Станционную радиосвязь организуют на радиостанциях ЖР-У-ЛС, «Пальма», «Сирена», «Тюльпан», «Кактус» и «Ласточка» (33-- 46 МГц).

Все радиостанции работают в симплексном режиме (передатчик и приемник работают попеременно) на одной частоте с одной антенной для приема и передачи.

Радиостанции ЖР-У-ЛС и ЖР-У-ЛП конструктивно идентичны и состоят из трех блоков (приемопередатчика, блока низкой частоты и блока питания), а также из одного или двух пультов управления (по одному в кабине локомотива) и антенно-фидерных устройств. ЖР-У-ЛП отличаются от ЖР-К-ЛП приемниками (в первой радиостанции приемник метрового, а во второй гектометрового диапазонов) и антенно-фидерными устройствами. Радиостанцию ЖР-У-ЛС устанавливают на маневровых и горочных локомотивах, она получает электропитание от аккумуляторных батарей локомотива напряжением 50 или 75В±20%. Блоки размещают на двух амортизационных рамах, укрепленных на стене кабины или кузове локомотива. Радиостанцию ЖР-УК-ЛП устанавливают на поездных локомотивах, она состоит из двух полукомплектов радиостанций метрового и гектометрового диапазонов (шесть блоков), антенн и четырех пультов управления (по два в кабине). Такая комплектация позволяет использовать их на участках, оснащенных радиостанциями ЖР-ЗМ и ЖР-5М или ЖРУ.

Стационарные радиостанции поездной радиосвязи ЖР-УК-СП обеспечивают возможность передачи дискретной информации телеуправления и телесигнализации, состоят они из двух идентичных полу комплекте в (шкафов) ЖР-У-СП и ЖР-К-СП [9.,с.230].

Стационарные радиостанции станционной радиосвязи ЖР-У-СС останавливают в служебных помещениях, они получают электропитание от сети переменного тока частотой 50 Гц напряжением 127 или 220 В или аккумуляторной батареи напряжением 24 В.

Носимые радиостанции «Сирена» являются УКВ радиотелефонным станциями с частотной модуляцией, применяют их для различных видов связи на станциях, перегонах и в парках. Радиостанции "Сирена" и «Тюльпан» работают с однотипными носимыми радиостанциями, а также с ЖР-У-СС и ЖР-У-ЛС. В состав носимых радиостанций входят приемопередатчик, блок питания, манипулятор, антенна и сумка для переноски.

2.5 Особенности приемно-передающей аппаратуры поездной радиосвязи

Во всех железнодорожных радиостанциях используется частотная модуляция ЧМ. Для работы радиопередатчиков на нескольких |частотах применяют соответствующее число кварцевых генераторов Г (рис.2.1) или формируют сетки частот различными методами с помощью синтезаторов частоты.

Частотную модуляцию получают косвенным методом, при котором 'задающий кварцевый генератор КГ вырабатывает колебания стабильной частоты, но фаза их изменяется фазовым модулятором ФМ. Для превращения фазовой модуляции ФМ в частотную ЧМ используют корректирующее звено КЗ, на которое поступает сигнал от микрофона М через компрессор К. Получение рабочей частоты и заданного значения девиации (которая в ФМ незначительна) достигается последующим умножением частоты. С выхода умножителя частоты УЧ сигнал поступает на усилитель мощности УМ и затем в антенну Л.

На приемной стороне сигнал из антенны А приходит в аттенюатор Ат. В радиостанции ЖР-ЗМ предусмотрена плавная регулировка чувствительности приемника. В приемниках ЖР-УК-СП и ЖР-УК-ЛП используют аттенюатор со ступенчатой регулировкой чувствительности. Преселектор П обеспечивает предварительное усиление н избирательность приемника, он содержит один или два каскада усилителей высокой частоты с одиночными контурами или двухконтурными фильтрами. Характеристики преселектора определяют перекрестную модуляцию, интермодуляцию и блокирование полезного сигнала при наличии мешающего. Преобразователь частоты ПЧ1 обеспечивает минимальный относительный уровень комбинационных продуктов преобразования. На ПЧ1 одновременно с сигналом с вывода преселектора П подается напряжение от гетеродина П. Напряжение первой промежуточной частоты 24 МГц поступает на усилитель первой промежуточной частоты УПЧ1, который усиливает полосу частот, пропускаемую фильтром сосредоточенной селекции, и затем подается на вход преобразователя частоты ПЧ2, на другой вход которого поступает напряжение от гетеродина Г2. Вторым преобразователем частоты достигаются минимальный уровень комбинационных продуктов преобразования и узкополосность системы. Усилитель второй промежуточной частоты УПЧ2 обеспечивает основную избирательность и в основном все необходимое усиление до демодулятора Дм. В гетеродинах Г1 и Г2 используют опорные кварцевые генераторы для образования сетки частоты (синтезатор).

В приемниках комплекта радиостанций «Пальма», «Сирена», «Тюльпан» преобразователь и усилитель первой промежуточной частоты имеют усиление около 20--40 дБ, а усилитель второй промежуточной частоты -- 80--100 дБ. Ширина полосы пропускания преселектора примерно 2,5 МГц, УПЧ1 -- 250 кГц и УПЧ2 --"28 кГц.

Демодулятор Дм выделяет полезный сигнал, который усилителем низкой частоты УНЧ усиливается до необходимого уровня. Демодуляция ЧМ колебаний осуществляется преобразованием ЧМ в AM с последующим детектированием AM колебаний в амплитудных детекторах. Широкое распространение получил детектор отношений, или дробный детектор.

В состав радиостанций входит шумоподавитель Ш, запирающий ^тракт низкой частоты при отсутствии полезного сигнала. Это устройство предусмотрено для облегчения условий работы оператора, избавляя его от прослушивания шумов в громкоговорителе или телефоне при отсутствии полезного сигнала на входе приемника. В выпускаемых железнодорожных радиостанциях в шумоподавителях реализован принцип анализа напряжения в тракте промежуточной частоты. Основной задачей здесь является различение сигнала и помехи, поскольку последняя в тракте усиления промежуточной частоты вызывает колебательный процесс с амплитудой, определяемой уровнями и характером помех. Устройство различения сигнала от помехи УР (рис. 19.4) включено в тракт усилителя второй промежуточной частоты УПЧ2 до ограничителя Огр. С выхода УР напряжение поступает на пороговый элемент ПЭ. В качестве УР используют интегрирующее звено с различными постоянными времени заряда Тз и разряда Тр. Для эффективного различения сигнала и помехи т,» Тр в качестве ПЭ применяют схему, работа которой основана на срыве генерации колебаний, которые после выпрямления поступают на усилитель низкой частоты УНЧ, на входе которого включен частотный детектор ЧД, и закрывают его. Эффективность шумоподавителя показывает, во сколько раз уменьшается уровень шумов на выходе приемника при закрытом тракте низкой частоты по сравнению с шумом при открытом тракте.

2.6 Метод определения источника радиопомех вдоль трассы железнодорожного полотна

По результатам многолетних наблюдений и измерений радиопомех с помощью измерительного комплекса вагона-лаборатории определены следующие среднестатистические уровни на участках электротяги переменного тока напряжением 27кВ: для гектометрового диапазона - 46дБ, для ультракоротковолнового - 12 дБ.

Основные причины внешних радиопомех - неисправности устройств энергоснабжения и хорошее прохождение радиосигналов от дальних радиостанций. Наиболее часто приходится иметь дело с радиопомехами индустриального происхождения. Они создаются в результате, как правило, неудовлетворительной работы сравнительно близко расположенных к приемникам радиостанций различных промышленных электроустановок, высоковольтных линий энергоснабжения и контактной сети. Чаще всего причинами возникновения этих радиопомех является неудовлетворительное состояние разъединителей и изоляторов высоковольтных линий энергоснабжения и контактной сети железнодорожного транспорта. Кроме того, радиопомехи возникают из-за несовершенства конструкций элементов и устройств энергоснабжения, а также загрязнения их химическими веществами, содержащимися в выбросах в атмосферу промышленных предприятий.

При ежегодных плановых проверках радиосвязи постоянно контролируется уровень радиопомех, и фиксируются участки железнодорожных станций и перегонов с уровнем, превышающим среднестатистический.

2.7 Выводы по второй главе

Из всего выше изложенного можно сделать вывод, что поездная радиосвязь принадлежит к числу устройств и систем, применяемых на железнодорожном транспорте, от надежности и качества, работы которых зависит не только удобство работы персонала обслуживающего перевозочный процесс, но и безопасность движения. Следовательно, измерение параметров поездной радиосвязи является очень сложным и ответственным процессом. Как показывает практика последних лет, на качество радиосвязи применяемой на железнодорожном транспорте большое влияние оказывают внешние помехи. Во многом этому способствует, оформившаяся в последнее время, тенденция к увеличению числа радиостанций у различных служб и ведомств. Поэтому автоматизация процесса измерения радиосвязи позволит проводить измерения более качественно, чаще по времени, что должно в конечном итоге привести к улучшению ее работы.

3. РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВ ПО АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПОЕЗДНОЙ РАДИОСВЯЗИ

3.1 Организация работы по проверке поездной радиосвязи в вагоне-лаборатории

Работа по проверке состояния поездной радиосвязи на железнодорожном участке осуществляется бригадой по проверке радиосвязи в вагоне- лаборатории железнодорожной автоматики и телемеханики. При движении вагона по перегону оператор связи в зависимости от пройденного пути, время от времени запрашивает по рации дежурных по станции прилегающих к перегону. Определение пройденного расстояния определяется с помощью системы контроль, расположенной в соседней лаборатории вагона. Оператор заранее знает длину перегона (расстояние до соседней станции), выставив это расстояние на датчике расстояния, он следит за его изменением. В лаборатории находятся приборы, обеспечивающие замер уровня сигнала и его девиацию. Для определения уровня сигнала используется цифровой вольтметр СМВ-11, для определения девиации измеритель модуляции СК3-45, а для измерения частоты посылок частотомер Ч3-63.1. После того, как оператор запросил диспетчера, он просит у него сообщить о том, как хорошо его слышно, и соответственно так же оценивает и сигнал полученный от диспетчера. В процессе разговора замеряется уровень сигнала и его девиация, а также, километр на котором производился замер. Как правило, эту операцию должны выполнять два человека, и сложность ее состоит в том, что необходимо очень быстро и четко снимать показания с приборов. Создаваемая система позволит упростить эту процедуру. В основу идеи положено, исключение человеческого фактора на процесс измерения. Как правило, оператор не может с большой степенью точности определить показания приборов, а ответы поездного диспетчера могут быть не разборчивыми, а запросы к нему по рации отвлекают его от непосредственной работы.

3.2 Структурная схема разрабатываемой системы

В основу идеи модернизации процесса измерения параметров поездной радиосвязи, положена возможность, радиостанций регистрировать частотные посылки трех диапазонов частот: 700Гц,1000Гц,1200Гц. Стационарная радиостанция РС-6 имеет в своем составе три цифровых выхода, каждый соответствует одной из воспринимаемых радиостанцией рабочих частот. Приемная радиостанция переключается в рабочее состояние (на прием) при поступлении частотного сигнала, длительностью не менее 500 мс, а любой другой сигнал с меньшей длительностью восприниматься как помеха, но радиостанция регистрирует его появление на соответствующем выходе. Эта особенность и дает возможность организовать включение радиостанции в рабочее состояние последовательностью разно частотных импульсов (см.рис.3.1).

Из рисунка видно, что длительность одного импульса не должна превышать 100мс, а вся серия импульсов не должна длиться более 1 секунды.

Уровень сигнала на выходах радиостанции соответствует ТТЛ логики (U₀=0.4, U₁=10В), что позволяет использовать для построения блока широко используемые микросхемы, а так же микроЭВМ.

Разрабатываемая система имеет следующую структурную схему (см. рис.3.2). На рис.3.2а изображена структурная схема устройства находящегося в вагон лаборатории. В него входят следующие структурные элементы:

Радиостанция - (стандартная радиостанция, применяемая в настоящее время в вагон лаборатории).

Устройство управления, ЭВМ, устройство согласования - это устройства вычислительного комплекса, позволяющие использовать в работе ПЭВМ, и обеспечивающие ее интерфейс с радиостанцией. При помощи этих элементов можно максимально автоматизировать процесс измерения параметров радиосвязи, когда все формирование всех запросов, а так же и расшифровку полученных данных осуществляет компьютер.

Датчик оборотов является структурной составляющей системы контроль, находящейся в соседнем помещении, и равнозначно используемым обеими системами.

СМВ-11- милливольтметр, применяется для определения уровня сигнала. Милливольтметр СМВ-11 имеет в своей структуре аналоговый выход, на котором в момент измерения появляется сигнал пропорциональный измеряемому, таким образом оцифровав этот сигнал с помощью АЦП, мы можем использовать для регистрации результатов ЭВМ.

Помимо милливольтметра в вычислительный комплекс входят так же и измеритель уровня модуляции и частотомер. Данные с этих приборов так же легко могут быть преобразованы в цифровое выражение для дальнейшего использования.

На рис.3.2б представлена структурная схема устройства, которое устанавливается на все стационарные радиостанции. В состав его входят радиостанция аналогичная той, которая установлена в вагоне лаборатории, а также разрабатываемый нами блок «схема совпадения», в задачи которого входит декодировать частотные посылки и в случае их совпадения включать в цепь радиостанции генератор тестового сигнала.

3.3 Разработка принципиальной схемы устройства декодирования кодовых сигналов

Блок управления стационарной радиостанцией, может быть активизирован, т.е. включен в процесс, когда он переводит радиостанцию в рабочий режим (на передачу) при помощи серии импульсов различной частоты, причем количество этих импульсов может быть различным и их комбинации могут, изменятся в произвольном порядке. Но для каждой радиостанции кодовая посылка заранее определена и аппаратно закреплена за ней. В данном дипломом проекте рассматривается два варианта таких кодовых посылок: двух- и трехчастотные. Возможные комбинации частот в кодовых посылках приведены в таблицах (табл.3.1 для двухчастотного варианта, и табл.3.2 для трехчастотного варианта).

Таблица 3.1 Варианты двухчастотного кода

Первая частота	Вторая частота
F1	F2
F2	F1
F1	F1
F2	F1

Таблица 3.2 Варианты трехчастотного кода

Первая частота	Вторая частота	Третья частота
F1	F3	F2
F2	F1	F3
F2	F3	F1
F3	F1	F2
F3	F2	F1
F1	F2	F3

Каждая радиостанция, расположенная вдоль перегона оснащается индивидуальным частотным кодом. Лишь при наличии на входе соответствующей комбинации система включается на передачу. Рассмотрим виды декодирующих блоков для обоих случаев кодовых слов, причем реализуем схемы, как на жесткой логике, так и на однокристальном микроконтроллере.

3.4 Реализация решающей схемы на жесткой логике

Синтеза заданной схемы представляет собой синтез асинхронного автомата. Используем для синтеза графический метод. В качестве элементов памяти в автомате будем использовать RS-триггеры. На рис.3.3 представлен граф автомата для случая двухчастотного кода с возможностью использования различных частот.

На рис.3.3 представлен граф абстрактного автомата. На нем проставлены лишь входные и выходные воздействия.



Рис.3.4 Структурный граф автомата для двухчастотного кода с различными частотами

Для структурного автомата необходимо определить количество элементов памяти. Так как у нас состояний элементов всего два то для их кодирования нам будет достаточно и двух разрядов, а, следовательно, двух триггеров. Закодируем внутренние состояния и входные и выходные воздействия (см.таб. 3.3, таб.3.3, таб.3.5).

Таблица 3.3 Внутренние состояния

	А	В
А0	0	0
А1	1	0
А2	1	1

Таблица 3.4 Входные воздействия

	X1	X2
Z1	0	0
Z2	1	0
Z3	0	1
Z4	1	1

Таблица 3.5 Выходные воздействия

	Y1	Y2
W1	0	0
W2	1	0
W3	1	1

Далее нарисуем граф структурного автомата (рис.3.4). Затем на графе проставляются переходы состояний элементов памяти, т.е. осуществляется кодировка внутренней связи автомата. Для этого рассматриваются поразрядные переходы элементов памяти из одного состояния в другое. Имеется, введу переходы триггеров из одного состояния в другое. При этом на входы установки и сброса триггера устанавливаются различные сигналы [8.,с.36].



Рис.3.5 Граф абстрактного автомата для случая одночастотной посылки

Так как схемы будем строить для прямых входов (тогда инверсные легко получить) в дальнейшем на графе не будут проставляться функции инверсных



Рис.3.6 Граф структурного автомата для случая одночастотной посылки переходов.

Таким образом, на структурном графе должны быть проставлены:

Закодированные входы, выходы и внутренние состояния.

Функции переходов, для заданных по условиям задачи элементов памяти.



По полученному графу далее записываются функции переходов и функции выходов, т.е. определяются логические функции, по которым элементы памяти соединяются в комбинационной схеме. Иначе говоря, составляется комбинационная схема. Первыми определяются функции выходов. Согласно кодировки у нас два выхода Y1 и Y2. Функция, получается, по следующим соображениям. Так как функция выхода зависит от состояния схемы в данный момент времени (вершина из которой выходит дуга) и то выходного воздействия (выходного сигнала поставленного на этой дуге) то для получения формулы необходимо определить эти величины для каждой дуги содержащей данный выходной сигнал. Минимизировав полученные выражения, получим комбинационную схему для выходных функций.

Далее определяем функции возбуждения триггеров, т.е. находим взаимосвязь между комбинационной схемой и элементами памяти. Принцип получения этих формул такой же, как и для функций выходов.

После всех проведенных операций проведем операцию минимизации полученных функций, при помощи законов алгебры логики.

Таким образом, для случая одночастотной посылки получим:

R_B=0

Для случая двухчастотной посылки получим:

Для реализации устройства на жесткой логике для варианта трехчастотной посылки применяем такие же методы. В этом случае таблицы внутренних состояний, входных и выходных воздействий примут вид (см. таб.3.6, таб.3.7, таб.3.8).

Таблица 3.6 Внутренние состояния системы

	A	B
A0	0	0
A1	0	1
A2	1	0
A3	1	1

Таблица 3.7 Входные воздействия системы

	X1	X2	X3
Z1	0	0	0
Z2	0	0	1
Z3	0	1	0
Z4	0	1	1
Z5	1	0	0
Z6	1	0	1
Z7	1	1	0
Z8	1	1	1

Таблица 3.8 Выходные воздействия системы

	Y1	Y2
W1	0	0
W2	1	0
W3	1	1

Графы абстрактного и структурного автоматов строятся по описанным ранее принципам (см. рис.3.7, рис.3.8).

По полученным графам определяем формулы выходов и возбуждения триггеров. Для случая трехчастотной посылки они будут иметь вид:

По полученным формулам строим схемы. Схема для двухчастотного варианта с посылкой из одинаковых частот представлена в приложении рис.П1.1, а для посылки с различными частотами на рис.П1.2. В случае если кодовая посылка будет строиться из трех частот, можно будет использовать схему представленную на рис.П1.3.

3.5 Реализация временных задержек в схемах на жесткой логике

Для реализации временных задержек в схемах используется микросхема К155АГ3. Эта схема содержит в себе два ждущих мультивибратора с возможностью перезапуска. Условное обозначение и цоколевка приведены на рис.3.8.

Имеющей три входа: вход сброса R (Активный уровень низкий) и два входа запуска А и В. Вход, а инверсный с активным низким уровнем, а вход В прямой с активным высоким уровнем напряжения. К входам микросхемы подключаются резисторы и конденсаторы, предназначенные для задания временных параметров. В разрабатываемой системе данные одновибраторы выполняют роль таймеров отмеряющих интервалы времени размером в одну секунду и пять секунд. Расчет номиналов резисторов и конденсаторов производится по формуле.

_И.ВЫХ=0.28CR(1+0/7/R); (3.1)

Подставляя в выражение (3.1) параметры времени подберем параметры элементов [10.,с.78].

Для временного интервала в одну секунду номиналы элементов составят: R=100кОм, C=40мкФ.

Для временного интервала в пять секунд эти же элементы примут значение: R=500кОм, C=40мкФ.

Марки микросхем и элементов представлены в спецификации.

3.6 Реализация решающего устройства на базе однокристального микроконтроллера К1816ВЕ51

Поставленную задачу так же с успехом можно решить, применив в качестве базового устройства однокристальный микроконтроллер. Алгоритм функционирования такого микроконтроллера представлен на рис.3.9. Данный алгоритм справедлив как для случая с двухчастотным кодом, так и для случая с трехчастотным. Для решения поставленной задачи может быть применен однокристальный микроконтроллер К1816ВЕ51.

В состав однокристального МК ВЕ51 входит, 8-разрядный центральный процессор, управляющее ПЗУ, внутреннее ОЗУ данных, 32- линии прямого ВВ, четыре тестируемых входа, канал последовательного ВВ, два и-16-разрядных таймера/счетчика и логика двухуровневой системы прерываний с пятью или шестью источниками запросов. Эти средства образуют резидентную часть МК, размещенную непосредственно на кристалле. Базовая организация предоставляет встроенные средства расширения своих ресурсов, которые предусматривают либо реализацию вне кристалла всей памяти программ, либо расширение памяти, имеющейся внутри кристалла до 64К байт. Имеется возможность подключения дополнительной внешней памяти данных в 64К байт. Дальнейшее расширение ресурсов может быть выполнено только с помощью внешних средств.

Для сокращения ширины физического интерфейса большинство логических линий совмещаются. Так, при обращениях к внешней памяти порт РО выполняет роль совмещенной шины адреса/данных, а Р2--шины старшей части адреса. Все выводы порта РЗ выполняют роль линий управления и специального ВВ.

В архитектуре ВЕ51 и ее модификациях использован стандартный для МК принцип независимости сред для хранения.

Приборы семейства ВЕ51/8052 размещаются в стандартных 40-выводных корпусах, для их работы требуется единственный источник питания +5 В. Встроенный в схему генератор рассчитан на работу с кварцевым резонатором (диапазон частот 3,5--12 МГц), подключенным к выводам XTAL1 и XTAL2. Возможно также использование внешнего ГТИ с подачей тактовых импульсов на вывод XTAL1.



Рис.3.9 Алгоритм функционирования системы

Подсистема ВВ микроконтроллера ВЕ51 размещается непосредственно на кристалле. Для ВВ данных и управления процессом их передачи в состав МК введен ряд портов данных и регистров управления/состояния, совокупность которых образует набор специальных регистров. Физическая система ВВ микроконтроллера ВЕ51 состоит из четырех двунаправленных 8-разрядных портов РО--РЗ. Все порты ВВ отображены в пространстве внутренней памяти DSEG по адресам 80Н, 90Н, ОАОН, ОВОН и ничем не отличаются от обычных ячеек памяти. Отказ от изолированного пространства ВВ, позволил увеличить вычислительную эффективность МС интенсивного ВВ, привел к более регулярной структуре набора команд ВЕ51. Если ранее для увеличения возможностей арифметико-логической обработки данных ВВ было необходимо вводить ряд новых команд.

К стандартным средствам поддержки режима реального времени относятся таймеры/счетчики и подсистема прерываний. Если таймеры необходимы для организации системных меток реального времени и отработки временных интервалов, то подсистема прерываний обеспечивает своевременную реакцию МК на асинхронные события, происходящие как внутри МС, так и вне ее.

В состав ВЕ51 входят два 16-разрядных таймера/счетчика СТО, СТ1. Еще один (СТ2) добавлен в архитектуре 8052. Состояние таймеров/счетчиков отражается программно-доступными регистровыми парами (THO, TLO), (TH1, TL1) и (ТН2, TL2) соответственно, размещенными в пространстве DSEG по адресам (8СН, 8АН), (8DH, 8ВН) и (OCDH, ОССН).

Таймеры/счетчики СТО--СТ2 могут быть запрограммированы для работы либо в качестве таймера, либо в качестве счетчика. Функция таймера состоит в счете числа машинных циклов, следующих с частотой OSC/12. Функция счетчика заключается в отслеживании числа переходов из 1 в 0 на соответствующих входах ТО, Tl, T2 [11.,с.121].

Управление режимом работы СТО, СТ1 осуществляет регистр TMOD (Timer/Counter Mode), который расположен по адресу 89Н. Регистр разбит на два 4-разрядных подрегистра TOMOD и T1MOD, которые ответственны за управление СТО и СТ1 соответственно.

Электрические, принципиальные схемы включения микроконтроллера приведены в приложении (см. рис.П2.1,П2.2,П2.3).

Определим временные задержки, которые будет отсчитывать контроллер за время своей работы. В процессе работы контроллер получает частотную посылку, которая длиться не более одной секунды, как только контроллер получает первую частоту из трех или двух, он перейдет в режим ожидания, который длиться не более одной секунды. Это необходимо для того чтобы отличить помеху от полезного сигнала. Вторым временным интервалом, отмеряемым контроллером является длительность тестового импульса (сигнала). Время выдачи тестовой посылки составляет не более пяти секунд.

Определим константы времени для таймеров. В качестве внешнего тактового генератора выбран кварцевый резонатор с частотой работы 12Мгц. Таймеры контроллера работают во втором режиме. В этом режиме таймер считает импульсы, поступающие от тактового генератора с предварительным делением их на двенадцать. Таймер представляет собой счетчик, который на каждом такте своей работы инкрементирует свое состояние, следовательно, окончание счета является его переполнение. Объем счетчика составляет шестнадцать бит.

Ниже приводиться листинг программ для контроллера с комментариями.

Программа определения кодовой комбинации при двухчастотной посылке для варианта различных частот (F1, F2).

INIT: MOV IE,#00H;запрет всех прерываний

MOV P0,0FFH; установка портов в рабочее состояние

MOV P1,00H;

SJMP WORK;

T000B: MOV A,R0; точка выхода прерывания таймера

JNZ INIT; блок цикла для таймера

DEC R0;

SJMP W3;

SJMP INIT;

WORK: MOV P0,0FFH; опрос начала первой рабочей посылки

JNB P0.0,WORK;

W1: MOV P0,0FFH; ожидание окончания посылки

JBC P0.0,W1;

MOV IE,#80H; разрешение прерываний

W2: MOV R0,#0FH;

W3: MOV TMOD,#02H;режим работы таймера

MOV TL0,#00;загрузка таймера

MOV TH0,#00;

MOV TCON,#10H; запуск таймера

WORK1: MOV P0,0FFH; подготовка порта

JNB P0.1,WORK1; ожидание второй кодовой посылки

MOV R0,4DH;

MOV TCON,#00H;остановка счета

SETB P1.0; сигнал включения системы

W4: MOV TMOD,02H; определение режима работы таймера

MOV TL0,#00H; загрузка таймера

MOV TH0,#00H;

MOV TCON,#10H;

MOV A,R0; определение временного параметра для

JNZ INIT; работы таймера

DEC R0;

SJMP W4

Программа определения кодовой комбинации при двухчастотной посылке для варианта одинаковых частот (F1, F1).

INIT: MOV IE,#00H;запрет всех прерываний

MOV P0,0FFH; установка портов в рабочее состояние

MOV P1,00H;

SJMP WORK;

T000B: MOV A,R0;точка выхода прерывания таймера

JNZ INIT; блок цикла для таймера

DEC R0;

SJMP W3;

SJMP INIT;

WORK: MOV P0,0FFH; опрос начала первой рабочей посылки

JNB P0.0,WORK;

W1: MOV P0,0FFH; ожидание окончания посылки

JBC P0.0,W1;

MOV IE,#80H; разрешение прерываний

W2: MOV R0,#0FH;

W3: MOV TMOD,#02H;режим работы таймера

MOV TL0,#00;загрузка таймера

MOV TH0,#00;

MOV TCON,#10H; запуск таймера

WORK1: MOV P0,0FFH; подготовка порта

JNB P0.0,WORK1; ожидание второй кодовой посылки

MOV R0,4DH;

MOV TCON,#00H;остановка счета

SETB P1.0; сигнал включения системы

W4: MOV TMOD,02H; определение режима работы таймера

MOV TL0,#00H; загрузка таймера

MOV TH0,#00H;

MOV TCON,#10H;

MOV A,R0; определение временного параметра для

JNZ INIT; работы таймера

DEC R0;

SJMP W4

Программа определения кодовой комбинации для варианта трехчастотной посылки (F1,F2,F3)

INIT: MOV IE,#00H;запрет всех прерываний

MOV P0,0FFH; установка портов в рабочее состояние

MOV P1,00H;

SJMP WORK

T000B: MOV A,R0; точка выхода прерывания таймера

JNZ INIT; блок цикла для таймера

DEC R0;

SJMP W3;

SJMP INIT;

WORK: MOV P0,0FFH; опрос начала первой рабочей посылки

JNB P0.0,WORK;

MOV IE,#80H; разрешение прерываний

W2: MOV R0,#0FH;

W3: MOV TMOD,#02H;установка режима работы счетчика

MOV TL0,#00; загрузка таймера

MOV TH0,#00;

MOV TCON,#10H; запуск таймера

WORK1: MOV P0,0FFH; опрос второй кодовой посылки

JNB P0.1,WORK1;

WORK2: MOV P0,0FFH;ожидание третьей кодовой посылки

JNB P0.2,WORK2;

MOV R0,4DH;

MOV TCON,#00H;остановка таймера

SETB P1.0; выдача управляющего воздействия

W4: MOV TMOD,02H; загрузка таймера

MOV TL0,#00H;

MOV TH0,#00H;

MOV TCON,#10H;запуск таймера

MOV A,R0;

JNZ INIT;

DEC R0;

SJMP W4;

Алгоритм работы контроллера реализован на языке Ассемблер-51 при помощи программы ассемблера фирмы Natural Software System-A51, и отлажена на эмуляторе отладчике ОМК ВЕ51-FD51. Листинги отлаженных и откомпилированных файлов приведены в приложении.

3.7 Выводы по третьей главе

В третьей главе данного дипломного проекта были рассмотрены данные о разрабатываемой системе. Для решения поставленных задач может использоваться электронный блок на базе элементов жесткой логики, или устройство, построенное с применением однокристального микроконтроллера К1816ВЕ51. И тот, и другой способ может с успехом применяться при построении подобных устройств. Оба способа реализации решающего устройства имеют свои достоинства и недостатки. Блок на жесткой логике более прост в реализации, но менее надежен. Блок на микроконтроллере более надежен, но требует больших затрат.

Главным условием при построении подобных устройств является их простота и надежность. Необходимо быть уверенным, что устройство будет способным принять кодовую посылку и выдать ответный сигнал, поскольку отказ устройства может привести к ошибочным заключениям о состоянии радиосвязи в данной точке перегона. Устройство должно быть простым в установке и демонтаже, так как его обслуживанием могут заниматься малоквалифицированные служащие.

Разработанные устройства отвечают всем перечисленным требованиям.

4. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ

Хозяйство автоматики, телемеханики и связи играет большую роль в обеспечении безопасного и четкого движения поездов, повышения скорости и пропускной способности дорог, бесперебойной связи между всеми подразделениями железнодорожного транспорта, своевременной передачи информации, указаний и распоряжений. От развития устройств автоматики, телемеханики и связи во многом зависит культура перевозок и эффективное использование подвижного состава и постоянных устройств ряда других отраслей транспортного хозяйства.

Применение на железнодорожном транспорте поездной радиосвязи и ее модернизация, относится к мероприятиям, связанным с повышением надежности работы информационно-управляющих систем, научной организацией производства, совершенствованием и модернизацией технических средств, внедрением изобретательских и рационализаторских предложений, дополнительными мерами по улучшению условий и облегчению труда, применением новых методов ремонта и новых, более прогрессивных технологических процессов.

Эти мероприятия имеют большое значение для повышения эффективности ведения хозяйства и в то же время требуют менее значительных капитальных затрат, чем мероприятия строительства и организации работы отрасли в целом. Финансирование этих мероприятий осуществляется за счет фондов развития производства, кредитов банка и внутренних резервов предприятий.

Определение экономической эффективности мероприятий данной группы требует менее сложных расчетов и чаще всего ограничивается расчетами прямого эффекта, проявляемого в различных показателях с учетом снижения эксплуатационных расходов и роста производительности труда.

Среди показателей, определяющих и анализирующих экономическую эффективность, при применении поездной радиосвязи, наиболее весомыми являются:

Производственно - эксплуатационные и натуральные показатели:

Надежность. Так как источник радиостанция поездной радиосвязи реализована на микросхемах большой степени интеграции с минимальным применением коммутирующих цепей, с применением современных компонентов, его надежность значительно выше ранее разработанных приборов. Здесь стоит упомянуть о надежности передачи информации.

Срок службы. Является производным показателем надежности;

Качество продукции. При применении интегральных микросхем и современной элементной базы достигается значительно более высокое качество производства источника бесперебойного питания;

Производительность труда. Этот показатель является одним из основных, который достаточно точно характеризует эффективность применения поездной радиосвязи в отрасли железнодорожного транспорта. Производительность труда резко повышается в связи с улучшением технических характеристик оборудования;

Условия труда. Санитарно-гигиенические условия труда также повышаются. Это обеспечивается автономностью работ по проверке работоспособности устройств поездной радиосвязи

Стоимостные показатели:

Эксплуатационные расходы. Расходы на эксплуатацию модернизированной поездной радиосвязи снижаются, что обеспечивается его техническими характеристиками;

Затраты на производство. Затраты на производство поездной радиосвязи могут быть рассчитаны исходя из стоимости применяемых компонентов и стоимости труда.

Расчеты экономической эффективности любого мероприятия основаны на соизмерении затрат с полученными результатами от их внедрения. Экономическая эффективность базируется на параметрах техники, технико-экономических показателях и является обобщающей. Поэтому обоснование вариантов называют технико-экономическими, определяют технико-экономическую эффективность.

Технико-экономическая эффективность характеризуется отношением технического эффекта в виде улучшения технического параметра или качественного показателя к трудовым или стоимостным затратам. В качестве улучшения технического параметра можно рассматривать повышение надежности работы поездной радиосвязи. При этом следует учитывать тот факт, что внезапное отключение поездной радиосвязи может не только принести неудобства в работе, но и привести к крушению.

Определим стоимость разработки модернизированного блока поездной радиосвязи. Существует методика расчета цен по научно-техническим разработкам и изготовлению продукции. Эта методика устанавливает единый подход к назначению договорных цен по научно-техническим разработкам продукции. Основывается данная методика на следующих нормативно-технических документах:

основные положения по планированию, учету и калькулированию затрат на НИОКР;

методические указания о порядке исчисления налога на добавленную стоимость;

методические указания о порядке исчисления и уплаты в бюджет чрезвычайного налога;

уплата дорожного налога;

постановление РБ о размере отчислений в Государственный фонд содействия занятости;

другие постановления правительства и документы, принятые на их основе.

Цена на продукцию определяется по формуле:

Ц = С + П + НДС + НФЗ + ЧН + НДФ + ФНИОКР

которая включает следующие показатели:

Первая составляющая цены C - себестоимость продукции:

С = М + Р + О + Пп,

где М - расходы на закупку материалов и комплектующих по данной разработке;

М_i = n_i*Эл_i,

где n_i- количество однотипных элементов i;

Эл_i - стоимость одного элемента i.

Таблица 4.1 Стоимость комплектующих

Элементы		Элi у.е	Мi У.е
1.Резисторы 2.Конденсаторы 3.Кварцевый резонатор 4.Реле 5.Предохранители 6. Кнопка 7.Микросхемы К155ЛН1 К155ЛИ1 К155ЛИ3 К155ЛП5 К155ЛД3 К155ЛП2 К155ЛЕ1 К155АГ3 8. Разъем 9 выв. Розетка 9. КОМПЬЮТЕР (Р-233) ВСЕГО	5 3 1 1 1 1 1 3 2 1 3 1 1 2 1 1	0.02 0.18 1.74 0.51 0.5 0.6 0.25 0.23 0.43 0.54 0.46 0.46 0.30 0.61 2.03 473	0.1 0.54 1.74 0.51 0.5 0.6 0.25 0.69 0.86 0.54 1.38 0.46 0.30 1.22 2.03 473 483,72

В таблице представлены типы, количество и цены комплектующих, использованных для построения усовершенствованного блока для поездной радиосвязи. Необходимо учесть, что приобретаемый компьютер будет использоваться равнозначно тремя подразделениями лаборатории, поэтому затраты на его приобретение для данного случая составят треть его реальной стоимости. Затраты на приобретение микросхем будут исчисляться с учетом того, что разрабатываемый блок должен устанавливаться на каждой радиостанции на железной дороге. Так как на Белорусской железной дороге шесть отделений, а в каждом отделении порядка сорока станций то полученную сумму необходимо умножить на двести сорок.

Итого получаем

М = м = 2970,08 у.е.,

Р - расходы на оплату труда,

Р = Чi ti Чсти

где Чсти - часовая ставка;

Чi - численность штата, Чi = 1;

ti - время разработки, ti= 500 час.

Чсти = З-та 3/170 =40 2,9 = 118,8 у.е.,

где З-та - заработная плата, З-та = 10 у.е.;

170 - среднее рабочее время за месяц.

Таким образом, расходы на оплату труда составят:

Р = 3402,9 = 356 у.е.,

О - отчисления на соцстрах составляют 35 от расходов на оплату труда

О = Р 0,35 = 356 0,35 = 124,6 у.е.,

Пп -прочие расходы, т.е. непредвиденные расходы, составляют 5 -10 от Р

Пп = Р 0,1 = 356 0,1 = 35,6 у.е.,

Себестоимость продукции С составит:

С = 2970,08 + 356 + 124.6 + 35,6 = 3486,28 у.е.,

Вторая составляющая цены П - прибыль

П = Р К Нр,

где К - коэффициент отношения общих расходов на оплату труда работников основной деятельности к расходам на оплату труда работников подразделений;

К=1,27 (устанавливается Советом предприятия).

Нр- норматив рентабельности (устанавливается Советом предприятия)

Нр = 40,1% + 6,5% = 46,6% = 0,466,

где 6,5% - объем отчисление на содержание дошкольных учреждений, установленный Гомельским Горсоветом.

Таким образом, прибыль составит:

П = Р 1,27 0,466 = 356 1,27 0,466 = 210,69 у.е.,

Третья составляющая цены НДС - налог на добавленную стоимость:

НДС = (Р + С + П) 0,25 = (356+ 516,2 + 210,69) 0,25 = 270,7 у.е.,

где 0,25 - ставка налога на добавленную стоимость, определяемая Правительством РБ.

Четвертая составляющая цены НФЗ - налог в фонд занятости:

НФЗ = Р К 0,01 = 356 1,27 0,01 = 4,5 у.е.,

где 0,01 - норматив отчислений в фонд занятости, установленный Правительством РБ;

Пятая составляющая цены ЧН - чрезвычайный налог:

ЧН = Р К 0,08 = 356 1,27 0,08 = 36,17 у.е.,

где 0,8 - норматив, установленный правительством РБ.

Шестая составляющая цены НДФ - налог на дорожный фонд:

НДФ = (С + П) 0,01 = (3486,28 + 210,69) 0,01= 36,97 у.е.,

где 0,01 - норматив налога в дорожный фонд, установленный правительством РБ;

Седьмая составляющая цены ФНИОКР - фонд НИОКР:

ФНИОКР = C 0,015 =3486,28 0,015 = 52,29 у.е.,

где 0,015 - норматив от стоимости работ в фонд НИОКР установлен Госкомпромом РБ.

Таким образом, цена на проектированный блок радиосвязи составит:

Ц = С + П + НДС + НФЗ + ЧН + НДФ + ФНИОКР = 3486,28 + 210,69 + 270,7 + 4,5 + 36,17 +36,97 + 52,29 = 4097,6 у.е.,

Данный расчет наглядно демонстрирует, во сколько обойдется разработка устройства усовершенствования проверки поездной радиосвязи. Т.е. при разработке потребуется затратить с учетом всех налогов 4097,6 у.е.

Определим срок окупаемости данной системы. Данный расчет производится следующим образом. Определим, сколько будет экономить дорожная лаборатория после внедрения этой системы, если до ее внедрения операцию по проверке работоспособности системы радиосвязи выполняло два человека. Экономический эффект от внедрения этой системы составит экономия заработной платы этого работника.

Определим срок окупаемости данной системы. Данный расчет производится следующим образом. Определим, сколько будет экономить дорожная лаборатория после внедрения этой системы, если до ее внедрения операцию по проверке работоспособности системы радиосвязи выполняло два человека. Экономический эффект от внедрения этой системы составит экономия заработной платы этого работника. заработная плата работника составит зарплату разработчика, без учета НДС, и составит 69.89 у.е. Для определения срока окупаемости разделим полученное число затрат на сумму экономии:

Окуп=Затр/Эконом=4097,6/838,684,8 лет;

5. ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ УСТРОЙСТЫ ПО ПРОВЕРКЕ ПАРАМЕТРОВ ПОЕЗДНОЙ РАДИОСВЯЗИ В ВАГОН-ЛАБОРАТОРИИ АВТОМАТИКИ ТЕЛЕМЕХАНИКИ И СВЯЗИ

Основной задачей транспорта является полное и своевременное удовлетворение потребностей народного хозяйства и населения в перевозках, повышение эффективности качества работы транспортной системы. В области пассажирских перевозок перед транспортом поставлены задачи значительного улучшения обслуживания пассажиров.

Не маловажным остается и тот факт, что на сегодняшний день самым безопасным остается железнодорожный транспорт. Этому во многом способствуют те системы обеспечения безопасности движения, к которым относиться и поездная радиосвязь.

Поездная радиосвязь является наиболее уязвимым звеном во всей этой системе. На качество ее работы влияют как внешние, так и внутренние факторы, к которым можно отнести неисправность самой системы, ошибки в проектировании и обслуживании. К внешним факторам можно отнести увеличивающееся в последнее время число радиостанций используемых различными службами и ведомствами, что вносит соответствующее неудобство в работу.

От качества и надежности поездной радиосвязи, в конечном счете, зависит безопасность движения, поэтому проверка ее работоспособности является очень сложным и ответственным технологическим процессом.

Проверка состояния поездной радиосвязи, производиться вагоном-лабораторией автоматики телемеханики и связи при движении этого вагона по перегону.

Целью данного дипломного проекта является попытка максимально автоматизировать процесс измерения параметров радиосвязи. На рис.5.1 представлено схематическое расположение помещений в вагоне-лаборатории.

На рисунке:

спальные купе

холл

лаборатории

Вагон-лаборатория представляет собой пассажирский вагон, переделанный под нужды службы автоматики и телемеханики. Он имеет как подсобные помещения, или места отдыха, так и рабочие места (лаборатории). В лабораториях вагона помимо измерения параметров поездной радиосвязи производиться измерение параметров устройств АЛСН и ПОНАБ.

На рис 5.2 представлено расположение объектов в лаборатории по измерению параметров поездной радиосвязи до модернизации системы.



На рисунке:

места радиоинженеров поездной радиосвязи

рабочий стол

частотомер

счетчик оборотов колесной пары

микровольтметр

измеритель уровня модуляции

радиостанция

После модернизации системы на рабочем столе инженеров появиться персональный компьютер и универсальный измеритель спектра (спектральный анализатор). После введения в систему персонального компьютера работа станет менее напряженной, поэтому для ее выполнения потребуется лишь один человек. Схема лаборатории после модернизации представлена на рис.5.3.



На рисунке:

1-рабочее место оператора

2-рабочий стол

3-анализатор спектра

4-радиостанция

5-компьютер

При движении вагона в пассажирском составе вагон испытывает вибрацию, что может негативно сказаться на работе персонального компьютера. Поэтому в качестве ПЭВМ в вагоне используется NOTEBOOK. Электронные устройства находящиеся внутри него жестко скреплены с корпусом, что позволяет не опасаться за их повреждение в процессе движения. Во избежание падения компьютера во время движения используется лоток, жестко скрепленный с рабочим столом. Размеры лотка и внешний вид изображены на рисунке (см.рис.5.4.).



В ходе работ по проверке поездной радиосвязи в вагоне немаловажную роль играет освещение вагона. Так как свою работу вагон-лаборатория осуществляет в основном в ночное время суток, это происходит из-за дневной загруженности перегона, то правильная освещенность рабочего места оказывает положительный эффект на процесс измерения результатов.

В вагоне установлено стандартное для пассажирских вагонов освещение. Но по своему классу вагон должен относиться к первой группе помещений по освещенности, т.к. он является лабораторией.

Расчет электрического освещения вагонов (светотехнический расчет) заключается в выборе типа светильника и высоты его подвеса, числа светильников и размещения их по помещению, определение светового потока, мощности лампы осветительной установки, для обеспечения заданных норм освещенности рабочих поверхностей. Светотехнический расчет может производиться тремя методами: по коэффициенту использования светового потока, по удельной мощности и точечным методом.

Электрические схемы осветительных установок пассажирских вагонов должны обеспечивать возможность управления электрическим освещением из служебного отделения, а в купированных и мягких вагонах так же из пассажирских помещений. Кроме того, должна быть предусмотрена возможность включения частичной или полной осветительной нагрузки.

На рабочий стол инженера радиомеханика после модернизации системы будет установлена настольная лампа. В лаборатории будет установлено комбинированное освещение.

При комбинированном освещении в помещениях предусматривают общее освещение, как правило, с равномерным размещением светильников, и местное освещение светильниками, установленными на рабочих местах. При необходимости и другие лаборатории вагона могут быть оснащены такими переносными светильниками.

К переносным светильникам и лампам накаливания предъявляются следующие требования:

корпуса и рукоятки должны быть сделаны из теплостойких и влагостойких изолирующих материалов большой механической прочности; токоведущие части их должны быть закрыты достаточно прочным защитным покрытием от случайного прикосновения;

провода в местах присоединений не должны испытывать натяжения;

патроны с выключателем не допускаются;

ввод проводов должен быть устроен так, чтобы возможность излома их в месте ввода была бы исключена;

металлические защитные сетки, рефлекторы, крючки или дужки для подвешивания должны укрепляться на изолирующих частях ручных светильников;

конструкция патрона должна исключать возможность прикосновения к токоведущим частям. Заменять лампы разрешается только после отключения светильника из сети [12.,с.261].

В ходе работы по проверке параметров поездной радиосвязи был произведен анализ вредных факторов производства. Данные по этому анализу сведены в таб.П1.1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения данного дипломного проекта были поставлены следующие задачи: необходимо было разработать устройство, которое могло бы воспринимать кодовый сигнал, поступающий из стационарной радиостанции поездной радиосвязи, и при условии совпадения полученного кода и собственного кода, замыкать радиостанцию на передачу, выдавая в эфир тестовый сигнал.

Поставленная задача была решена двумя способами, построением системы на жесткой логике и при помощи однокристального микроконтроллера К1816ВЕ51.

Оба варианта могут быть с успехом применены на практике.

Преимуществом разработанных устройств является простота их использования. Они не требуют дополнительных разработок и могут быть размещены в корпусе радиостанции. При неисправности устройства восстановление работоспособности должно производится при помощи смены блока, что позволяет обслуживать подобные устройства и не высококвалифицированным специалистам.

Введение в эксплуатацию данной разработки позволит упростить процесс проверки параметров поездной радиосвязи, практически устранить из данного процесса поездного диспетчера и дежурного по станции, а, следовательно, устранить человеческий фактор. Устройство позволит максимально увеличить число опросов радиостанций при движении по перегону, что в свою очередь позволит судить о параметрах радиосвязи с более точной привязкой к местности. Наибольших результатов в данной случае можно достичь если использовать в качестве генератора и приемника запросов ПЭВМ. В заключении дипломного проекта были рассчитаны затраты на внедрение создаваемого устройства и рассмотрены мероприятия по проектированию рабочего места инженера.

ЛИТЕРАТУРА

Алиев Т.М., Тер-Хачатуров А.А. Измерительная техника: Учебное пособие для технических ВУЗов:М.:Высш.школа.,1991.-334с.

Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для Вузов по спец. Радиотехника. - 2-е изд., перераб. и доп. -М.:Высш. Шк.,1988-488с.

Галкин В.И. Начинающему радиолюбителю.-3-е изд., перераб. и доп.-Мн.:Полымя,1995.-412с.

Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для Вузов.Изд. 3-е перераб. и допю.М:, Сов. Радио, 1977.-478с.

Горбунов В.Л., Панфилов Д.И., Преснухин Д.Л. Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ:- М.: Высш.школа.,1988.-272с.

Методы измерения характеристик антенн СВЧ/ Л.Н. Захарьев, А.А. Леманский и др. Под. Ред.Н.М. Цейтлина.-М.: Радио и связь,1985.-368с.

Правила организации и расчета сетей поездной радиосвязи: Главное управление сигнализации, связи и вычислительной техники: под ред. Э.Б. Каменева и др.М.: Транспорт,1991.с.91

Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я., Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах: Справочник.-М.: Радио и связь,1990-304с.

Устинский А.А. Степенский Б.М. Автоматика телемеханника и связь на ж/д танспорте: Учебник для ВУЗов ж.-д.трансп. М.:Транспорт,1985-439с.

Цифролвые интегральные микросхемы: Справ./М.И. Богданович, И.Н. Прохоренко.-Мн.:Беларусь,1991.-493с.

Щелкунов Н.Н., Дианов А.П. Микропроцессорные средства и системы: М.: Радио и связь,1989.-288с.

Электрооборудование вагонов: Учебник для Вузов ж.-д. Трансп./А.Е. Захорович, А.А Кремеров и др. - М.: Транспорт,1982.367с.

Размещено на Allbest.ru