Разработка алгоритмов поиска оптимального маршрута для БЛА при наблюдении им подвижных наземных объектов
Обзор существующих методов и подходов к планированию групповых действий. Разработка модели одиночных и групповых действий беспилотного летающего аппарата. Создание программы и ее экономическая целесообразность. Модели качества процессов конструирования.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 07.02.2013 |
| Размер файла | 2,2 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка и внедрение программы моделирования системы автоматического управления взлетом самолетного типа для беспилотного летательного аппарата. Обзор и анализ существующих БЛА среднего класса аэродромного базирования, выбор оптимального способа взлета.
дипломная работа [4,9 M], добавлен 07.02.2013Службы и основные организации, участвующие в аварийно-спасательных мероприятиях. Инструкция А-3 "Ожидаемая посадка аварийного воздушного судна". Процедура Б-4 "Обслуживание пострадавших". Тренировка персонала для выполнения аварийного плана аэропорта.
курсовая работа [71,2 K], добавлен 21.02.2011Условия осуществления капитального ремонта полнокомплектных автомобилей. Восстановление деталей с применением полимерных материалов, проектирование типовых и групповых технологических процессов. Разработка основных участков авторемонтных предприятий.
реферат [21,1 K], добавлен 22.04.2011Средства передачи с борта и их характеристики. Методы и алгоритмы повышения разборчивости речи. Свойства речевых сигналов и слуха, влияющие на нее. Анализ акустических шумов в кабине летательного аппарата. Разработка модели формирования "очищенной" речи.
дипломная работа [4,3 M], добавлен 19.03.2015Обоснование выбора поставщика, маршрута доставки. Характеристика проектной ситуации. Формирование блока исходных данных. Выбор поставщика и маршрута. Определение оптимального маршрута перевозки груза по наземному участку, типа автотранспортного средства.
курсовая работа [141,5 K], добавлен 12.02.2009Функции пассажирского автомобильного транспорта. Обеспечение удовлетворения потребностей населения в перевозках, качества обслуживания и эффективного использования подвижного состава. Снижение транспортных затрат. Разработка автобусного маршрута.
дипломная работа [354,9 K], добавлен 21.03.2012Понятие эргономичности пользовательского интерфейса. Подсистема создания, редактирования и визуализации маршрута беспилотного летательного аппарата на цифровой карте местности. Требования к программной архитектуре подсистемы. Средства и порядок испытаний.
дипломная работа [6,3 M], добавлен 06.07.2012Описание недостатков существующих конструкций амортизаторов. Разработка вариантов улучшения конструкций. Проект модернизации подвески трактора с вводом новых элементов. Обзор усовершенствований модели подвески трактора с гидравлическим амортизатором.
дипломная работа [8,7 M], добавлен 01.08.2011Развитие пассажирского автотранспорта. Организационное функционирование на транспортном предприятии ООО "Форсаж-Плюс". Возможности глобальных навигационных систем. Расчет рентабельности после нововведений. Разработка информационной модели предприятия.
дипломная работа [320,1 K], добавлен 23.07.2015Разработка модели транспортной сети и маршрутов движения между корреспондирующими пунктами. Сравнительный анализ маршрутов. Выбор транспортного средства на основе анализа свойств грузов, а также условий транспортировки. Разработка схем укладки грузов.
курсовая работа [8,5 M], добавлен 24.12.2012
