Транспорт руды погрузочно-доставочной машиной до рудоспуска

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Иркутский государственный технический университет

Заочно-вечерний факультет

Кафедра горных машин и электромеханических систем

Пояснительная записка

к курсовому проекту по дисциплине

Транспортные машины

ТРАНСПОРТ РУДЫ ПОГРУЗОЧНО-ДОСТАВОЧНОЙ МАШИНОЙ ДО РУДОСПУСКА

Выполнил студент гр. ГМз-11-01

А.В. Савицкий

Руководитель

А.Н. Авдеев

Иркутск 2015



Содержание

Введение

1. Расчет годовой производительности ПД-2

1.1Тяговый расчёт ПД-12

1.2 Эксплуатационный расчёт ПД-2

2. Расчет годовой производительности ПД-8

2.1 Тяговый расчёт ПД-8

2.2 Эксплуатационный расчёт ПД-8

Заключение

Перечень условных обозначений, символов, единиц и терминов

Список использованных источников



Введение

При заданной годовой производительности горной выработки в 200000 т/год рассмотрим два варианта использования погрузочно-доставочных машин: ПД-2 и ПД-8.

По конструктивному исполнению погрузочно-транспортные машины делят на два типа:

с транспортным кузовом типа ПТ; загружаемым ковшовым погрузочным органом, расположенным на самой машине;

с совмещением погрузочно-доставочным ковшом типа ПД, самозагружающимся за одно или несколько черпаний и служащим для транспортирования горной массы.

Погрузочно-доставочная машина типа ПД состоит из исполнительной и приводной частей, шарнирно соединенных между собой, что обеспечивает возможность поворота машины под углом 30°. На передней полураме самоходного шасси с пневмошинным механизмом перемещения смонтирован ковш со стрелой, на задней полураме -- двигатель машины, трансмиссия, гидропривод погрузочного органа и механизма поворота машины, кабина машиниста.

В СССР выпускались погрузочно-доставочные машины ПД2, ПДЗ, ПД5, ПД8, ПД12, ПТ4, ПТ6. В обозначениях машин типа ПД цифрами указана грузоподъемность ковша в тоннах, типа ПТ - грузоподъемность кузова.

Наиболее широкое распространение в качестве привода погрузочно-транспортных машин получил дизельный привод. Машины типа ПД оснащаются дизельными двигателями мощностью от 66 до 200 кВт. Дизельные четырехтактные двигатели снабжены двухступенчатой газоочистительной системой с каталитическим и жидкостным нейтрализаторами.

За рубежом начат выпуск ковшовых погрузочно-транспортных машин с электроприводом, питание которого производится с помощью электрического кабеля, обеспечивающего плечо доставки до 200 м. Машины типов ПД и ПТ используются на рудных шахтах.



1. Расчет годовой производительности ПД - 2

Рассчитываем уборку руды в блоке погрузочно-транспортной машиной для следующих условий: система подэтажным обрушением с фронтально-торцевым выпуском руды; число забоев 1; объёмная плотность руды г =2,5 т/м³; число рабочих смен в сутки n_СМ = 3; длительность рабочих смен T = 6 ч;дороги в подэтаже не укатанные (щ_К = 150 З/кЗ); в штреке укатаны с подсыпкой щебня (щ_Ш = 70 З/кЗ);квершлаг L_К = 40; і_К = 0 ‰; штрек L_Ш = 30м; і_Ш = 6‰.Транспорт руды осуществляется от забоя к рудоспуску по выработкам. Вес груза G=20 кН; собственный вес G=50кН; время цикла tц=18с; коэффициент наполнения ковша k_H=0,8; мощность двигателя N=65кВт;

1.1 Тяговый расчёт ПД-2

Скорость движения машины:

1) по квершлагу, дорога не указана, щ_к = 150 H/кH, і_к= 0‰;

с грузом:

Fгр.к= (G + G₀) щ_к= (20 + 50) 150 = 10500 З.

По динамической характеристике находим н_ГР.К= 15км/ч; движение на II передаче ;

порожняком;

F_ПОР.К = G₀щ_к = 50 •150 = 7500 З.

По динамической характеристике находим н_ПОР.К= 15 км/ч; движение на II передаче;

2) по штреку, дорога укатана, щ_Ш = 70 H/кH, і_Ш= 6 ‰;

с грузом;

F_ГР._Ш= (G + G₀) (щ_Ш- і_Ш) =(20 + 50) (70 - 6) = 4480 З.

По динамической характеристике находим н_ГР.Ш = 15 км/ч; движение на III передаче;

порожняком;

F_ПОР.Ш= G₀ (щ_Ш + і_Ш) = 50 • (70 + 6) = 3800 З.

По динамической характеристике находим н_ПОР.Ш = 15 км/ч; движение на III передаче.

2 Проверка мощности двигателя:

Сила тяги на окружности колёс при движении машины с грузом по квершлагу

= = 11700 З.

Сопротивление движению с установившейся скоростью по квершлагу

W_ГР.К= (G + G₀) (щ_К - і_К) = (20 + 50) (150 - 0) = 10500 З,

F_К >W_ГР.К, следовательно, мощность двигателя достаточна.

3 Проверка возможности буксования при движении порожней машины по штреку при мокром полотне дороги.

Наибольшая сила тяги

F_max = 1000 шP_СЦ = 1000 • 0,4 • 50 = 20000 З,



где ш = 0,4 для мокрой дороги с гравийным покрытием; P_СЦ = G₀ при всех ведущих колёсах машины

Наибольшее сопротивление движению машины

W_ПОР.Ш= G₀ (щ_Ш + і_Ш) = 50 (70 + 6) = 3800З.

F_max>W_ПОР.Ш, следовательно буксования колёс не будет.

4 Тормозной путь порожней машины при движении по штреку

=

где н_ПОР.Ш= 25 км/ч; k_H = 1; t_Р= 0,5 _с; ш =0,4 по мокрой дороге.

Примем наибольшее значение тормозного пути для подземных условий 5 м. Этому соответствует скорость движения машины 15 км/ч.

погрузочный доставочный машина тормозной

1.2 Эксплуатационный расчёт ПД-2

1. Время движения машины по участкам пути:

по квершлагу:

t_К= 3600L_К ()k_ДВ= 3600 •0,04 ()1,35 = 26_С,

где k_ДВ = 1,35;

по штреку;

t_Ш = 3600 • 0,03 ()1,35 = 19 _С.

2. Время погрузки ковша:



t_П = tцk_Рk_МАН = 18 • 1,1 • 1,2 = 34_С,

где k_Р = 1,1; k_МАН = 1,2.

3. Время разгрузки ковша:

t_Р = 15_С.

4. Время оборота машины:

t_ОБ = t_К + t_Ш+ t_П + t_Р = 26 + 19 + 34 + 15 = 94 _С.

5. Действительная производительность машины:

Часовая

Qд= ;

в смену

Qсм = ?_дTk_В = 61 • 6 • 0,75 = 274 т/смену,

где k_В = 0,75;

в сутки

Qсут= ?_СМn_СМ = 274 • 3 = 822 т/смену.

Qгод = ?_СУТ •n_СУТ

n_СУТ = 250 согласно технического регламента и обслуживания

?_ГОД = 822 • 250 = 205500 т/год.



2. Расчет годовой производительности ПД-8

Рассчитываем уборку руды в блоке погрузочно-транспортной машиной для следующих условий: система подэтажным обрушением с фронтально-торцевым выпуском руды; число забоев 1; объёмная плотность руды г =2,5 т/м³; число рабочих смен в сутки n_СМ = 3; длительность рабочих смен T = 6 ч;дороги в подэтаже не укатанные (щ_К = 150 З/кЗ);в штреке укатаны с подсыпкой щебня (щ_Ш = 70 З/кЗ);квершлаг L_К = 40; і_К = 0 ‰; штрек L_Ш = 30 м; і_Ш = 5‰.Транспорт руды осуществляется от забоя к рудоспуску по выработкам. Вес груза G=80 кН; собственный вес G=220кН; время цикла tц=18с; коэффициент наполнения ковша k_H=0,8; мощность двигателя N=147кВт;

2.1 Тяговый расчёт ПД-8

Скорость движения машины:

1) по квершлагу, дорога не указана, щ_к = 150 H/кH, і_к= 0‰;

с грузом:

Fгр.к= (G + G₀) щ_к= (80 + 220) 150 = 45000 З.

По динамической характеристике находим н_ГР.К= 7,2 км/ч; движение на II передаче ;

порожняком;

F_ПОР.К = G₀щ_к = 220 •150 = 33000 З.

По динамической характеристике находим н_ПОР.К= 12 км/ч; движение на II передаче;

2) по штреку, дорога укатана, щ_Ш = 70 H/кH, і_Ш= 5 ‰;

с грузом;

F_ГР._Ш= (G + G₀) (щ_Ш- і_Ш) =(80 + 220) (70 - 5) = 19500 З.

По динамической характеристике находим н_ГР.Ш = 15 км/ч; движение на III передаче;

порожняком;

F_ПОР.Ш= G₀ (щ_Ш + і_Ш) = 220 • (70 + 5) = 16500 З.

По динамической характеристике находим н_ПОР.Ш = 25 км/ч; движение на IV передаче.

Проверка мощности двигателя:

Сила тяги на окружности колёс при движении машины с грузом по квершлагу

= = 54000 З.

Сопротивление движению с установившейся скоростью по квершлагу

W_ГР.К= (G + G₀) (щ_К - і_К) = (80 + 220) (150 - 0) = 45000 З,

F_К >W_ГР.К, следовательно, мощность двигателя достаточна.

Проверка возможности буксования при движении порожней машины по штреку при мокром полотне дороги.

Наибольшая сила тяги:

F_max = 1000 шP_СЦ = 1000 • 0,4 • 220 = 88000 З,



где ш = 0,4 для мокрой дороги с гравийным покрытием;

P_СЦ = G₀ при всех ведущих колёсах машины

Наибольшее сопротивление движению машины:

W_ПОР.Ш= G₀ (щ_Ш + і_Ш) = 220 (70 + 5) = 16500 З.

F_max>W_ПОР.Ш, следовательно буксования колёс не будет.

Тормозной путь порожней машины при движении по штреку:

=

где н_ПОР.Ш= 25 км/ч; k_H = 1; t_Р= 0,5 _с; ш =0,4 по мокрой дороге.

Примем наибольшее значение тормозного пути для подземных условий 5 м. Этому соответствует скорость движения машины 15 км/ч.

2.2 Эксплуатационный расчёт ПД-8

1. Время движения машины по участкам пути:

по квершлагу:

t_К= 3600L_К ()k_ДВ= 3600 • 0,04 ()1,35 = 43 _С,

где k_ДВ = 1,35;

по штреку;

t_Ш = 3600 • 0,1 ()1,35 = 19 _С.

2. Время погрузки ковша:



t_П = tцk_Рk_МАН = 18 • 1,1 • 1,2 = 34_С,

где k_Р = 1,1; k_МАН = 1,2.

3. Время разгрузки ковша:

t_Р = 15_С.

4. Время оборота машины:

t_ОБ = t_К + t_Ш+ t_П + t_Р = 43 + 19 + 34 + 15 = 111 _С.

5. Действительная производительность машины:

Часовая:

Qд= ;

в смену:

Qсм = QдTk_В = 207 • 6 • 0,75 = 931 т/смену,

где k_В = 0,75;

в сутки:

Qсут=Qсмn_СМ = 931 • 3 = 2793 т/сутки.

Qгод = Qсут •n_СУТ

n_СУТ = 250 согласно технического регламента и обслуживания

Qгод = 945 • 250 = 698250 т/год.



Заключение

Изначально в курсовом проекте нам было дано: горная выработка с производительностью 200000 тысяч тон в год, длинною квершлага 40 метров с нулевым уклоном, и длинной штрека 30 метров с уклоном 6 промиль, требовалось рассчитать и выбрать погрузочно-доставочную машину для данной производительности. Руководствуясь нашими расчетами мы выяснили что по годовой производительности и по длине откатки целесообразнее всего из выбранных нами ПД-2 и ПД-8 использовать для транспортировки руды от забоя к рудоспуску по выработкам транспортно-доставочную машину ПД-2.



Перечень условных обозначений, символов, единиц и терминов

Qд - действительная часовая производительность машины

Qсм - действительная сменная производительность машины

Qсут - суточная производительность машины

Qгод - действительная годовая производительность машины

г - объёмная плотность руды

n_СМ - число рабочих смен в сутки

L_К - длина откатки по квершлагу

L_Ш - длина откатки по штреку

G - вес груза

G_o - собственный вес

щ_К - для не укатанных дорог

щ_Ш - для подсыпанных щебнем дорог

F_ПОР.К - сила тяги на окружности колеспри движению по квершлагу

F_ГР._Ш - при движении по штрекуна

F_max- наибольшая сила тяги

і_К - уклон

t_ОБ - время оборота машины

W_ПОР.Ш - наибольшее сопротивление движению машины



Список использованных источников

1. Коледин Ю.М., Долгун Я.Н. Транспортные машины при разработке месторождений полезных ископаемых подземным способом ИрГТУ 2006г.

2. Васильев К.А. Николаев А.К и др. Транспортные машины и оборудование шахт и рудников. Издательство «Лань» 2012год

3. Шешко Е.Е. Эксплуатация и ремонт оборудования транспортных комплексов 2006г.

Размещено на Allbest.ru