Исследование систем управления манипулятором MR-999Е

Исследование методов обработки информации в системах технического зрения роботов. Описания искусственных нейронных сетей и их использования при идентификации изображений. Определение порогового уровня изображений, техники обработки визуальной информации.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Предмет Робототехника
Вид магистерская работа
Язык русский
Прислал(а) msubotin1982
Дата добавления 08.03.2012
Размер файла 2,2 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Выбор методов проектирования устройства обработки и передачи информации. Разработка алгоритма операций для обработки информации, структурной схемы устройства. Временная диаграмма управляющих сигналов. Элементная база для разработки принципиальной схемы.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 16.08.2012

  • Модель обработки радиоголографических изображений. Изображение объекта, находящегося за препятствием. Фильтр для практической реализации метода. Исследование эффективности метода пространственной фильтрации при малом поглощении и преломлении в стене.

    дипломная работа [4,1 M], добавлен 19.06.2013

  • Недостатки цифровых систем: сложность, ограниченное быстродействие. Этапы цифровой обработки радиолокационных изображений: первичная и вторичная, объединение информации. Особенности процесса двоичного квантования. Анализ схем логических обнаружителей.

    дипломная работа [3,5 M], добавлен 09.04.2012

  • Математическая основа построения систем защиты информации в телекоммуникационных системах. Особенности методов криптографии. Принципы, методы и средства реализации защиты данных. Основы ассиметричного и симметричного шифрования-дешифрования информации.

    курсовая работа [46,9 K], добавлен 13.12.2013

  • Разработка и проектный расчет структурной схемы системы сбора аналоговой информации для дальнейшей обработки в системах боле высокого уровня. Определение технических требований к функциональным блокам системы. Выбор и расчет принципиальных схем блоков.

    курсовая работа [987,2 K], добавлен 29.04.2011

  • Понятие и применение нейронных сетей, особенности классификации искусственных нейронных сетей по Терехову. Решение задачи классификации римских цифр на основе нейронной сети. Составление блок-схемы алгоритма обучения нейронной сети и анализ ее качества.

    дипломная работа [603,9 K], добавлен 14.10.2010

  • Определение и виды искусственных нейронных сетей. Функция активации. Биологический нейрон. Персептрон как инструмент для классификации образов. Классификация объектов с помощью нейронной сети. Нормализация входных сигналов. Алгоритм работы в MatlabR2009b.

    курсовая работа [349,7 K], добавлен 17.03.2016

  • Интроскопия - внутривидение, визуальное наблюдение объектов, явлений и процессов в оптически непрозрачных телах и средах, в условиях плохой видимости. Классификация методов диагностики. Общность методов и средств обработки иитроскопических изображений.

    реферат [265,7 K], добавлен 01.02.2009

  • Достоверность передаваемой информации в системах связи; разработка функциональной и принципиальной электрических схем самоортогональных сверточных кодов; способы задания и алгоритм порогового декодирования. Выбор микропроцессорной базы для блоков кодека.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 07.10.2012

  • Использование аппаратных и программных средств в устройствах обработки информации. Организация взаимодействия устройств, входящих в систему, при помощи микропроцессора. Описание микроконтроллера, процессорного блока, адаптера параллельного интерфейса.

    курсовая работа [515,2 K], добавлен 18.09.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.