Проектирование микропроцессорной системы

В блоке 1 БСА производится сброс флага RI приемника. Затем в блоке 2 проверяется готовность передатчика путем опроса его флага TI. Если он готов к передаче, то флаг TI сбрасывается и в регистр SBUF пересылается байт из ячейки ПД с адресом 24H, где находятся данные о сигналах X1 - X5 и Y1 - Y3 (блоки 3 и 4). Затем в интерфейс передаются 3 байта данных из массива DATA_W, где находятся коды W1 - W3 АЦП (блоки 5 - 10 БСА). Регистр R7 используется в качестве счетчика байтов. Текст программы передачи данных

;************************************************************

; TRANSMIT - подпрограмма передачи данных в интерфейс

;************************************************************

TRANSMIT: CLR RI ; Сбросить флаг RI

WAIT1: JNB TI,WAIT1 ; Ожидание готовности передатчика

CLR TI ; Сбросить флаг готовности

MOV SBUF, 24H ; Передать байт в интерфейс

MOV R0, #DATA_W; Начальный адрес массива

MOV R7, #3 ; Счетчик байтов

WAIT2: JNB TI, WAIT2 ; Ожидание готовности передатчика

CLR TI

MOV SBUF, @R0

INC R0

DJNZ R7, WAIT2 ; Цикл передачи восьми байтов

RET

Для формирования управляющих сигналов Y1, Y2, Y3 в программу работы МК необходимо ввести временные задержки различной длительности. Так как оба таймера МК заняты, то для реализации временных задержек используем метод программных циклов. Для задержки длительностью t1 = 76 мкс используем подпрограмму DEL, которая вызывается командой CALL DEL, ее текст

DEL: MOV R7, #N

LOOP: DJNZ R7, LOOP

RET

В описании команд МК51 указывается, за сколько машинных циклов (МЦ) выполняется каждая команда: MOV R7,#N - 1 МЦ, DJNZ - 2 МЦ, RET - 2 МЦ, CALL - 2 МЦ.

Время машинного цикла связано с тактовой частотой работы МК соотношением:

. (4.5)

При МГц имеем:

мкс.

Время задержки

(4.6)

При мкс имеем

.

Для реализации задержки длительностью =15 мс и =45 мс используем подпрограмму с двумя вложенными циклами:

DELAY: MOV R6, #EXTR

LOOP2: MOV R7, #INTR

LOOP1: DJNZ R7, LOOP1 ; Внутренний цикл

DJNZ R6, LOOP2 ; Внешний цикл

RET

Необходимо определить значение констант INTR и EXTR, задающих времена, соответственно, и . Можно записать для времени внутреннего цикла:

. (4.7)

Примем мкс, тогда

.

Для времени внешнего цикла

(4.8)

При

При

Окончательно подпрограммы временных задержек будут иметь следующий вид:

;*************************************************************

; DEL76MKS - подпрограмма задержки на 76мкс

;*************************************************************

DEL76MKS: MOV R7, #36

LOOP: DJNZ R7, LOOP

RET

;*************************************************************

; DEL15MS - подпрограмма задержки на 15 мс

;**********************************************************

DEL15MS: MOV R6, #37

LOOP2: MOV R7, #200

LOOP1: DJNZ R6, LOOP1

DJNZ R6, LOOP2

RET

;*************************************************************

; DEL45MS - подпрограмма задержки на 45 мс

;*************************************************************

DEL45MS: MOV R6, #112

LOOP2: MOV R7, #200

LOOP1: DJNZ R7, LOOP1

DJNZ R6, LOOP2

RET

Заключение

В выполненном курсовом проекте была разработана принципиальная электрическая схема микропроцессорной системы контроля и управления некоторым технологическим объектом. Схема строилась на базе микроконтроллера AT89C51. Основной задачей системы ставился ввод аналоговых и цифровых сигналов, последующая обработка и выдача управляющего воздействия на контролируемый объект.

Из данного отчета видно, что основной объем работы заняла разработка программного обеспечения для МК. В первую очередь это связано с тем, что программы писались на ассемблере, на котором даже самые элементарные действия могут требовать трудоемкого кода. Однако это оправдано тем, что программы на ассемблере занимают очень мало памяти.

Список литературы

1. Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги: Справочник. / Нефедов А.В. Т. 9.-М.: ИП РадиоСофт, 1999.- 512 с.

2. Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели, коммутационные устройства РЭА: Справочник/ Н.Н. Акимов и др. Мн.: Беларусь, 1994.

3. Полупроводниковые приборы: (диоды и транзисторы) / Галкин В.И., Прохоренко В.А. -Мн.: Беларусь, 1979.

4. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник / C. В. Якубовский и др.- М.: Радио и связь, 1989.

5. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. / Шило В.Л. М.: Радио и Связь, 1987.

6. http://www.dalkon.ru/

7. http://radiol12.ru/

Размещено на Allbest.ru