Проектирование нелинейной (равночастотной) характеристики подвески

Расчет приведенной характеристики подвески транспортного средства, унифицированной для всех точек подвески. Исследование конструкции подвески колесного трактора класса 1 и ее автоматизированное проектирование при помощи программного средства ORV.

Рубрика Транспорт
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 24.01.2011
Размер файла 2,0 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра: «Автомобиле - и тракторостроение»

Семестровая работа

по дисциплине: “Автоматизированное проектирование”

Выполнил:

студент группы АТФ-4С

Дитковский Р.С.

Проверил:

Соколов-Добрев Н.С.

Волгоград, 2010

Исходные данные

Тяговый класс - 1

Полный вес - 2,2 т

Длина балансира - 0,25-0,3

Количество опор - 4

Относительная величина поджатия - 0,3

Относительная минимальная статическая нагрузка - 0,5

Относительная максимальная статическая нагрузка - 2

Коэффициент динамичности - 2,5

Средняя относительная нагрузка - 2,2*1*10000=22000 Н

ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ (РАВНОЧАСТОТНОЙ) ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОДВЕСКИ- ORV

Программа ORV содержит около 200 операторов. Она предназначена для расчета приведенной характеристики подвески транспортного средства, унифицированной для всех точек подвески. При этом обеспечивается заданная конструктором- проектировщиком частота собственных вертикальных колебаний подрессоренной массы. Может быть использована для проектирования нелинейной характеристики любых подрессоренных объектов (кабина, двигатель и т.д.)

Исходные данные вводятся пользователем в диалоговом режиме с ЭВМ в соответствии с таблицей 1.

и&

Результаты расчетов выводятся на экран дисплея (или по желанию пользователя распечатываются на бумаге) в виде таблицы, содержащей 15 точек характеристики. Выходные данные представлены в таблице 2.

Исходные данные ORV.

Таблица 1.1.

---T------T----------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМ,¦ ВЕЛИЧИНА ¦+--+------+----------------------------------------+-------+----------+

¦ 1¦ PS ¦ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ¦ Н ¦ 22000, ¦ ¦ 2¦ FZ ¦ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ¦ Гц ¦ 2, ¦

¦ 3¦ CP ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ¦ - ¦ 0,3 ¦

¦ 4¦ A1 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ГРУЗКИ ¦ - ¦ 0,5 ¦

¦ 5¦ A2 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ НАГРУЗКИ ¦ - ¦ 2, ¦

¦ 6¦ DK ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ ¦ - ¦ 2,5 ¦

L--+------+----------------------------------------+-------+-----------

Выходные данные ORV

PS= 22000,0 Н; FZ= 2,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50

Таблица 2.1

I

P(I)H

F(I)MM

1

0

0

2

3300

0,5

3

11000

44

4

14300

60,3

5

17600

73,1

6

20900

83,8

7

24200

92,9

8

27500

100,9

9

30800

107,9

10

34100

114,2

11

37400

120

12

40700

125,2

13

44000

130,1

14

47300

134,6

15

110000

219,9

ТАБЛИЦА 1.2

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T----------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМ,¦ ВЕЛИЧИНА ¦ +--+------+----------------------------------------+-------+----------+

¦ 1¦ PS ¦ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ¦ Н ¦ 22000, ¦

¦ 2¦ FZ ¦ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ¦ Гц ¦ 4, ¦

¦ 3¦ CP ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ¦ - ¦ 0,3 ¦

¦ 4¦ A1 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ГРУЗКИ ¦ - ¦ 0,5 ¦

¦ 5¦ A2 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ НАГРУЗКИ ¦ - ¦ 2, ¦

¦ 6¦ DK ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ ¦ - ¦ 2,5 ¦L--+------+----------------------------------------+-------+-----------

Выходные данные ORV.

PS= 22000,0 Н; FZ= 4,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50

Таблица 2.2

I

P(I)H

F(I)MM

1

0

0

2

3300

0,1

3

11000

11

4

14300

15,1

5

17600

18,3

6

20900

21

7

24200

23,2

8

27500

25,2

9

30800

27

10

34100

28,6

11

37400

30

12

40700

31,3

13

44000

32,5

14

47300

33,6

15

110000

55

ТАБЛИЦА 1.3

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T----------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМ,¦ ВЕЛИЧИНА ¦+--+------+----------------------------------------+-------+----------+

¦ 1¦ PS ¦ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ¦ Н ¦ 22000, ¦

¦ 2¦ FZ ¦ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ¦ Гц ¦ 6, ¦

¦ 3¦ CP ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ¦ - ¦ 0,3 ¦

¦ 4¦ A1 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ГРУЗКИ ¦ - ¦ 0,5 ¦

¦ 5¦ A2 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ НАГРУЗКИ ¦ - ¦ 2, ¦

¦ 6¦ DK ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ ¦ - ¦ 2,5 ¦L--+------+----------------------------------------+-------+-----------

Выходные данные ORV.

PS= 22000,0 Н; FZ= 6,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50

Таблица 2.3

I

P(I)H

F(I)MM

1

0

0

2

3300

0,1

3

11000

4,9

4

14300

6,7

5

17600

8,1

6

20900

9,3

7

24200

10,3

8

27500

11,2

9

30800

12

10

34100

12,7

11

37400

13,3

12

40700

13,9

13

44000

14,5

14

47300

15

15

110000

24,4

Вывод: в данной работе была определена характеристика подвески колесного трактора класса1.

Анализ полученных результатов позволяет проследить деформацию упругого элемента от изменения нагрузки. Идеальный вариант характеристики - прямая под углом 45?к осям координат.

Равночастотная характеристика позволяет нам иметь одну и ту же частоту собственных колебаний при изменяющейся подрессоренной массе. Из построенного графика видно, что:

1) частота вертикальных колебаний Fz=2Гц: - нелинейная область до нагрузки P(i)~25000 Н но деформация при этом достигает значения F(i) =88мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше Р(i)=25000 Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимального значения F(i)= 219,9 мм при Р(i)=110000Н;

2) частота вертикальных колебаний Fz-4 Гц: нелинейная область до нагрузки Р(i)=18000 Н, при этом деформация достигает значения F(i)=410 мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше P(i)=18000 Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимального значения F(i) =636.6 мм при Р(i) =110000;

3) частота вертикальных колебаний Fz=6 Гц: нелинейная область до нагрузки P(i)=12000 Н, деформация при этом F(i) =8 мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше P(i)=12000 Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимального значения F(i)=24,4мм при P(i)=110000 Н.

Исходя из всего этого можно сделать вывод, что вариант подвески с частотой вертикальных колебаний Fz=2 Гц является самым жестким.

РАСЧЕТ НЕОБХОДИМОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИНА - TOR

Программа содержит около 100 операторов.

TOR позволяет получить необходимую зависимость момента закрутки от угла поворота балансира (рычага) подвески (например, упругую характеристику торсионного узла) по заданной приведенной характеристике подвески. Рассчитываются также ориентировочные размеры рабочей части торсиона круглого сечения.

В этих же расчётах последним столбцом дан пример тестовой проверки программы. Программа TOR позволяет работать пользователю с ЭВМ в диалоговом режиме, анализировать результаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно менять исходные данные и повторять расчеты. Исходные данные ТОR.

ОБОЗНАЧЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ

I - НОМЕР ТОЧКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ;

H- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ВЫСОТЫ ОСИ КАЧАНИЯ БАЛАНСИРА, ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ ОПОРНОГО КАТКА(+ОСЬ КАЧАНИЯ ВЫШЕ ОСИ КАТКА,-НИЖЕ) В ММ;

F- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ УГЛА МЕЖДУ БАЛАНСИРОМ И ГОРИЗОНТАЛЬЮ (+ВНИЗ,-ВВЕРХ) В ГРАД,;

DH-ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ДЕФОРМАЦИИ ПРИВЕДЕННОГО УПРУГОГО ЭЛ,В ММ;

QS- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ПРИВЕДЕННОЙ СИЛЫ В НЬЮТОНАХ;

Т- МОМЕНТ,СКРУЧИВАЮЩИЙ ТОРСИОН В НМ;

FF- УГОЛ ЗАКРУЧИВАНИЯ ТОРСИОНА В ГРАДУСАХ,

ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 250,0 MM И HN= 125,0 MM:

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

1 125,0 30,0 ,0 ,0 ,0 ,0

2 113,4 27,0 11,6 5260,2 1171,9 3,0

3 101,9 24,0 23,1 7308,8 1668,7 6,0

4 90,3 21,2 34,7 9357,5 2181,5 8,8

5 78,7 18,3 46,3 11473,3 2722,5 11,6

6 67,1 15,6 57,9 13860,4 3337,8 14,4

7 55,6 12,8 69,4 16696,8 4069,8 17,2

8 44,0 10,1 81,0 20245,2 4982,4 19,9

9 32,4 7,4 92,6 24418,6 6053,1 22,6

10 20,8 4,8 104,2 29038,3 7234,3 25,2

11 9,3 2,1 115,7 34974,4 8737,6 27,9

12 -2,3 -,5 127,3 42121,4 10529,9 30,5

13 -13,9 -3,2 138,9 50449,1 12592,8 33,2

14 -25,5 -5,8 150,5 58956,4 14662,5 35,8

15 -37,0 -8,5 162,0 67463,6 16679,9 38,5

16 -48,6 -11,2 173,6 75970,9 18630,3 41,2

17 -60,2 -13,9 185,2 84478,2 20498,5 43,9

18 -71,8 -16,7 196,8 92985,5 22268,3 46,7

19 -83,3 -19,5 208,3 101492,7 23922,3 49,5

20 -94,9 -22,3 219,9 110000,0 25441,6 52,3

ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА:ДИАМЕТР- 54,5 ММ; ДЛИНА-2488,ММ

ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 250,0 MM И HN= 125,0 MM:

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

1 125,0 30,0 ,0 ,0 ,0 ,0

2 122,1 29,2 2,9 5274,3 1150,6 ,8

3 119,2 28,5 5,8 7319,2 1608,4 1,5

4 116,3 27,7 8,7 9364,1 2072,2 2,3

5 113,4 27,0 11,6 11466,0 2554,5 3,0

6 110,5 26,2 14,5 13795,9 3093,6 3,8

7 107,6 25,5 17,4 16639,3 3754,6 4,5

8 104,7 24,8 20,3 19999,4 4539,9 5,2

9 101,8 24,0 23,2 24136,8 5510,8 6,0

10 98,9 23,3 26,1 29063,2 6672,5 6,7

11 96,1 22,6 28,9 34918,8 8059,7 7,4

12 93,2 21,9 31,8 42190,8 9788,0 8,1

13 90,3 21,2 34,7 50630,8 11803,9 8,8

14 87,4 20,5 37,6 59112,1 13846,2 9,5

15 84,5 19,7 40,5 67593,5 15904,5 10,3

16 81,6 19,0 43,4 76074,8 17977,6 11,0

17 78,7 18,3 46,3 84556,1 20064,7 11,7

18 75,8 17,6 49,2 93037,4 22164,8 12,4

19 72,9 17,0 52,1 101518,7 24276,8 13,0

20 70,0 16,3 55,0 110000,0 26400,0 13,7

ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА:ДИАМЕТР- 55,2 ММ; ДЛИНА- 662,ММ

ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 25,0 MM И HN= 12,5 MM:

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

1 12,5 30,0 ,0 ,0 ,0 ,0

2 11,2 26,7 1,3 5165,9 115,4 3,3

3 10,0 23,5 2,5 7192,2 164,9 6,5

4 8,7 20,4 3,8 9218,5 216,0 9,6

5 7,4 17,3 5,1 11279,8 269,2 12,7

6 6,2 14,3 6,3 13595,6 329,3 15,7

7 4,9 11,4 7,6 16371,8 401,3 18,6

8 3,7 8,4 8,8 19640,8 485,7 21,6

9 2,4 5,5 10,1 23557,4 586,2 24,5

10 1,1 2,6 11,4 28194,7 704,1 27,4

11 -,1 -,3 12,6 33777,4 844,4 30,3

12 -1,4 -3,2 13,9 40671,1 1015,2 33,2

13 -2,7 -6,1 15,2 48400,0 1203,1 36,1

14 -3,9 -9,0 16,4 57200,0 1412,3 39,0

15 -5,2 -12,0 17,7 66000,0 1614,1 42,0

16 -6,4 -14,9 18,9 74800,0 1806,7 44,9

17 -7,7 -18,0 20,2 83600,0 1988,1 48,0

18 -9,0 -21,0 21,5 92400,0 2156,1 51,0

19 -10,2 -24,2 22,7 101200,0 2308,2 54,2

20 -11,5 -27,4 24,0 110000,0 2441,8 57,4

ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА:ДИАМЕТР- 25,0 ММ; ДЛИНА-1250,ММ

Вывод: из построенного графика видно, что при более мягкой подвеске момент скручивания даже при больших углах закручивания остается не таким большим как при более жесткой подвески. Чем жестче подвеска, тем более резкое возрастание скручивающего момента; так для рассмотренных примеров в самой жесткой подвеске при угле закручивания FF=57,4 град, скручивающий момент составляет Т=2441,8 Нм, а для самой мягкой подвески при скручивающем моменте Т=26400 Нм угол закручивания всего FF=13,7.

Также в работе были получены ориентировочные размеры торсионов:

1. d=54,5mm; L=2488 мм - для подвески средней жесткости;

2. d=55,2 mm; L=662 мм - для жесткой подвески;

3. d=25 mm; L=1250 мм - для мягкой подвески.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТОРСИОНОВ -RTR.

Программа RTR предназначена для расчета различных торсионов (пластинчатого, круглого сплошного, трубчатого, пучкообразного) по задаваемыми пользователем максимальному углу закрутки и максимальному моменту, закручивающему торсион. Исходные данные вводятся пользователем в диалоговом режиме с ЭВМ по таблице 3. Если предлагаемые ЭВМ исходные данные устраивают, необходимо ввести букву "Y" (положительный ответ), если исходные данные не устраивают, -букву "Т" (отрицательный ответ). Внимание! В любом случае ввод заканчивается нажатием клавиши "CR" (перевод строки).

Исходные данные RTR.

ТАБЛИЦА 3.

Идентиф

Наименование параметра

Единица измерения

Возможные значения

Пример-тест

Т

Максимальный закручивающий момент

мм

0...999999

6699.2

F

Максимальный угол закрутки торсиона

град

0...180

60 . 3

R

Плотность материала торсиона

г/см

0...20

7,8

G

Модуль упругости 2-го рода

МПа

1... 999999

85000

Е

Модуль упругости 1-го рода

МПа

1...999999

210000

ТА

Допускаемые касательные напряжения

МПа

1...9999

900

ТАБЛИЦА 4.1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T-------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН.¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД.ИЗМ.¦ ВЕЛИЧИНА ¦

+--+------+-------------------------------------+-------+----------+

¦ 1¦ T ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ ¦ Нм ¦ 25441.6 ¦

¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ Град. ¦ 52.3 ¦

¦ 3¦ R ¦ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА ¦г/см**3¦ 7.8 ¦

¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПа ¦ 85000. ¦

¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПа ¦ 210000. ¦

¦ 6¦ ТА ¦ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ ¦ МПа ¦ 900. ¦

L--+------+-------------------------------------+-------+-----------

I N S(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)

1 5 1354.8 15.72 78.58 13.049 65.247 П

2 7 1068.1 12.39 86.73 8.952 62.666 ЛА

3 9 896.8 10.40 93.63 6.813 61.318 С

4 11 781.0 9.06 99.65 5.499 60.491 ТИН

5 13 696.5 8.08 105.03 4.610 59.931 ЧА

6 15 631.7 7.33 109.91 3.968 59.526 ТЫ

7 17 580.1 6.73 114.40 3.484 59.221 Й

ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 52.4 MM; ДЛИНА :2259.2 MM; ВЕС: 38.017 КГ.

J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)

1 .55 55.69 30.63 2616.0 34.666 T

2 .65 58.33 37.92 2847.5 34.278 Р

3 .75 62.91 47.19 3206.7 34.019 У

4 .85 71.99 61.19 3843.9 33.867 Б

5 .95 100.31 95.30 5623.7 33.801 А

Д Л Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А :

J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)

1 3 36.37 1573.4 27.9 113.9 896.8 1614.4 12.751 38.252

2 5 30.71 1321.2 36.3 177.2 892.4 2494.2 7.635 38.173

3 7 27.51 1181.0 45.4 248.6 885.2 3483.8 5.474 38.320

4 9 25.36 1086.1 54.4 324.6 875.4 4522.5 4.281 38.525

5 11 23.80 1015.8 63.1 404.3 862.9 5589.2 3.526 38.786

ТАБЛИЦА 4.2

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T-------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН.¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД.ИЗМ.¦ ВЕЛИЧИНА ¦

+--+------+-------------------------------------+-------+----------+

¦ 1¦ T ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ ¦ Нм ¦ 26400. ¦

¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ Град. ¦ 13.7 ¦

¦ 3¦ R ¦ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА ¦г/см**3¦ 7.8 ¦

¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПа ¦ 85000. ¦

¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПа ¦ 210000. ¦

¦ 6¦ ТА ¦ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ ¦ МПа ¦ 900. ¦

L--+------+-------------------------------------+-------+-----------

I N S(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)

1 5 359.3 15.91 79.55 3.547 17.735 П

2 7 283.3 12.54 87.80 2.433 17.034 ЛА

3 9 237.8 10.53 94.79 1.852 16.667 С

4 11 207.1 9.17 100.89 1.495 16.442 ТИН

5 13 184.7 8.18 106.33 1.253 16.290 ЧА

6 15 167.5 7.42 111.28 1.079 16.180 ТЫ

7 17 153.9 6.81 115.82 .947 16.097 Й

ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 53.1 MM; ДЛИНА : 599.1 MM; ВЕС: 10.334 КГ.

J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)

1 .55 56.38 31.01 693.8 9.423 T

2 .65 59.05 38.39 755.2 9.317 Р

3 .75 63.69 47.77 850.4 9.247 У

4 .85 72.88 61.95 1019.4 9.206 Б

5 .95 101.56 96.48 1491.4 9.188 А

Д Л Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А :

J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)

1 3 37.40 415.4 28.2 458.7 853.6 6591.7 3.559 10.676

2 5 32.17 350.4 36.6 720.7 800.1 10099.4 2.221 11.106

3 7 29.56 313.2 45.8 1036.8 730.1 14006.5 1.676 11.733

4 9 28.05 288.0 54.8 1392.9 656.3 18005.7 1.388 12.491

5 11 27.08 269.4 63.6 1784.6 586.3 21975.1 1.211 13.317

ТАБЛИЦА 4.3

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T-------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН.¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД.ИЗМ.¦ ВЕЛИЧИНА ¦

+--+------+-------------------------------------+-------+----------+

¦ 1¦ T ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ ¦ Нм ¦ 2441.8 ¦

¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ Град. ¦ 57.4 ¦

¦ 3¦ R ¦ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА ¦г/см**3¦ 7.8 ¦

¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПа ¦ 85000. ¦

¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПа ¦ 210000. ¦

¦ 6¦ ТА ¦ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ ¦ МПа ¦ 900. ¦

L--+------+-------------------------------------+-------+-----------

I N S(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)

1 5 680.8 7.20 35.98 1.375 6.873 П

2 7 536.7 5.67 39.71 .943 6.601 ЛА

3 9 450.7 4.76 42.87 .718 6.459 С

4 11 392.4 4.15 45.62 .579 6.372 ТИН

5 13 350.0 3.70 48.09 .486 6.313 ЧА

6 15 317.4 3.35 50.32 .418 6.270 ТЫ

7 17 291.5 3.08 52.38 .367 6.238 Й

ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 24.0 MM; ДЛИНА :1135.2 MM; ВЕС: 4.005 КГ.

J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)

1 .55 25.50 14.02 1314.5 3.652 T

2 .65 26.71 17.36 1430.9 3.611 Р

3 .75 28.81 21.60 1611.3 3.583 У

4 .85 32.96 28.02 1931.6 3.567 Б

5 .95 45.93 43.63 2825.9 3.560 А

Д Л Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А :

J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)

1 3 16.66 787.1 16.5 134.5 895.6 182.0 1.338 4.014

2 5 14.07 663.9 22.1 213.9 889.0 288.3 .805 4.027

3 7 12.62 593.4 28.3 306.5 877.9 410.3 .579 4.051

4 9 11.65 545.8 34.4 407.1 862.4 539.6 .454 4.083

5 11 10.95 510.4 40.4 514.3 842.6 673.0 .375 4.126

Результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 5.

Таблица 5. Выходные данные RTR.

S Рабочая длина торсиона мм

V Полная масса рабочей части торсиона кг

V1 Масса одного рабочего элемента торсиона (прутка или пластины) кг

Н Толщина одной пластины торсиона мм

В Ширина пластины торсиона мм

N Число пластин в одном торсионе

DN Наружный диаметр трубчатого торсиона мм

DV Внутренний диаметр трубчатого торсиона мм

AL Отношение DV/DN

К Число прутков в пучковом торсионе

D1 Диаметр прутка торсиона мм

RP Радиус окружности, по которой расположены оси прутков мм

РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИОННОЙ ПОДВЕСКИ - TEOS.

Программа TEOS содержит около 100 операторов.

Она предназначена для расчета приведенной характеристики индивидуальной торсионной подвески с учетом характеристики торсиона, длины рычага касания и радиуса катка.

Исходные данные для работы с программной вводятся в соответствии с таблицей 6. При этом характеристика торсиона вводится массивом (т.е. может быть задана не менее чем 2 точками - начала и конца характеристики).

Исходные данные TEOS.

Таблица 6.

Обознач

Наименование

Идентиф

Размерность

Возможные значения

R

Длина рычага торсиона

R

мм

10. . .1500

Ч

Фп

Радиус катка

Угол между направлением силы Qu рычагом при полной разгрузке

ER FIN

мм град

10 . . . 1500 10. . . 170

N

Число вводимых точек характеристики торсиона

N

-2. . .20

Ф

Угол закрутки торсиона в i - точке

DFI

град

±120

ТМ

Момент закрутки торсиона в i - точке

ТМ

Нм

+300000

Ввод данных ведется в диалоговом режиме, а результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 7.

Выходные данные TEOS.

Таблица 7.

Обознач

Наименование

Идентиф

размерность

Возможные значения

цmах

Угол между направлением действия силы Q и рычагом при полной нагрузке

FIMAX

Град

±180

Hmin

Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке

HMIN

Мм

0...1000

Нn

Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке

HN

Мм

0...1000

Qi

Сила, действующая на каток в i положении

Q (i)

Н

0+999000.0

Hi

Изменение высоты рычага в положении (i) до положения (i + I)

DH (i)

мм

0...1000

Ci

Приведенная жесткость

С (i)

Н/мм

0...900000

Si

Дополнительное перемещение катка по горизонтали

DS (i)

мм

0...1000

2 Гц

ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM

РАДИУС КАТКА- 375,0 MM,

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД

ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 500,0 MM

ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 280,2 MM

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 112,3 ГРАД,

I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 457,6 H/MM DS= ,0 MM

I= 2 Q= 5261,1 H DH= 11,5 MM C= 457,6 H/MM DS= 6,2 MM

I= 3 Q= 7306,6 H DH= 23,3 MM C= 173,2 H/MM DS= 11,9 MM

I= 4 Q= 9359,7 H DH= 34,6 MM C= 182,1 H/MM DS= 16,6 MM

I= 5 Q= 11477,1 H DH= 46,1 MM C= 184,3 H/MM DS= 20,7 MM

I= 6 Q= 13862,3 H DH= 57,7 MM C= 204,3 H/MM DS= 24,3 MM

I= 7 Q= 16694,6 H DH= 69,6 MM C= 239,3 H/MM DS= 27,3 MM

I= 8 Q= 20243,9 H DH= 81,1 MM C= 307,6 H/MM DS= 29,6 MM

I= 9 Q= 24416,4 H DH= 92,8 MM C= 358,6 H/MM DS= 31,4 MM

I=10 Q= 29039,6 H DH= 104,0 MM C= 410,1 H/MM DS= 32,6 MM

I=11 Q= 34974,2 H DH= 115,8 MM C= 505,0 H/MM DS= 33,3 MM

I=12 Q= 42119,9 H DH= 127,1 MM C= 630,3 H/MM DS= 33,5 MM

I=13 Q= 50449,0 H DH= 138,9 MM C= 707,8 H/MM DS= 33,1 MM

I=14 Q= 58949,9 H DH= 150,2 MM C= 752,1 H/MM DS= 32,2 MM

I=15 Q= 67457,2 H DH= 161,9 MM C= 728,2 H/MM DS= 30,8 MM

I=16 Q= 75962,6 H DH= 173,5 MM C= 733,2 H/MM DS= 28,7 MM

I=17 Q= 84459,4 H DH= 185,0 MM C= 739,3 H/MM DS= 26,2 MM

I=18 Q= 92984,1 H DH= 196,7 MM C= 723,8 H/MM DS= 23,0 MM

I=19 Q= 101496,1 H DH= 208,3 MM C= 733,3 H/MM DS= 19,2 MM

I=20 Q= 109972,0 H DH= 219,8 MM C= 742,9 H/MM DS= 14,8 MM

4 Гц

ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM

РАДИУС КАТКА- 370,0 MM,

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД

ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 495,0 MM

ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 440,2 MM

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 73,7 ГРАД,

I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 1738,0 H/MM DS= ,0 MM

I= 2 Q= 5272,4 H DH= 3,0 MM C= 1738,0 H/MM DS= 1,7 MM

I= 3 Q= 7320,8 H DH= 5,7 MM C= 766,1 H/MM DS= 3,2 MM

I= 4 Q= 9361,8 H DH= 8,8 MM C= 663,2 H/MM DS= 4,8 MM

I= 5 Q= 11468,1 H DH= 11,5 MM C= 776,8 H/MM DS= 6,2 MM

I= 6 Q= 13791,6 H DH= 14,6 MM C= 744,8 H/MM DS= 7,8 MM

I= 7 Q= 16639,6 H DH= 17,4 MM C= 1036,7 H/MM DS= 9,1 MM

I= 8 Q= 20004,9 H DH= 20,1 MM C= 1217,8 H/MM DS= 10,4 MM

I= 9 Q= 24129,8 H DH= 23,3 MM C= 1298,3 H/MM DS= 11,9 MM

I=10 Q= 29060,7 H DH= 26,1 MM C= 1763,3 H/MM DS= 13,1 MM

I=11 Q= 34921,2 H DH= 28,9 MM C= 2084,8 H/MM DS= 14,3 MM

I=12 Q= 42198,3 H DH= 31,7 MM C= 2575,6 H/MM DS= 15,4 MM

I=13 Q= 50644,4 H DH= 34,6 MM C= 2974,7 H/MM DS= 16,6 MM

I=14 Q= 59131,1 H DH= 37,4 MM C= 2974,9 H/MM DS= 17,7 MM

I=15 Q= 67575,2 H DH= 40,7 MM C= 2577,3 H/MM DS= 18,9 MM

I=16 Q= 76056,4 H DH= 43,6 MM C= 2944,6 H/MM DS= 19,9 MM

I=17 Q= 84536,9 H DH= 46,5 MM C= 2932,0 H/MM DS= 20,8 MM

I=18 Q= 93016,3 H DH= 49,4 MM C= 2919,8 H/MM DS= 21,8 MM

I=19 Q= 101547,7 H DH= 51,9 MM C= 3415,0 H/MM DS= 22,6 MM

I=20 Q= 110026,1 H DH= 54,8 MM C= 2899,0 H/MM DS= 23,4 MM

6 Гц

ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM

РАДИУС КАТКА- 370,0 MM,

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД

ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 495,0 MM

ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 255,1 MM

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 117,4 ГРАД,

I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 40,8 H/MM DS= ,0 MM

I= 2 Q= 516,7 H DH= 12,7 MM C= 40,8 H/MM DS= 6,8 MM

I= 3 Q= 719,3 H DH= 25,3 MM C= 16,0 H/MM DS= 12,8 MM

I= 4 Q= 921,8 H DH= 37,8 MM C= 16,2 H/MM DS= 17,8 MM

I= 5 Q= 1127,9 H DH= 50,6 MM C= 16,1 H/MM DS= 22,2 MM

I= 6 Q= 1359,4 H DH= 63,2 MM C= 18,4 H/MM DS= 25,7 MM

I= 7 Q= 1637,6 H DH= 75,5 MM C= 22,6 H/MM DS= 28,6 MM

I= 8 Q= 1963,9 H DH= 88,4 MM C= 25,3 H/MM DS= 30,8 MM

I= 9 Q= 2355,7 H DH= 101,0 MM C= 31,2 H/MM DS= 32,3 MM

I=10 Q= 2819,3 H DH= 113,6 MM C= 36,8 H/MM DS= 33,2 MM

I=11 Q= 3377,6 H DH= 126,2 MM C= 44,2 H/MM DS= 33,5 MM

I=12 Q= 4067,1 H DH= 138,9 MM C= 54,5 H/MM DS= 33,1 MM

I=13 Q= 4839,6 H DH= 151,5 MM C= 61,3 H/MM DS= 32,1 MM

I=14 Q= 5719,3 H DH= 164,0 MM C= 70,2 H/MM DS= 30,4 MM

I=15 Q= 6600,1 H DH= 176,9 MM C= 68,5 H/MM DS= 28,0 MM

I=16 Q= 7477,5 H DH= 189,2 MM C= 71,3 H/MM DS= 25,1 MM

I=17 Q= 8360,5 H DH= 202,2 MM C= 68,1 H/MM DS= 21,3 MM

I=18 Q= 9236,4 H DH= 214,5 MM C= 71,0 H/MM DS= 16,9 MM

I=19 Q= 10120,2 H DH= 227,4 MM C= 68,6 H/MM DS= 11,6 MM

I=20 Q= 10998,5 H DH= 239,9 MM C= 69,9 H/MM DS= 5,5 MM

РАСЧЕТ УПРУГОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУЧКОВОГО ТОРСИОНА - TORH.

Программа TORH предназначена для расчета момента, скручивающего пучковый торсион, состоящий из набора прутков круглого сечения, при различных углах его закрутки. Исходные данные готовятся в соответствии с таблицей 8.

Исходные данные TORH

Таблица 8.

Идентиф

Наименование параметра

Единица изм.ия

Возможные значения

Пример- тест

L

Длина рабочей части торсиона

мм

0...9999.9

321. 9

F

Максимальный угол закрутки торсиона

град

0...180

60.3

RR

Радиус окружности, по которой расположены оси прутков торсиона

мм

0...999

20.4

С

Модуль упругости 2 рода

МПа

20...999999

85000

Е

Модуль упругости 1 рода

МПа

20...999999.9

210000

D1

Диаметр прутка торсиона

мм

0...999.9

23.3

л С

Число прутков торсиона

--

2 ... 99

3

Расчет ведется для 16 точек характеристики, равномерно расположенных по углу закрутки торсиона.

Расчетные величины выдаются на экран дисплея или распечатываются на бумаге по желанию пользователя в соответствии с таблицей 9.

Расчетные величины TORH

Таблица 9.

Идентиф

Наименование параметра

Единица измерения

Пример-тест

I

Номер точки

--

10

ММ

Полный момент закрутки торсиона

Нм

6000

FF

Угол закрутки торсиона

град

40.20

МТ

Момент, создаваемый изгибом прутков

Нм

880.8

МК

Момент, создаваемый скручиванием прутков

Нм

5119.1

---T------T----------------------------------------T--------T--------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМЕР¦ВЕЛИЧИНА¦

+--+------+----------------------------------------+--------+--------+

¦ 1¦ L ¦ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 1181, ¦

¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ ГРАД, ¦ 52,3 ¦

¦ 3¦ RR ¦ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 45,4 ¦

¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 85000, ¦

¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 210000,¦

¦ 6¦ D1 ¦ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 27,51 ¦

¦ 7¦ C ¦ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ - ¦ 7, ¦

L--+------+----------------------------------------+--------+---------

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)

0 0 0 0 0

1 586,5 3,49 37,7 548,7

2 1172,8 6,97 75,3 1097,5

3 1758,9 10,46 112,7 1646,2

4 2344,5 13,95 149,6 2195,0

5 2929,6 17,43 185,9 2743,7

6 3514,0 20,92 221,6 3292,5

7 4097,6 24,41 256,4 3841,2

8 4680,3 27,89 290,3 4389,9

9 5261,8 31,38 323,1 4938,7

10 5842,2 34,87 354,8 5487,4

11 6421,2 38,35 385,1 6036,2

12 6998,9 41,84 414,0 6584,9

13 7575,0 45,33 441,3 7133,6

14 8149,4 48,81 467,0 7682,4

15 8722,1 52,30 491,0 8231,1

4 Гц

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T----------------------------------------T--------T--------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМЕР¦ВЕЛИЧИНА¦

+--+------+----------------------------------------+--------+--------+

¦ 1¦ L ¦ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 313,2 ¦

¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ ГРАД, ¦ 13,7 ¦

¦ 3¦ RR ¦ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 45,8 ¦

¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 85000, ¦

¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 210000,¦

¦ 6¦ D1 ¦ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 29,56 ¦

¦ 7¦ C ¦ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ - ¦ 7, ¦

L--+------+----------------------------------------+--------+---------

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)

0 0 0 0 0

1 1442,1 ,91 719,5 722,6

2 2884,0 1,83 1438,9 1445,1

3 4325,5 2,74 2157,8 2167,7

4 5766,5 3,65 2876,2 2890,2

5 7206,7 4,57 3593,9 3612,8

6 8646,0 5,48 4310,7 4335,3

7 10084,3 6,39 5026,4 5057,9

8 11521,2 7,31 5740,8 5780,4

9 12956,7 8,22 6453,7 6503,0

10 14390,6 9,13 7165,1 7225,5

11 15822,6 10,05 7874,5 7948,1

12 17252,7 10,96 8582,0 8670,7

13 18680,5 11,87 9287,3 9393,2

14 20106,0 12,79 9990,3 10115,8

15 21529,0 13,70 10690,7 10838,3

6 Гц

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T----------------------------------------T--------T--------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМЕР¦ВЕЛИЧИНА¦

+--+------+----------------------------------------+--------+--------+

¦ 1¦ L ¦ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 593,4 ¦

¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ ГРАД, ¦ 57,4 ¦

¦ 3¦ RR ¦ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 28,3 ¦

¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 85000, ¦

¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 210000,¦

¦ 6¦ D1 ¦ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 12,62 ¦

¦ 7¦ C ¦ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ - ¦ 7, ¦

L--+------+----------------------------------------+--------+---------

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)

0 0 0 0 0

1 58,7 3,83 5,6 53,1

2 117,4 7,65 11,2 106,2

3 176,0 11,48 16,8 159,2

4 234,6 15,31 22,2 212,3

5 293,0 19,13 27,6 265,4

6 351,3 22,96 32,8 318,5

7 409,5 26,79 37,9 371,6

8 467,5 30,61 42,9 424,7

9 525,4 34,44 47,6 477,7

10 583,0 38,27 52,1 530,8

11 640,3 42,09 56,4 583,9

12 697,5 45,92 60,5 637,0

13 754,3 49,75 64,3 690,1

14 810,9 53,57 67,7 743,2

15 867,2 57,40 70,9 796,2

Вывод: из построенных графиков можно сделать вывод, что упругая характеристика является линейной.

С уменьшением угла закрутки от 13,7° до 57,4° момент, создаваемый скручиванием прутков, уменьшается от 10838,3Нм до796,2Нм.

Это связано с малой жесткостью при малых размерах торсиона.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИСТОВЫХ РЕССОР - RR

Пои расчете подвески транспортного средства бывает необходимо произвести предварительный расчет листовых рессор, входящих в подвеску. Для этой цели создана программа "RR", которая по нагрузке на рессору или пе энергоемкости, величине стрелы прогиба, длине рабочей части рессоры, плотности и допускаемому напряжению изгиба материала рессоры, позволяет получить полную высоту и толщину одного листа рессоры, ее ширину, массу, число листов в пакете и длину каждого листа, Программа определяет несколько вариантов рессор с разной шириной листа от 20 до 150 мм для двух типов рессор (0,25 эллиптической и 0,5 эллиптической). Исходные данные вводятся в соответствии с таблицей 10 , а выходные - с таблицей 11.

Программа RR позволяет пользователю работать с ЭВМ в диалоговом режиме, анализировать результаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно мендть исходные данные и получать расчеты.

Исходные данные RR.

Таблица 10.

Идентиф

Наименование параметра

Возможные значения

Размерность

Пример- тест

EN

Энергоемкость подвески

100... 1000000

Нм

N

Число опор на каждом борту

2 ... 100

--

4

FI

Величина стрелы прогиба

0...500

мм /рг-

4 53.4 0

LL

Длина рабочей рессоры

100...1000

мм >2i / УС

1000.00

R

Плотность материала рессоры

1...10

кг/ дм

7.30

SIZ

Величина допускаемого напряжения на изгиб

10... 10000

(МПа)

1200

А

Тип рессоры, если вводить энергоемкость, то вводится:

0,25; 0,5

0, 2 5 _

F

Максимальная нагрузка на одну рессору

0... 100000

Н

4 0000

Выходные данные RR.

Таблица 11.

Идентиф

Наименование параметра

Возможные значения

Размерность

Тест- пример

Н

Полная высота рессоры

2 . . .200

мм

195, 2

HI

Толщина одного листа рессоры

2. . .50

мм

11.76

В

Ширина листа рессоры

20...90

мм

80. 00

Ml

Масса рессоры

1...5000

кг

66. 31

к

Число листов в рессоре

1. . .20

18.

L(J)

Длина каждого листа рессоры

10...1 000

мм

55,6-1000

WIZ

Допускаемый момент сопротивления изгибу рессоры

10. . .10000

км

33208.22

SI

Уточненное максимальное значение напряжений изгиба в месте крепления рессоры

1...10000

Н/мм

1204.52

с

Отношение ширины листа рессоры к его высоте

1..100

6.80

ИСХОДЫЕ ДАННЫЕ

EN= 217701,00 НМ; N= 9, ; FI= 219,90 ММ; LL= 1000,00 ММ;

R= 7,80 КГ/ДМ3; SIZ= 1200,0 Н/ММ2; A= ,25 ; F=******** H ,

ВАРИАНТ 4,

H= 460,82 MM; H1= 24,25 MM; B= 50,00 MM; M= 88,44 КГ; К=19,

WIZ=93136,38 MM3; SI= 1181,06 H/MM2 ; M1= 85,21 КГ ; C= 2,06 ,

L( 1)= 52,6 MM; L( 2)= 105,3 MM; L( 3)= 157,9 MM;

L( 4)= 210,5 MM; L( 5)= 263,2 MM; L( 6)= 315,8 MM;

L( 7)= 368,4 MM; L( 8)= 421,1 MM; L( 9)= 473,7 MM;

L(10)= 526,3 MM; L(11)= 578,9 MM; L(12)= 631,6 MM;

L(13)= 684,2 MM; L(14)= 736,8 MM; L(15)= 789,5 MM;

L(16)= 842,1 MM; L(17)= 894,7 MM; L(18)= 947,4 MM;

L(19)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 5,

H= 388,06 MM; H1= 24,25 MM; B= 60,00 MM; M= 88,44 КГ; К=16,

WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 2,47 ,

L( 1)= 62,5 MM; L( 2)= 125,0 MM; L( 3)= 187,5 MM;

L( 4)= 250,0 MM; L( 5)= 312,5 MM; L( 6)= 375,0 MM;

L( 7)= 437,5 MM; L( 8)= 500,0 MM; L( 9)= 562,5 MM;

L(10)= 625,0 MM; L(11)= 687,5 MM; L(12)= 750,0 MM;

L(13)= 812,5 MM; L(14)= 875,0 MM; L(15)= 937,5 MM;

L(16)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 6,

H= 315,29 MM; H1= 24,25 MM; B= 70,00 MM; M= 88,44 КГ; К=13,

WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2 ; M1= 78,19 КГ ; C= 2,89 ,

L( 1)= 76,9 MM; L( 2)= 153,8 MM; L( 3)= 230,8 MM;

L( 4)= 307,7 MM; L( 5)= 384,6 MM; L( 6)= 461,5 MM;

L( 7)= 538,5 MM; L( 8)= 615,4 MM; L( 9)= 692,3 MM;

L(10)= 769,2 MM; L(11)= 846,2 MM; L(12)= 923,1 MM;

L(13)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 7,

H= 291,04 MM; H1= 24,25 MM; B= 80,00 MM; M= 88,44 КГ; К=12,

WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 3,30 ,

L( 1)= 83,3 MM; L( 2)= 166,7 MM; L( 3)= 250,0 MM;

L( 4)= 333,3 MM; L( 5)= 416,7 MM; L( 6)= 500,0 MM;

L( 7)= 583,3 MM; L( 8)= 666,7 MM; L( 9)= 750,0 MM;

L(10)= 833,3 MM; L(11)= 916,7 MM; L(12)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 8,

H= 242,53 MM; H1= 24,25 MM; B= 90,00 MM; M= 88,44 КГ; К=10,

WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 3,71 ,

L( 1)= 100,0 MM; L( 2)= 200,0 MM; L( 3)= 300,0 MM;

L( 4)= 400,0 MM; L( 5)= 500,0 MM; L( 6)= 600,0 MM;

L( 7)= 700,0 MM; L( 8)= 800,0 MM; L( 9)= 900,0 MM;

L(10)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 9,

H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 100,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,

WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 4,12 ,

L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;

L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;

L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 10,

H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 110,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,

WIZ=97057,91 MM3; SI= 1133,34 H/MM2 ; M1= 92,54 КГ ; C= 4,54 ,

L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;

L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;

L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 11,

H= 194,03 MM; H1= 24,25 MM; B= 120,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 8,

WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 4,95 ,

L( 1)= 125,0 MM; L( 2)= 250,0 MM; L( 3)= 375,0 MM;

L( 4)= 500,0 MM; L( 5)= 625,0 MM; L( 6)= 750,0 MM;

L( 7)= 875,0 MM; L( 8)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 12,

H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 130,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,

WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2 ; M1= 78,19 КГ ; C= 5,36 ,

L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;

L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;

L( 7)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 13,

H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 140,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,

WIZ=96077,52 MM3; SI= 1144,91 H/MM2 ; M1= 90,68 КГ ; C= 5,77 ,

L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;

L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;

L( 7)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 14,

H= 145,52 MM; H1= 24,25 MM; B= 150,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 6,

WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 6,18 ,

L( 1)= 166,7 MM; L( 2)= 333,3 MM; L( 3)= 500,0 MM;

L( 4)= 666,7 MM; L( 5)= 833,3 MM; L( 6)= 1000,0 MM;

Для 4 и 6 Гц сгенерировать подвески не удалось.

Вывод: на рисунке показаны рессоры из полученных результатов.


Подобные документы

  • Требования к системе подрессоривания. Выбор конструкции подвески колес. Подвески с регулируемой упругой характеристикой. Компоновка автомобиля большой грузоподъемности. Определение параметров бортового редуктора и гидравлической объемной передачи.

    курсовая работа [4,9 M], добавлен 05.03.2012

  • Описание процесса замены резьбовых соединений рычагов подвески автомобиля ГАЗ 24 на резинометаллические шарниры и анализ их конструкции. Расчет статической нагрузки на колеса подвески и влияния на жесткость рычажной подвески. Прочность сайлент-блоков.

    курсовая работа [329,4 K], добавлен 07.01.2011

  • Особенности конструкции и работы передней и задней подвески автомобиля ВАЗ 2115. Проверка и регулировка углов установки колес. Возможные неисправности подвески автомобиля. Оборудование и расчет площади участка. Совершенствование работ по диагностированию.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.01.2013

  • Конструкция подвески переднего и заднего мостов, пневматического упругого элемента, гидравлического гасителя, листовой полуэллиптической рессоры и двухступенчатого регулятора. Декомпозиция объекта диагностирования и возможные неисправности подвески.

    курсовая работа [2,8 M], добавлен 30.01.2013

  • Типы виброизоляторов, применяемые для крепления главных двигателей на речных судах, их общая характеристика. Проектирование подвески судового двигателя марки 6ЧСП 15/18. Подготовка данных для компьютерного моделирования. Расчёт динамических характеристик.

    курсовая работа [867,7 K], добавлен 29.01.2013

  • Описание недостатков существующих конструкций амортизаторов. Разработка вариантов улучшения конструкций. Проект модернизации подвески трактора с вводом новых элементов. Обзор усовершенствований модели подвески трактора с гидравлическим амортизатором.

    дипломная работа [8,7 M], добавлен 01.08.2011

  • Общая характеристика деятельности предприятия "Управление Материально-Технического Снабжения". Описание технологического процесса ремонта задней подвески автомобиля ВАЗ-2106. Установка и снятие задней подвески, техника безопасности при ее ремонте.

    отчет по практике [1,9 M], добавлен 22.03.2012

  • Конструкции подвесок без поперечного смещения кузова. Модернизация задней подвески автомобиля ВАЗ 2123, с целью устранения поперечных перемещений кузова при движении по неровным дорогам. Конструкции шарниров подвески. Расчет оси поворотного рычага.

    курсовая работа [3,8 M], добавлен 02.10.2013

  • Анализ направляющей пружинной стойки. Характеристики подвески автомобиля. Определение жесткости и статического прогиба пружины, диаметра проволоки, числа рабочих витков. Расчет статических нагрузок в пружине и шарнирах, основных элементов подвески.

    курсовая работа [4,6 M], добавлен 07.12.2014

  • Техническое обслуживание передней подвески ВАЗ 2106. Замена деталей стабилизатора поперечной устойчивости, сайлентблоков нижнего рычага и нижнего шарового шарнира передней подвески. Инструменты, приспособления и материалы, применяемые при ремонте.

    дипломная работа [4,7 M], добавлен 20.09.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.