифр на основе нейронной сети. Составление блок-схемы алгоритма обучения нейронной сети и анализ ее качества.
дипломная работа [603,9 K], добавлен 14.10.2010Определение и виды искусственных нейронных сетей. Функция активации. Биологический нейрон. Персептрон как инструмент для классификации образов. Классификация объектов с помощью нейронной сети. Нормализация входных сигналов. Алгоритм работы в MatlabR2009b.
курсовая работа [349,7 K], добавлен 17.03.2016Интроскопия - внутривидение, визуальное наблюдение объектов, явлений и процессов в оптически непрозрачных телах и средах, в условиях плохой видимости. Классификация методов диагностики. Общность методов и средств обработки иитроскопических изображений.
реферат [265,7 K], добавлен 01.02.2009Достоверность передаваемой информации в системах связи; разработка функциональной и принципиальной электрических схем самоортогональных сверточных кодов; способы задания и алгоритм порогового декодирования. Выбор микропроцессорной базы для блоков кодека.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 07.10.2012Использование аппаратных и программных средств в устройствах обработки информации. Организация взаимодействия устройств, входящих в систему, при помощи микропроцессора. Описание микроконтроллера, процессорного блока, адаптера параллельного интерфейса.
курсовая работа [515,2 K], добавлен 18.09.2010
