Исследования эксплуатационных свойств автомобиля марки Honda Accord 2.4 Type-s

Правильная оценка алгоритмов регулирования скоростных и тормозных режимов и их применение в управлении автомобилем. Расчет показателей тягово-скоростных свойств автомобиля. Вычисление расстояния видимости дороги водителем для темного времени с фарами.

Рубрика Транспорт
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 30.06.2013
Размер файла 47,5 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

«Северо-Западный Государственный Заочный Технический Университет»

Институт автомобильного транспорта

Курсовая работа

по дисциплине

«Динамика автомобиля»

на тему:

«Исследования эксплуатационных свойств автомобиля марки Honda Accord 2.4 Type-s”

ВЫПОЛНИЛ:

Студент 4 курса ИАТ

Шифр 9604131997

Яковлева М.А.

Санкт-Петербург 2011

Ведение

Целью данной работы является закрепление знаний полученных в ходе изучения дисциплины, а именно оценка конструктивных параметров выбранного автомобиля по отношению к эксплуатационным свойствам, определяющим безопасность дорожного движения, а так же их влияние на активную безопасность в процессе эксплуатации автомобиля.

Задача состоит в правильной оценке алгоритмов регулирования скоростных и тормозных режимов и их применения в управлении автомобилем, а так же в определении места дисциплины в системе дисциплин по изучению автомобиля и всего дорожно-транспортного комплекса.

Исходные данные и задание на курсовую работу

1. Исходные данные и тип автомобиля (вариант №7) - легковой автомобиль, с бензиновым двигателем, пассажировместимость - 5 человек. Коэффициент сопротивления качению f 0 - 0,020; коэффициент продольного сцепления колеса с дорогой цx - 0,8; расстояние видимости водителем дороги до препятствия на пути, м. - 150 м

2. Для работы выбран автомобиль марки Honda Accord 2.4 Type-s

- собственная масса автомобиля, кг. - 1575

- грузоподъемность (пассажировместимость), кг. (чел.); - 420 (5)

- габаритная высота автомобиля, м. - 1,44

- габаритная ширина (колея), м. - 1,84 (спереди - 1,585; сзади - 1,59)

- максимальная мощность двигателя (кВт) и соответствующая ей частота вращения коленчатого вала (об/мин) - 201 л.с./7000 об/мин.

- передаточные числа коробки передач, дополнительной коробки передач и главной передачи:

1 передача - 3,266

2 передача - 1,884

3 передача - 1, 361

4 передача - 1,023

5 передача - 0,829

6 передача - 0,686

Задний ход - 3,583

Главная передача - 4,764

- размеры шин - 235/45 R18.

3. Рассчитать показатели :

- тягово-скоростных свойств автомобиля

- топливной экономичности

- тормозных свойств автомобиля.

Расчет выполнить для значения коэффициента использования грузоподъемности гг (пассажировместимости гп) порожнего с одним водителем и полностью загруженного автомобиля.

Дорогу принять горизонтальной с типами покрытия, характеризуемого коэффициентом сопротивления качению f01= f0 и f02=5х f0, где f0 -табличное значение коэффициента сопротивления качению.

Расчет показателей тягово-скоростных свойств автомобиля

1.Зададимся шестью значениями частоты вращения коленчатого вала двигателя n, от минимальной nmin до максимальной nmax включая частоты при максимальной мощности nN и максимальном крутящем моменте nM

Значение nmin для бензиновых двигателей 800об/мин.

Для бензинового двигателя без ограничителя оборотов коленчатого вала будет равным: nmax?1,1 nN

nmin=800 об/мин; n1=1800 обмин; n2=3100 об/мин; n3=4600 об/мин; nN=7000 обмин; nmax=7000 об/мин х1,1=7700 об/мин.

2. Для выбранных значений частоты коленчатого вала двигателя nx, рассчитаем эффективную мощность Nex кВт и крутящий момент Mex Hм, на коленчатом валу двигателя

Nex=Ne max (aE +bE2-cE3) (1)

Mex=9550*Nex/nx (2)

Где Nex max - максимальная эффективная мощность на коленчатом валу двигателя nx;

E=nx/nN - степень использования частоты вращения коленчатого вала двигателя;

значения a,b,c не даны условием задачи для бензинового типа двигателя, примем их равными 1

По условию максимальная мощность двигателя составляет 201л.с. Переведем данное значение в кВт.

Nmax= 201 л.с. = 147,84 кВт при nN=7000 об/мин

Далее подставляем заданные значения частоты вращения коленчатого вала двигателя и максимальной мощности в выражение (1) и получаем значение эффективной мощности двигателя:

Nmin=147,84*(800/7000+(800/7000)2-(800/7000)3)= 147,84*(0,11428+0,013061-0,00149)=18,6кВт

N1=147,84*(1800/7000+(1800/7000)-(1800/7000)3)=45,27кВт

N2=81,62кВт

N3=119,04кВт

Nmax=147,84кВт

N4=144,73кВт при nmax=7700 об/мин.

Подставив полученные значения в выражение (2) получим значения крутящего момента Mex, Н*м

Внесем данные таблицу:

Таблица 1

nx об/мин

Nex кВт

Mex Hм

800

18,6

222,03

1800

45,27

240,18

3100

81,62

251,44

4600

119,04

247,13

7000

147,84

201,69

7700

144,73

179,5

3. Рассчитаем скорость автомобиля, при включенной i-й передаче в коробке передач, м/с

Vi=0,105*( nx*rк)/итрi (3)

Где nx - частота вращения коленчатого вала двигателя (выбранные значения), об/мин;

rк - кинематический радиус колеса (при расчетах можно принять rк?rd?rст, где rd и rст - динамический и статический радиусы колеса), мм:

rк=0,5d+?*лсм*B (4)

Где d и B - размер шин, посадочный диаметр шины и ширина профиля соответственно, мм; ?=H/B- отношение высоты к ширине шины; лсм? 0,8…0,9 - коэффициент, учитывающий смятие колеса под нагрузкой;

итрi = икпi* ид* иг - передаточное число трансмиссии автомобиля при включенной i - передаче в коробке передач;

икпi, ид и иг - передаточные числа коробки передач при включенной i- передаче, дополнительной коробки передач и главной передачи соответственно;

i-номер включенной коробки передач.

?=H/B=0,45

Найдем посадочный диаметр шины, мм:

1дюйм=2,54 см=25,4мм d=18дюймов=25,4*18=457,2мм

Имея ширину профиля шины В равную 235 мм определим кинематический радиус:

rк=0,5*457,2+0,45*0,9*235=323,775мм=0,32м

Далее необходимо определить значения передаточных чисел трансмиссии КПП при включенных передачах, для этого значения передаточного числа каждой передачи умножаем на значение передаточного числа главной передачи (дополнительная коробка передач отсутствует; значения передаточных чисел - в исходных данных):

итр1=3,266*4,764=15,56

итр2=8,97

итр3=6,48

итр4=4,87

итр5=3,95

итр6 =3,27

итрзадход=17,07

Находим скорость автомобиля на каждой передаче. При определении тягово-скоростных свойств автомобиля задаются внешними скоростными характеристиками (предельными), расчет произведем согласно выражения (3), получившиеся значения внесем в таблицу:

V1(при n=7700об/мин)=0,105*(7700*0,32)/15,56=16,63м/с

Таблица 2

Vi, м/с

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

Задний ход

800

1,73

3,00

4,15

5,52

6,81

8,22

1,57

1800

3,89

6,74

9,33

12,42

15,31

18,50

3,54

3100

6,69

11,61

16,07

21,39

26,37

31,85

6,10

4600

9,93

17,23

23,85

31,74

39,13

47,27

9,05

7000

15,12

26,22

36,30

48,30

59,54

71,93

13,78

7700

16,63

28,84

39,93

53,13

65,50

79,12

15,16

4. Рассчитываем тяговую силу, Н, на каждой передаче

Pm=Me*итр*?тр/ rк, (5)

Где, ?тр- коэффициент полезного действия (КПД) трансмиссии автомобиля. Его значение можно принять равным ?тр?0,82….0,88. Для расчета далее ?тр=0,88.

Значения Me в Табл. 1, значения итр определены ранее, имея значение кинематического радиуса колеса определим тяговую силу на каждой передаче, Н:

Pm1(n=800об/мин)=222,03*15,56*0,88/0,32=9500,66Н

Таблица 3

Pm, Н

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

Задний ход

800

9500,66

5476,93

3956,57

2973,54

2411,80

1996,60

10422,64

1800

10277,30

5924,64

4280,01

3216,61

2608,96

2159,82

11274,65

3100

10759,12

6202,40

4480,66

3367,41

2731,27

2261,07

11803,22

4600

10574,69

6096,08

4403,86

3309,69

2684,45

2222,32

11600,90

7000

8630,32

4975,19

3594,12

2701,13

2190,86

1813,70

9467,83

7700

7680,81

4427,82

3198,69

2403,95

1949,82

1614,15

8426,18

5. Рассчитываем тяговую мощность на ведущих колесах, кВт

Nm=Pmi*Vi/1000 (6)

Значения тяговой силы Pmi в Таблице 3, значения скорости Vi в Таблице 2.

Таблица 4

Nm,H

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

Задний ход

800,00

16,43

16,43

16,42

16,41

16,42

16,41

16,36

1800,00

39,98

39,93

39,93

39,95

39,94

39,95

39,91

3100,00

71,98

72,00

72,00

72,02

72,02

72,01

71,99

4600,00

105,00

105,03

105,03

105,04

105,04

105,04

104,99

7000,00

130,49

130,45

130,46

130,46

130,44

130,46

130,46

7700,00

127,73

127,70

127,72

127,72

127,71

127,71

127,74

6. Рассчитываем силу сопротивления воздуха на каждой передаче, Н

Рвi=kв*F*Vi2 (7)

Где kв- коэффициент обтекаемости автомобиля, Н*с2/м4; F - площадь лобового сопротивления автомобиля (площадь Миделя), м2.

Значение kв выбирается из диапазона для легковых автомобилей равным (0,2…0,4) Н*с2/м2. Примем kв=0,2 Н*с2/м2.

Лобовая площадь автомобиля зависит от наибольшей высоты На и ширины Ва автомобиля, для легковых автомобилей Fл?0,78* Ва* На(м2).

Для решения необходимо найти площадь лобового сопротивления. Значения высоты и ширины автомобиля даны в исходных данных и составляют На=1440мм и Ва=1840мм.

Fл?0,78*1,84*1,44=2,06м2.

Подставим полученные и имеющиеся значения в выражение (7) и запишем результат вычислений в таблицу:

Таблица 5

Pвi, Н

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

Задний ход

800,00

1,23

3,70

7,09

12,55

19,08

27,84

1,02

1800,00

6,22

18,73

35,89

63,54

96,59

140,94

5,17

3100,00

18,46

55,55

106,45

188,47

286,49

418,03

15,34

4600,00

40,65

122,32

234,39

414,99

630,81

920,44

33,78

7000,00

94,14

283,26

542,78

960,98

1460,76

2131,46

78,22

7700,00

113,90

342,75

656,76

1162,78

1767,51

2579,06

94,64

7. Рассчитываем динамический фактор на каждой передаче

Di=Pm-Pвi/Ga (8)

Где Ga- сила тяжести автомобиля, Н

Ga=Ма*g (9)

Где Ма- масса автомобиля, кг; g- ускорение свободного падения.

g=9,81 м/с2.

Масса автомобиля определяется из выражения для легковых автомобилей:

Ма=Мс+80*ZП*гП (10)

Мс- собственная масса автомобиля, кг;

ZП- номинальная пассажировместимость автомобиля, чел;

гП - коэффициент использования пассажировместимости.

Найдем массу автомобиля

Значения гП для полной загрузки автомобиля, т.е. при 5 пассажирах будет равно 1. Соответственно гП для порожнего автомобиля с одним водителем будет равен 0,2.

Номинальная пассажировместимость ZП=5, значение дано в исходных данных. Значение собственной массы автомобиля так же дано в исходных данных и равно Мс=1575кг.

Подставляем значения в выражение (10) получим массу автомобиля необходимую для дальнейших расчетов, значение массы будет определено с учетом коэффициента использования пассажировместимости гП1=1 для полностью загруженного автомобиля и гП2=0,2 для автомобиля порожнего с одним водителем:

Ма5=1575+80*5*1=1975кг - масса автомобиля с 5 пассажирами,

Ма1=1575+80*5*0,2=1655кг - масса автомобиля порожнего с 1 пассажиром.

Подставляем полученные значения в выражение (9) получаем значения силы тяжести автомобиля при загрузке 5-ю пассажирами и порожнего с водителем:

Ga5=1975*9,81=19374,75Н - с пятью пассажирами;

Ga1=1655*9,81=16235,55Н - порожний с одним водителем.

Определив все недостающие значения производим расчет значений динамического фактора на каждой передаче, результат заносим в таблицы для каждого из значений силы тяжести. Значения тяговой силы и силы сопротивления воздуха в Таблице 3 и Таблице 5 соответственно:

Таблица 6

Di, H (для Ga5)

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

Задний ход

800,00

0,49

0,28

0,20

0,15

0,12

0,10

0,54

1800,00

0,53

0,30

0,22

0,16

0,13

0,10

0,58

3100,00

0,55

0,32

0,23

0,16

0,13

0,10

0,61

4600,00

0,54

0,31

0,22

0,15

0,11

0,07

0,60

7000,00

0,44

0,24

0,16

0,09

0,04

-0,02

0,48

7700,00

0,39

0,21

0,13

0,06

0,01

-0,05

0,43

Таблица 7

Di, H (для Ga1)

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

Задний ход

800,00

0,59

0,34

0,24

0,18

0,15

0,12

0,64

1800,00

0,63

0,36

0,26

0,19

0,15

0,12

0,69

3100,00

0,66

0,38

0,27

0,20

0,15

0,11

0,73

4600,00

0,65

0,37

0,26

0,18

0,13

0,08

0,71

7000,00

0,53

0,29

0,19

0,11

0,04

-0,02

0,58

7700,00

0,47

0,25

0,16

0,08

0,01

-0,06

0,51

8.Рассчитываем коэффициент сопротивления качению на каждой передаче

Fi=f0*(1+AVi2) (11)

Где f0- табличное значение коэффициента сопротивления качению, f0=0,020 и f0=0,1;

А=7*10-4с2/м2- постоянный коэффициент.

Производим расчет и вносим результаты в таблицу

Таблица 8

Fi (f0=0,020)

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

Задний ход

800

0,020042

0,020126

0,020241

0,020427

0,020649

0,020946

0,020035

1800

0,020212

0,020636

0,021219

0,02216

0,023282

0,024792

0,020175

3100

0,020627

0,021887

0,023615

0,026405

0,029735

0,034202

0,020521

4600

0,02138

0,024156

0,027964

0,034104

0,041436

0,051282

0,021147

7000

0,023201

0,029625

0,038448

0,05266

0,06963

0,092435

0,022658

7700

0,023872

0,031644

0,042322

0,059519

0,080064

0,10764

0,023218

Таблица 9

Fi (f0=0,10)

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

Задний ход

800

0,10021

0,10063

0,101206

0,102133

0,103246

0,10473

0,100173

1800

0,101059

0,10318

0,106093

0,110798

0,116408

0,123958

0,100877

3100

0,103133

0,109435

0,118077

0,132027

0,148676

0,17101

0,102605

4600

0,106902

0,120781

0,139818

0,17052

0,207181

0,256412

0,105733

7000

0,116003

0,148124

0,192238

0,263302

0,348151

0,462175

0,113292

7700

0,119359

0,158222

0,211608

0,297596

0,400318

0,538198

0,116088

9. Рассчитываем ускорение автомобиля, м/с2 на каждой передаче

ji = (Di - fi ) / дврi * g (12)

где Di - динамический фактор на каждой передаче;

fi - коэффициент сопротивления качению (из условия задания);

двр- коэффициент учета вращающихся масс;

g- ускорение свободного падения, g=9,81 м/с2.

Для одиночного автомобиля при его номинальной нагрузке (при гП=1)

дврi = 1,04 + 0,04 * u2кпi (13)

где uкпi - передаточное число коробки передач при включенной i - передаче при изменении нагрузки (при гП?1)

дврi = 1,04 + 0,04 * и2кпi (14)

где Ман- масса автомобиля при номинальной нагрузке;

Ма - масса автомобиля, кг;

Далее необходимо найти значения коэффициента вращающихся масс дврi при условиях его полной загрузки (при гП=1) и частичной (при гП?1). Значения масс автомобиля при полной и частичной загрузке определены и составляют:

Ма5 = 1575+80*5*1 = 1975кг - масса автомобиля с 5 пассажирами гП=1 или, масса автомобиля при номинальной загрузке Ман,

Ма1 = 1575+80*5*0,2 = 1655кг - масса автомобиля порожнего с одним пассажиром гП?1.

Значение Ма = Ма1 и составляет - 1655кг. Передаточные числа скоростей коробки передач дан. Коэффициент сопротивления качению - fi задан условием задания и составляет 0,020 для хорошей дороги. Значение коэффициента сопротивления качению для плохой дороги будет равно 0,1 (дано условием задания). Теперь найдем двр, результат внесем в таблицу:

Таблица 10

передача

uкп

двр1

двр5

1

3,266

1,56

1,47

2

1,884

1,22

1,18

3

1,361

1,14

1,11

4

1,023

1,10

1,08

5

0,829

1,08

1,07

6

0,686

1,07

1,06

задн ход

3,583

1,66

1,55

Определяем ускорение автомобиля на каждой передаче используя выражение (12), значения внесем в таблицы с учетом коэффициента сопротивления качению по плохой и хорошей дороге:

Таблица 11

ji (при двр1 и f0=0,020) хорошая дорога

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

3,58416

2,572102

1,891083

1,423105

1,174936

0,90815

1800

3,834629

2,72882

2,054776

1,496831

1,151026

0,872893

3100

4,020675

2,87958

2,120204

1,548148

1,092405

0,694934

4600

3,95305

2,780924

1,996735

1,301127

0,804455

0,26329

7000

3,186989

2,093672

1,304148

0,511364

-0,26914

-1,03083

7700

2,80546

1,755793

1,012653

0,182652

-0,63641

-1,53696

Таблица 12

ji (при двр5 и f0=0,020) хорошая дорога

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

3,136251

2,160478

1,58868

1,176959

0,91087

0,731623

1800

3,402056

2,322509

1,756797

1,25205

0,978419

0,696033

3100

3,532757

2,478379

1,823993

1,213484

0,919249

0,608943

4600

3,460992

2,376379

1,697187

1,052722

0,628608

0,173227

7000

2,781498

1,748966

1,07426

0,339167

-0,27166

-1,04055

7700

2,443345

1,48277

0,774887

0,004368

-0,64236

-1,45891

Таблица 13

ji (при двр1 и f0=0,1) плохая дорога

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

3,938397

1,92477

1,194363

0,694433

0,424679

0,140001

1800

3,326224

2,065086

1,324407

0,706338

0,30513

-0,03628

3100

3,501837

2,175605

1,307336

0,606193

0,012023

-0,55935

4600

3,415249

2,003965

1,034201

0,084545

-0,70106

-1,61738

7000

2,603404

1,140821

-0,01926

-1,36718

-2,79904

-4,42069

7700

2,204993

0,737984

-0,4441

-1,94056

-3,54538

-5,48442

Таблица 14

ji (при двр5 и f0=0,1) плохая дорога

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

2,601255

1,491203

0,873129

0,434793

0,153601

-0,04377

1800

2,862523

1,636275

1,006688

0,446919

0,124617

-0,22172

3100

2,982154

1,750541

0,989156

0,254086

-0,17123

-0,65717

4600

2,890264

1,573083

0,708639

-0,18639

-0,89098

-1,72519

7000

2,162184

0,763815

-0,28492

-1,57416

-2,8252

-4,46239

7700

1,806115

0,430458

-0,72124

-2,15816

-3,57852

-5,44361

10. Задаться значениями скорости автомобиля от Vmin до Vmax (табл2) и рассчитать при этих значениях

-Силу сопротивления качению, Н:

Рf = Ga * f (15)

где Ga - сила тяжести автомобиля, Н

f - коэффициент сопротивления качению (таб 8,9).

Значения силы тяжести автомобиля порожнего с одним водителем и с пятью пассажирами определены:

Ga5=1975*9,81=19374,75Н - с пятью пассажирами;

Ga1=1655*9,81=16235,55Н - порожний с одним водителем.

Из условия задания необходимо произвести расчет с учетом того, что дорога горизонтальная с типами покрытия, характеризуемого коэффициентом сопротивления качению f01= f0 = 0,020 и f02=5* f0 = 0,1.

Используя выражение (15) рассчитаем значения силы сопротивления качению:

Таблица 15

Р(Ga1)f=0,02

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

325,3913

326,7567

328,6256

331,6369

335,2522

340,0691

1800

328,1505

335,0366

344,497

359,7731

377,9887

402,5036

3100

334,884

355,3489

383,4095

428,707

482,7686

555,2869

4600

347,1237

392,1895

454,003

553,697

672,7394

832,597

7000

376,6745

480,9755

624,2189

854,9715

1130,484

1500,732

7700

387,5717

513,7649

687,1156

966,3262

1299,875

1747,589

Таблица 16

Р(Ga5)f=0,02

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

388,3068

389,9362

392,1665

395,76

400,0744

405,8227

1800

391,5995

399,8171

411,1067

429,3365

451,0741

480,3291

3100

399,6349

424,0569

457,543

511,599

576,1136

662,6536

4600

414,2412

468,0207

541,7861

660,7562

802,816

993,5825

7000

449,5059

573,9738

744,9138

1020,283

1349,067

1790,904

7700

462,5101

613,1031

819,9717

1153,169

1551,21

2085,491

Таблица 17

Р(Ga1)f=0,1

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

1626,956

1633,783

1643,128

1658,184

1676,261

1700,346

1800

1640,752

1675,183

1722,485

1798,866

1889,943

2012,518

3100

1674,42

1776,745

1917,047

2143,535

2413,843

2776,435

4600

1735,618

1960,948

2270,015

2768,485

3363,697

4162,985

7000

1883,373

2404,878

3121,095

4274,858

5652,42

7503,661

7700

1937,859

2568,824

3435,578

4831,631

6499,375

8737,944

Таблица 18

Р(Ga5)f=0,1

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

1941,634

1949,782

1960,934

1978,902

2000,475

2029,218

1800

1958,099

1999,189

2055,64

2146,793

2255,487

2401,77

3100

1998,278

2120,394

2287,833

2558,127

2880,716

3313,439

4600

2071,313

2340,224

2709,07

3303,952

4014,287

4968,169

7000

2247,645

2870,017

3724,761

5101,68

6745,683

8954,982

7700

2312,67

3065,674

4100,07

5766,141

7756,452

10427,99

- Суммарную силу сопротивления движения автомобилю, Н:

Рс = Рв + Рf (16)

Где Рв - сила сопротивления воздуху, Н. Необходимые значения определены, находятся в Таблице 5 и соответствуют выбранным значениям скорости автомобиля;

Рf - сила сопротивления качению, Н.

используя выражение (16) рассчитаем значения и внесем их в таблицы:

Таблица 19

Pc, Н( Ga1, Н) f=0,02

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

326,6213

330,4567

335,7156

344,1869

354,3322

367,9091

1800

334,3705

353,7666

380,387

423,3131

474,5787

543,4436

3100

353,344

410,8989

489,8595

617,177

769,2586

973,3169

4600

387,7737

514,5095

688,393

968,687

1303,549

1753,037

7000

470,8145

764,2355

1166,999

1815,952

2591,244

3632,192

7700

501,4717

856,5149

1343,876

2129,106

3067,385

4326,649

Таблица 20

Pc, Н( Ga5, Н) f=0,02

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

389,5368

393,6362

399,2565

408,31

419,1544

433,6627

1800

397,8195

418,5471

446,9967

492,8765

547,6641

621,2691

3100

418,0949

479,6069

563,993

700,069

862,6036

1080,684

4600

454,8912

590,3407

776,1761

1075,746

1433,626

1914,023

7000

543,6459

857,2338

1287,694

1981,263

2809,827

3922,364

7700

576,4101

955,8531

1476,732

2315,949

3318,72

4664,551

Таблица 21

Pc, Н( Ga1, Н) f=0,1

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

1628,186

1637,483

1650,218

1670,734

1695,341

1728,186

1800

1646,972

1693,913

1758,375

1862,406

1986,533

2153,458

3100

1692,88

1832,295

2023,497

2332,005

2700,333

3194,465

4600

1776,268

2083,268

2504,405

3183,475

3994,507

5083,425

7000

1977,513

2688,138

3663,875

5235,838

7113,18

9635,121

7700

2051,759

2911,574

4092,338

5994,411

8266,885

11317

Таблица 22

Pc, Н( Ga5, Н) f=0,1

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

1942,864

1953,482

1968,024

1991,452

2019,555

2057,058

1800

1964,319

2017,919

2091,53

2210,333

2352,077

2542,71

3100

2016,738

2175,944

2394,283

2746,597

3167,206

3731,469

4600

2111,963

2462,544

2943,46

3718,942

4645,097

5888,609

7000

2341,785

3153,277

4267,541

6062,66

8206,443

11086,44

7700

2426,57

3408,424

4756,83

6928,921

9523,962

13007,05

Мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления качению, кВт:

Nf = ( Pf * V ) / 1000 (17)

Где Pf - сила сопротивления качению, Н;

V - скорость автомобиля, шесть выбранных ранее значений

Рассчитаем мощность на преодоление сопротивления качению, и результаты внесем в таблицы:

Таблица 23

Nf, Н( Ga1, Н) f=0,02

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

0,562927

0,98027

1,363796

1,830635

2,283067

2,795368

1800

1,276505

2,258147

3,214157

4,468382

5,787007

7,446317

3100

2,240374

4,125601

6,16139

9,170043

12,73061

17,68589

4600

3,446938

6,757426

10,82797

17,57434

26,32429

39,35686

7000

5,695319

12,61118

22,65915

41,29512

67,30902

107,9477

7700

6,445318

14,81698

27,43652

51,34091

85,14181

138,2692

Таблица 24

Nf, Н( Ga5, Н) f=0,02

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

0,671771

1,169809

1,627491

2,184595

2,724506

3,335863

1800

1,523322

2,694767

3,835626

5,332359

6,905945

8,886089

3100

2,673558

4,9233

7,352716

10,9431

15,19211

21,10552

4600

4,113415

8,063997

12,9216

20,9724

31,41419

46,96665

7000

6,796529

15,04959

27,04037

49,27968

80,32345

128,8197

7700

7,691543

17,68189

32,74147

61,26786

101,6043

165,0041

Таблица 25

Nf, Н( Ga1, Н) f=0,1

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

2,814635

4,90135

6,818982

9,153177

11,41534

13,97684

1800

6,382527

11,29073

16,07079

22,34191

28,93503

37,23159

3100

11,20187

20,62801

30,80695

45,85021

63,65304

88,42944

4600

17,23469

33,78713

54,13986

87,87171

131,6215

196,7843

7000

28,47659

63,05589

113,2957

206,4756

336,5451

539,7383

7700

32,22659

74,08489

137,1826

256,7046

425,709

691,3461

Таблица 26

Nf, Н( Ga5, Н) f=0,1

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

3,359027

5,849345

8,137876

10,92354

13,62323

16,68017

1800

7,617004

13,47453

19,17912

26,66317

34,53151

44,43274

3100

13,36848

24,61777

36,76548

54,71834

75,96449

105,533

4600

20,56814

40,32207

64,61133

104,8674

157,079

234,8454

7000

33,9844

75,25185

135,2088

246,4111

401,638

644,1319

7700

38,4597

88,41403

163,7158

306,3551

508,0476

825,0629

- Мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления воздуха, кВт:

Nв = (Рв * V) / 1000 (18)

Где Рв - сила сопротивления воздуха, Н. Значения определены ранее, для решения задания из Таблицы 5 возьмем значения соответствующие выбранным показателям скорости автомобиля.

Таблица 27

Nв , кВт

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

0,002128

0,0111

0,029424

0,069276

0,129935

0,228845

1800

0,024196

0,12624

0,334854

0,789167

1,478793

2,60739

3100

0,123497

0,644936

1,710652

4,031373

7,554741

13,31426

4600

0,403655

2,107574

5,590202

13,17178

24,6836

43,5092

7000

1,423397

7,427077

19,70291

46,41533

86,97365

153,3159

7700

1,894157

9,88491

26,22443

61,7785

115,7719

204,0552

Суммарную мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления движению, кВт:

Nc = Nf + Nв (19)

Где Nf - мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления качению, кВт. Значения определяются по Таблице 23,24,25,26.

Nв - мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления воздуха, кВт. Значения определяются по Таблице 27.

Полученный результат внесем в таблицы:

Таблица 28

Nс , Н( Ga1, Н) f=0,02

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

0,565055

0,99137

1,39322

1,899911

2,413002

3,024213

1800

1,300701

2,384387

3,549011

5,257549

7,2658

10,05371

3100

2,363871

4,770537

7,872042

13,20142

20,28535

31,00014

4600

3,850593

8,864999

16,41817

30,74612

51,00789

82,86606

7000

7,118716

20,03826

42,36206

87,71046

154,2827

261,2636

7700

8,339475

24,70189

53,66095

113,1194

200,9137

342,3245

Таблица 29

Nс, Н( Ga5, Н) f=0,02

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

0,673899

1,180909

1,656915

2,253871

2,854441

3,564707

1800

1,547518

2,821007

4,170479

6,121526

8,384738

11,49348

3100

2,797055

5,568236

9,063368

14,97448

22,74686

34,41977

4600

4,51707

10,17157

18,5118

34,14418

56,09778

90,47584

7000

8,219925

22,47667

46,74328

95,69501

167,2971

282,1356

7700

9,5857

27,5668

58,9659

123,0464

217,3762

369,0593

Таблица 30

Nс, Н( Ga1, Н) f=0,1

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

2,816762

4,91245

6,848405

9,222453

11,54527

14,20569

1800

6,406723

11,41697

16,40564

23,13108

30,41383

39,83898

3100

11,32537

21,27294

32,5176

49,88159

71,20778

101,7437

4600

17,63834

35,8947

59,73006

101,0435

156,3051

240,2935

7000

29,89999

70,48297

132,9986

252,891

423,5187

693,0543

7700

34,12075

83,9698

163,407

318,4831

541,481

895,4013

Таблица 31

Nс, Н( Ga5, Н) f=0,1

nx об/мин

1 передача

2 передача

3 передача

4 передача

5 передача

6 передача

800

3,361155

5,860445

8,167299

10,99282

13,75317

16,90902

1800

7,6412

13,60077

19,51397

27,45234

36,0103

47,04013

3100

13,49198

25,26271

38,47613

58,74971

83,51923

118,8473

4600

20,97179

42,42964

70,20153

118,0392

181,7626

278,3546

7000

35,40779

82,67893

154,9117

292,8265

488,6116

797,4478

7700

40,35386

98,29894

189,9402

368,1336

623,8195

1029,118

Расчет показателей топливно-экономических свойств автомобиля.

Основным измерителем топливной экономичности автомобиля является расход топлива в литрах на 100 км пройденного пути (путевой расход) Qs, л/100км. Для оценки эффективности использования топлива при выполнении транспортной работы используют расход топлива на единицу транспортной работы Qw, л/100, т*км или л/100 пасс*км. Расчет этих показателей рекомендуется производить при средней скорости движения автомобиля на маршруте, м/с:

vc = kv * vmax (20)

где kv - поправочный коэффициент = 0,8;

vmax - максимальная скорость (определяется из графика №7 и 8).

Qs = (ge ( Nf + Nв )) / (36 vc ст ?тр) (21)

Qw = (ge ( Nf + Nв )(vc)) / (10 W ст ?тр) (22)

где ge - удельный эффективный расход топлива двигателем, г/кВт*ч;

( Nf + Nв )(vc) - суммарная мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления движению автомобиля при средней скорости vc, кВт (значения определяются по графику №7 и №8);

ст - плотность топлива, кг/л (при расчетах принять = 0,72 кг/л);

W - удельная транспортная работа, выполненная автомобилем на маршруте, т*км/ч;

?тр- коэффициент полезного действия (КПД) трансмиссии автомобиля. Его значение можно принять равным ?тр?0,82….0,88. Для расчета далее ?тр=0,82;

11. Определим значение удельной транспортной работы, выполненной на маршруте, т*км/ч (для легковых автомобилей)

Wл = 0,288 * ZП * гп * vc, пасс*км/ч, (23)

Где ZП - номинальная пассажировместимость автомобиля, чел;

гп - коэффициент использования пассажировместимости;

vc - средняя скорость движения автомобиля на маршруте.

Начнем с определения значения средней скорости на маршруте, для этого необходимо найти vmax - максимальная скорость (определяется из графика №7 и 8), затем используем выражение (20), kv - поправочный коэффициент = 0,8 известен, получим значения средней скорости с учетом загрузки и качества дороги после определения максимальной скорости с одним водителем -

vmax f0,1 = 35,5 м/с 3-ая передача

vmax f0,02 = 58 м/с 5-ая передача

при номинальной нагрузке -

vmax f0,1 = 34,5 м/с 3-ая передача

vmax f0,02 = 54,75 м/с 5-ая передача

- умножив полученные значения получим - vc :

с одним водителем -

vc f01 = 0,8 * 35,5 = 28,4 м/с - 3-ая передача

vc f02 = 0,8 * 58 = 46,4 м/с - 5-ая передача

при номинальной нагрузке -

vc f01 = 0,8 * 34,5 = 27,6 м/с - 3-ая передача

vc f 02 = 0,8 * 57,75 м/с = 46,2 м/с - 5-ая передача,

имея значение средней скорости рассчитаем удельную транспортную работу используя выражение (23), значение номинальной пассажировместимости дано заданием и равно 5, значение коэффициента для порожнего автомобиля с одним водителем и при номинальной загрузке равно 0,2 и 1 соответственно:

Wл1 f01= 0,288 * 5 * 0,2 * 28,4 = 8,18 пасс*км/ч

Wл5 f01= 0,288 * 5 * 0,2 * 46,4 = 13,36 пасс*км/ч

Wл1 f02= 0,288 * 5 * 1 * 27,6 = 39,74 пасс*км/ч

Wл5 f02 = 0,288 * 5 * 1 * 46,2 = 66,53 пасс*км/ч

12. Определим значение удельного эффективного расхода топлива gе, г*кВт*ч, определяется приближенным методом И.С. Шниппе

gе = ke * ku * gеN (24)

где ke - коэффициент учитывающий степень использования частоты вращения коленчатого вала Е;

ku - коэффициент учитывающий степень использования мощности И при движении автомобиля со скоростью vc;

gеN - удельный эффективный расход топлива двигателем при максимальной мощности, г/кВт*ч.

Определим удельный эффективный расход топлива двигателем при максимальной мощности gеN , он на 5…15% больше, чем минимальный расход топлива gе min, т.е. gеN = (1,05…1,15) * gе min. Для бензинового двигателя gе min ? (260….310) г/кВт*ч.

gеN = 1,1 * 280 = 308 г/кВт*ч,

Коэффициенты ke и ku определяются по формулам:

ke = 1,25 - Е + Е2 - 0,24 * Е3 (25)

где Е - степень использования частоты вращения коленчатого вала, определяется из выражения:

Е = nVc / nN (26)

где nvc и nN - частоты вращения коленчатого вала двигателя при движении автомобиля со скоростью vc (определяется по графику vc = f (nx) или используя выражение (3)) при максимальной мощности двигателя соответственно.

ku = 3,27 - 8,22 * И + 9,13 * И2 - 3,18 * И3 (27)

где И - степень использования мощности двигателя при движении автомобиля со скоростью vc. Определяется как отношение мощности двигателя Nc(Vc) , необходимой для равномерного движения автомобиля в заданных условиях со скоростью vc, к мощности Ne max(Vc) , которую может развить двигатель при полной подаче топлива при движении автомобиля с той же скоростью vc, т.е.:

И = Nc (Vc) / Ne max (Vc) (28)

С учетом КПД трансмиссии можно записать:

И = ( Nf + Nв )(Vc) / Nm max(Vc) (29)

где ( Nf + Nв )(Vc) - суммарная мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления движению автомобиля при скорости vc, кВт (определяется по графику мощностного баланса автомобиля №7 и №8);

Nm max(Vc) - максимальная тяговая мощность на ведущих колесах при движении автомобиля со скоростью vc (определяется по графику мощностного баланса автомобиля №7 и №8).

Найдем ke , для чего необходимо определить значение Е. Используя график №2 определим значение nVc . Значение nN = 7700 об/мин. Подставив значения в выражение (26) получим:

с одним водителем -

Е1 f01 = 5500 / 7700 = 0,714

Е1 f02 = 5450 / 7700 = 0,707

номинальная загрузка автомобиля -

Е 5 f01 = 5300 / 7700 = 0,688

Е5 f02 = 5400 / 7700 = 0,701

Подставив значение Е в выражение (25) получим:

с одним водителем -

ke f01= 1,25 - 0,714 + 0,7142 - 0,24 * 0,7143 = 0,958

ke f02= 1,25 - 0,707 + 0,7072 - 0,24 * 0,7073 = 0,958

номинальная загрузка автомобиля -

ke f01= 1,25 - 0,688 + 0,6882 - 0,24 * 0,6883 = 0,957

ke f02= 1,25 - 0,701 + 0,7012 - 0,24 * 0,7013 = 0,957

Найдем значение ku, для чего необходимо определить значение И. Используя график №7 определим значения ( Nf + Nв )(Vc) и Nm max(Vc) для порожнего автомобиля с одним водителем. Искомые значения мощностей равны:

( Nf + Nв )(Vc) -

для хорошей дороги 120 кВт,

для плохой дороги 119 кВт;

Nm max(Vc) -

для хорошей дороги 130 кВт,

для плохой дороги 129 кВт.

Значения мощностей для номинальной загрузки автомобиля определены по графику №8 и равны:

( Nf + Nв )(Vc) -

для хорошей дороги 118кВт,

для плохой дороги 114 кВт;

Nm max(Vc) -

для хорошей дороги 129кВт,

для плохой дороги 127 кВт;

Теперь можно найти значения И для порожнего автомобиля с одним водителем используя выражение (29):

И1 = 120 / 130 = 0,92 - для хорошей дороги,

И1 = 119 / 129 = 0,92 - для плохой дороги;

И для номинальной нагрузки автомобиля:

И5 = 118 / 129 = 0,91 - для хорошей дороги,

И5 = 114 / 127 = 0,89 - для плохой дороги.

Имея значения И можно найти ku используя выражение (27):

порожний автомобиль с одним водителем -

ku1 = 3,27 - 8,22 * 0,92 + 9,13 * 0,922 - 3,18 * 0,923 = 0,95 - для хорошей дороги;

ku1 = 3,27 - 8,22 * 0,92 + 9,13 * 0,922 - 3,18 * 0,923 = 0,95 - для плохой дороги;

номинальная загрузка автомобиля -

ku5 = 3,27 - 8,22 * 0,91 + 9,13 * 0,912 - 3,18 * 0,913 = 0,96 - для хорошей;

ku5 = 3,27 - 8,22 * 0,89 + 9,13 * 0,892 - 3,18 * 0,893 = 0,94 - для плохой дороги

Теперь для определения удельного эффективного расхода топлива gе, г*кВт*ч, неизвестных нет, найдем искомые значения используя выражение (24):

автомобиль тормозной фара расстояние

gе = ke * ku * gеN

порожний автомобиль с одним водителем -

gе1 = 0,958 * 0,95 * 308 = 280,31 г*кВт*ч - для хорошей дороги;

gе1 = 0,958 * 0,95 * 308 = 280,31 г*кВт*ч - для плохой дороги,

номинальная загрузка автомобиля -

gе2 = 0,957 * 0,96 * 308 = 282,96 г*кВт*ч - для хорошей дороги;

gе2 = 0,957 * 0,94 * 308 = 277,07 г*кВт*ч - для плохой дороги.

Определим путевой расход топлива Qc, используя выражение (21), л/100 км:

порожний автомобиль с одним водителем -

Qs f01 = (280,31 * 35,5) / (36 * 28,4 * 0,72 * 0,88) = 15,36 - для хорошей дороги,

Qs f02 = (280,31 * 58) / (36 * 46,4 * 0,72 * 0,88) = 15,36 - для плохой дороги;

номинальная загрузка автомобиля -

Qsf01 = (282,96 * 34,5) / (36 * 27,6 * 0,72 * 0,88) = 15,506 - для хорошей дороги;

Qsf02 = (277,07 * 57,75) / (36 * 46,2 * 0,72 * 0,88) = 15,18 - для плохой дороги,

Определим расход топлива на единицу транспортной работы, используя выражение (22), л/100 пасс*км:

Qw = (ge ( Nf + Nв )(vc)) / (10 W ст ?тр)

порожний автомобиль с одним водителем -

Qw f01 = (280,31 * 35,5) / (10 * 8,179 * 0,72 * 0,88) = 192 - для хорошей дороги;

Qw f02 = (280,31 * 58) / (10 * 13,36 * 0,72 * 0,88) = 192 - для плохой дороги;

номинальная загрузка автомобиля -

Qw f01 = (282,96 * 34,5) / (10 * 39,744 * 0,72 * 0,88) = 39 - для хорошей дороги;

Qw f02 = (277,07 * 57,75) / (10 * 66,528 * 0,72 * 0,88) = 38 - для плохой дороги.

Расчет показателей тормозных свойств автомобиля.

Тормозные свойства автомобиля оказывают влияние не только на безопасность движения, но и на среднюю скорость движения.

Допустимая по тормозным свойствам скорость движения автомобиля Vд может быть определена из условия:

So = Sб + Sв (30)

где So - остановочный путь авомобиля;

Sб - расстояние безопасности (обычно принимают равным 5…10м)

Sв - расстояние видимости водителем дороги до препятствия на пути.

Подставляя в условие выражения (30) для остановочного пути автомобиля и значения Sб и Sв получаем квадратное уравнение, корнями решения которого является искомая величина vд.

Остановочный путь автомобиля будет определяться по формуле:

So = vд * (tpe + tc + 0,5 * tн) + vд2 / 2 * g * цx (31)

где vд - допустимая по тормозным свойствам скорость движения автомобиля м/с;

tpe - время реакции водителя, с (в зависимости от индивидуальных качеств, квалификации водителя, степени его утомленности, дорожной обстановки и т.д.). Может изменяться в пределах 0,2…1,5 с. При расчетах примем среднее значение 0,8 с;

tc - время запаздывания тормозного привода, с (у технически исправной тормозной системы с гидроприводом и дисковыми тормозными механизмами от 0,05…0,07 с, с барабанными тормозными механизмами от 0,15…0,2 с);

tн - время нарастания замедления (тормозных сил) от нуля до установившегося значения, с (в расчетах можно принять 0,05….0,2 с - для легковых автомобилей);

g - ускорение свободного падения, 9,81 м/с2;

цx - коэффициент продольного сцепления колеса с дорогой, по условию задания равен 0,8.

Расстояние видимости водителем дороги для светлого времени суток дано заданием и равно 150 м, а для темного времени при пользовании фарами определяют по формуле:

Sв = Sосв - µ * vд, где (31)

Sосв - максимальная протяженность участка дороги, освещенного фарами (для дальнего света 100 м, для ближнего света 50 м);

µ = 1,8 с - коэффициент, учитывающий уменьшение расстояния видимости от скорости движения.

So = 142 - в светлое вр. суток

vд = 6

С фарами дальнего света

Sв =89,2

С фарами ближнего света

Sв =39,2

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Построение внешней скоростной характеристики двигателя автомобиля с использованием эмпирической формулы. Оценка показателей разгона автомобиля, графики ускорений, времени и пути разгона. График мощностного баланса, анализ тягово-скоростных свойств.

    курсовая работа [146,1 K], добавлен 10.04.2012

  • Методика расчета показателей тягово-скоростных свойств автомобиля. График внешней, скоростной характеристики двигателя, динамический паспорт автомобиля. Расчет показателей основных эксплуатационных свойств транспорта, график времени и пути разгона.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 21.06.2019

  • Анализ способов определения значение показателей тягово-скоростных свойств заднеприводного и двухосного автомобиля. Общая характеристика графика зависимости тормозного пути. Динамический фактор автомобиля как показателем его тягово-скоростных качеств.

    задача [405,3 K], добавлен 20.06.2013

  • Характеристика тягово-скоростных свойств автомобиля. Определение мощности двигателя, вместимости и параметров платформы. Выбор колесной формулы автомобиля и геометрических параметров колес. Тормозные свойства автомобиля и его топливная экономичность.

    курсовая работа [56,8 K], добавлен 11.09.2010

  • Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Построение графиков силового баланса. Оценка показателей разгона автомобиля Audi A8. Путь разгона, его определение. График мощностного баланса автомобиля. Анализ тягово-скоростных свойств автомобиля.

    контрольная работа [430,5 K], добавлен 16.02.2011

  • Техническая характеристика автомобиля ГАЗ-3307. Расчет внешней скоростной характеристики двигателя и тяговой диаграммы автомобиля. Расчет ускорения на передачах, времени, остановочного пути и разгона. Расчет путевого расхода топлива автомобилем.

    курсовая работа [62,2 K], добавлен 07.02.2012

  • Построение внешней скоростной характеристики двигателя ваз-2121. Оценка потерь в трансмиссии автомобиля, определение его эксплуатационных свойств. Сравнение и общая характеристика полученных результатов с паспортными данными исследуемого автомобиля.

    курсовая работа [504,1 K], добавлен 26.05.2014

  • Комплектация и стандартные условия стендовых испытаний двигателей, оценка тягово-скоростных свойств автомобиля. Определение потерь в трансмиссии автомобиля. Построение графика внешней скоростной характеристики двигателя. Расчет значений КПД трансмиссии.

    лабораторная работа [117,0 K], добавлен 09.04.2010

  • Исследование эксплуатационных свойств отечественного автомобиля УАЗ 3741 и его зарубежного аналога Volkswagen Transporter T4. Расчет тягово-скоростных и тормозных свойств автомобилей. Сравнительный анализ, построение графиков, кинематическая схема.

    курсовая работа [822,7 K], добавлен 16.11.2010

  • Знакомство с важными показателями тягово-скоростных свойств автомобиля: максимальная скорость, путь разгона. Касательная реакция дороги как основная движущая сила автомобиля. Анализ способов определения свободного радиуса и радиуса качения колеса.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 26.04.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.