Роботизированные технологические комплексы (РТК) в гибкой автоматизации производства
Назначение и классификация роботизированных технологических комплексов (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Основные технологические операции.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 04.06.2010 |
| Размер файла | 437,7 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Назначение и классификация роботизированного технологического комплекса (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Взаимодействие промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав оборудования РТК.
контрольная работа [1,0 M], добавлен 19.05.2010Рассмотрение особенностей гибкой производственной системы литья под давлением и холодной штамповки (разделительные, формиизменяющие, штампосборочные операции) на уровне их реализации в виде робототехнических комплексов и гибкой производственной линии.
контрольная работа [110,3 K], добавлен 20.05.2010Применение промышленных роботов (ПР) для автоматизации операций при выполнении всех видов сборочных работ. Основные сборочные операции, которые могут быть выполнены с помощью ПР. Требования к изделиям (сборочным единицам), собираемым с помощью ПР.
дипломная работа [244,3 K], добавлен 19.05.2010Оснащение роботизированных технологических комплексов (РТК): обеспечение станков деталями. Накопительные, питательные и транспортные устройства. Стационарные и подвижные транспортные средства. Мероприятия по подготовке производства к применению роботов.
контрольная работа [877,3 K], добавлен 04.06.2010Адаптивные и интеллектуальные сборочные роботизированные технологические комплексы (РТК). Высокая точность взаимного положения собираемых элементов, оснащение системами адаптивного управления. Ориентирование ощупыванием, экстремальные устройства.
контрольная работа [567,1 K], добавлен 19.05.2010Процессу внедрения промышленных роботов (ПР) в производство. Типовые варианты компоновки сборочных роботизированных технологических комплексов (РТК). Сборочные промышленные роботы, взаимодействующие с упорядоченной средой. Определение кинематики робота.
контрольная работа [614,0 K], добавлен 19.05.2010Общие сведения и особенности автоматизации техпроцесса. Роботизированные комплексы и ГПС механообработки. Выбор компоновки и комплектующих деталей. Терминология сенсорных систем. Классификация датчиков и систем управления по различным признакам.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 23.04.2014Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
реферат [1,2 M], добавлен 04.06.2010Принципы построения современных систем автоматизации технологических процессов, реализованных на базе промышленных контроллеров и ЭВМ. Разработка функциональной схемы автоматизации, обоснование выбора средств. Контроллер и модули ввода и вывода.
курсовая работа [77,2 K], добавлен 07.10.2012Понятие контроллера в системах автоматизации. Использование программируемых логических контроллеров при автоматизации различных промышленных и производственных процессов. Назначение и применение контроллеров. Сравнительный анализ рыночных моделей.
реферат [1,9 M], добавлен 19.08.2015
