Электрический железнодорожный транспорт
Расчет номинального тока тягового электродвигателя, сопротивления секций реостата и шунтирующих резисторов. Скоростные и электротяговые характеристики электровоза постоянного тока. Анализ работы системы управления электровозом при разгоне поезда.
Рубрика | Транспорт |
Вид | контрольная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 01.03.2014 |
Размер файла | 22,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ФЕДЕРАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
Кафедра «Электрическая тяга»
КУРСОВАЯ РАБОТА
предмет: «ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЖЕЛЕЗНЫЕ ДОРОГИ»
Выполнил:
Майоров К.
МОСКВА 2013 г.
Исходные данные
1. Номинальная мощность на валу тягового двигателя Рдн = 758 кВт,
2. Руководящий подъём iр = 11‰,
3. Номинальная скорость движения электровоза Vн = 47,7 км/ч,
4. Номинальное напряжение ТЭД Uдн = 1500 В,
5. Номинальный КПД ТЭД зд = 0,94,
6. Коэффициент потерь силы тяги в процессе реализации тягового усилия зF = 0,95,
7. Напряжение в контактной сети постоянного тока UС = 3000 В;
8. Коэффициенты ступеней регулирования возбуждения ТЭД в1 = 0,62 и в2 = 0,4
Расчетная часть
Вводный раздел.
Соотношение между СF и Сv:
pЧNЧ2мЧaЧ60ЧDk
СF/Сv = 3,6, т.е. СF = 3,6ЧСv
aЧ2рЧDkЧ5,3ЧpЧNЧм
Выражение для Fкд через Сv:
Fкд = СFЧФЧIЧзF = 3,6ЧСVЧФЧIЧзF
1. Подготовка исходных характеристик.
1.1. Расчёт номинального тока ТЭД:
IH = PднЧ103/(UднЧзд) = 758Ч103/(1500Ч0,94) = 538 А
1.2. Расчёт шести значений токов якоря, соответствующих 0,25; 0,5; 0,75; 1,25; 1,5 и 1,75 номинального тока.
I = 0,25Ч538 = 135 А, результаты остальных расчётов сводим в табл. 1.
1.3. Расчёт удельной ЭДС для семи значений токов якоря.
СVФ = 35,5Ч(1 - e-Iв/260) = 35,5Ч(1 - е-135/260) = 14,4 В/км/ч,
результаты остальных расчётов сводим в табл. 1.
1.4. Расчёт силы тяги ТЭД для принятых значений токов.
Fкд = 3,6ЧСVФЧIЧзFЧ10-3 = 3,6Ч14,4Ч135Ч0,95Ч10-3 = 6,65 кН,
Результаты остальных расчётов сводим в табл. 1.
Таблица 1.
Ток двигателя I, А |
135 |
269 |
404 |
538 |
673 |
807 |
942 |
|
Удельная ЭДС СVФ, В/км/ч |
14,4 |
22,9 |
28,0 |
31,0 |
32,8 |
33,9 |
34,55 |
|
Сила тяги ТЭД Fкд, кН |
6,65 |
21,1 |
38,7 |
57,0 |
75,5 |
93,6 |
111,3 |
2. Силовая электрическая цепь электровоза постоянного тока.
2.1. Схема силовой цепи электровоза постоянного тока.
2.2. Расчёт сопротивления секций реостата и шунтирующих резисторов.
2.2.1. Расчёт сопротивлений секций реостата:
rд = 0,12 Ом - сопротивление обмоток ТЭД.
Rтр = Uc/Iтр - 4Чrд = 3000/538 - 4Ч0,12 = 5,1 Ом - сопротивление при трогании.
Сопротивление секций реостата:
Rа = 0,18ЧRтр = 0,18Ч5,1 = 0,92 Ом;
Rб = 0,17ЧRтр = 0,17Ч5,1 = 0,87 Ом;
Rв = 0,15ЧRтр = 0,15Ч5,1 = 0,76 Ом.
2.2.2. Расчёт сопротивлений шунтирующих резисторов.
Rш2 = 2rвЧв2/(1 - в2) = 2Ч0,036Ч0,4/(1 - 0,4) = 0,048 Ом,
Rш1 + Rш2 = 2rвЧв1/(1 - в1) = 2Ч0,036Ч0,62/(1 - 0,62) = 0,117 Ом,
Rш1 = 0,117 - 0,048 = 0,069 Ом,
rв = 0,3Чrд = 0,3Ч0,12 = 0,036 Ом.
3. Скоростные и электротяговые характеристики электровоза постоянного тока.
3.1. Расчёт и построение скоростных и электротяговых характеристик электровоза постоянного тока при реостатном регулировании на последовательном и параллельном соединениях ТЭД (позиции 1 - 11).
3.1.1. Расчётные формулы и расчёт R'n + rд
На 1-ой позиции:
R'n + rд = R1/m + rд = 5,1/4 + 0,12 = 1,395 Ом,
результаты остальных расчётов сводим в табл. 2.
3.1.2. Для каждого значения сопротивления силовой цепи (позиции регулирования) рассчитываем скорости движения, соответствующие токам, приведенным в первой строке табл. 2. Результаты расчётов сводим в табл. 2.
Для сокращения времени воспользуемся программой расчёта, приведенной в Приложении.
Таблица 2. Расчёт скоростных характеристик электровоза постоянного тока при реостатном регулировании.
Ток двигателя I, А |
135 |
269 |
404 |
538 |
673 |
807 |
942 |
|||
Удельная ЭДС СVФ, В/км/ч |
14,4 |
22,9 |
28,0 |
31,0 |
32,8 |
33,9 |
34,55 |
|||
Сила тяги электровоза Fк, кН |
53,2 |
168,8 |
309,6 |
456 |
604 |
748,8 |
890,4 |
|||
Поз. |
U'с, В |
(R'n + rд), Ом |
Скорость движения V, км/ч |
|||||||
1 |
750 |
1,395 |
39,0 |
16,4 |
6,7 |
-0,02 |
- |
- |
- |
|
2 |
750 |
1,165 |
41,2 |
19,1 |
10 |
4,0 |
-1,0 |
- |
- |
|
3 |
750 |
0,935 |
43,3 |
21,8 |
13,3 |
8,0 |
3,7 |
- |
- |
|
4 |
750 |
0,7175 |
45,4 |
24,3 |
16,4 |
11,7 |
8,2 |
5,1 |
2,2 |
|
5 |
750 |
0,5 |
47,4 |
26,9 |
19,6 |
15,5 |
12,6 |
10,2 |
8,1 |
|
6 |
750 |
0,31 |
49,2 |
29,1 |
22,3 |
18,8 |
16,5 |
14,7 |
13,3 |
|
7 |
750 |
0,12 |
51,0 |
31,4 |
25,1 |
22,1 |
20,4 |
19,3 |
18,4 |
|
8 |
1500 |
1,395 |
91,1 |
49,1 |
33,4 |
24,2 |
17,1 |
11,0 |
- |
|
9 |
1500 |
0,935 |
95,4 |
54,5 |
40,1 |
32,2 |
26,6 |
22,0 |
17,9 |
|
10 |
1500 |
0,5 |
99,5 |
59,6 |
46,4 |
39,7 |
35,5 |
32,4 |
29,8 |
|
11 |
1500 |
0,12 |
103,1 |
64,1 |
51,8 |
46,3 |
43,3 |
41,4 |
40,2 |
3.2. Расчёт и построение скоростных и тяговых характеристик при регулировании возбуждения (позиции 12 и 13).
3.2.1. Расчётные формулы и расчёт одного значения для позиций регулирования возбуждения.
При в1 = 0,62:
IB1 = в1ЧI = 0,62Ч269 = 167 A;
определяем СVФ = 16,9 В/км/ч.
Fкд = 3,6ЧСVФЧIЧзFЧ10-3 = 3,6Ч16,9Ч269Ч0,95Ч10-3 = 15,55 кН,
Fк = FкдЧNд = 15,55Ч8 = 124,4 кН,
V = (U'C - IЧrд)/СVФ = (1500 - 269Ч0,12)/16,9 = 86,8 км/ч
При в2 = 0,4:
IB2 = в2ЧI = 0,4Ч269 = 108 A; по рис. 1 определяем СVФ = 11,8 В/км/ч.
Fкд = 3,6ЧСVФЧIЧзFЧ10-3 = 3,6Ч11,8Ч269Ч0,95Ч10-3 = 10,85 кН,
Fк = FкдЧNд = 10,85Ч8 = 86,8 кН,
V = (U'C - IЧrд)/СVФ = (1500 - 269Ч0,12)/11,8 = 124,4 км/ч
Таблица 3. Расчёт координат точек тяговых характеристик электровоза при регулировании возбуждения ТЭД.
Ток двигателя I, А |
269 |
404 |
538 |
673 |
807 |
942 |
||
в1 = 0,62 |
Ток возбуждения IВ, А |
167 |
250 |
334 |
417 |
500 |
584 |
|
Удельная ЭДС СVФ, В/км/ч |
16,9 |
22,0 |
25,8 |
28,3 |
30,3 |
31,8 |
||
Сила тяги двигателя Fкд, кН |
15,55 |
30,4 |
47,5 |
65,1 |
83,6 |
102,45 |
||
Сила тяги электровоза Fк, кН |
124,4 |
243,2 |
380 |
520,8 |
668,8 |
819,6 |
||
Скорость движения V, км/ч |
86,8 |
66,0 |
55,6 |
50,1 |
46,3 |
43,6 |
||
в2 = 0,4 |
Ток возбуждения IВ, А |
108 |
162 |
215 |
269 |
323 |
377 |
|
Удельная ЭДС СVФ, В/км/ч |
11,8 |
16,7 |
20,0 |
22,9 |
25,4 |
27,1 |
||
Сила тяги двигателя Fкд, кН |
10,85 |
23,1 |
36,8 |
52,7 |
70,1 |
87,3 |
||
Сила тяги электровоза Fк, кН |
86,8 |
184,8 |
294,4 |
421,6 |
560,8 |
698,4 |
||
Скорость движения V, км/ч |
124,4 |
86,9 |
71,8 |
62,0 |
55,2 |
51,2 |
3.2.2. Заполняем расчётную табл. 3.
3.3. Построение пусковой диаграммы электровоза постоянного тока.
3.3.1. Показываем на графике ток переключения Iп, средний пусковой ток Iср1 для последовательного соединения и средний пусковой ток Iср2 для параллельного соединения.
Графически определяем скорости, соответствующие средним токам для всех безреостатных скоростных характеристик.
3.3.2. Графически определим значения силы тяги, соответствующие средним токам для полного и ослабленного возбуждений.
Полученные значения сводим в табл. 4.
Таблица 4.
Точка |
Iср, A |
V, км/ч |
Fк, кН |
|
A |
673 |
43,3 |
604 |
|
B |
673 |
50,1 |
520 |
|
C |
673 |
62,0 |
422 |
|
D |
619 |
21,0 |
535 |
4. Расчёт массы поезда.
4.1. На основании результатов расчётов в разделе 3 определяем расчётное значение силы тяги Fкр = 604 кН и соответствующую ей расчётную скорость Vр = 43,3 км/ч.
4.2. Расчёт основного удельного сопротивления движению при расчётной скорости.
wop = 1,08 + 0,01ЧVp + 1,52Ч10-4ЧV2p = 1,08 + 0,01Ч43,3+1,52Ч10-4Ч43,32 =1,798 Н/кН
4.3. Расчёт массы поезда:
М = (wop + i)Ч9,81Ч10-3 (1,798 + 11)Ч9,81Ч10-3 = 4811 т
Полученное значение округляем до 4800 т.
5. Анализ работы системы управления электровозом при разгоне поезда.
5.1. Расчёт времени и пути разгона поезда расчётной массы на прямом горизонтальном участке пути.
5.1.1. Рассчитаем и построим характеристику основного сопротивления движению для скоростей 0, 25, 50, 75 и 100 км/ч.
При V = 0 км/ч:
wo = 1,08 + 0,01ЧV + 1,52Ч10-4ЧV2 = 1,08 + 0,01Ч0 + 1,52Ч10-4Ч02 = 1,08 Н/кН;
Wo = woЧMЧ9,81Ч10-3 = 1,08Ч4800Ч9,81Ч10-3 = 50,9 кН,
Результаты расчётов сводим в табл. 5
Таблица 5.
V, км/ч |
0 |
25 |
50 |
75 |
100 |
|
wo, Н/кН |
1,08 |
1,425 |
1,96 |
2,685 |
3,6 |
|
Wo, кН |
50,9 |
67,1 |
92,3 |
126,4 |
169,5 |
5.1.3. Графически определяем конечную скорость разгона поезда Vк = 95,0 км/ч.
5.1.4. Заполняем таблицу расчёта времени и пути разгона поезда (табл. 6).
Дt = MЧДV/3.6/(Fкср - W0ср) = 4800Ч10/3,6/481,6 = 27,7 с;
Дs = VcpЧДt/3.6 = 5Ч27,7/3,6 = 38 м;
Результаты остальных расчётов сводим в табл. 6.
5.1.5. Выводы:
1). При увеличении пусковой силы тяги время разгона уменьшается и наоборот, при уменьшении пусковой силы тяги время разгона увеличивается.
2). На подъёме время разгона увеличивается, на спуске - уменьшается.
5.2. Управление электровозом при разгоне поезда.
5.2.1. Определим графически по рис. 3 максимально возможный ток переключения.
Iпmax = 520 А, так как при переходе с 10 на 11 позицию бросок тока достигает максимально допустимого значения Imax = 942 А.
электровоз ток поезд сопротивление
Таблица 6. Расчёт времени и пути разгона поезда.
Интервал скорости V, км/ч |
Численное значение V, км/ч |
Vср, км/ч |
ДV, км/ч |
Fкср, кН |
wо, Н/кН |
Wоср, кН |
Fкср- Wоср, кН |
?t, c |
t, c |
?s, м |
S, м |
|
0ч10 |
5,0 |
10 |
535 |
1,134 |
53,4 |
481,6 |
- |
27,7 |
- |
38 |
||
10ч20 |
15,0 |
10 |
535 |
1,264 |
59,5 |
475,5 |
28 |
55,7 |
117 |
155 |
||
20чD |
20ч21,0 |
20,5 |
1,0 |
535 |
1,349 |
63,5 |
471,5 |
2,8 |
58,5 |
16 |
171 |
|
Dч30 |
21,0ч30 |
25,5 |
9,0 |
604 |
1,434 |
67,5 |
536,5 |
22,4 |
80,9 |
159 |
330 |
|
30ч40 |
35,0 |
10 |
604 |
1,616 |
76,1 |
527,9 |
25,3 |
106,2 |
246 |
576 |
||
40чA |
40ч43,3 |
41,65 |
3,3 |
604 |
1,761 |
82,9 |
521,1 |
8,7 |
114,9 |
101 |
677 |
|
AчB |
43,3ч50,1 |
46,7 |
6,8 |
560 |
1,882 |
88,6 |
471,4 |
19,5 |
134,4 |
254 |
931 |
|
BчC |
50,1ч62,0 |
56,05 |
11,9 |
465 |
2,123 |
100 |
365 |
43,5 |
177,9 |
680 |
1611 |
|
Cч(VC+Vk)/2 |
62,0ч78,6 |
70,3 |
16,6 |
310 |
2,537 |
119,5 |
190,5 |
114,8 |
292,7 |
2245 |
3856 |
|
(VC+Vk)/2чVk |
78,6ч95 |
86,8 |
16,4 |
186 |
3,093 |
145,7 |
40,3 |
542,6 |
835,3 |
13083 |
16939 |
Литература
1. Электрические железные дороги. Под ред. А.В. Плакса, В.Н. Пупынина - М.: Транспорт, 1993;
2. Правила тяговых расчётов для поездной работы. - М.: Транспорт, 1985.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Разработка системы автоматической стабилизации скорости электровоза однофазно-постоянного тока с тяговыми двигателями последовательного возбуждения в режиме тяги с управлением по напряжению. Расчет параметров эквивалентного тягового электродвигателя.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.08.2013Упрощенная электрическая схема тягового электродвигателя постоянного тока. Сущность и параметры ТЭД последовательного, параллельного и смешанного возбуждения. Универсальные характеристики и ограничения, накладываемые на тяговые характеристики поезда.
презентация [386,1 K], добавлен 14.08.2013Определение основного сопротивления движению поезда при различных видах тяги. Расчет средней скорости движения и времени хода поезда по участку. Определение расхода топлива тепловозом на тягу поездов и электроэнергии электровозом постоянного тока.
курсовая работа [631,7 K], добавлен 20.12.2015Расчет и построение тяговых характеристик электровоза постоянного или переменного тока и их анализ. Электромеханические характеристики тягового двигателя. Расчет тяговых характеристик при различных способах регулирования режима работы двигателя.
контрольная работа [2,4 M], добавлен 10.11.2014Тяговый расчет для грузового поезда с электровозом переменного тока, при спрямлении профиля пути. Определение массы поезда, скорости, времени хода по перегону, потребляемого тока. Расчет общего и удельного расхода электрической энергии на тягу поезда.
курсовая работа [862,1 K], добавлен 09.11.2010Характеристики тягового электродвигателя тепловоза. Расчет тока, касательной силы тяги и касательной мощности. Расчет основного удельного сопротивления при движении в режиме тяги и выбега. Оценка удельного сопротивления движению поезда на подъеме.
контрольная работа [668,1 K], добавлен 19.11.2013Современный городской электрический транспорт. Разработка требований к приводу. Разработка требований к системе управления тяговым приводом. Проверка двигателя по тягово-тормозной диаграмме. Расчет электромеханических характеристик тягового привода.
курсовая работа [622,0 K], добавлен 10.07.2012Особенности конструкции пассажирского двухсекционного электровоза постоянного тока ЧС200, выпущенного в Чехословакии. История введения в эксплуатацию ЭР200. Создание высокоскоростного электропоезда двойного питания ЭС250 "Сокол", его основные недостатки.
презентация [2,1 M], добавлен 07.11.2012Назначение тягового двигателя пульсирующего тока НБ-418К6 и его конструкция. Система технического обслуживания и ремонта электровоза. Контрольные испытания двигателей. Безопасные приёмы труда, применяемое оборудование, инструменты и приспособления.
дипломная работа [279,2 K], добавлен 09.06.2013Расчет электровозной откатки, вибротранспортной установки и ленточного конвейера. Электромеханическая характеристика электродвигателя электровоза. Расчет тягового усилия конвейера методом обхода контура по точкам. Расход электровозом энергии за рейс.
курсовая работа [575,3 K], добавлен 28.05.2010