Гидравлический расчет судоходного канала
Расчет судоходного канала, исходя из его размеров и размеров судов, движущихся по каналу. Проектирование подходного канала к шлюзу, расположенного в нижнем бьефе. Прямолинейный и криволинейный участки магистрального канала. Границы крепления откосов.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 13.02.2014 |
| Размер файла | 443,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Содержание
- Исходные данные
- Введение
- 1. Расчет магистрального канала
- 1.1 Расчет прямолинейного участка магистрального канала
- 1.2 Назначение предварительных размеров поперечного сечения канала
- 1.3 Проверка и уточнение принятых размеров поперечного сечения магистрального канала
- 1.4 Определение границ крепления откосов канала
- 1.5 Расчет криволинейного участка магистрального канала
- 2. Расчет подходного канала
- Заключение
- Список литературы
Исходные данные
1. Уровни воды в бьефах:
hВБ = 55м; hНБ = 41м.
2. Основные расчетные размеры судов:
а) грузовое судно:
Lc = 138,0м; Тс = 3,6м; bc = 17,0м
б) пассажирское судно:
Lc = 65,0м; Тс = 1,9м; bc = 9,4м
в) толкачи:
Lc = ___ м; Тс =___ м; bc =___ м
г) баржи или приставки:
Lc =___ м; Тс =___ м; bc =___ м
3. Расчетная скорость движения судов в канале:
а) грузовые
Vc = 10,6км/ч;
б) пассажирские
Vc = 15,0км/ч
4. Скорость выхода грузового судна из шлюза в НБ, Vв = 1м/с.
5. Грунт ложа канала.
6. Схема подходного канала.
7. Средняя высота надводного борта судна, hб = 1,7м.
8. Водоизмещение судна х = 0,75.
9. Схема размещения судов и составов в камере шлюзов.
Введение
Водный канал (лат. canalis - труба, жёлоб) - искусственная водная артерия, предназначенная для сокращения водных маршрутов или для перенаправления потока воды.
Существует два основных назначения канала:
ирригационное, канал используется для доставки или отвода воды каналы,
транспортные функции, например для доставки грузов или людей.
Зачастую каналы совмещают в себе обе функции.
Цель создания судоходного канала - соединение бассейнов двух водоёмов в случае отсутствия такового, сокращение пути между двумя водоёмами, обеспечение гарантированного судоходства, решение проблемы транспортной доступности по водным путям пунктов назначения, создание экономически выгодных путей транспортировки.
Судоходные каналы - пресноводные и морские, - которые соединяют реки, озёра и моря, рассчитаны, как правило, на всевозможный водный транспорт - от маленьких лодок до огромных сухогрузов. Судоходные каналы подразделяются на открытые и шлюзованные. Первые из них соединяют водные пути с одинаковым уровнем воды, вторые - водоёмы с разными уровнями.
Главными характеристиками канала является форма и размер его живого сечения, то есть поперечного сечения потока. Форма каналов может быть разнообразной. Часто применяются каналы трапецеидального и полигонального очертания.
Судоходный шлюз - гидротехническое сооружение на судоходных и водных путях для обеспечения перехода судов из одного водного бассейна (бьефа) в другой с различными уровнями воды в них. С двух сторон ограничен затворами, между которыми располагается смежная камера, позволяющая варьировать уровень воды в её пределах.
Целью курсовой работы является изучение специфики плавания по каналам внутренних водных путей.
Основная задача курсовой работы - освоить методику расчета магистрального и подходного канала. Исследуются вопросы устойчивости русел каналов к размыву в нижнем и верхнем бьефах за сопрягающими сооружениями.
судоходный канал шлюз магистральный
1. Расчет магистрального канала
1.1 Расчет прямолинейного участка магистрального канала
Поперечное сечение канала в нескальных грунтах рекомендуется принимать полигонального очертания, симметричным относительно продольной оси канала, с креплением откосов, как это показано на рис. 1.
Переход от одного заложения откоса к другому делается на уровне низа основного крепления.
Методика расчета поперечного сечения канала основана на предварительном назначении его размеров с их последующей корректировкой.
1.2 Назначение предварительных размеров поперечного сечения канала
Предварительные размеры поперечного сечения канала назначаются исходя из следующих условий:
1. Глубина в канале должна превышать осадку расчетного грузового судна не менее, чем на 30%, т.е. по СНиП 2.06.01-86г.
Нк=1,3Тс (1)
Нк=1,3*3,6м=4,68м
где Тс - осадка расчетного грузового судна.
Таким образом глубина канала должна составлять 5,0м.
2. Ширина канала по дну В0 из условия безопасного расхождения встречных судов принимается равной
В0=2,6bc (2)
В0=2,6*17,0=44,2м
где bc - ширина расчетного судна.
3. В нескальных грунтах заложения откосов судоходных каналов рекомендуется принимать:
· подводные от дна до низа основного крепления m1=4…5
· в пределах основного крепления m2=2,5…3,5
· надводные m3=1,5…2
4. Заглубление низа основного крепления под низший судоходный уровень (hнк) принимается равным 2м (предварительно).
По вычисленным и принятым основным размерам строится поперечное сечение канала (на масштабно-координатной бумаге) и определяются:
· Ширина канала по урезу В, м;
· Ширина канала на уровне осадки расчетного судна Вос, м;
· Площадь живого (поперечного занятого водой) сечения канала ?, м2.
Рис. 1. Поперечное сечение канала полигонального очертания
1.3 Проверка и уточнение принятых размеров поперечного сечения магистрального канала
Установленное в разделе 1.2 предварительное сечение канала проверяется и, если это требуется по результатам проверки, корректируется в соответствии с нижеизложенной методикой:
1. Коэффициент стеснения живого сечения канала не должен превышать значение 0,20 (СНиП 2.06.01-86г.), т.е.
k = щс/? ? 0,2 (3)
где щс = бbcTc - площадь погруженной части сечения расчетного судна по мидельшпангоуту.
Здесь б - коэффициент полноты сечения судна по мидельшпангоуту.
В курсовом проекте принимаем:
б = 0,98 - для грузотеплоходов и барж;
б = 0,85 - для пассажирских судов.
Если условие (3) не выполняется, то необходимо увеличить глубину канала. Увеличение глубины производится с шагом 0,5м до глубины 5,5м.
Если условие (3) не будет соблюдено при глубине 5,5м, то увеличивается ширина канала по дну последовательно на 5-10м.
2. Расчетная скорость судна (Vc) должна соответствовать условию
Vc ? 0,9Vкр (4)
Здесь Vкр - критическая скорость движения судна по каналу, определяемая по зависимости:
Vкр = (8cos31/3 [р + arcos (1 - k)]) 0,5 (g?/B) 0,5 (5)
Если условие (4) не выполняется, то увеличивают глубину канала, а затем и ширину, если это необходимо. р = 180о; g = 9,81м/с2.
3. Глубина канала должна удовлетворять условию:
Нк ? Тс + Дh0 + Дhос + Дhв + Дhс + Дhз, (6)
где Дh0 - навигационный запас под днищем, принимаемый для нескальных грунтов равным 0, 20м, для скальных - 0,35м;
Дhос - дополнительная осадка судна с дифферентом на корму при его движении.
Дhос = б ДН (7)
где б - коэффициент, зависящий от размеров судна, принимаемый в соответствии с таблицей 1.;
ДН - среднее понижение уровня воды в кaнале при движении судна.
ДН = (V12 - Vc2) /2g (8)
где V1 - средняя скорость потока обтекания относительно судна.
V1 = 1,16 [ (1 - k) +Fr02] 0,5cos1/3{р+arcos (2,6Fr0/ [ (1-k) +Fr02] 1,5) } (2gHk) 0,5, (9)
где Fr0 = Vc/ (2gHк) 0,5
Дhв = 0,3hвв - Дh0 - запас на ветровое волнение.
Здесь hвв - высота ветровой волны.
Если Дhв ? 0, то принимается Дh0=0.
Дhс = hс - Дh0 - запас на ветровой сгон воды в канале.
Здесь hс - наибольшая величина сгона воды в канале.
Если Дhс ? 0, то принимается Дhс=0.
Дhз - запас на заносимость.
В курсовой работе принимаем
Дhв = Дhс = Дhз = 0
Значения коэффициента б в формуле (7)
|
Ic/bc |
9…7 |
7…5 |
5…3,5 |
|
|
б |
1,1 |
1,25 |
1,4 |
4. Ширина канала Вос на уровне грузовой осадки расчетного судна
должна быть не менее ширины В?, вычисленной по формуле (10) с учетом отклонения судна от курса вследствие рысканья или дрейфа под действием ветра и течения.
В? = з (Icsinи + bccosи + 0,2bc) (10)
где з - коэффициент, принимаемый для одностороннего движения судов равный 1,15, для двустороннего - 2,0;
и - угол дрейфа, вычисляемый по формуле (11) и принимаемый не менее 2.
и = arctg{ [ (Vпоп) т + (Vпоп) в] / Vс}, (11)
где Vс - скорость движения грузовых судов при их расхождении (принимается равной заданной скорости движения по каналу);
(Vпоп) т, (Vпоп) в - скорости перемещения судна нормально к оси судового хода соответствено от действия поперечного течения воды в канале и от действия ветра.
(Vпоп) т принять равной 0,25м/с (снос).
Поперечная составляющая скорости дрейфа судна определяется из условия, что сила давления ветра на площадь надводной части корпуса судна с надстройками равна величине силы сопротивления воды движению судна лагом:
С (Vв2/16) щв = бв (г/g) щл (Vпоп) в2 (12)
где С - аэродинамический коэффициент, для грузового судна С=1,4;
Vв - нормальная к оси канала составляющая скорости ветра, Vв=12м/с;
щв, щл - площади корпуса судна в диаметральной плоскости соответственно надводной и подводной частей;
щв = Ichб; щл = 0,9IcTc
для грузового судна
щв = 138*1,7 = 234,6м2;
щл = 0,9*138*3,6 = 447,12м2
для пассажирского
щв = 65*1,7 = 110,5м2;
щл = 0,9*65*1,9 = 111,15м2
hб - средняя высота надводного борта (см. исходные данные 1,7м);
в - коэффициент, учитывающий влияние ограниченной глубины в канале на сопротивление движению судна лагом.
в = (Нк/ [Нк - Тс]) 3/2
б - коэффициент сопротивления равный ?0,5 для безграничного форватера;
г - удельный вес воды, г=1000кг. с/м3
Если ширина канала Вос окажется меньше, чем В?, вычисленная по формуле (10), то следует увеличить ширину канала по дну.
Учет действия поперечного течения на судно производится на участках расположения водосбросных и водозаборных сооружений, а также на криволинейных участках судоходных каналов.
С целью оценки влияния бокового течения (сноса) на угол дрейфа и, как следствие, на увеличение ширины канала, в курсовой работе проверку ширины канала на уровне грузовой осадки расчетного судна произведем дважды:
с учетом бокового течения (Vпоп) т=0,25м/с;
без учета бокового течения (сноса) (Vпоп) т=0м/с.
Для дальнейших расчетов принимаем результат, полученный при (Vпоп) т=0.
5. Скорость потока обтекания относительно берега Vб, соответствующая
принятой скорости движения расчетного судна, не должна размывать ложе канала, т.е.
Vб ? 1,2Vнр (13)
где Vб = V1 - Vс;
Vнр - неразмывающая скорость грунтов ложа канала (см. табл.1)
Таблица 1. Неразмывающие скорости для грунтов ложа канала
|
№ п/п |
Наименование грунтов |
Неразмывающая скорость, Vнр, м/с |
|
|
1 |
Песок |
0,6…0,8 |
|
|
2 |
Супесь |
0,7…1,0 |
|
|
3 |
Суглинок |
0,7…1,2 |
|
|
4 |
Глина |
0,7…1,5 |
|
|
5 |
Ил |
0,5 |
Если условие (13) не выполняется, то или укрепляют подводные откосы с заложением m1 трудноразмываемым грунтом, либо увеличивают сечение канала.
1.4 Определение границ крепления откосов канала
Границы крепления откосов канала зависят от элементов судовых волн. Расчетная высота судовой волны у берега канала определяется по формуле
h = (2,5Vc2/g) (дTc/Ic) 0,5 (14)
где д - коэффициент полноты водоизмещения судна (см. исходные данные, д=0,75). Расчитаем высоту судовой волны у берега канала:
для грузового судна
Vc=10,6км/ч = 10,6*1000/3600 = 2,94м/с
h = (2,5*2,942/9,81) (0,85*3,6/138) = 2,2*0,02 = 0,04м;
для пассажирского
Vс = 15,0км/ч = 15*1000/3600 =4,16м/с
h = (2,5*4,162/9,81) (0,75*1,9/65) = 4,4*0,02 =0,08м
Высота наката судовой волны на откос определяется по зависимости
hнв = в (0,5h + 0,05m2Vc2/g) / (1 - 0,05m2), (15)
где в - коэффициент, принимаемый равным:
для бетонных облицовок - 1,4;
грузовые
hнв = 1,4 (0,5*0,04 + 0,05*3*2,942/9,81) / (1 - 0,05*3) =1,4 (0,02+0,13) /0,85=0,25м;
пассажирские
hнв = 1,4 (0,5*0,08+0,05*3*4,162/9,81) / (1-0,05*3) =1,4 (0,04+0,26) /0,85=0,49м
для каменного мощения - 1;
грузовые
hнв= 1*0,15/0,85 = 0,18м;
пассажирские
hнв= 1*0,3/0,85 = 0,35м
для каменной наброски - 0,8
грузовые
hнв= 0,8*0,15/0,85 = 0,14м;
пассажирские
hнв= 0,8*0,3/0,85 = 0,28м
Верхняя граница основного крепления откосного типа (см. рис. 1) принимается на высоте hвк над уровнем воды, равной высоте наката волны.
hвк = hнв (16)
Нижняя граница основного крепления откосного типа принимается от уровня воды на глубине
hнк ? 1,8в?/В (17)
где в - коэффициент, определяемый по графику на рис. 2
В то же время должны выполнятся условия:
hнк ? h, hнк=2; hнк ? ДН; hнк ? 2,0м
Рис. 2. График для определения коэффициента в
После установления границ крепления откосов вычерчивается поперечное сечение канала с учетом проведенных по результатам проверок и корректировок.
1.5 Расчет криволинейного участка магистрального канала
При прохождении поворота, судно, совершая циркуляцию, занимает несколько большую полосу движения, нежели при прямолинейном движении. Это требует увеличения ширины канала на участке его поворота.
Уширение канала производится по дну по внешней стороне закругления, как показано на рис. 3.
Рис. 3 Очертание канала по дну на криволинейном участке.
Величина уширения составляет
ДВу = 0,6Ic2/R, (18)
где R = 5Ic - радиус закругления канала.
Принимая во внимание исходные данные для данного курсовой работы, величина уширения будет составлять
для грузового судна
ДВу = 0,6*1382/5*138 = 11426,4/690 = 16,56м;
для пассажирского
ДВу = 0,6*652/5*65 = 2535/325 = 7,8м
Внешняя граница дна канала на повороте проходит по дуге окружности радиусом
Rв = R + В0/2 + ДВу (19)
Проведем расчет, согласно исходным данным:
для грузового судна Rв составит
Rв = 690 + 2,6*17/2 + 16,56 = 728,66м;
для пассажирского
Rв = 325 + 2,6*9,4 + 7,8 = 357,24м
Сопряжение прямолинейного участка канала с поворотом (см. рис. 3) производится при помощи двух прямых вставок:
вставки 1-2 длиной равной длине дна,
вставки 2-3 с длиной проекции на ось канала, равной 20ДВу.
Вставка 1-2 проводится по касательной к внешней границе дна в точке 1.
2. Расчет подходного канала
В курсовой работе рассматривается подходной канал к шлюзу, расположенный в нижнем бьефе. Подходные каналы к шлюзу по взаимному расположению их оси и продольной оси шлюза подразделяются на следующие:
· Симметричные (С) - оси подходного канала и шлюза совпадают. Что отражено на рис. 4;
Рис. 4. Схема симметричного подходного канала к шлюзу.
· Полусимметричные (ПС) - ось подходного канала смещена относительно оси шлюза в сторону от причальной линии таким образом, что расстояние между лицевой гранью устоев головы шлюза и причальной линией находятся в приделах 0,2 расчетной ширины судна до расстояния, соответствующего симметричному подходу.
Пример ПС подхода представлен на рис. 5.
Рис. 5. Схема полусимметричного подходного канала к шлюзу.
· Несимметричные (НС) - ось подходного канала расположена по отношению к оси шлюза так, что причальная линия продолжает лицевую грань устоев головы шлюза или смещена от нее на расстояние не более 0,2 расчетной ширины шлюза. Можем рассмотреть на рис. 6.
Рис. 6. Схема несимметричного подходного канала к шлюзу.
Размеры и очертания в лане подходных каналов при двустороннем движении должны обеспечивать безопасное расхождение входящих в шлюз и выходящих из него судов. С этой целью устанавливают необходимые по условиям, выполняемых судами маневров, длины каждого из четырех участков подходного канала, на которые он условно разделен, ширину поперечного сечения канала на уровне проектной глубины и проектную глубину подходного канала. Схема очертания в плане подходного канала к шлюзу представлена на рис. 7.
Рис. 7. Расчетная схема подходного канала.
Длина участка подхода, в пределах которого предусматривается расхождение встречных судов, должна быть не менее величины La, определяемой по формуле
Lа = L1 + L2 + L3, (20)
где L1 - длина участка, равная 5Iс;
L3 - длина участка, равная УIс - сумме длин одновременно шлюзуемых и устанавливаемых в камере шлюза в кильватер судов;
L2 - длина участка, на котором судно при встречном движении переходит с оси шлюза на ось судового хода в проходном канале, определяемая по формуле
L2 = [Iс2 + (4R - C) C] 0,5, (21)
где Iс - длина расчетного судна;
R - минимально допустимый радиус закругления оси судового хода (радиус поворота судна), принимаемый в пределах подходного канала R=3Iс;
С - смещение оси судового хода в подходном канале относительно оси шлюза при выходе или входе судна.
Величина смещения С определяется по формулам:
1. При симметричном подходе
C = 0,6bc + 0,5Дb, (22)
С = 0,6bc + 0,5*0,35Ic/R = 0,6bc + 0,5*0,35Ic2/3Ic
Грузовое судно
C= 0,6*17 + 0,5*0,35*1382/3*138 = 10,2 + 8,05 = 18,25м
L2= [1382 + (4*3*138 - 18,25) *18,25] 0,5 = [19044+29888,93] 0,5=221,2м
Lа= L1+ L2+ L3=0,5*138+221,2+ (138+65) =493,2м
Пассажирское
С= 0,6*9,4 + 0,5*0,35*652/3*65 = 5,64 + 3,79 = 9,43м
L2= [652 + (4*3*65 - 9,43) *9,43] 0,5 = [4225 + 7266,47] 0,5 = 107,2м
Lа= L1+ L2+ L3= 0,5*65+107,2+ (65+138) =342,7м
2. При полусимметричном подходе:
· для прохода, в котором
0,75bc < am ? 1,3bc + 0,25Дb,
C = 1,9bc + 0,5Дb - am (23)
· для прохода, в котором
1,3bc + 0,25Дb < am ? 1,3bc + 0,5Дb,
C = am - 0,7bc (24)
3. При несимметричном подходе
C = 1,2bc + 0,5Дb (25)
Грузовое судно
С= 1,2*17 + 8,05 = 28,45м
L2= [1382 + (4*3*138 - 28,45) *28,45] 0,5 = (19044+46303,78) 0,5 = 255,6м
Пассажирское
С= 1,2*9,4 + 3,79 = 15,07м
L2= [652 + (4*3*65 - 15,07) *15,07] 0,5 = 125,5м
В формулах (22) … (25):
bc - ширина расчетного судна;
Дb = 0,35Ic2/R - уширение подходного канала;
am - смещение лицевой грани причала от оси шлюза в пределах от Впк/2 до Впк/2+0,2bс. Здесь Впк - полезная ширина камеры шлюза.
Ширина судового хода на участках Вп на участках L2 и L3 при поочередном движении по кривой судов в двух направлениях принимается равной для однониточных шлюзов
Вп = b + Дb = 2,6bc + Дb, (26)
а для двуниточных
Bп = 3,9bc + Дb
Переходный участок L4 принимается длиной не менее 20 уширений.
Если по расчету длина подходного канала Bп оказывается меньше ширины магистрального канала по дну В0, то принимается Вп=В0 на всем протяжении подходного канала. В этом случае переходный участок L4 не проектируется.
Глубина в проходном канале принимается равной глубине на короле нижней головы шлюза, т.е.
Нп = hк, (27)
Ширина канала по дну при выходе из шлюза принимается равной ширине судоходных отверстий в головах шлюза (полезной ширине камеры шлюза) Впк.
Причальные сооружения располагаются в пределах длины участков подходов к шлюзу La с правой стороны судового хода для входящих в шлюз судов. По концам причальных сооружений предусматриваются криволинейные участки с радиусом не менее 0,2Iс, сопрягающиеся с берегом канала.
Длина причальной линии шлюза Lm при двустороннем движении определяется по формуле
Lm = L2 + УIc - гIc, (28)
где УIс - сумма длин одновременно шлюзуемых и устанавливаемых в камере шлюза в кильватер судов;
г - коэффициент, принимаемый равным 0,2 при расположении причала в канале или за защитными дамбами и равным 0 в остальных случаях.
На сверхмагистральных и магистральных водных путях угол между направлением касательной к очертанию направляющего сооружения и осью шлюза не должен превышать:
· для направляющих сооружений (ходовая рабочая пала), расположенных со стороны причальной линии 250;
· для остальных направляющих сооружений - 500.
Проекция на ось шлюза рабочей части направляющего сооружения, расположенной в пределах судового хода, принимается:
· для направляющих сооружений, расположенных со стороны причальной линии - не менее 0,5Ic;
· для остальных направляющих сооружений - не менее 0,33Iс.
Заключение
В данной курсовой работе я рассматривал судоходные каналы, а так же расчёты данных каналов. Канал бывает магистральным и подходным.
Расчёт судоходного канала производится, исходя, из определения его основных размеров и размеров судов, движущихся по каналу.
Список литературы
1. С.С. Кирьяков, В.А. Дубовицкий, А.Г. Мурадян, В.Б. Тимошина,
2. 1. Гидравлический расчет шлюза и судоходного канала, Москва 2007 год;
3. С.С. Кирьяков, А.Г. Мурадян "Методические Рекомендации по выполнению курсового проекта "Гидравлический расчет шлюза и судоходного канала", Москва 2006 год;
4. С.С. Кирьяков, А.Г. Мурадян, В.Б. Тимохина, Москва 2009 год, Обеспечение судоходных условий на водных путях, Москва 2009 год;
5. В.А. Катенин, А.В. Зернов, Г.Г. Фадеев, Навигационно-гидрографическое обеспечение судоходства на внутренних водных путях, Москва 2010 год;
6. С.С. Кирьяков, В.А. Лавровский, Судоходные каналы, Москва 1998 год;
7. Гидротехнические сооружения. Основные положения проектирования СНиП 2.06.01-86, 29 с;
8. Указания по проектированию судоходных каналов. ВСН 3-70, Л., Транспорт, 1971, 72 с.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Основные этапы и направления, принципы разработки проекта коренного улучшения судоходного состояния перекатного участка реки путем существенного увеличения глубины судового хода с помощью разработки судоходной прорези и строительства системы полузапруд.
курсовая работа [113,4 K], добавлен 06.10.2012Строительство Панамского канала - одного из крупнейших и сложнейших строительных проектов, осуществлённых человечеством. Проводка судов через Панамский канал. Трасса Суэцкого канала, его роль и международное значение. Правовой режим Кильского канала.
реферат [7,1 M], добавлен 05.06.2013Расчет пропускной способности причалов порта и определение их числа для заданного грузооборота. Потребная емкость и площадь складов. Расчет ширины и глубины подходного канала в зависимости от грузоподъемности судна. Количество механизированных линий.
курсовая работа [122,3 K], добавлен 15.06.2013Расчет показателей состояния, движения и эффективности использования фондов судоходного предприятия. Структура и использование бюджета времени флота. Транспортная характеристика грузопотоков. Анализ основных эксплуатационных показателей работы судов.
курсовая работа [87,7 K], добавлен 01.03.2013Приемы безопасной проводки крупнотоннажного грузового теплохода типа "Волжский" в условиях Волго-Донского канала по маршруту "Астрахань – Кавказ". Водно-транспортная характеристика участка плавания. Технико-эксплуатационные характеристики теплохода.
курсовая работа [204,6 K], добавлен 25.02.2012Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
дипломная работа [5,4 M], добавлен 03.02.2012Определение площади и размеров верхнего и нижнего поясов заданного лонжерона, толщины стенок и шага стоек лонжерона (по сечению). Расчет заклепочного шва крепления верхнего и нижнего поясов. Проектирование и вычисление узла крепления крыла к фюзеляжу.
курсовая работа [794,6 K], добавлен 03.04.2013Анализ прототипа самолета, определение воздушных и массовых сил, действующих на крыло. Проектировочный расчет крыла, подбор сечений элементов силовой схемы крыла. Выбор кронштейнов, определение геометрических размеров, расчёт крепления кронштейнов.
курсовая работа [740,8 K], добавлен 17.08.2009Определение буксирного снабжения по правилам Морского Регистра Судоходства. Расчет максимальной и допустимой скорости буксировки судов. Расчет буксирной линии. Снятие судна с мели. Якорное снабжение морских судов. Расчет крепления палубных грузов.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.07.2008Расчет механизма подъема груза. Расчет крепления каната к барабану. Проверка двигателя на нагрев и время пуска. Расчет механизма передвижения тележки, крана. Выбор электродвигателя, редуктора и тормоза. Определение основных размеров металлоконструкции.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 24.09.2012
