Модуль сжатия речевых сигналов цифровой АТС

Методы обработки и передачи речевых сигналов. Сокращение избыточности речевого сигнала как одна из проблем ресурсосберегающего развития телефонных сетей. Кодирование речевых сигналов на основе линейного предсказания. Разработка алгоритма программы.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 26.10.2011
Размер файла 324,7 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

В качестве буферных элементов, позволяющих увеличить нагрузочную способность выходов микропроцессора целесообразно применить КР1533АП6 - восьмиканальный двунаправленный формирователь с тремя состояниями (Аналог - SN74ALS245A) /11/.

Таблица истинности микросхемы КР1533АП6 приведена в табл.4.5, таблица назначения выводов в табл.4.6.

Таблица 4.5

Таблица истинности

OE

T

Операция

H

X

3 - е состояние (Z)

L

H

D1 ? D2

L

L

D1 ? D2

Таблица 4.6

Таблица назначения выводов

01

Т

Вход управление информации

02

DA0

Вход/Выход

03

DA1

Вход/Выход

04

DA2

Вход/Выход

05

DA3

Вход/Выход

06

DA4

Вход/Выход

07

DA5

Вход/Выход

08

DA6

Вход/Выход

09

DA7

Вход/Выход

10

OV

Общий вывод

11

DB7

Вход/Выход

12

DB6

Вход/Выход

13

DB5

Вход/Выход

14

DB4

Вход/Выход

15

DB3

Вход/Выход

16

DB2

Вход/Выход

17

DB1

Вход/Выход

18

DB0

Вход/Выход

19

OE

Вход управления третьим состоянием

20

Ucc

Напряжение питания

Микросхема КР1533АП6 представляет собой восьми разрядный двунаправленный приемопередатчик с тремя состояниями на выходе и без инверсии входной информации, применяется в качестве интерфейсной схемы в системах с магистральной организацией обмена информации, в системах цифровой автоматики и микропроцессорных устройствах. Режим работы определяется комбинацией сигналов на двух входах управления - ОЕ и Т. При низком уровне напряжения на входе управления третьим состоянием ОЕ, направление передачи определяется логическим уровнем на входе Т, а при высоком уровне напряжения на входе ОЕ выходы микросхемы переводятся в высокоимпедансное состояние. Для обеспечения работы на относительно низкоомную или большую емкостную нагрузку выходы микросхемы умощнены по сравнению со стандартными. Для уменьшения времени переключения микросхемы в третье состояние и гарантированного запирания выходного транзистора во всем температурном диапазоне применена специальная цепь управления третьим состоянием. Применение во входных каскадах микросхемы КР1533АП6, как и во всей серии КР1533, транзисторов р-п-р типа обеспечивает высокую нагрузочную способность приемопередатчиков (табл.4.7, табл.4.8).

Таблица 4.7

Статические параметры КР1533АП6

Обозначение

Наименование параметра

Норма

Единица измерения

не менее

не более

UOH

Входное напряжение высокого уровня

2,4

2,0

В

UOL

Входное напряжение низкого уровня

0,5

0,5

В

IOH

Входной ток высокого уровня

20

mкА

IOL

Входной ток низкого уровня

0,1

IO

Выходной ток

30

112

Таблица 4.8

Динамические параметры КР1533АП6

Обозначение

Наименование параметра

Норма

Единица измерения

не менее

не более

tPLH

Время задержки распространения сигнала при выключении

10

нс

tPHL

Время задержки распространения сигнала при включении

10

нс

Примечания:

емкость входа - не более 5пФ;

емкость выхода - не более 7пФ;

допускается подключение к выходам емкости не более 200пФ, при этом нормы на динамические параметры не регламентируются;

допустимое значение статического потенциала - 200В;

допускается кратковременное воздействие (в течении не более 5мс) напряжения питания до 7В;

максимальное время фронта нарастания и фронта спада входного импульса - не более 1мкс.

В качестве основного элемента узла выработки управляющих сигналов переключения микросхем памяти используем программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС, в зарубежной литературе PLD - programmable logic devices) EPM7064SLS44 - 10 /12, 13/. Применение ПЛИС позволяет уменьшить габариты устройства. Данная ПЛИС имеет оптимальное соотношение цена/качество и ее характеристики являются приемлемыми для применения в проектируемом устройстве. ПЛИС других фирм - производителей уступают данной микросхеме по своим характеристикам. Отечественные базовые матричные кристаллы имеют типовую задержку на вентиль 1нс, в то время как в ПЛИС EPM7064SLS44 - 10 задержка распространения от входа к выходу составляет 5мс.

Эта ПЛИС является представителем семейства MAX7000S. Семейство MAX7000S состоит из семи микросхем со степенью интеграции от 1200 до 10000 эквивалентных вентилей, содержащих от 32 до 256 триггеров (табл.4.9).

Таблица 4.9
Характеристики ПЛИС EPM7064SLS44 - 10

Характеристика ПЛИС

Тип микросхемы

EPM7064S

Количество вентилей

1250

Количество триггеров (макроячеек)

64

Максимальное число входов/выходов

68

Максимальная частота, МГц

178

Тип корпуса

PLCC, PQFP

Задержка распространения, нс

5

Температурный диапазон,0С

- 40 ? +85

ПЛИС семейства MAX7000S изготавливаются по технологии КМОП с электрическим стиранием (EEPROM), обеспечивающей не менее 100 циклов программирования/стирания микросхем. Они имеют гибкую архитектуру. Их макроячейки содержат по две независимых линии обратной связи - с триггера и контакта. Это позволяет одновременно использовать триггер в качестве внутреннего регистра, а контакт - как входной порт. Дополнительными ресурсами ПЛИС являются термы расширения (expander terms) - конъюнкторы, инверсные выходы которых образуют обратные связи в матрицу элементов “И”. Эти термы позволяют формировать управляющие сигналы (например, CLK, SET, RESET) без затрат макроячеек. В результате возможности перераспределения термов между макроячейками число входов элементов “ИЛИ” может быть увеличено до 32.

Каждая макроячейка имеет индивидуальный турбо - бит, программирование которого позволяет уменьшить потребляемую мощность при некотором снижении быстродействия.

Ток потребления Icc ПЛИС семейства MAX7000S зависит главным образом от рабочей частоты и может быть рассчитан по формуле:

Icc=A*Mcon+B*Mcoff+C*MC*Fmax,

где Mcon - число макроячеек, работающих в режиме повышенного потребления;

Mcoff - число макроячеек, работающих в режиме пониженного потребления;

MC - общее число задействованных в микросхеме макроячеек;

Fmax - максимальная тактовая частота в схеме;

А, В, С, - условные коэффициенты, зависящие от типа ПЛИС.

Микросхемы семейства MAX7000S имеют возможность программирования непосредственно на плате (ISP - In System Programmable) через специальное устройство ByteBlaster, подключаемое к параллельному порту компьютера. Такая технология позволяет выполнять программирование и стирание схемы непосредственно на рабочей плате через 4 - разрядный интерфейс в стандарте JTAG, подключенный к порту компьютера. Они могут быть запрограммированы и на программаторе. Наличие программатора становится необязательным, что значительно упрощает и удешевляет применение этих ПЛИС.

В разрабатываемом устройстве модуля сжатия речевых сигналов необходимо предусмотреть устройство, позволяющее контролировать напряжение питания, а при его отключении (или включении) вырабатывать сигналы, управляющие работой микропроцессора.

DS1232 - следит за изменением напряжения питания и при выходе его за допустимые пределы сигнализирует об этом процессорную систему. Когда VCC опустится до уровня, определяемого TOL (Pin3), VCC - компаратор изменяет сигналы RST (Pin5) и (Pin6). Когда TOL соединен с корпусом, то сигналы RST и активируются когда VCC упадет ниже 4,75В. Когда TOL соединен с VCC, то сигналы RST и активируются когда VCC упадет ниже 4,5В. RST и - являются сигналами управления микропроцессором, которые могут остановить его работу в зависимости от уровня VCC. При включении питания RST и поддерживаются активными, как минимум 250 mс, что является сигналом разрешения работы микропроцессора.

Есть возможность изменения времени поддержания RST и в активном состоянии. Это время устанавливается входом TD. Если TD соединен с корпусом, то это время составляет 150 мс. Если TD неподсоединен, то время - 600 мс. При соединении TD с VCC - 1,2 с. Если на входе ST произойдет переход от высокого уровня к низкому, то это приведет к перезапуску таймера и он начнет считать заново. Вход ST управляется сигналом микропроцессора (адресным сигналом, сигналом данных и/или сигналом управления). Когда микропроцессор функционирует нормально, то эти сигналы могут быть причиной перезапуска таймера.

Разработанная в данном разделе схема принципиальная электрическая приведена в приложении 1 и на плакате ЦТРК 2014.095649. Э3-00.

5. Разработка алгоритма программы

Согласно выбранным структурным схемам кодера и декодера модуля сжатия речи, а также основным этапам вычисления коэффициентов предсказания для синтезирующего фильтра, определении параметров речи (вокализованный / невокализованный), вычислении периода основного тона, коэффициента усиления разработаем алгоритм построения программы для модуля сжатия речи.

Данный алгоритм должен включать в себя следующие блоки:

блок предобработки;

блок вычисления коэффициента усиления на анализируемом сегменте;

подпрограмма вычисления корреляционной функции;

подпрограмма определения коэффициентов синтезирующего фильтра с использованием алгоритма Левинсона - Дарбина;

блок вычисления периода основного тона на анализируемом сегменте;

блок имитации линии передачи и записи полученных параметров модели в массив;

блок синтеза речи.

На рис.5.1 представлен алгоритм программы осуществляющей сжатие речи, запись результатов вычисления в массив и последующее восстановление речи по сохраненным результатам.

Контроль работы программы можно производить, подав на вход EZ-KIT речевой сигнал и снимая его с выхода платы, предварительно запрограммированной /14, 15, 16/. При этом, сравнивая входной сигнал с выходным можно сделать вывод о работоспособности программы и всего устройства в целом. Подробнее это описано в разделе об экспериментальном исследовании.

Алгоритм программы сжатия речевых сигналов

Рис.5.1

Примем условные обозначения переменных, используемых в дальнейшем:

k - номер записи;

N - общее количество сообщений;

А - размер записанного сообщения;

амах - максимальное количество разрядов в ИС памяти;

а1 - адрес начала сообщения;

а2 - адрес конца сообщения.

Пример размещения записи адресов данных сообщения в таблице приведен на рис.5.2 Запись состоит из номера сообщения, адреса начала сообщения, адреса конца сообщения и разряда заполнения ИС памяти.

Запись адресов сообщений в таблице

Рис.5.2

Данное устройство должно обеспечивать сервисные функции: запись сообщения, воспроизведение сообщения, стирание всех (или одного) сообщения. При стирании одного сообщения должна производится дефрагментация памяти (рис.5.3), т.е. переписывание информации на освободившееся место в ОЗУ данных. Эта операция производится после каждой команды стирания. Необходимо перебрать все последующие сообщения и переписать их поочередно “вниз" одно за другим.

Алгоритм программы дефрагментации ОЗУ данных

Рис.5.3

6. Экспериментальные исследования

6.1 Методика проведения эксперимента

Для проведения эксперимента использовалась плата EZ?KIT Lite с процессором серии ADSP 2181 фирма Analog Devices /12/. Эта плата позволяет использовать процессор ADSP 2181 для цифровой обработки аудио-сигналов без дополнительных аппаратных средств.

Для загрузки программ в сигнальный процессор, служит HOST-компьютер, совместимый с IBM PC, соединенный с EZ-KIT по последовательному порту. Начальная загрузка процессора производится из ПЗУ, в которое зашита программа монитор, через BDMA порт. После загрузки монитора во внутреннее ОЗУ процессора, он запускается, инициализируя кодек и осуществляя обмен с компьютером.

Эксперимент производился на отладочной плате EZ-KIT. Загрузка программы производилась по SPORT1, через интерфейс RS232 с компьютера IBM - Pentium. В эксперименте использовалась звуковая карта Creative AWE64. Тестовый сигнал, смоделированный в Cool Edit Pro, подавался с линейного выхода AWE64 на линейный вход EZ-KIT. Сигнал снимался с линейного выхода EZ-KIT и подавался на линейный вход AWE64 (AWE64 позволяет одновременно воспроизводить сигналы и записывать) и записывался в Cool Edit Pro (Windows 95 позволяет одновременно работать с несколькими приложениями в мультизадачном режиме).

В рамках данного проекта были сняты экспериментальные характеристики методов сжатия речи. Схема эксперимента приведена на рис.6.1 Результаты эксперимента приведены на рис.6.2.

Схема эксперимента

Рис.6.1

6.2 Результаты эксперимента

Рис.6.2

На рис.6.2 и 6.3 представлены временные диаграммы исследуемых процессов.

Рис.6.3

Спектральные диаграммы входного воздействия (синусоидальный сигнал) (рис.6.4) и сигнала на выходе модуля сжатия речи (рис.6.5).

Рис.6.4

Рис.6.5

Рис.6.6

Спектральные диаграммы входного воздействия (треугольные импульсы) (рис.6.6) и сигнала на выходе модуля сжатия речи (рис.6.7).

Рис.6.7

Рис.6.8

Спектральные диаграммы входного воздействия (пилообразный сигнал) (рис.6.8) и сигнала на выходе модуля сжатия речи (рис.6.9).

Рис.6.9

Рис.6.10

Спектральные диаграммы входного воздействия (прямоугольные импульсы) (рис.6.10) и сигнала на выходе модуля сжатия речи (рис.6.11).

Рис.6.11

Рис.6.12

Спектральные диаграммы входного воздействия (шум) (рис.6.12) и сигнала на выходе модуля сжатия речи (рис.6.13).

Рис.6.13

Для приведенных на рис.6.2 и 6.3 графиков рассчитаем среднеквадратическое отклонение выходной кривой от входной и модуль отклонения по формулам

, .

Для рис.6.2 (синусоидальное воздействие) получим , . Для рис.6.3 (треугольные импульсы) получим , . В расчете N=44, т.к. период составляют 44 отсчета сигнала (частота дискретизации Fд=44100 Гц, частота всех тестовых сигналов, приведенных в экспериментальном исследовании составляет f=1000 Гц).

В данной работе также представлены спектральные диаграммы следующих сигналов: пилообразные, прямоугольные импульсы, шум. По ним можно судить об изменении спектрального состава сигнала при прохождении через модуль сжатия речи. На всех спектральных диаграммах выходных сигналов можно видеть значительное обогащение спектра выходного сигнала по сравнению со спектром входного. Особенно это заметно на сигналах с короткими фронтами и спадами (пилообразные и прямоугольные импульсы), их длительность равна одному отсчету сигнала, а при частоте дискретизации Fд=44100 Гц, она составляет 22,68мкс. Такие значения фронтов и спадов не свойственны речевому сигналу, поэтому выходные временные диаграммы таких сигналов сильно искажены.

В ходе эксперимента были проведены субъективные оценки качества РС /17/. Оценка качества РС включает в себя разборчивость и узнаваемость речи. Под разборчивостью РС понимается адекватное произнесенному восприятие слов. Узнаваемость РС означает способность слушателя определить по голосу принадлежность слов тому или иному диктору. При проведении эксперимента была собрана группа экспертов из неподготовленных слушателей. Диктором поочередно зачитывались несвязанные между собой слова, а эксперты их записывали. Для полноты эксперимента в роли дикторов выступали мужчины и женщины (т.к. известно, что значение периода основного тона в мужском и женском голосе отличаются, то необходимо исследовать качество РС при данных условиях), голос которых знаком экспертам. При обработке эксперимента подсчитывались совпадения в процентном соотношении от общего числа произносимых диктором слов. Было отмечено, что при ухудшении качества передачи РС узнаваемость РС уменьшается быстрее чем его разборчивость.

Результаты эксперимента приведены в пятибалльной системе в табл.6.1.

Таблица 6.1

Субъективные оценки качества РС

Метод кодирования

Субъективные оценки качества РС, баллы

Мужской голос

Женский голос

Среднее значение

АДИКМ (16 кбит/с)

4,7

4,5

4,6

ЛПК (7,8 кбит/с)

4,3

4,2

4,25

Проанализировав результаты эксперимента, сделаны следующие выводы:

Для получения хорошего качества РС, прошедшего через модуль сжатия речи, важно сохранение амплитудного спектра, т.е. соотношения между спектральными составляющими. Т.к. к фазовым искажениям слух не чувствителен, то вследствие наличия фазовых искажений в восстановленном РС временные характеристики могут сильно отличаться от исходных, хотя на слух это отличие не заметно. Т.о. образом, исследование временных характеристик не имеет существенного смысла.

При рассмотрении методов объективных оценок выяснилась их непригодность для определения качества передачи РС, т.к. они позволяют оценить степень сходства РС на выходе модуля сжатия с оригиналом, а для качественного восприятия РС это не обязательно. Также нет достаточно качественных методов для объективного определения качества сигналов, подвергшихся сжатию разными методами /1, 13/.

Для определения качества РС целесообразнее использовать субъективное восприятие по методу экспертных оценок.

Спектральные и временные диаграммы при проведении эксперимента были получены с помощью программы Cool Edit Pro. Расчеты были произведены в Mathcad 5+.

7. Разработка конструкции модуля сжатия речевых сигналов

Так как данное устройство планируется использовать в качестве модуля в общей структуре цифровой АТС, то необходимо придерживаться единого стандарта коммутации устройства с другими элементами в единой системе.

Для размещения модуля сжатия речевых сигналов в системе АТС необходимо задаться размерами печатной платы, которые составляют 100х120мм. Причем со стороны 100мм должны быть предусмотрены по одному 50-и контактному разъему IDC - 50xx.

Для подключения данного устройства к остальным элементам цифровой АТС используются 50-и контактный разъем IDC - 50хх. Хотя для подключения используются не все выводы этого разъема применение его обуславливается следующими причинами:

данный разъем широко распространен и является стандартным;

т.к. размеры разъема сопоставимы с размерами печатной платы модуля, его применение позволит отказаться от применения дополнительных устройств крепежа;

устройство получается модульным и легко разборным, что является важной характеристикой системы.

Так как в данном случае размеры печатной платы являются строго оговоренными, а требуется разместить достаточно большое число многовыводных элементов, то, очевидно, что придется применить многослойную разводку печатных проводников /18, 19/.

Малая потребляемая мощность и низкое напряжение питания модуля сжатия речи позволяет не производить дополнительного утолщения дорожек питания. В данной схеме отсутствуют элементы, рассеивающие большую мощность, следовательно, нет необходимости применять дополнительные средства охлаждения элементов, поэтому конструкция получится не загроможденной и миниатюрной.

При выборе элементной базы следует придерживаться стремления к миниатюризации конструкции. Поэтому в модуле сжатия речи применены бескорпусные резисторы и конденсаторы (кроме электролитических), элементы на плате размещены с двух сторон.

Трассировку печатной платы целесообразно производить в среде профессиональных пакетов PCAD и PROTEL.

Монтаж элементов печатной платы посредством пайки. Припой ПОС 61 ГОСТ 1429.6-77.

Маркировка элементов, соответствующая позиционным обозначениям схемы электрической принципиальной ЦТРК 2014.095649. Э3-00.

Плата с установленными радиоэлементами нуждается в обязательной влагозащите специальными лаками. Рекомендуются лаки УР - 231 и ЭП - 730, которые наносятся в три слоя с обязательной просушкой.

Таким образом, на основании схемы электрической принципиальной, заданных типоразмеров элементов и ограничений, была разработана печатная плата и сборочный чертеж платы печатной устройства.

Разработанный в данном разделе сборочный чертеж приведен в приложении 2 и на плакате ЦТРК 2014.095649. СБ-00.

Заключение

В данной дипломной работе были рассмотрены вопросы избыточности речи, описаны различные методы сжатия речи с их достоинствами и недостатками, представлен общий подход к кодированию речевого сигнала.

В результате анализа технического задания был выбран метод сжатия речи и определены основные функциональные блоки алгоритма программы, загружаемой по последовательному порту (COM2) в цифровой сигнальный процессор ADSP 2181. Представлена также архитектура и основные характеристики сигнального процессора. Были разработаны структурная и принципиальная схемы модуля сжатия речевых сигналов.

В разделе экспериментальных исследований приведены методики проведения эксперимента и результаты эксперимента. Экспериментальные исследования модуля сжатия речи на основе линейного предикативного кодирования показали непригодность методов объективных оценок для оценки качества передачи РС, т.к. они позволяют оценить степень сходства РС на выходе модуля сжатия с оригиналом, а для качественного восприятия РС это не обязательно. Для определения качества РС целесообразно использовать субъективное восприятие по методу экспертных оценок.

Возможность дополнительного сокращения скорости передачи речевого сигнала за счет дополнительного кодирования параметров речевого сигнала (коэффициентов предсказания, коэффициента усиления, периода основного тона) дает предпосылки для создания баз данных с различными параметрами предсказания речевого сигнала, записанных в таблицы, известные на приемной и передающей стороне. Т.о., проанализировав сегмент речи и найдя параметры речевого сигнала, необходимо перебрать таблицу данных и найти в ней коэффициенты, соответствующие вычисленным. Тогда результатом работы МСР будут являться адреса, найденных в таблице коэффициентов. Такой способ передачи параметров позволит сократить скорость передачи еще в несколько раз. Поставленные предложения не были внедрены в данном проектировании как выходящие за его рамки (в большей степени, временные), поэтому решение этих задач позволит расширить области применения данного устройства.

Уменьшение скорости передачи речевого сигнала (РС) с 64кбит/с до 7,8кбит/с, при сохранении достаточно хорошего качества восприятия речи, позволяет увеличить время, отводимое для записи сообщений в системе “голосовой почты" в цифровой АТС. Применение данного устройства позволит без значительных технических затрат увеличить время записи сообщений примерно в восемь раз по сравнению с аналогом, в котором сигнал записывается без предварительного сжатия.

Список использованных источников

1. Ситняковский И.В., Мейкшан В.И., Маглицкий Б.Н. Цифровая сельская связь/ Под ред. М.Д. Венедиктова. - М.: Радио и связь, 1994. - 248с.; ил.

2. Рекомендации МККТТ G726.

3. Рекомендации МККТТ G728.

4. Рабинер Л.Р., Шафер Р.В. Цифровая обработка речевых сигналов: Пер. с англ. /Под ред. М.В. Назарова и Ю.Н. Прохорова. - М.: Радио и связь, 1981. - 496с.; ил.

5. Маркел Дж., Грей А.Х. Линейное предсказание речи: Пер. с англ. /Под ред. Ю.Н. Прохорова и В.С. Звездина. - М.: Связь, 1980. - 308 с.; ил.

6. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: - М: Радио и связь, 1990 г.256 с.

7. Рабинер Л.Р., Голд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. - М: Радио и Связь, 1978 г. - 462с.

8. Марков С. Цифровые сигнальные процессоры. Книга 1. - М: МИКРОАРТ, 1996 г. - 144с.

9. Digital Signal Processing Applications Using The ADSP-2100 Family. Volume 1,2. Analog Devices, Inc., New Paperback (06/1992) - 591 page.

10. Горбачев А., Кадырматов А. Цифровые процессоры обработки сигналов ф. ANALOG DEVICES // Радиолюбитель. 1996, №12, с38 - 39.

11. Диоды, тиристоры, транзисторы и микросхемы широкого применения. Справочник. / Б.Ф. Бессарабов, В.Д. Федюк, Д.В. Федюк - Воронеж: ИПФ “Воронеж”, 1994.

12. Шипулин С., Храпов В. Фирма ALTERA расширяет возможности ПЛИС // Радиолюбитель 1996, №6, с 37 - 39.

13. Шипулин С., Храпов В. Новые семейства микросхем программируемой логики фирмы ALTERA // Радиолюбитель 1996, №9, с 43 - 44.

14. ADSP?2100 Family User's Manual. Analog Devices, Inc. 1995.

15. ADSP?2100 Family Assembler Tools & Simulator Manual. Analog Devices, Inc. 1995.

16. ADSP?2100 Family EZ?KIT Lite Reference Manual. Analog Devices, Inc. 1995.

17. Сапожков М.А. Речевой сигнал в кибернетике и связи. - М.: Связьиздат. 1963. - 451с.

18. Усатенко С.Т. и др. Графическое изображение электрорадиосхем: Справочник/С.Т. Усатенко, Т.К. Каченюк, М.В. Терехова. - К.: Техника, 1986. - 120с., ил.

19. Чертежи изделий с электромонтажом: Методические указания по выполнению чертежей изделий с электромонтажом, печатных плат, печатных узлов и топологий / Таганрог. ТРТУ: Сост.е.Е. Бублей, В.П. Вареца, В.М. Основин, А.А. Сущенко. Таганрог, 1994.16с. +7вклеек.

20. Бакаева Т.Н. Безопасность жизнедеятельности. Методическая разработка. - Таганрог: ТРТУ, 1995, 18 с.

21. Брусницын Ю.В. Экономическое обоснование инженерных разработок. Методические указания по выполнению дипломных проектов - Таганрог: ТРТУ, 1993, 43 с.

22. Функционально-стоимостный анализ в дипломном проектировании: Метод. Указания по курсу “Организация производственной деятельности”/ Таганрог. Радиотех. Ин-т; Сост. М.В. Новиков. Таганрог, 1993.16 с+1 вкл.

23. Справочно-методическое пособие по дипломному проектированию. Сост.В.А. Алехин, А.П. Дятлов, В.В. Шеболков. Таганрог: Изд - во ТРТУ, 1997.56с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.