б) - начального курса плавания по ортодромии (от т. “А”) по ф.9

в) - конечного курса плавания по ортодромии по ф.10

5. Проверяем правильность расчета “D” и “К_н” по формулам их расчетам по “ТВА - 57” Такая проверка (расчет “D” и “К_н” по ТВА -57) возможна только при “D<5400миль (90^о)

Для моего примера:

6. По ф.16 и 17 рассчитываем значение “K_o” и “_o”

а)

в)

г)

д)

(-56^о09,6')

_o=

д) (_н-_о)=

7. Задаваясь значениями “_i” (через 10^о) по ф.16 рассчитываем значения широт промежуточных точек (_i). Данные расчетов сводим в таблицу:

Нанеся по координатам начальную точку (т. “A”), 6 промежуточных точек и конечную точку (т. “B”) на МНК получим маршрут перехода судна с изменением курса через каждые “заданных” 10^о долготы.

(аналогично можно выполнить расчеты и через каждые 5^о долготы, что чаще всего и выполняется).

8. Рассчитываем по ф.19 и 20 координаты “вертекса”:

_v=90^o-K_o=45.0

_v=_o90^o=13 40.0

9. По ф.18 проверяем правильность расчета координат промежуточных точек 16.

И убеждаемся, что расчеты “_i” выполнены правильно.

1.7 Подготовка технических средств навигации

Таблица 1.7.1 - Технические средства навигации

Судовые технические средства навигации должны быть подготовлены к работе до выхода судна в море в соответствии с инструкциями по их применению и эксплуатации. Прибор считается в рабочем состоянии, если его параметры соответствуют техническим условиям завода изготовителя и определены поправки.

Магнитный компас. Недостатком магнитного компаса является то, что девиация меняется с изменением широты района плавания и перевозимым грузом. Правильность табличных значений девиаций контролируется путём сличения показаний магнитного и гироскопических компасов. Девиация уничтожается по необходимости (с обязательным составлением таблицы девиации), как правило, не реже одного раза в год. Остаточная девиация у главного магнитного компаса не должна превышать -3 ^о, а у путевого -5 ^о

Гирокомпас. Основным недостатком гирокомпаса является возможность неожиданного ухода из меридиана. Достоверность информации гирокомпаса следует систематически контролировать путём сличения его показаний с показаниями магнитного компаса. Сличения выполняются каждый час, а при приближении к опасности - чаще. Постоянная поправка гирокомпаса определяется после: длительной стоянки судна; смены гиросферы или поддерживающей жидкости в основном приборе; ремонта периферийных приборов; выявления изменения поправок; периодически, во время плавания судна. Расхождение времени по курсограмме не должно превышать 10 минут за вахту. Если при разовом определении поправки в рейсе её величина отличается от учитываемой более чем на 2 ^о или средняя величина 4 - 5 - ти определений поправок отличается от постоянной поправки более чем на 1 ^о, следует принять меры к выяснению причин такого расхождения.

Лаг. Основным недостатком гидродинамического лага «МГЛ-25М» является возможность изменения поправки из-за смещения датчика. Поправки лага должны быть определены с точностью до 0,5% для полного и малого хода.

Радиолокационная станция. РЛС имеет большие систематические погрешности угломерного устройства. Также недостатком РЛС является значительный разброс дальности обнаружения объектов в зависимости от гидрометеоусловий и наличия теневых секторов. Если теневые секторы находятся впереди траверза, необходимо периодически отворачивать с курса для их просмотра. Поправки угломерного и дальномерного устройства определяются на стоянке судна по точечным ориентирам. Радиодевиация определяется и компенсируется не реже одного раза в год.

Эхолот. Поправка эхолота определяется путём сличёния глубин измеренных эхолотом с глубинами, измеренными ручным лотом по обоим бортам судна в районе установки вибраторов. Перед измерением глубин проверяют частоту вращения исполнительного двигателя эхолота и размеренность ручного лота.

Хронометр. Поправка хронометра определяется ежесуточно, по возможности в одно и то же время, с точностью до 0,2 секунды. По последовательным значениям поправок хронометра ежесуточно вводится ход хронометра, который не должен превышать 4-х секунд при суточной вибрации хода до 2,5-й секунд. Ход секундомера проверяется по хронометру. Часы и лента риверсографа согласовываются с хронометром один раз в сутки. Допустимое расхождение не более 20 секунд.

Приёмоиндикаторы РНС. При работе приёмоиндикаторов РНС любого типа не исключена возможность потери ним одной или нескольких дорожек. При этом обсервации на карте хорошо согласуются со счислениями по компасу и лагу, препятствуя обнаружению ошибки. Правильность информации приёмоиндикатора РНС контролируется обсервациями, периодически выполняемыми с помощью других технических средств. При этом возможно проверка индикатора каждого канала РНС путём определения линий положения, параллельных изолиний радионавигационного параметра нанесённых на радионавигационную карту.

Приёмоиндикаторы СНС. В приёмоиндикаторах СНС точность спутниковой обсервации зависит от погрешности вводимого вектора скорости судна. Также, необходимо учитывать погрешность, обусловленную различием систем координат, в которых работает СНС и составлена навигационная карта.7 Подготовка технических средств навигации

Обслуживание судового навигационного оборудования включает в себя комплекс мероприятий направленных на обеспечение в период навигации постоянной готовности к действию < безотказной работе>

При внешнем техническом осмотре проверяют состояние и исправность дверок, блокировок , крепления , окраски и амортизации.

При внутреннем осмотре проверяют состояние и исправность монтажных проводов и их крепление, механической прочности, деталей узлов, и блоков систем, контактов поверхностей и остальных разьемов.

Во время технических осмотров, выполняемых при включенной аппаратуре, проверяют соответствие показаний всех измерительных приборов номинальным значениям, контролируют исправность ламп и полупроводниковых приборов .

Характеристики средств навигации в соответствии с РСШСУ - 98

Магнитный компас

Недостатком является то, что девиация меняется с изменением района (широты) плавания с перевозимым грузом.

Лаг

При работе с лагом с выдвижным датчиком возможно изменение поправки из-за смещения датчика.

Радиолокационная станция (РЛС)

Имеет большие систематические погрешности углового устройства, значительный для обнаружения объектов в зависимости от гидрометеоусловий и наличии теневых векторов.

Приемоиндикаторы РНС

При работе любого типа не исключает возможности потери приемоиндикатра одной или нескольких дорожек .

Многим типам РНС свойственны постоянные для конкретных районов искажения радионавигационного поля, достигающие за несколько микросекунд, в последствии чего расчетные координаты не совпадают с фактическим местом судна.

Приемоиндикаторы СНС

В этом приемоиндикаторе точность спутниковой обсервации зависит от погрешности вектора скорости судна.

Помимо этого, необходимо учитывать погрешность, обусловленную различием систем координат в которых работает СНС и составлять навигационные карты.

САРП

Недостатками САРПа, является многократное снижение точности данных при маневрировании своего судна и судна - цели в задачах на расхождение

Глава 2. Проектирование перехода

2.1 Подъём карт

При подъёме карт выполняется как минимум следующее:

обводятся красным карандашом опасные для данного судна изобаты и отдельные опасности с учётом его осадки, приливоотливных и сгонно-нагонных колебаний уровня моря;

наносятся границы территориальных вод, запретных для плавания и постановки на якорь районов и районов действия местных правил;

приводится к году правил магнитное склонение;

пересчитываются для высоты мостика своего судна и отличаются на карте дугами окружностей от маяков дальность видимости огней маяков;

намечаются приметные ориентиры для визуальных и радиолокационных обсерваций;

отмечаются границы действия радиомаяков вдоль пути судна, надписываются их позывные и частоты;

предвычисляются и отмечаются вдоль линии пути сведения об освещённости.

Предварительные расчеты

2.3 Естественная освещённость

Естественная освещённость влияет на безопасность плавания, как об этом свидетельствует аварийная система. Расчёт освещённости выполняется двумя последовательными приближениями. Вначале по широтам и гринвичским датам планируемого плавания выбирают из МАЕ, без интерполяции, моменты местного среднего времени восхода и захода солнца, а также восхода и захода луны. По определённой дате предполагаемого места на полдень каждых суток моменты восхода захода Солнца и Луны определяют судовое время этих моментов. Затем, для предвычисленных мест судна, рассчитывают по МАЕ момент явлений, характеризующих освещённость.

По широте места судна и склонению Солнца на моменты его восхода и захода по таблице 20 МТ-75 рассчитываются азимуты Солнца при его восходе и заходе. На каждые сутки плавания по маршруту рассчитываются возраст и фаза Луны. Все рассчитанные элементы освещённости заносятся в таблицу 2.8.2Таблица 2.8.2 - Естественная освещённость

2.4 Приливные явления

Учитывая то, что величины приливоотливных явлений на всей акватории Эгейского моря, незначительны, расчёт приливов выполняется только для портов назначения на 5 суток планируемой стоянки. Время наступления полных и малых вод и их высоты для основных и дополнительных пунктов определяются по таблицам приливов, а результаты расчёта заносятся в таблицу

Таблица 2.4 - Приливы порт Изипр

2.5 Оценка точности места

Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учётом их точности, которая традиционно оценивается Среднеквадратической Погрешностью (СКП (М)), вероятность которой составляет Р. = 63%

Однако стандартами точности судовождения ИМО для оценки точности счислимого места судна принята вероятность Р.=95%. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R=2М

Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне, допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчёта СКП счисления, СКП счислимого места возможных обсерваций приведены в таблицах.

Таблица - Требования к точности судовождения

Таблица - Допустимое время плавания на курсе

Таблица - Значения СКП