Рисунок 1.16 - Схемы заглубления трубопровода:

а -- с одновременной засыпкой; 1 -- замлесос; 2 -- струйные насадки; 3 -- заглубляемый трубопровод; 4 -- понтон; 5 -- трубопровод подачи воды к насадкам; 6 -- энергетическое судно; 7 -- вспомогательное судно; 8 -- пульпопровод; 9 -- поплавки; 10 -- патрубок для засыпки трубопровода песком; 11 -- морское дно; 12 -- дно траншеи;

б -- двухступенчатый способ разработки грунта с одновременной засыпкой трубопровода; 1, 2 -- землесос со струйными насадками; 3 -- морское дно; 4 -- заглубляемый трубопровод; 5 -- энергетическое судно; 6 -- вспомогательное судно; 7 -- трубопровод для подачи воды к насадкам; 8 -- кабель; 9 -- пульпопровод; 10 -- поплавки; 11 -- патрубок для засыпки трубопровода песком

Трубопровод, уложенный на морское дно, выполняет роль направляющего устройства. Траншея расчетной глубины разрабатывается струйными насадками, в которые подается вода от насоса, расположенного на судне, и землесосом, закрепленным под водой на раме непосредственно у погружаемого трубопровода. Разрабатываемый грунт транспортируется по специальным труба к участку засыпки уложенного на заданную глубину трубопровода. Трубы, по которым транспортируется грунт, поддерживаются кранами, установленными на основном и вспомогательном судах. Основные и вспомогательные суда соединены канатами и перемещаются одновременно с помощью якорных лебедок.

Приведем далее примеры используемых на практике трубозаглубительных судов для работы на больших глубинах.

В Италии создан глубоководный земснаряд, который может работать на глубине до 60 м. Разработка траншеи осуществляется фрезерным рыхлителем, обеспечивающим устройство траншеи глубиной до 2,4 м и шириной от 1,8 до 4,5 м, рабочая скорость движения снаряда 128 м/ч, производительность по грунту в зависимости от его вида до 250 м³/ч. Земснаряд перемещается по дну при помощи двух лебедок и тяговых тросов, прикрепленных к якорям или сваям. В корпусе земснаряда расположены три электродвигателя для привода рыхлителя, грунтового насоса и лебедок. По обе стороны земснаряда расположены трубы длиной 10 м для транспортировки разрабатываемого грунта. Контроль и управление разработки грунта осуществляется оператором, находящемся на земснаряде. Воздух и электропитание на земснаряд подаются с обслуживающего судна.

Той же фирмой разработан подводный земснаряд В-70, который устанавливается на предварительно уложенный на дно моря трубопровод. Грунт разрабатывается фрезерными рыхлителями с последующим удалением гидроэжекцией.

Земснаряд перемещается по трубопроводу при помощи лебедки с гидравлическим приводом, опираясь на салазки. За один проход земснаряд разрабатывает грунт га глубину до 0,9 м. максимальная глубина погружения рабочего органа -- 30 м, скорость перемещения -- 15-30 м/ч. Управление и энергообеспечение земснаряда осуществляется с надводного вспомогательного судна.

В Японии фирмой «Комацу» разработан подводный бульдозер, предназначенный для работы на глубинах от 2 до 60 м. Бульдозер имеет дистанционное управление, размещаемое на судне или на берегу. Масса гусеничного трактора (на воздухе) -- 34 т, мощность электродвигателя -- 125 кВт, скорость передвижения -- 2 и 3,5 км/ч. Высокая мощность и большая масса бульдозера обеспечивают перемещения большого количества грунта и позволяют разрабатывать твердые грунты, для разработки которых не пригодны землесосы и ковшовые землечерпалки.

В Германии создана установка, предназначенная для выполнения земляных работ на глубинах до 4 км, которая может быть использована и для разработки подводных траншей на больших глубинах. Установка, показанная на рисунке 1.17, состоит из подводного экскаватора 4, промежуточной подводной станции 2 и надводного судна 1.

Рисунок 1.17 -- Установка для разработки подводных траншей на больших глубинах

На стреле 5 длиной 15 м укреплено всасывающее устройство 6 с механическим разрыхлителем фрезерного типа. Подъем и опускание стрелы осуществляется гидроприводом. Экскаватор связан с промежуточной подводной станцией силовыми кабелями, проводами системы управления и пульпопроводом 3. Глубина опускания промежуточной станции принимается такой, чтобы разрабатываемый экскаватором грунт в виде пульпы поступал в нее за счет перепада гидростатического давления. В промежуточной станции происходит разделение грунта и воды. С надводным судном промежуточная станция связана трубопроводом для подачи разработанного грунта на поверхность и трубопроводами большого диаметра, служащими для перемещения обслуживающего персонала в подводную станцию, а также подачи необходимых материалов и прокладки кабелей. Внутри станции поддерживается атмосферное давление, поэтому обслуживающие и ремонт ее механизмов проводятся без глубоководных скафандров.

В США создано устройство для заглубления предварительно уложенных на дно подводных трубопроводов и кабелей. Это устройство показано на рисунке 1.18.

Рисунок 1.18 -- Устройство для заглубления трубопроводов и кабелей

Состоит устройство из рамы 4 П-образной формы. Рама опирается на гусеницы 10, с помощью которых устройство перемещается вдоль заглубляемого трубопровода 8. Обеспечение требуемой плавучести устройства осуществляется двумя цилиндрическим понтонами 3. Для предотвращения погружения устройства в слабые грунты и улучшения перемещения предусмотрены лыжи 9. Грунт разрабатывается с помощью вращающихся рыхлителей 7, устанавливаемых на конце шарнирных рычагов 5 и располагаемых по обеим сторонам трубопровода 8. Центробежные насосы обеспечивают высасывание пульпы по тубам 6 и засыпку заглубляемого трубопровода из труб 2. Управление устройством и обеспечение его энергией осуществляется с надводного судна 1.

В США сконструирован также новый тип дноуглубительного снаряда, изображенного на рисунке 1.19.

Рисунок 1.19 -- Схема дноуглубительного снаряда с вращающейся штангой

Снаряд состоит из судна 3 с шахтой 15, через которую пропускается полая трубчатая штанга 13, снабженная режущей головкой 10, станка 5 для вращения штанги и приведения в действие режущей головки системы направляющих тросов 7 для перемещения штанги с режущей головкой по дну и эрлифтной установки для подъема на поверхность разрабатываемого грунта. Для дноуглубительного снаряда рекомендуется использовать обычные буровые судна. Штанга изготовлена из обсадных труб, применяемых при бурении скважин, и должна иметь достаточную гибкость для обеспечения максимального размера рабочей зоны 11 при фиксированном положении судна.

Направляющие тросы проходят через заанкеренные блоки 8 к втулке 12, в которой вращается штанга. Натяжение тросов регулируется лебедками 6, установленными на судне. Блоки анкеруются трубчатыми стальными сваями 9. После установки анкерных свай и блоков, штанга поднимается в верхнее положение, на ее нижнем конце устанавливаются режущая головка и втулка, к которой крепятся четыре конца направляющих тросов. Вторые концы тросов закрепляются на барабанах судовых лебедок и штанга опускается в рабочее положение. В средней части штанги устанавливается воздушный коллектор 14, обеспечивающий работу штанги по подъему грунта методом эрлифта. Сверху на штангу устанавливается шарнирное устройство 4 и неподвижная секция трубы с разгрузочным желобом 2, по которому разработанный и поднятый эрлифтом на поверхность донный материал в виде пульпы поступает на баржу 1. Дноуглубительный снаряд удерживается в заданном положении системой якорей или с помощью подруливающих устройств. Этот тип дноуглубительного снаряда по сравнению с другими имеет некоторые преимущества, одно из которых -- возможность разработки грунта на больших глубинах, достигающих несколько тысяч метров, без заметного снижения судна.

2. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ

2.1 Расчет стенки трубопровода при избыточном внутреннем давлении

Выбор толщины стенки трубопровода -- один из ключевых вопросов проектирования, базирующихся на методах расчета прочности и устойчивости любой конструкции, обеспечивающих, в конечном счете безопасность эксплуатации морского трубопровода.

Анализ нормативных методов расчета морских трубопроводов показывает, что выбор толщины стенки трубы основывается в основном на прочностном расчете.

В итоге задача проектирования морского трубопровода будет состоять в уточненном расчете прочности трубы при соблюдении требуемых условий надежности всей конструкции и на всех стадиях строительства.

Методика расчета взята из источника [2].

2.1.1 Отечественные нормы расчета

Специально для проектирования и строительства морских газопроводов разработаны и с 01.12.1998 года введены ведомственные нормы ВН 39-1.9-005-98 «Нормы проектирования и строительства морского газопровода».

Минимальная толщина стенки газопровода под внутренним давление:

;(2.1)

где т -- коэффициент надежности, m = 1,6;

Дp -- избыточное давление в трубе (разность между внутренним и наружным давлениями), Па, Дp = 10 МПа;

D_n -- номинальный диаметр трубы, м, D_n = 1020 мм;

k -- расчетный коэффициент надежности для морского участка, k = 0,72;

у_t -- минимальный предел текучести материалы трубы (сталь класса Х-65, предел текучести по спецификации API SL), Па, у_t = 448 МПа.

Рассчитаем толщину стенки газопровода согласно отечественной норме расчета для морского участка:

.

Рассчитаем толщину стенки газопровода согласно отечественной норме расчета для берегового участка:

k -- расчетный коэффициент надежности для берегового участка, k = 0,6;

Таким образом, по отечественному стандарту толщина стенки трубы для морского участка равна 25 мм, а для берегового участка -- 30 мм.

2.1.2 Американский стандарт ASME B31.8

Американский национальный стандарт ASME B31.8 «Газотранспортные и распределительные трубопроводные системы» в чистом виде принимает основную расчетную формулу теории тонкостенных оболочек вида (формула Барлоу):

(2.2)

Где у_с -- кольцевые напряжения;

Дp -- избыточное давление в трубе (разность между внутренним и наружным давлениями), Па, Дp = 10 МПа;

D_n -- номинальный диаметр трубы, м, D_n = 1020 мм;

Д -- толщина стенки трубы, м.

Согласно американскому стандарту толщина стенки определяется из условия:

(2.3)

где F₁ -- нормативный коэффициент, F₁ = 0,72;

k_t -- коэффициент, учитывающий влияние температуры ,до температуры 121 °С, k_t = 1;

у_t -- минимальный предел текучести материалы трубы (сталь класса Х-65, предел текучести по спецификации API SL), Па, у_t = 448 МПа.

Выполним расчет толщины стенки трубы по американскому стандарту:

.

Таким образом, по американскому стандарту толщина стенки трубы равна 16 мм.

2.1.3 Британский стандарт BS 8010, часть 3

Британский стандарт «Трубопроводы» состоит из четырех частей. Первые две части относятся к наземным трубопроводам, оставшиеся -- третья и четвертая части -- относятся к проектированию, строительству и монтажу морских трубопроводов.

Часть 3 «Трубопроводы морские: проектирование, строительство и монтаж».

Суть механического расчета трубы состоит в расчете растягивающих кольцевых напряжений.

В британском стандарте приводятся две формулы:

· Уже известная формула (2.1) для тонкостенной трубы;

· Для толстостенной трубы применительно к внутренней поверхности кольцевые напряжения рассчитываются по формуле:

(2.4)

Где Дp - избыточное давление в трубе (разность между внутренним и наружным давлениями), Па, Дp = 10 МПа;

D₀ - внутренний диаметр трубопровода, мм;

D_t - внешний диаметр трубопровода, мм,

(2.5)

где д - толщина стенки трубопровода, мм.

Допустимый уровень кольцевых напряжений равен:

.(2.6)

В нашем случае расчет по британскому стандарту соответствует отечественному стандарту, т.к. труба является тонкостенной.

2.1.4 Норвежский стандарт OS-F101

Норвежский стандарт OS-F101 «Подводные трубопроводные системы» использует следующую формулу для расчета кольцевых растягивающих напряжений, которая определяет напряжения на внутренней поверхности трубы:

(2.7)

где д - минимально возможное значение толщины стенки в процессе эксплуатации, мм,

(2.8)

или в процессе строительства:

(2.9)

где д_nom--номинальная толщина стенки трубы, мм;

д_fab--допуск на изготовление трубы, мм, д_fab = 0,2 мм;

д_corr--припуск на коррозию в процессе эксплуатации, мм, д_corr = 1,5 мм.

Максимальная разница давлений должна удовлетворять условию

,(2.10)

где p_ii--инцидентное давление в точке трубопровода, Па;

p_b(д₁)--рабочее давление, соответствующее минимальному пределу текучести или временному сопротивлению на разрыв, Па;

(2.11)

где x необходимо заменить на д₁ или д₂;

у_s--предел прочности стали, Па, у_s = 530 МПа;

--коэффициент сопротивления материала трубы, зависящий от способа ее производства, = 1,1 при (SLS/ULS/ALS), = 1 при FLS;

-коэффициент класса безопасности, = 1,138 для трубопроводов за пределами 500 метров частой человеческой деятельности, = 1,308 для трубопровода в пределах 500 м частой человеческой деятельности.

Выполним расчет толщины стенки трубы за пределами человеческой деятельности:

Выполним расчет толщины стенки трубы в пределах частой человеческой деятельности по той же формуле:

Для трубопроводных систем имеют значение следующие категории предельных состояний:

SLS -- предельное состояние по критерию пригодности к нормальной эксплуатации;

ULS -- основное предельное состояние;

FLS -- предельное состояние по критерию усталостности;

АLS -- особое (чрезвычайное) предельное состояние.

Выполненные расчеты показывают, что различие результатов, рассчитанных по разным национальным стандартам, обусловлены в основном выбором коэффициентов надежности. Эти коэффициенты обусловлены требованием безаварийной работы и зависят от категории участка, качества изготовления труб, технологии строительных работ (в основном сварочных) и методов укладки трубопровода.

2.2 Расчет устойчивости морских подводных трубопроводов при воздействии волн и течений [5].

2.2.1 Глубоководный участок

Для трубопроводов, укладываемых на глубоководных участках трассы, волновые воздействия можно не учитывать. Устойчивость трубопровода будет обеспечена, если его наименьший вес подобран в соответствии с условием:

(2.12)

где KH - коэффициент надежности устойчивого положения трубопровода на дне моря. Значение коэффициента надежности принимается KН = 1,15 -- 1,20 в зависимости от гидрометеорологических условий по трассе трубопровода;

GT-расчетная масса на воздухе 1 м трубопровода с учетом изоляции, кг/м,

;(2.13)

Где DH - наружный диаметр трубы, м, DH = 1020 мм;

DB - наружный диаметр трубы, м, DB = 995 мм;

Dи - диаметр по изоляции трубы, м, Dи = 1032 мм;

гcm - объемная масса стали, кг/м3, гcm = 7850 кг/м3;

ги - объемная масса изоляционного покрытия, кг/м3, гиз = 690 кг/м3;

RT - расчетная выталкивающая сила воды (сила Архимеда), действующая на 1 м трубопровода с учетом изоляции, кг/м,

;(2.14)

гдегв-объемная масса морской воды, кг/м3, гв = 1030 кг/м3;

Gб-расчетная масса на воздухе балласта, потребного для пригрузки 1 м по длине трубопровода, кг/м,

;(2.15)

Где гд - объемная масса материала балласта, кг/м3, гд = 2900 кг/м3;

Rб-расчетная выталкивающая сила воды, действующая на балласт, необходимый для пригрузки 1 м по длине трубопровода, кг/м,

;(2.16)

При значительном придонном течении (0,5 м/с) дополнительно к весу балласта, определенному по формуле (2.15), добавляется вес балласта, определенный по формулам (2.21), (2.29), (2.30), компенсирующий нагрузку, вызванную течением.

Диаметр обетонированного подводного трубопровода определяют по формуле:

;(2.17)

Толщины бетонного покрытия:

(2.18)

Рассчитаем толщину бетонного покрытия для нашего случая. Для этого примем исходные данные:

Таким образом, толщина бетонного покрытия на глубоководном участке трубопровода составляет 118 мм.

2.2.2 Мелководный участок

Для определения параметров волнения необходимо пользоваться картой акватории, на которой обозначена трасса трубопровода, нанесены линии равных высот и показано направление (лучи) распространения их при прохождении над трубопроводом.

Вероятностные характеристики расчетной волны при определении устойчивости морских трубопроводов принимаются в соответствии с указаниями «Рекомендаций по проектированию и строительству морских подводных нефтегазопроводов Р 412-81».

Допустимый наименьший вес трубопровода в воде рассчитывают по формуле:

(2.19)

где КH - коэффициент надежности, КH = 1,2;

N - коэффициент, характеризующий соприкасание трубопровода с подстилающим грунтом морского дна, n = 1,35 (по таблице 2.1);

F коэффициент трения при перемещении трубопровода поперек трассы, f = 0,45 (по таблице 2.1);

Таблица 2.1 -- Таблица подбора коэффициентов n и f

Поверхностные грунты морского дна	Коэффициенты
	n	f	1/nf
Разрушенная скала, скальные грунты	1,15	0,65	1,35
Крупные пески и гравелистые грунты	1,25	0,55	1,45
Мелкие пески и супеси	1,35	0,45	1,65
Илистые и суглинистые грунты	1,45	0,40	1,75

(Pх)расч-расчетные значения горизонтальной боковой силы от воздействия волн и течений, кг/м,

(2.20)

гдеКсн - коэффициент снижения волновой нагрузки, Ксн = 0,6;

PXM - горизонтальная составляющая силы давления от течения, кг/м,

(2.21)

Где PXU - инерционная компонента горизонтальной составляющей нагрузки от волн, кг/м,

(2.22)

Где гв - объемная масса морской воды, кг/м3, гв = 1030 кг/м3;

Dб - диаметр обетонированного подводного трубопровода, м, Dб = 1,268 м;

H - высота расчетной волны, м, h = 6 м;

Л - длина расчетной волны, м, л = 108 м;

ех - коэффициенты удельной нагрузки от волн, ех = 0,1 (по рисунку 2.1), т. к. соотношения

и ;

Рисунок 2.1 -- Графики значений коэффициентов удельной нагрузки от волн иx(а) и еx(б)



дXU-коэффициент инерционной компоненты удельной горизонтальной нагрузки от волн, дXU = 1 (по рисунку2.2) , т. к. и ;

дXC-коэффициент скоростной компоненты удельной горизонтальной нагрузки от волн, дXC = 0,05 (по рисунку2.2), т. к. и ;

Рисунок 2.2 -- Графики значений коэффициентов сочетания инерционного дхи (графики 1) и скоростного дхс (графики 2) компонентов удельной горизонтальной нагрузки от волн

PXC - скоростная компонента горизонтальной составляющей нагрузки от волн, кгс/м,

(2.23)

ц-угол между лучом набегающей волны и нормалью к трассе трубопровода, ц = 45°C;

PXT - вертикальная составляющая силы давления от течения, кг/м,

(2.24)

Где CX - коэффициент лобового сопротивления при обтекании цилиндра равномерным установившимся потоком жидкости (устанавливается по графику, приведенному на рисунке 2.3), CX = 1,2;

Рисунок 2.3 -- Рекомендуемые значения коэффициента лобового сопротивления С_х при обтекании трубопровода равномерным установившемся потоком жидкости

V - скорость донных течений на возвышении Du от дна, м/с, V = 0,5 м/с;

G - ускорение силы тяжести, м/с2,g = 9,81 м/с2;

в-угол между нормалью к оси трубопровода и направлением придонного течения, в = 0;

(PZ)расч - расчетное значение вертикальной подъемной силы от воздействия волн и течений, кг/м,

(2.25)

где Ксн - коэффициент снижения волновой нагрузки, Ксн = 0,6;

PZ - вертикальная проекции нагрузки от волн, действующих на 1 м длины, кг/м,

(2.26)

где PXC - скоростная компонента горизонтальной составляющей нагрузки от волн, кгс/м, PXC = 136,8 кг/м;

дXC - коэффициент скоростной компоненты удельной горизонтальной нагрузки от волн, дXC = 0,05;

ц - угол между лучом набегающей волны и нормалью к трассе трубопровода, ц = 45°C;

PZT - вертикальная составляющая силы давления от течения, кг/м,

(2.27)

где Cz - коэффициент подъемной силы (устанавливается по графику, приведенному на рисунке 2.4), Cz = 0,8

Рисунок 2.5 -- Рекомендуемые значения коэффициента подъемной силы C_z

гв - объемная масса морской воды, кг/м3, гв = 1030 кг/м3;

Dб - диаметр обетонированного подводного трубопровода, м, Dб = 1,268 м;

V - скорость донных течений на возвышении Du от дна, м/с, V = 0,5 м/с;

G - ускорение силы тяжести, м/с2,g = 9,81 м/с2;

В - угол между нормалью к оси трубопровода и направлением придонного течения, в = 0;

Таким образом пригруз трубопровода равен 202,2 кг/м.

Если определенный по формуле (2.19) допустимый вес трубопровода в воде оказывается большим, чем фактический вес запроектированного трубопровода, то трубопровод необходимо забалластировать грузами, надежно прикрепленными к нему через определенные расстояния, или сплошным бетонным утяжеляющим покрытием. Величину балластировки 1 м свободно лежащего на дне трубопровода принимают:

.(2.28)

При использовании сплошного утяжеляющего покрытия или при балластировке отдельными грузами, расстояние между которыми в свету меньше полуторной протяженности груза, расчет сил волновых воздействий и давления от течения производится повторно, если ожидается значительное увеличение этих нагрузок с учетом увеличенного соответственно наружного диаметра трубопровода.

2.2.3 Прибрежный участок

Границей между мелководным и прибрежным участками по трассе трубопровода следует принимать глубину моря, равную полуторной высоте волны в данном створе; последнюю следует определять по наблюдениям или рассчитывать согласно Техническим условиям СН 288-64 (Указания по проектированию гидротехнических сооружений, подверженных волновым воздействиям. М. Госстройиздат, 1965) с учетом деформации волн, выходящих с глубокой воды на мелководье.

На прибрежных участках трассы подводные трубопроводы, заглубляются в грунт. При этом под воздействием прибойных волн возможен переход грунта в жидкотекучее состояние. В этих условиях трубопровод необходимо дополнительно проверять на устойчивость в соответствии с зависимостью:

(2.29)

гдегТ объемная масса трубопровода, кг/м3;

К_Н - коэффициент надежности, К_Н = 1,2;

г - объемная масса разжиженного грунта, кг/м3,

(2.30)

где GГР - удельная масса скелета грунта, кг/м3, GГР = 2650 кг/м3;

г_в - объемная масса морской воды, кг/м³, г_в = 1030 кг/м³;

W - влажность грунта (отношение массы воды, заключенное; в порах грунта, к массе твердых частиц гранта), %, W = 194 %;

Таким образом объемная масса трубопровода должна быть равна или превышать 1568 кг/м3.

2.3 Расчет трубопроводов на лавинное смятие

Методика расчета взята из источника [2].

В отечественном стандарте ВН 39-1.9-005-98 (так же, как и в американских рекомендациях API 1111) содержится следующая формула для расчета газопровода на лавинное смятие:

(2.31)

где у_t -- минимальный предел текучести материалы трубы (сталь класса Х-65, предел текучести по спецификации API SL), Па, у_t = 448 МПа.

Д - толщина стенки трубопровода по отечественному стандарту, м, д = 30 мм;

D_n -- номинальный диаметр трубы, м, D_n = 1020 мм;

Эта формула по механической сути, близка к норвежскому стандарту OS-F101, который содержит формулу:

(2.32)

где у_t -- минимальный предел текучести материалы трубы (сталь класса Х-65, предел текучести по спецификации API SL), Па, у_t = 448 МПа.

- коэффициент класса безопасности, = 1,308 для трубопровода в пределах 500 м частой человеческой деятельности;

-- коэффициент сопротивления материала трубы, зависящий от способа ее производства, = 1,1 при (SLS/ULS/ALS), = 1 при FLS;

б_tb - максимальный коэффициент изготовления труб, б_tb = 11,3;

д₂ - толщина стенки трубы в пределах частой человеческой деятельности, д₂ = 7,49 МПа;

Британский стандарт BS 8010, часть 3, рассчитывает лавинное смятия по формуле:

(2.33)

Давление, рассчитанное по британскому стандарту на 96 % больше давления рассчитанного по отечественному стандарту, и на 87 % больше давления посчитанного по британскому стандарту.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1 Капустин, К.Я., Камышев М. Строительство морских трубопроводов [Текст] / Капустин, К.Я., Камышев М. А. - М.: Недра, 1982, - 207 с.

2 Папуша, А.Н. Проектирование морского подводного трубопровода: расчет на прочность, изгиб и устойчивость морского трубопровода в среде Mathematica [Текст]: учебное пособие / А.Н. Папуша - Москва-Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика»; Институт компьютерных исследований, 2006, - 328 стр.

3 Бородавкин, П.П. Морские нефтегазовые сооружения. Часть 2. Технология строительства [Текст]: Учебник для вузов / П.П. Бородавкин - М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2007. - 408 с.: ил.

4 Рекомендации по проектированию и строительству морских подводных нефтегазопроводов Р 412-81[Текст]. -- М.: 1981

5 Золотухин, А.Б. Основы разработки шельфовых месторождений и строительство морских сооружений в Арктике [Текст]: Учебное пособие / А.Б. Золотухин, О.Т. Гудместад, А.И. Ермаков -- М.: ГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И. М. Губкина, 2000. -- 770 с.

6 ГОСТ Р 54382 -- 2011 Нефтяная и газовая промышленность. Подводные трубопроводные системы. Общие технические требования [Текст]. - М.: Стандартинформ, 2012 - 270 с.

Размещено на Allbest.ru