Динамика двигателя автомобиля Пежо 307

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет им. М.Т. Калашникова»

Кафедра «Строительные и дорожные машины»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе

по дисциплине «Динамика и колебания строительных машин»

на тему «Динамика двигателя автомобиля Пежо 307»

Выполнил: студент гр. 8-50-10 Ощепков Д.В.

Ижевск, 2014

Исходные данные

Таблица 1

№ п/п	Параметр	Обозначение	Значение
1	Прототип		Пежо 307
2	Мощность, кВт	N	54,0
3	Число оборотов, об/мин	n	4500
4	Диаметр поршня, мм	D	84
5	Ход поршня, мм	S	84
6	Степень сжатия	е	22,5
7	Число цилиндров	I	4
8	Рабочий объем, см3	V	1860
9	Коэффициент кинематического подобия	л	0,27

1. Кинематический расчет кривошипно-шатунного механизма

Задача кинематического расчета - нахождение перемещений, скоростей и ускорений в зависимости от угла поворота коленчатого вала. На основе кинематического расчета проводится динамический расчет и уравновешивание двигателя

Рис.1. Кривошипно-шатунный механизм ( - длина шатуна, - длина кривошипа, - ход поршня, - угол поворота кривошипа, - угол поворота шатуна, - скорость кривошипа)

1.1 Кинематика кривошипа

- угловое перемещение кривошипа:

(1.1.1)

- угловая скорость вращения кривошипа:

(1.1.2)

- ускорение кривошипа:

(1.1.3)

При рассмотрении кинематики ДВС принимают допущение, что угловая скорость кривошипа является постоянной величиной, т.е.

1.2 Кинематика поршня

1.2.1 Определение перемещений поршня

Величина перемещения поршня определяется по формуле:

(1.2.1)

(1.2.2)

По формулам (1.2.1) и (1.2.2) вычисляем значения перемещений поршня при изменении угла от 0⁰ до 360⁰ с шагом в 10⁰, и результаты вычислений заносим в таблицу 1.

1.2.2 Определение скоростей поршня

Скорость поршня определяем, продифференцировав перемещение поршня (1.2.1):

(1.2.3)

По формуле (1.2.3) определяем скорости поршня при изменении угла от 0⁰ до 360⁰ с шагом в 10⁰ и результаты вычислений заносим в таблицу 1.

При расчетах на прочность вместо истинной скорости применяют максимальную и среднюю скорости поршня.

Из анализа выражения (1.2.3) на экстремум можно показать, что максимальная скорость поршня получается при , тогда:

Максимальную скорость поршня определяем по формуле:

(1.2.4)

Среднюю скорость поршня определяем по формуле:

(2.2.5)

1.2.3 Определение ускорений поршня

Ускорения поршня определим, продифференцировав полученную формулу скорости (1.2.3):

(1.2.6)

По формуле (1.2.6) определяем ускорения поршня при изменении угла от 0⁰ до 360⁰ с шагом в 10⁰ и результаты вычислений заносим в таблицу 1.

Максимальное ускорение поршня определим по формуле:

(1.2.7)

Минимальное ускорение поршня определим по формуле:

(1.2.8)

1.3 Кинематика шатуна

1.3.1 Определение угла наклона шатуна

В качестве основного перемещения шатуна рассматривают угол отклонения от оси цилиндра (угол ).

Угол наклона шатуна определяется по формуле:

(1.3.1)

По формуле (1.3.1) определяем угол наклона шатуна при изменении угла от 0⁰ до 360⁰ с шагом в 10⁰ и результаты вычислений заносим в таблицу 1.

Максимальный/минимальный угол наклона шатуна определяем по формуле:

(1.3.2)

1.3.2 Определение скорости шатуна

Скорость шатуна определяем, продифференцировав угол наклона шатуна (1.3.1):

(1.3.3)

По формуле (1.3.3) определяем скорости шатуна при изменении угла от 0⁰ до 360⁰ с шагом в 10⁰ и результаты вычислений заносим в таблицу 1.

Экстремум скорости возникает при , и равен:

(1.3.4)

1.3.3 Определение ускорения шатуна

Ускорение шатуна определяем, продифференцировав скорость шатуна (1.3.4):

 (1.3.5)

По формуле (1.3.5) определяем ускорения шатуна при изменении угла от 0⁰ до 360⁰ с шагом в 10⁰ и результаты вычислений заносим в таблицу 1.

Экстремум скорости возникает при и равен:

(1.3.6)

Таблица 1

Параметр	Перемещение поршня, X, [м]	Скорость поршня, V, [м/с]	Ускорение поршня, J, [м/с2]	Угол наклона шатуна, , [град]	Скорость шатуна, [рад/сек]	Ускорение шатуна [рад/сек2]
Угол
00	0	0	11845	0	127,23	0
100	0,008	4,3507	11551	2,687	125,44	-9661,2
200	0,0032	8,4868	10693	5,299	120,07	-19077,7
300	0,007	12,21	9336	7,759	111,21	-27999,9
400	0,0122	15,3534	7582	9,994	98,969	-36170,9
500	0,0183	17,7929	5557,9	11,94	83,592	-43330,6
600	0,0253	19,4544	3404	13,52	65,431	-49225,7
700	0,0326	20,3159	1260	14,7	44,989	-53626,6
800	0,0402	20,4052	-746	15,42	22,919	-56348,2
900	0,0477	19,792	-2518	15,66	0	-57269,4
1000	0,0548	18,5775	-3986	15,42	-22,919	-56348,2
1100	0,0614	16,8809	-5119	14,7	-44,989	-53626,6
1200	0,0673	14,8264	-5923	13,52	-65,431	-49225,7
1300	0,0723	12,5302	-6432	11,94	-83,592	-43330,6
1400	0,0765	10,0907	-6707	9,994	-98,969	-36170,9
1500	0,0798	7,5821	-6818	7,759	-111,21	-27999,9
1600	0,0821	5,0518	-6835	5,299	-120,07	-19077,7
1700	0,0835	2,523	-6819	2,687	-125,44	-9661,2
1800	0,084	0	-6809	0	-127,23	0
1900	0,0835	-2,523	-6819	-2,687	-125,44	9661,2
2000	0,0821	-5,0518	-6835	-5,299	-120,07	19077,7
2100	0,0798	-7,5821	-6818	-7,759	-111,21	27999,9
2200	0,0765	-10,0907	-6707	-9,994	-98,969	36170,9
2300	0,0723	-12,5302	-6432	-11,94	-83,592	43330,6
2400	0,0673	-14,8264	-5923	-13,52	-65,431	49225,7
2500	0,0614	-16,8809	-5119	-14,7	-44,989	53626,6
2600	0,0548	-18,5775	-3986	-15,42	-22,919	56348,2
2700	0,0477	-19,792	-2518	-15,66	0	57269,4
2800	0,0402	-20,4052	-746	-15,42	22,919	56348,2
2900	0,0326	-20,1359	1260	-14,7	44,989	53626,6
3000	0,0253	-19,4544	3404	-13,52	65,431	49225,7
3100	0,0183	-17,7929	5557	-11,94	83,592	43330,6
3200	0,0122	-15,3534	7582	-9,994	98,969	36170,9
3300	0,007	-12,21	9336	-7,759	111,21	27999,9
3400	0,0032	-8,4868	10693	-5,299	120,07	19077,7
3500	0,0008	-4,3507	11551	-2,687	125,44	9661,2
3600	0	0	11845	0	127,23	0

2. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма

В двигателе внутреннего сгорания на его элементы действуют следующие виды нагрузок:

1. Давление от продуктов сгорания;

2. Инерционные нагрузки;

3. Нагрузки полезного сопротивления;

4. Нагрузки от сил трения. При наличии динамических процессов, силы трения с учетом их малости не учитываются.

2.1 Приведение масс деталей

2.1.1 Приведение масс деталей поршневой группы

- масса поршневой группы;

- конструктивная масса поршневой группы.

Предполагаем, что сосредоточена на оси поршневого пальца.

Конструктивная масса деталей поршневой группы определяется по формуле:

(2.1.1)

где - площадь рабочей поверхности поршня;

(2.1.2)

В современных ДВС, работающих при n>4500 об/мин, =106-114 кг/м³. Для нашего двигателя принимаем 106 кг/м³. Тогда из (3.1.1) получаем:

2.1.2 Приведение масс шатуна

Разделим шатун на две части:

1. Первая часть имеет массу , отнесенную к поршневой группе и сосредоточенную на оси поршневого пальца. Данная часть участвует в поступательном движении.

2. Вторая часть имеет массу отнесенную к кривошипу и сосредоточенную на оси шатунной шейки. Данная часть участвует во вращательном движении.

Рис.2. Шатун (, - соответственно длина и масса части шатуна, отнесенные к поршневой группе; , - соответственно длина и масса части шатуна, отнесенные к кривошипу; С - центр масс шатуна)

Масса шатуна определяется по формуле:

(2.1.3)

Конструктивная масса шатуна определяется по формуле:

(2.1.4)

В современных ДВС, работающих при n>4500 об/мин, =155-180 кг/м³. Для нашего двигателя принимаем 155 кг/м³. Тогда из (….) получаем:

Зная длину шатуна, можно определить длину его частей, отнесенных к поршневой группе и к кривошипу:

Длина шатуна:

(2.1.5)

Длина части шатуна, отнесенной к кривошипу:

(2.1.6)

Длина части шатуна, отнесенной к поршневой группе:

(2.1.7)

Зная длины, находим массы частей шатуна:

(2.1.8)



(2.1.9)

2.1.3 Приведение масс кривошипа

Рис.3. Кривошип ( - диаметр коренной шейки; - диаметр шатунной шейки; - длина коренной шейки; - длина шатунной шейки; - толщина щеки; - высота щеки; - ширина щеки; - длина колена)

На основе статистических данных для современных двигателей принимаем:

(2.1.10)

(2.1.11)

(2.1.12)

(2.1.13)

(2.1.14)

(2.1.15)

(2.1.16)



Масса щеки определяется по формуле:

(2.1.17)

где =7800 кг/м³ - плотность материала кривошипа (сталь);

Масса шатунной шайки определяется по формуле:

(2.1.18)

Масса кривошипа определяется по формуле:

(2.1.19)

где - расстояние от оси приведения до центра тяжести щеки:

 (2.1.20)

Тогда масса кривошипа равна:

2.1.4 Эквивалентная схема кривошипно-шатунного механизма

Рис. 4. Эквивалентная схема кривошипно-шатунного механизма ( - масса поступательно-движущихся частей; - масса вращающихся частей; - длина шатуна; - радиус кривошипа)

Масса поступательно движущихся частей находится по формуле:

(2.1.21)

Масса вращающихся частей находится по формуле:

 (2.1.22)

2.2 Силы и моменты, действующие в кривошипно-шатунном механизме

Рис.5. Силы и моменты в кривошипно-шатунном механизме ( - силы инерции поступательно-движущихся частей; - сила инерции вращательно движущихся частей; - сила реакции шатуна; - сила, действующая на шатун; - сила, создающая крутящий момент; - сила, сжимающая кривошип; - давление в КС, создаваемое продуктами сгорания; - крутящий момент; - опрокидывающий момент; - угол поворота кривошипа; - угол поворота шатуна)

2.2.1 Силы инерции

Сила инерции поступательно-движущихся частей:

(2.2.1)

Где - масса поступательно движущихся частей (см. п. 2.1.3)

- ускорение поршня (см. п. 2.2.3)

По формуле (2.2.1) определяем при изменении угла от 0⁰ до 720⁰ с шагом в 10⁰ и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

Сила инерции вращающихся масс K_r приложена к центру шатунной шейки, постоянна по величине (т.к. - см. п.2.1) и направлена по радиусу кривошипа (см. рис. 5).

(2.2.2)

2.2.2 Определение избыточного давления продуктов сгорания

Избыточное давление продуктов сгорания определяется по формуле:

(2.2.3)

где: - атмосферное давление;

- давление продуктов сгорания на поршень:

Значения давлений берем из теплового расчета (индикаторной диаграммы).

Определяем значения при изменении от 0⁰ до 720⁰ с шагом в 10⁰ и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

Построение индикаторной диаграммы:

Индикаторная диаграмма показывает зависимость между давлением продуктов сгорания и объемом, в котором они находятся.

Рассчитаем давления и температуры в «характерных» точках индикаторной диаграммы:

1. Процесс впуска

Давление на впуске (точка А на индикаторной диаграмме) определяется по формуле:

(2.2.4)

где: =0.1 МПа - атмосферное давление;

- величина потерь давления, обусловленная гидравлическим сопротивлением:

(2.2.5)

где: - коэффициент затухания;

- коэффициент местного сопротивления;

(примем для нашего двигателя ;

- скорость воздуха на впуске:

(примем для нашего двигателя V=100 м/с);

- плотность воздуха.

Получаем:

Тогда

Температура на впуске (в точке А индикаторной диаграммы) определяется по формуле:

(2.2.6)

где: - степень сжатия;

(примем для нашего двигателя );

- температура окружающей среды;

- давление остаточных газов;

- температура остаточных газов.

Подставив значения в выражение (2.2.6) получим:

2. Процесс сжатия

Давление в конце такта сжатия (точка С на индикаторной диаграмме) определяется по формуле:

(2.2.7)

где: (примем для нашего двигателя )

Тогда:

Температура смеси в конце такта сжатия (точка С на индикаторной диаграмме) определяется по формуле:

 (2.2.8)

3. Процесс сгорания

Температура в камере сгорания после сгорания топлива будет определяться по формуле:

(2.2.9)

где - теплоемкость при постоянном объеме в точке Z индикаторной диаграммы:

(2.2.10)

- теплоемкость при постоянном объеме в точке Z индикаторной диаграммы:

(2.2.11)

- поправка на не идеальность процесса;

- теплотворная способность 1 кг бензина;

- коэффициент избытка окислителя;

- коэффициент изменения рабочей смеси:

(2.2.12)

где

- химический коэффициент молекулярного изменения;

где - количество молей свежего заряда:

(2.2.13)

(2.2.14)

- содержание углерода в 1 кг бензина;

- содержание водорода в 1 кг бензина;

-количество воздуха, необходимое для сгорания 1 кг бензина;

- коэффициент остаточных газов;

- потери тепла из-за недогорания:

(2.2.15)

Получаем:

Вышеперечисленные значения подставляем в выражение (3.2.9) и, решая квадратное уравнение находим :

Давление в камере сгорания после сгорания топлива (точка Z индикаторной диаграммы) определяется по формуле:

(2.2.16)

Определим действительное давление в камере сгорания:

(2.2.17)

4. Процесс расширения

Давление в цилиндре после процесса расширения (точка B на индикаторной диаграмме) определяется по формуле:

(2.2.18)

где - показатель политропы расширения.

Тогда:

Температура в цилиндре после процесса расширения (точка B на индикаторной диаграмме) определяется по формуле:

 (2.2.19)

При построении индикаторной диаграммы учитываем следующие факторы:

1. Угол опережения зажигания - 30⁰ до ВМТ;

2. При построении политроп сжатия и растяжения, аналитически находим промежуточные точки:

-текущие значения давления при сжатии;

-текущие значения давления при расширении;

где: - текущий объем цилиндра:

(2.2.20)

Где Х - координата нахождения поршня по оси Х;

- площадь поршня (см. п. 3.1.1)

- полный объем цилиндра и камеры сгорания:

(2.2.21)

Где - объем камеры сгорания:

(2.2.22)

Где - рабочий объем одного цилиндра:

, (2.2.23)

Где - объем двигателя (см. п. 1);

- количество цилиндров (см. п. 1).

Тогда:

Таблица 2

Угол,	p, МПа		p, МПа		p, МПа		p, МПа
00	0.1	1900	0.0825	3700	6.2331	5500	0
100	0	2000	0.0843	3800	3.6722	5600	0
200	0	2100	0.0875	3900	2.0997	5700	0
300	0	2200	0.0924	4000	1.2793	5800	0
400	0	2300	0.0993	4100	0.8416	5900	0
500	0	2400	0.109	4200	0.5933	6000	0
600	0	2500	0.1224	4300	0.4433	6100	0
700	0	2600	0.1413	4400	0.3478	6200	0
800	0	2700	0.1683	4500	0.2842	6300	0
900	0	2800	0.2078	4600	0.2405	6400	0
1000	0	2900	0.2679	4700	0.2097	6500	0
1100	0	3000	0.3635	4800	0.1876	6600	0
1200	0	3100	0.5241	4900	0.1717	6700	0
1300	0	3200	0.8123	5000	0.1602	6800	0
1400	0	3300	1.3643	5100	0.1522	6900	0
1500	0	3400	2.4489	5200	0.1469	7000	0
1600	0	3500	4.2602	5300	0.1438	7100	0
1700	0	3600	5.4952	5400	0.1429	7200	0.1
1800	0.0819

По полученным выше результатам строим индикаторную диаграмму.

2.2.3 Определение суммарной силы, действующей в КШМ

Суммарная сила, действующая в КШМ, определяется по формуле:

(2.2.24)

где - сила давления продуктов горения на поршень (см. п. 2.2.2);

- сила инерции поступательно движущихся частей (см. п. 2.2.1);

Определяем по формуле (2.2.24) при изменении от 0⁰ до 720⁰ с шагом в 10⁰ и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

2.2.4 Усилие, создаваемое на поршне

Усилие, создаваемое на поршне определяется по формуле:

(2.2.25)

Опрокидывающий момент определяется по формуле:

(2.2.26)

где: - длина кривошипа (42 мм).

Определяем по формуле (2.2.25) при изменении угла от 0⁰ до 720⁰ с шагом в 10⁰ и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

2.2.5 Определение силы, сжимающей шатун

Сила, сжимающая шатун, определяется по формуле:

 (2.2.27)

Определяем по формуле (2.2.27) при изменении угла от 0⁰ до 720⁰ с шагом в 10⁰ и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

2.2.6 Определение силы, создающей крутящий момент

Сила, создающая крутящий момент, действующий на кривошип, определяется по формуле:

(2.2.28)

Определяем по формуле (2.2.28) при изменении угла от 0⁰ до 720⁰ с шагом в 10⁰ и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

2.2.7 Определение силы, сжимающей кривошип

Сила, создающая опрокидывающий момент, определяется по формуле:

(2.2.29)

Определяем по формуле (2.2.29) при изменении угла от 0⁰ до 720⁰ с шагом в 10⁰ и результаты вычислений заносим в таблицу 3 [Приложение 1].

2.2.8 Определение крутящего момента

Крутящий момент определяется по формуле:

(2.2.30)

По формуле (2.2.30) определим крутящий момент, создаваемый одним цилиндром, результаты вносим в таблицу 4 [Приложение 2] и построим график . Отнесем полученный график к каждому из цилиндров в соответствии с порядком их работы. Просуммировав четыре полученных графика, получим график суммарного крутящего момента .

3. Уравновешивание двигателя

С учетом того, что большинство сил и моментов меняются по величине и направлению в зависимости от угла поворота кривошипа, в двигателе появляются переменные по величине и направлению перемещения.

Внешне уравновешенным называется такой двигатель, при установившемся режиме работы которого, реакции на опорах двигателя постоянны по величине и направлению, т.е. колебания двигателя относительно корпуса отсутствуют.

Комплекс мероприятий, направленных на устранение неуравновешенности двигателя, называется уравновешиванием двигателя.

Уравновесить двигатель можно следующими двигателями:

1. Соответствующее расположение цилиндров на коленчатом валу;

2. Установка противовесов;

Из динамического расчета видно, что в двигателе действуют силы:

- силы инерции поступательно движущихся масс;

- центробежные силы инерции;

А также моменты от этих сил:

- момент от центробежных сил инерции;

- моменты от сил инерции поступательно движущихся масс.

Опрокидывающий момент уравновесить невозможно, т.к. двигатель имеет один коленчатый вал. Следовательно, считаем двигатель уравновешенным, если выполняются следующие условия:



Рис.6. Силы, действующие на 4-ех цилиндровый ДВС ( - силы инерции поступательно движущихся масс; - центробежные силы инерции)

Таблица 3 Рассмотрим 4-ех цилиндровый двигатель (см. рис. 6), как совокупность 4-х одноцилиндровых двигателей:

1-ый цилиндр	2-ой цилиндр
3-ый цилиндр	4-ый цилиндр

Просуммировав силы и моменты, действующие в каждом цилиндре получаем:



Из вышеприведенных уравнений равновесия видно, что не уравновешены только силы инерции 2-ого порядка. Для уравновешивания используем противовесы, массу которых находим из условия:

где - уравновешивающая сила противовесов:

где - расстояние от оси коленчатого вала до центра противовеса (примем ).

Подставим в уравнение условия уравновешенности, и выразив массу противовеса, получим:

Приложение 1

Таблица 4

	J(ц)	Pj(ц)	PГ(ц)	P?(ц)	N(ц)	S(ц)	T(ц)	K(ц)
00	11845	-9724,75	0	-9724,75	0	-9724,75	0	-9724,75
100	11551	-9483,73	0	-9483,73	-445,135	-9494,18	-2085,21	-9262,36
200	10693	-8779,26	0	-8779,26	-814,204	-8816,94	-3767,79	-7971,34
300	9336.3	-7665,14	0	-7665,14	-1044,35	-7735,95	-4737	-6116,02
400	7582	-6224,83	0	-6224,83	-1096,98	-6320,75	-4841,58	-4063,37
500	5557.9	-4562,99	0	-4562,99	-964,632	-4663,84	-4115,51	-2194,09
600	3404.3	-2794,91	0	-2794,91	-672,158	-2874,6	-2756,54	-815,348
700	1260.9	-1035,17	0	-1035,17	-271,526	-1070,19	-1065,61	-98,8994
800	-746.8	613,1097	0	613,1097	169,1126	636,0052	633,1613	-60,078
900	-2518	2067,466	0	2067,466	579,7476	2147,213	2067,466	-579,748
1000	-3986	3272,456	0	3272,456	902,6337	3394,66	3066	-1457,18
1100	-5119	4202,716	0	4202,716	1102,372	4344,888	3572,228	-2473,3
1200	-5923	4862,375	0	4862,375	1169,371	5001,012	3626,255	-3443,89
1300	-6432	5281,019	0	5281,019	1116,425	5397,737	3327,871	-4249,8
1400	-6707	5506,807	0	5506,807	970,448	5591,663	2796,301	-4842,25
1500	-6818	5597,669	0	5597,669	762,667	5649,385	2138,345	-5229,06
1600	-6835	5611,721	0	5611,721	520,4407	5635,803	1430,267	-5451,29
1700	-6819	5598,169	0	5598,169	262,7592	5604,332	713,3446	-5558,75
1800	-6809	5589,817	-100,2053	5489,611	4,79E-12	5489,611	1,29E-11	-5489,61
1900	-6819	5598,169	-96,92806	5501,241	-258,21	5507,297	-700,994	-5462,5
2000	-6835	5611,721	-86,83578	5524,886	-512,387	5548,595	-1408,14	-5366,94
2100	-6818	5597,669	-69,11102	5528,558	-753,251	5579,636	-2111,94	-5164,5
2200	-6707	5506,807	-42,26196	5464,546	-963	5548,75	-2774,84	-4805,09
2300	-6432	5281,019	-3,891419	5277,127	-1115,6	5393,759	-3325,42	-4246,67
2400	-5923	4862,375	49,714209	4912,089	-1181,33	5052,143	-3663,33	-3479,1
2500	-5119	4202,716	124,30549	4327,022	-1134,98	4473,398	-3677,89	-2546,46
2600	-3986	3272,456	228,95193	3501,408	-965,785	3632,162	-3280,51	-1559,13
2700	-2518	2067,466	378,39565	2445,862	-685,855	2540,205	-2445,86	-685,855
2800	-746.8	613,1097	597,55548	1210,665	-333,935	1255,875	-1250,26	-118,632
2900	1260.9	-1035,17	930,58212	-104,592	27,43441	-108,13	107,6673	-9,99259
3000	3404.3	-2794,91	1460,0848	-1334,82	321,0167	-1372,88	1316,499	-389,403
3100	5557.9	-4562,99	2350,2546	-2212,74	467,7806	-2261,65	1995,741	-1063,98
3200	7582	-6224,83	3947,4224	-2277,41	401,3408	-2312,5	1771,335	-1486,62
3300	9336.3	-7665,14	7006,3763	-658,759	89,75408	-664,845	407,1087	-525,625
3400	10693	-8779,26	13016,866	4237,602	-393,002	4255,787	-1818,65	3847,628
3500	11551	-9483,73	23055,057	13571,32	-636,992	13586,26	-2983,95	13254,53
3600	11845	-9724,75	29898,963	20174,21	-3,5E-11	20174,21	-1,7E-10	20174,21
3700	11551	-9483,73	33988,367	24504,63	1150,165	24531,61	5387,876	23932,63
3800	10693	-8779,26	19796,232	11016,97	1021,733	11064,25	4728,14	10003,11
3900	9336.3	-7665,14	11081,859	3416,723	465,5192	3448,291	2111,513	2726,21
4000	7582	-6224,83	6535,5026	310,6715	54,7487	315,4587	241,6357	202,7964
4100	5557.9	-4562,99	4110,042	-452,953	-95,7557	-462,964	-408,533	-217,799
4200	3404.3	-2794,91	2733,5666	-61,3418	-14,7523	-63,0907	-60,4997	-17,895
4300	1260.9	-1035,17	1902,3703	867,1964	227,4655	896,5323	892,6958	82,85099
4400	-746.8	613,1097	1373,0069	1986,117	547,8257	2060,284	2051,072	-194,617
4500	-2518	2067,466	1020,9965	3088,463	866,0498	3207,592	3088,463	-866,05
4600	-3986	3272,456	778,88414	4051,34	1117,471	4202,63	3795,745	-1804
4700	-5119	4202,716	608,13865	4810,855	1261,887	4973,599	4089,134	-2831,19
4800	-5923	4862,375	485,72437	5348,099	1286,185	5500,585	3988,498	-3787,92
4900	-6432	5281,019	397,3384	5678,357	1200,423	5803,857	3578,257	-4569,56
5000	-6707	5506,807	333,83882	5840,646	1029,279	5930,646	2965,821	-5135,8
5100	-6818	5597,669	289,28106	5886,95	802,0808	5941,339	2248,852	-5499,29
5200	-6835	5611,721	259,80591	5871,527	544,5355	5896,724	1496,485	-5703,67
5300	-6819	5598,169	243,00099	5841,17	274,1648	5847,601	744,3089	-5800,04
5400	-6809	5589,817	237,54041	5827,357	1,46E-11	5827,357	4,35E-11	-5827,36
5500	-6819	5598,169	0	5598,169	-262,759	5604,332	-713,345	-5558,75
5600	-6835	5611,721	0	5611,721	-520,441	5635,803	-1430,27	-5451,29
5700	-6818	5597,669	0	5597,669	-762,667	5649,385	-2138,35	-5229,06
5800	-6707	5506,807	0	5506,807	-970,448	5591,663	-2796,3	-4842,25
5900	-6432	5281,019	0	5281,019	-1116,42	5397,737	-3327,87	-4249,8
6000	-5923	4862,375	0	4862,375	-1169,37	5001,012	-3626,25	-3443,89
6100	-5119	4202,716	0	4202,716	-1102,37	4344,888	-3572,23	-2473,3
6200	-3986	3272,456	0	3272,456	-902,634	3394,66	-3066	-1457,18
6300	-2518	2067,466	0	2067,466	-579,748	2147,213	-2067,47	-579,748
6400	-746.8	613,1097	0	613,1097	-169,113	636,0052	-633,161	-60,078
6500	1260.9	-1035,17	0	-1035,17	271,526	-1070,19	1065,613	-98,8994
6600	3404.3	-2794,91	0	-2794,91	672,158	-2874,6	2756,541	-815,348
6700	5557.9	-4562,99	0	-4562,99	964,6321	-4663,84	4115,511	-2194,09
6800	7582	-6224,83	0	-6224,83	1096,983	-6320,75	4841,582	-4063,37
6900	9336.3	-7665,14	0	-7665,14	1044,354	-7735,95	4737,004	-6116,02
7000	10693	-8779,26	0	-8779,26	814,204	-8816,94	3767,787	-7971,34
7100	11551	-9483,73	0	-9483,73	445,1345	-9494,18	2085,205	-9262,36
7200	18845	-9724,75	0	-9724,75	3,39E-11	-9724,75	1,6E-10	-9724,75

Приложение 2

Таблица 5

	Mкр1	Mкр2	Mкр3	Mкр4	Mкр?		Mкр1	Mкр2	Mкр3	Mкр4	Mкр?
00	0	0	0	0	0	4200	-2,54	-152,3	-172,85	-139,67	-467,36
100	-87,58	-29,44	226,29	-29,96	79,31	4300	37,49	-150,03	-115,77	-153,86	-382,17
200	-158,25	-59,14	198,58	-60,07	-78,88	4400	86,15	-128,77	-44,76	-154,47	-241,85
300	-198,95	-88,70	88,68	-89,81	-288,78	4500	129,72	-86,83	26,59	-137,78	-68,31
400	-203,35	-116,54	10,15	-117,44	-427,19	4600	159,42	-26,59	86,83	-102,73	116,94
500	-172,85	-139,67	-17,16	-139,77	-469,45	4700	171,74	44,76	128,77	-52,51	292,76
600	-115,78	-153,86	-2,54	-152,30	-424,48	4800	167,52	115,77	150,03	4,52	437,85
700	-44,76	-154,47	37,49	-150,03	-311,77	4900	150,29	172,85	152,30	55,29	530,73
800	26,59	-137,78	86,15	-128,77	-153,82	5000	124,56	203,35	139,77	83,82	551,50
900	86,83	-102,73	129,72	-86,83	26,99	5100	94,45	198,95	117,44	74,40	485,25
1000	128,77	-52,51	159,42	-26,59	209,09	5200	62,85	158,25	89,81	17,09	328,01
1100	150,03	4,52	171,74	44,76	371,05	5300	31,26	87,58	60,07	-76,38	102,53
1200	152,30	55,29	167,52	115,77	490,89	5400	0	0	29,96	-125,33	-95,37
1300	139,77	83,82	150,29	172,85	546,73	5500	-29,96	0	0	0	-29,96
1400	117,44	74,40	124,56	203,35	519,75	5600	-60,07	-87,58	-29,44	226,29	49,20
1500	89,81	17,10	94,45	198,95	400,32	5700	-89,81	-158,25	-59,14	198,58	-108,62
1600	60,07	-76,38	62,85	158,25	204,79	5800	-117,45	-198,95	-88,70	88,68	-316,42
1700	29,96	-125,33	31,26	87,58	23,47	5900	-139,77	-203,35	-116,54	10,15	-449,51
1800	0	0	0	0	0	6000	-152,30	-172,85	-139,67	-17,16	-481,98
1900	-29,44	226,29	-29,96	0	166,89	6100	-150,03	-115,77	-153,86	-2,54	-422,21
2000	-59,14	198,58	-60,07	-87,58	-8,21	6200	-128,77	-44,76	-154,47	37,49	-290,51
2100	-88,70	88,68	-89,81	-158,25	-248,08	6300	-86,83	26,59	-137,78	86,15	-111,88
2200	-116,54	10,15	-117,44	-198,95	-422,79	6400	-26,59	86,83	-102,73	129,71	87,23
2300	-139,67	-17,16	-139,77	-203,35	-499,94	6500	44,76	128,77	-52,51	159,42	280,44
2400	-153,86	-2,54	-152,30	-172,85	-481,56	6600	115,77	150,03	4,52	171,74	442,07
2500	-154,47	37,49	-150,03	-115,77	-382,79	6700	172,85	152,30	55,29	167,52	547,96
2600	-137,78	86,15	-128,77	-44,76	-225,16	6800	203,35	139,77	83,82	150,29	577,22
2700	-102,73	129,72	-86,83	26,59	-33,25	6900	198,95	117,44	74,40	124,56	515,36
2800	-52,51	159,42	-26,59	86,83	167,15	7000	158,28	89,81	17,10	94,45	359,61
2900	4,52	171,74	44,76	128,77	349,79	7100	87,58	60,07	-76,38	62,85	134,12
3000	55,29	167,52	115,77	150,03	488,62	7200	0	0	0	0	0
3100	83,82	150,29	172,85	152,30	559,26
3200	74,40	124,56	203,35	139,77	542,08
3300	17,10	94,45	198,95	117,44	427,95
3400	-76,38	62,85	158,25	89,81	234,53
3500	-125,33	31,26	87,58	60,07	53,58
3600	0	0	0	29,96	29,96
3700	226,29	-29,96	0	0	196,33
3800	198,58	-60,07	-87,58	-29,44	21,49
3900	88,68	-89,81	-158,25	-59,14	-218,52
4000	10,15	-117,44	-198,95	-88,70	-394,95
4100	-17,16	-139,77	-203,35	-116,54	-476,82

Приложение 3

График перемещений поршня X(ц)

График скоростей перемещений поршня V(ц)

График ускорений поршня J(ц)

График перемещений шатуна в(ц)

поршень шатун двигатель кинематический

График угловых скоростей шатуна щ_ш,(ц)

График угловых ускорений шатуна е_ш,(ц)

Индикаторная диаграмма

График зависимости силы давления газов (P_Г), силы инерции (P_j) и суммарной силы (P_?) от угла поворота коленвала (ц)

Графики зависимости усилия создаваемого на поршне (N) и силы, сжимающей шатун (S) от угла поворота коленвала (ц)

Графики зависимости силы, создающей крутящий момент (T) и силы, сжимающей кривошип (K), от угла поворота коленвала (ц)

График зависимости суммарного крутящего момента (M_?) от угла поворота коленвала (ц)

Размещено на Allbest.ru