Конструкция и расчет транспортно-технологических машин
Оценка мощности двигателя и удельного расхода топлива. Характеристики крутящих моментов на ведущих колесах и на выходе из коробки передач. Расчет основных параметров агрегатов трансмиссии, подвески и механизмов, обеспечивающих безопасность движения.
Рубрика | Транспорт |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 03.07.2011 |
Размер файла | 511,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
1
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
"ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
КАФЕДРА: "ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИЕ ДИСЦИПЛИНЫ"
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
"Конструкция и расчет транспортно-технологических машин"
Выполнил:
студент гр. СТЭ - 07
Старовойтов Д.И
Проверил:
Вохмин Д.М
Нижневартовск 2010
СОДЕРЖАНИЕ
1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ
1.1 Подбор двигателя
1.2 Оценка необходимой мощности
2. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ВНЕШНЕЙ СКОРОСТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ
2.1 Определение текущих значений мощности двигателя
2.2 Текущее значение крутящего момента
2.3 Удельный эффективный расход топлива
3. ВЫБОР ШИН
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСМИССИИ АВТОМОБИЛЯ
4.1 Передаточное число главной передачи
4.2 Передаточное число первой (низшей) передачи коробки передач
4.3 Передаточные числа промежуточных передач
4.4 Выбор передаточных чисел дополнительной коробки передач
5. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСМИССИИ АВТОМОБИЛЯ
5.1 Скоростная характеристика агрегатов трансмиссии
5.2 Крутящий момент на ведущих колесах
5.3 Крутящий момент на выходе из коробки передач
5.4 Крутящий момент на выходе из коробки передач для главной передачи
5.5 Частота вращения коленчатого вала двигателя на выходном валу коробки передач
6. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ АГРЕГАТОВ ТРАНСМИССИИ, ПОДВЕСКИ И МЕХАНИЗМОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ
6.1 Расчет параметров сцепления
6.1.1 Расчет муфты сцепления
6.1.2 Расчет пружин муфты сцепления
6.1.3 Расчет пружин-гасителей крутильных колебаний
6.1.4 Расчет рычагов выключения сцепления
6.1.5 Расчет шлицевой втулки (соединения) ведомого диска
6.2 Коробка передач
6.3 Расчет валов, подбор и расчет подшипников
6.4 Карданная передача
6.5 Главная передача
6.6 Подвеска
6.7 Рулевое управление
6.8 Тормозное управление
ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Va max |
Шmax |
ma |
|
100 км/ч = 27, 8 м/с |
0,55 |
4500 кг = 44100 Н. |
1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ
1.1 Подбор двигателя
Определение мощность двигателя (кВт), обеспечивающую максимальную скорость движения, можно определить из следующего выражения:
Подбор и расчет основных коэффициентов:
= (0,015…0,02)+610-6V2a max = 0,015+610-627,8 = 0,015278
= 4,5 м2
= 0,5 Нс2/м4
= 1,04 + 0,04 = 1,04 + 0,0422 = 1,2
= 2
= 0,24
= 0,87
Основываясь на полученной мощности и массе, проводим подбор автомобиля по справочнику "Краткий автомобильный справочник НИАТ". (Автомобиль КАвЗ - 685, двигатель ГАЗ - 542.10).
1.2 Оценка необходимой максимальной мощности
Для ориентировочной оценки необходимой максимальной мощности двигателя для различных видов автомобильной техники можно воспользоваться статистическими данными по удельным мощностям двигателя (кВт/т):
(1.2)
где: - масса автомобиля.
Удельные мощности принимаются 40…45 (кВт/т) - для легковых автомобилей; 9…10 - для грузовых; 10…12 - для автобусов.
В нашем случае автомобиль является грузовой.
2. РАСЧЁТ И ПОСТРОЕНИЕ ВНЕШНЕЙ СКОРОСТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ
2.1 Определение текущих значений мощности двигателя
Для определения текущих значений мощности при различной частоте вращения коленчатого вала можно рекомендовать следующую эмпирическую формулу Лейдермана:
, кВт (2.1)
Таблица 2.1 Экспериментальные коэффициенты
Коэффициенты |
Дизели |
|
а |
0,5 |
|
в |
1,5 |
|
с |
1,0 |
где: - текущая частота вращения коленчатого вала;
- частота вращения коленчатого вала, соответствующая максимальной мощности двигателя - 2800 мин-1.
Таблица 2.1 Частота вращения коленчатого вала, мин-1
n1 |
||
n2 |
||
n3 |
||
n4 |
||
n5 |
||
n6 |
||
n7 |
||
n8 |
||
n9 |
||
n10 |
2.2 Текущее значение крутящего момента
Текущее значение крутящего момента двигателя определяется:
(2.2)
(2.3)
Результаты вычислений сводим в таблицу 2.2
2.3 Удельный эффективный расход топлива
Удельный эффективный расход топлива для выбранных значений частоты вращения коленчатого вала двигателя вычислим по формуле:
(2.4)
где: -- максимальный удельный эффективный расход топлива (определяем по справочнику для своего двигателя - 220 );
-- некоторые выбранные значения частоты вращения коленчатого вала двигателя в минуту;
- максимальное значение частоты вращения коленчатого вала двигателя
Результаты вычислений по пунктам 2.1, 2.2, 2.3 занесем в таблицу 2.2
Таблица 2.2 Результаты внешних скоростных характеристик: мощности, крутящего момента, удельного эффективного расхода топлива
На основании таблицы 2.2 строим внешнюю скоростную характеристику двигателя рис. 2.1.
Рис. 2.1 Внешняя скоростная характеристика двигателя ГАЗ - 542.10.
3. Выбор шин
Выбор шин осуществляем по наиболее нагруженному колесу. Для этого определяют нагрузку на колеса при полностью груженом автомобиле по следующей формуле
(3.1)
где:
- полная масса автомобиля, приходящаяся на колесо, кг;
- полный вес, приходящийся на передний или задний мост автомобиля, Н;
- ускорение свободного падения, м/с2;
- количество колес на мосту автомобиля;
- номер рассматриваемого моста ( передний мост =1, задний мост (тележка) =2).
ma1 = 1550 кг
ma2 = 2950 кг
775 кг - на одно переднее колесо.
737,5 кг - на одно заднее колесо
Таблица 3.1 Характеристики шин
Шины |
Обозначение обода |
Наружный диаметр |
Ширина профиля не более |
Статический радиус |
Норма слойности (HC) |
Масса шины с камерой, кг |
|
8,25 R 20Тип рисунка универсальный |
6,5Б - 20 |
972+ - 10 |
235 |
465 |
12 |
48 |
Максимально допустимая нагрузка для сдвоенных колес и внутренне давление соответствующее этой нагрузке:
Нагрузка - 1700 кгс
Давление - 6,0 кгс/см2
4. Определение параметров трансмиссии
4.1 Передаточное число главной передачи
Передаточное число главной передачи U0 определяют из условия обеспечения движения автомобиля с максимальной скоростью при максимальной угловой скорости коленчатого вала:
(4.1)
= 0,75
= 1
= l000/ = 293,06 1/с
= 0,508 м
= 27,8 м/с
4.2 Передаточное число первой передачи
Передаточное число первой передачи определяем из условия возможности преодоления автомобилем максимального сопротивления дороги:
(4.2)
где: - максимальный коэффициент сопротивления дороги (по заданию 0,5);
- максимальный эффективный момент двигателя, Н*м (по скоростной характеристике двигателя);
Определенное по формуле передаточное число первой передачи коробки передач, проверяем по возможности реализации его по условиям сцепления колес с дорогой по следующей формуле:
(4.3)
( = 0,85);
- вес, приходящийся на ведущие колеса автомобиля, Н (28910 н.)
Если >, то передаточное число первой передачи принимаем по второму условию, но при этом в состав трансмиссии необходимо включать раздаточную коробку.
4.3 Передаточные числа промежуточных передач
Передаточные числа коробки передач определяем исходя из диапазона коробки передач (=/ - отношение передаточных чисел крайних передач):
=/= 6,32/0,75 = 8,43 (4.4)
При диапазоне передаточных чисел, находящихся в интервале 6,8 < < 8,5 применяется пятиступенчатая коробка передач.
(4.5)
где:
n - количество передач в коробке передач;
m - номер передачи.
1-я передача:
2-я передача:
3-я передача:
4-я передача:
5-я передача:
5. Расчет и построение характеристик трансмиссии автомобиля
5.1 Скоростная характеристика агрегатов трансмиссии
Скоростную характеристику агрегатов трансмиссии найдём по формуле:
(5.1)
Результаты вычислений занесем в таблицу 5.2
Где
;
- свободный радиус колеса;
- диаметр обода колеса;
- высота профиля шины в свободном состоянии
- коэффициент радиальной деформации шины, равный 0,1-0,16 для стандартных и широкопрофильных шин и 0,2-0,3 для арочных машин и пневмокатков.
Значения при максимальной допустимой нагрузке стандартизированы. Приближённо можно определить по цифрам обозначения шин:
(5.2)
двигатель топливо трансмиссия колесо
где - посадочный диаметр обода, мм;
??= Н / В ( Н и В - высота и ширина профиля шины, мм);
- коэффициент, учитывающий смятие шины под нагрузкой.
При нагрузке и внутреннем давлении воздуха, указанных в стандартах для шин грузовых автомобилей и автобусов и шин с регулируемым давлением Н/В ? 1. Для легковых автомобилей, если шины имеют дюймовое обозначение, Н/В ?? 0,95, если смешанное (миллиметрово - дюймовое), Н/В?? 0,8....0,85.??У радиальных шин легковых автомобилей в обозначение введён индекс, соответствующий отношению Н/В. Для шин грузовых автомобилей, автобусов, шин с регулируемым давлением (кроме широкопрофильных), диагональных шин легковых автомобилей = 0,85......0,9, для радиальных шин легковых автомобилей = 0,8....0,85.
Для расчёта будем пользоваться формулой:
= 0,508 м
= 0,235 м
= 0,85
(5.3)
Где: - передаточное число трансмиссии;
- передаточные числа коробки передач;
- передаточное число дополнительной передачи;
- передаточное число главной передачи;
Результаты вычислений занесем в таблицу 5.1
Таблица 5.1 Передаточные числа трансмиссии
Передаточные числа трансмиссии |
||
Uтр1 |
41,99 |
|
Uтр2 |
26,48 |
|
Uтр3 |
15,54 |
|
Uтр4 |
9,12 |
|
Uтр5 |
8,49 |
Таблица 5.2 Скоростная характеристика агрегатов трансмиссии
На основании полученных расчетов строим графическую зависимость рис. 5.1
5.2 Крутящий момент на ведущих колесах
Крутящий момент на ведущих колесах при различных передачах коробки передач рассчитаем по формуле:
(5.4)
где различные значения крутящего момента на коленчатом валу двигателя;
- передаточные числа коробки передач;
- передаточное число главной передачи = 7,14;
- передаточное число дополнительной передачи = 1;
- к.п.д. трансмиссии = 0,87.
Таблица 5.3 Крутящий момент на ведущих колесах, Н*м
На основании полученных расчетов строим графическую зависимость рис. 5.1
5.3 Крутящий момент на выходе из коробки передач
Крутящий момент на выходе из коробки передач рассчитаем по формуле:
(5.5)
где: - крутящий момент на входе в коробку передач;
- передаточные числа коробки передач.
Результаты вычислений заносим в таблицу 5.4
Таблица 5.4 Крутящий момент на выходе из коробки передач, Н*м
На основании полученных расчетов строим графическую зависимость рис. 5.3
5.4 Крутящий момент на выходе из коробки передач для главной передачи
Крутящий момент на выходе из коробки передач для главной передачи вычислим по формуле:
(5.6)
где: - крутящий момент на выходе из коробки передач для каждой включенной передачи;
- передаточное число главной передачи
Результаты расчета представлены в таблице 5.5
Таблица 5.5 Крутящий момент на выходе из коробки передач для главной передачи, Н*м
5.5 Частота вращения коленчатого вала двигателя на выходном валу коробки передач
Частоту вращения коленчатого вала двигателя на выходном валу коробки передач вычисляем по формуле:
(5.7)
где: - частота вращения коленчатого вала двигателя на первичном валу коробки передач;
- передаточные числа коробки передач.
Результаты расчета представлены в таблице 5.6
Таблица 5.6 Частота вращения коленчатого вала двигателя на выходном валу, мин-1
На основании полученных расчетов строим графическую зависимость рис. 5.2
Рис. 5.1 График зависимости крутящего момента на ведущих колесах от скорости автомобиля (без включения демультипликатора)
Рис. 5.2 График зависимости частоты вращения коленчатого вала двигателя, от передаточного числа коробки передач на выходном валу коробки передач
Рис. 5.3 График изменения крутящего момента на выходном валу коробки передач
6. Расчет основных параметров агрегатов трансмиссии, подвески и механизмов, обеспечивающих безопасность движения
6.1 Расчет параметров сцепления
6.1.1 Расчет муфты сцепления
Для расчета муфты сцепления необходимо задаться наружным D и внутренним d диаметром ведомых дисков, исходя из которых рассчитывается средний радиус Rcp. Ниже приведены значения диаметров сцеплений отечественных автомобилей.
Таблица 1.6 Размеры ведомых дисков сцеплений различных автомобилей
Марка автомобиля D |
d |
||
Однодисковое сцепление |
|||
ВАЗ-1111 |
160 |
110 |
|
ВАЗ-2108 |
190 |
130 |
|
АЗЛК-2141 |
203 |
145 |
|
ГАЗ-3102 |
225 |
150 |
|
КАВЗ-685 |
300 |
164 |
|
Магирус-290 |
420 |
210 |
|
Татра-13881 |
350 |
195 |
|
Икарус-260 |
420 |
220 |
|
Двухдисковое сцепление |
|||
КамАЗ-5320 |
350 |
200 |
|
МАЗ-5335 |
400 |
220 |
Принимаем данные для расчета: D - 300 мм
d - 164 мм
Число пар трения i = 2*1 = 2
Рассчитаем нажимное усилие пружин:
(6.1)
где: - максимальный момент двигателя, (314,4 Нм); - коэффициент запаса сцепления (µ = 0,25); =1,3; - средний радиус поверхности трения, равен:
(6.2)
Проверка дисков по прочности накладок:
МПа(6.3)
Для различных материалов [р] = 0,14.. .0,25 МПа.
Меньшее значение давлений имеют сцепления грузовых автомобилей и автобусов, большие значения - сцепления легковых автомобилей.
Если условие прочности не соблюдается, то необходимо увеличить диаметры поверхностей трения, либо увеличить количество дисков.
Работа буксования сцепления:
(6.4)
где - приведенный момент инерции;
(6.5)
где - коэффициент учета вращающихся масс;
-- масса автомобиля, кг;
- радиус колеса;
-- передаточное число первой передачи
-- передаточное число главной передачи
- момент сопротивления движению автомобиля, приложенный к первичному валу КПП;
- угловая скорость коленчатого вала при начале движения автомобиля, ;
Расчет производится для легковых автомобилей и автопоездов на первой передаче, а для грузовых одиночных автомобилей на второй передаче.
Радиус колеса:
(6.6)
Коэффициент учета вращающихся масс:
(6.7)
Момент сопротивления движению автомобиля:
(6.8)
где - вес автомобиля, Н;
- коэффициент сопротивления движению, - к.п.д. трансмиссии
Таблица 6.2 Коэффициент полезного действия трансмиссии
Тип |
Колесная формула |
Вид главной передачи |
К.п.д. трансмиссии |
|
Легковые (переднеприводные) |
2x4 |
Одинарная |
0,95 |
|
Легковые (заднеприводные) |
4x2 |
Одинарная |
0,92 |
|
Легковые |
4x4 |
Одинарная |
0,86 |
|
Грузовые |
4x2 |
Одинарная |
0,9 |
|
Грузовые |
4x2 |
Двойная |
0,89 |
|
Грузовые |
6x4 |
Двойная |
0,87 |
|
Грузовые |
6x6 4x4 |
Одинарная или двойная |
0,85 |
|
Автобусы |
4x2 |
Одинарная или двойная |
0,88...0,9 |
Угловая скорость коленчатого вала при начале движения:
(6.9)
Нагрев нажимного диска за одно включение при трогании с места:
(6.11)
где - поправочный коэффициент, 0,25;
- масса диска, 8 кг;
- теплоемкость диска, Дж/(кг°С), для железа с = 482 Дж/(кг°С);
Для наружных дисков двухдискового сцепления = 0,25; для внутренних дисков = 0,5.
В однодисковом сцеплении нажимной диск передает половину крутящего момента двигателя, в двухдисковом сцеплении средний нажимной диск передает половину крутящего момента, а наружный нажимной диск - четверть крутящего момента. Это также следует учитывать при определении нагрузок в элементах связи нажимных дисков с маховиком двигателя. Нажимные диски выполняются массивными для поглощения теплоты соответственно передаваемой ими доле крутящего момента при буксовании сцепления. Нажимные диски выполняются из чугуна марок СЧ 21-40, СЧ 21-44. Допустимый нагрев за одно включение:
6.1.2 Расчет пружин муфты сцепления
Нажимное усилие одной пружины:
(6.12)
где - нажимное усилие пружин, Н
Максимально допустимая нажимная сила [] = 700 Н для легковых автомобилей.
Максимальная нажимная сила пружины:
(6.13)
где - жесткость пружины, Н/мм;
- общая величина перемещения (20 мм).
Жесткость пружин рассчитаем из выражения:
(6.14)
где - прижимная сила одной пружины, Н;
- износ накладок, мм; находится в пределах 1,2 мм;
- коэффициент запаса сцепления;
- коэффициент запаса сцепления при изношенных накладках (1,24).
Жесткость пружин должна быть минимальной в пределах 10...20 Н/мм. В некоторых конструкциях жесткость пружин доходит до 40.. .45 Н/мм, что приводит к сокращению срока их надежной эксплуатации.
Из следующих выражений рассчитываем диаметр пружин, задав диаметр проволоки d = 4,5мм:
(6.15)
где - модуль сдвига стали, МПа; для стали - 8... 9106 MПa
- диаметр проволоки, мм;
-число рабочих витков проволоки (9);
- жесткость пружины, Н/мм.
Напряжение цилиндрической пружины:
= 700...800 МПа - для пружинистой стали
6.1.3 Расчет пружин-гасителей крутильных колебаний
Нажимное усилие пружин-гасителей:
(6.16)
где - максимальный крутящий момент двигателя; - коэффициент запаса; - средний радиус, на котором расположены пружины (0,06 м); - количество пружин гасителя (6).
Принимая во внимание большую жесткость пружин гасителя, напряжение следует вычислять с учетом кривизны витка.
Выбор пружин по касательным напряжениям:
(6.17)
где
- поправочный коэффициент, учитывающий кривизну витка:
где:
Допустимое напряжение для пружинной стали [] 700...900 MПa
6.1.4 Расчет рычагов выключения сцепления
Для того чтобы начать рассчитывать рычаги, необходимо определиться, из какого материала и какого профиля будут они сделаны.
Таблица 6.3 Материалы, применяемые для рычагов выключения сцепления
Материал |
МПа |
|
Сталь Ст 10 |
260 |
|
Сталь Ст 15 |
300 |
|
Ковкий чугун КЧ-40 |
160 |
Предварительно примем материал - малоуглеродистая сталь Ст10, профиль квадрат.
Изгибающий момент от действия силы, приложенной на концах рычагов, вызывает напряжение изгиба:
(6.18)
где - нажимное усилие пружин, Н;
- отношение плеча рычага = 4
- количество рычагов = 4
- большое плечо = 80мм
- малое плечо = 20 мм
-- момент сопротивления профиля (выбрать по таблице 6.4).
Рис.6.1 Схемы сечений: а) квадрат, б) прямоугольник, в) трапеция.
Таблица 6.4 Моменты сопротивления профилей различного сечения
Профиль |
Момент сопротивления |
|
Квадрат |
Wc =0,118 а3 |
|
Прямоугольник |
Wc =0,167 bа2 |
|
Трапеция |
Определим момент сопротивления профиля квадрат:
a - сторона квадрата = 8 мм
Напряжение изгиба не удовлетворяет условию, тогда изменим геометрию рычагов. Необходимо учитывать, что мы ограничены габаритными размерами.
Примем профиль прямоугольного сечения, тогда момент сопротивления:
b = 7 мм
a = 9 мм
- большое плечо = 76 мм
- малое плечо = 18 мм
Примем сталь Ст 15, тогда условие прочности соблюдается.
6.1.5 Расчет шлицевой втулки (соединения) ведомого диска
Рассчитывается только втулка, так как в отличие от шлицев на вале шлицы втулки невозможно закалить поверхностно, а при общей закалке они становятся довольно хрупкими и подвержены срезу.
Шлицы рассчитывают на смятие и на срез.
Расчет шлицов на смятие:
(6.19)
где - сила, действующая на шлицы; - площадь шлицев; - коэффициент точности прилегания шлиц; = 0,72.
Сила смятия определяется по формуле:
(6.20)
где - максимальный крутящий момент (314,4 Н*м);
- коэффициент запаса, = 1,5;
- средний радиус шлицев.
Средний радиус шлицев:
(6.21)
где - наружный радиус шлицев = 50 мм;
- внутренний радиус шлицев = 40 мм.
Площадь шлицев:
(6.22)
где - длина шлицев (35 мм);
- количество шлицев (25).
Учитывая, что шлицевое соединение обеспечивает свободное перемещение ступицы, напряжение на смятие [см] = 30 МПа, напряжение на срез []=17 МПа. Материал ступиц сталь 40 или 40Х.
Расчет шлицев на срез:
где ширина шлица (10 мм).
6.2 Коробка передач
Межосевое расстояние:
(6.23)
где:
- коэффициент, зависящий от типа автомобиля (для легковых автомобилей =8,9-9,3; для грузовых =8,6-9,6)
= 9,
6.3 Расчет валов, подбор и расчет подшипников
Валы автомобильных коробок рассчитываются на прочность и жесткость. Диаметр вала предварительно определяется по эмпирической формуле: для первичного вала:
(6.24)
где: - максимальный крутящий момент, Н?м;
для промежуточного и вторичного валов:
(6.25)
где: - межцентровое расстояние, мм.
Отношение диаметра вала d к расстоянию между опорами ? может быть в пределах: для первичного вала:
= 0,16-0,18
для вторичного вала:
= 0,18-0,21
для промежуточного вала:
6.4 Карданная передача
Максимальная угловая скорость карданного вала:
(6.26)
где: - максимальная скорость движения автомобиля, м/с (27,8 м/с); - передаточное число высшей передачи трансмиссии, соответствующее передаточным числам агрегатов трансмиссии, расположенных между рассчитываемым карданным валом и ведущими колесами автомобиля (7,14); г - радиус колеса,(0,508 м).
6.5 Главная передача
Число зубьев шестерен главной передачи.
Приняв количество зубьев ведущей шестерни (для легковых автомобилей =5-10; для грузовых автомобилей и автобусов =6-14), определяют количество зубьев ведомой шестерни . Принимаем =14
(6.27)
Конусное расстояние:
(6.28)
Где - передаточное число первой передачи коробки передач
6.6 Подвеска
Техническая частота колебаний:
(6.29)
Расчет проводиться для передней и задней подвески.
где f - статический прогиб упругого элемента подвески, см;
Техническая частота колебаний определяется для передней и задней подвесок. Для этого выбирают статический прогиб передней подвески =8-12 см.
Статический прогиб для передней подвески fn=10 см
Статический прогиб задней подвески определяют из соотношений:
для автобусов =(1,0-1,2) ;
Для задней подвески - =1,2*10=12 см
Передняя подвеска:
Задняя подвеска:
Определенное значение технической частоты колебаний подвески должно лежать в следующих пределах 70-100 колеб/мин;
6.7 Рулевое управление
Момент сопротивления повороту:
(6.30)
где:
- полный вес, приходящийся на управляемые колеса, (15190 Н);
- коэффициент сопротивления качению (=0,02);
- плечо обкатки, м (=0,08 м);
г-радиус колеса, (0,508 м);
- коэффициент сцепления шин с дорогой ( =0,8);
- к.п.д. рулевого управления (=0.78).
6.8 Тормозное управление
Максимальный тормозной момент рассчитывают для передних и задних тормозов по следующей формуле
(6.31)
Расчет производят для переднего моста и задней тележки.
где:
- вес, приходящийся на тормозящее колесо, Н;
-- коэффициент сцепления шин с дорогой ( =0,8);
-- радиус колеса, м;
- коэффициент перераспределения масс (для передних тормозов =1,5.,.2,0; для задних тормозов -0,5...0,7).
Для переднего моста:
Вес, приходящийся на колесо = 775 кг = 7595 Н
m = 1,8
r = 0,508 м
Для заднего моста:
Вес, приходящийся на колесо = 737,5 кг = 7227,5 Н
m = 0,6
На этом теоретический расчет закончен
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Определение основных параметров автомобиля, двигателя и трансмиссии. Оптимизация мощности двигателя и количества ступеней коробки передач, а также передаточных чисел коробки передач. Характеристики тягово-скоростных свойств и топливной экономичности.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 21.12.2013Основной расчет параметров действительных процессов двигателя. Тепловой баланс двигателя. Расчет передаточных чисел агрегатов тракторами. Расчет действительных рабочих скоростей двигателя трактора. Определение удельного крюкового расхода топлива.
курсовая работа [757,9 K], добавлен 13.12.2011Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя. Определение передаточных чисел главной передачи и коробки передач. Оценка приемистости автомобиля. Разработка кинематической схемы трансмиссии. Определение модуля шестерен коробки передач.
курсовая работа [303,8 K], добавлен 13.06.2014Расчет рабочего цикла и показателей двигателя трактора. Расчет процессов газообмена, сжатия и сгорания. Тяговый расчет трактора. Расчет номинальной мощности двигателя и эксплуатационного веса трактора, передаточных чисел трансмиссии и коробки передач.
курсовая работа [261,1 K], добавлен 03.01.2016Расчет работы компрессора, степени понижения и повышения давления в турбине и сопле, расхода топлива и воздуха. Анализ скоростной характеристики турбореактивного двигателя: зависимости тяги и удельного расхода топлива от числа полета на постоянной высоте.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 30.03.2014Общие сведения об автомобиле ГАЗ-3110. Технические характеристики двигателя, трансмиссии, ходовой части. Устройство четырехступенчатой коробки передач, ее разборка и сборка, неисправности. Конструкция диафрагменного сцепления, его снятие и установка.
контрольная работа [6,2 M], добавлен 10.02.2013Расчет внешней скоростной характеристики двигателя. Определение минимальной частоты вращения коленчатого вала, крутящего момента двигателя. Расчет скорости движения автомобиля. Тяговая сила на ведущих колесах. Динамический фактор по сцеплению с дорогой.
курсовая работа [238,1 K], добавлен 23.10.2014Анализ конструкций конечных передач: назначение, классификация и устройство. Кинематические схемы задних мостов колесных и гусеничных тракторов, особенности трансмиссии. Расчет конечной передачи, мощности, крутящих моментов и частот вращения валов.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 26.12.2012Выполнение тягового расчета тягачей строительных и дорожных машин. Определение массы тягача, номинальной мощности и момента двигателя. Расчет динамического радиуса колеса и передаточных чисел трансмиссии. Построение регуляторной характеристики двигателя.
курсовая работа [151,5 K], добавлен 05.06.2009Определение силы тяги на ведущих элементах машины. Значения динамического фактора для различных скоростей движения. Значение ускорений машины на различных передачах. Определение влияния бокового увода на управляемость. Расчет показателей устойчивости.
курсовая работа [392,0 K], добавлен 05.11.2013