Программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить эксперименты по одновременному управлению несколькими мобильными объектами
Исследование мультиагентных систем. Разработка мобильного робота. Определение силы сопротивления движению. Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке. Передаточное число редуктора и ременной передачи. Тиристорный преобразователь напряжения.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.06.2013 |
| Размер файла | 2,5 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Частотные преобразователи используются для управления скоростью вращения трёхфазных асинхронных двигателей. Позволяют сократить энергопотребление устройств с электродвигателями. Обеспечивают защиту двигателя, точно изменяют скорость вращения двигателя.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 13.07.2008- Программно-аппаратный комплекс для проведения специальных комплексных проверок электронных устройств
Технические требования к программно-аппаратному комплексу, описание его структурной, функциональной и электрической принципиальной схем, алгоритма работы. Элементная база, код обмена между адаптером и персональным компьютером, программное обеспечение.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 25.08.2010 Разработка системы контроля частоты вращения вала забойного двигателя при бурении скважины турбинным способом. Однокристальный микроконтроллер, аналого-цифровой преобразователь, источник опорного напряжения. Подключение управляющих механизмов и датчиков.
курсовая работа [66,7 K], добавлен 12.03.2015Проектирование силовой схемы тиристорного преобразователя. Расчет индуктивности и выбор токоограничивающего, уравнительного и сглаживающего реактора. Построение характеристик устройства и системы преобразователь-двигатель, энергетические характеристики.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 25.04.2015Выбор силовой схемы преобразователя. Структура и основные узлы системы управления тиристорным преобразователем. Расчет и выбор элементов системы импульсно-фазового управления. Расчет энергетических показателей и построение графиков выходного напряжения.
курсовая работа [908,8 K], добавлен 10.08.2012Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.
дипломная работа [457,8 K], добавлен 10.06.2010Техника преобразования активного электрического сопротивления в постоянное напряжение электрического тока. Основная погрешность преобразования. Падение напряжения на изменяемом сопротивлении. Источник опорного напряжения. Расчет источника питания.
курсовая работа [198,7 K], добавлен 02.01.2011Анализ функциональных возможностей процессора. Выбор элементной базы программно-аппаратного комплекса, материала печатной платы, размещение печатных проводников и компонентов. Особенности программирования однокристального микроконтроллера серии AT91.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 07.03.2011Определение коэффициентов передачи узлов измерительного преобразователя. Коррекция погрешности усилителя переменного тока. Расчет RC-параметров схемы электрической принципиальной. Выбор стабилизатора напряжения. Определение общего коэффициента передачи.
курсовая работа [810,6 K], добавлен 21.02.2013Краткий анализ функциональной и принципиальной схем тиристорного электропривода типа ЭТУ-3601Д. Определение и уточнение паспортных данных, конструктивных особенностей и условий работы применяемого двигателя. Выбор трансформатора, расчет его параметров.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 03.08.2014
