Проект электропривода вертикального наведения пусковой установки изделия 9П149 с улучшенными характеристиками по быстродействию

Анализ взглядов вероятного противника на применение танков в современном бою. Система противотанковой обороны. Схема следящей системы. Анализ показателей безотказности системы со смешанным соединением элементов. Ведение эффективной стрельбы ракетами.

Рубрика Военное дело и гражданская оборона
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 30.04.2012
Размер файла 1,4 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

СИАМ осуществляет параметрическую оптимизацию, т.е. Централизованное изменение оптимизированных параметров модели (коэффициентов усиления, постоянных времени и начальных условий) так, чтобы обеспечить минимум входного сигнала некоторого блока при минимуме целевой функции.

В СИАМ реализованы следующие методы оптимизации: прямой поиск, покоординатный спуск, Монте-Карло.

Метод прямого поиска осуществляет поиск направления спуска в пространстве параметров путем пробных окрестности исходного приближения. Затем проводится серия ускоряющих шагов в выбранном направлении до тех пор, пока еще уменьшается целевая функция. Сходимость метода зависит от того, на сколько удачно выбрано исходное приближение. Метод покоординатного спуска (Гаусса - Зейделя) производит поочередное изменение оптимизируемых параметров по алгоритму "Золотого сечения". После изменения последнего параметра вновь изменяется первый и т.д. до тех пор, пока не будет исчерпан лимит вычислений целевой функции, либо когда ее изменения не станут слишком малы. Работает медленнее метода прямого поиска, но с большей гарантией успеха.

В методе Монте-Карло оптимизируемые параметры выбираются случайным образом внутри заданной области допустимости. При этом полностью игнорируется уже накопленная информация о поведении целевой функции, поэтому не имеет смысла говорить о сходимости метода. Метод используется для грубого поиска глобального экстремума много экстремальной целевой функции.

Исходные данные для моделирования ЭП НН ПУ приведены в таблице 3.3 [9]. Используя правило структурных преобразований, получим структурную схему ЭП для моделирования, изображенную на рисунке 3.5.

В результате автоматического моделирования с помощью СИАМ были получены графики переходного процесса в ЭП ВН ПУ боевой машины 9П149 для аналога и предлагаемого технического решения рисунок 3.7. С учетом внесенных изменений структурная схема ЭП для предлагаемого технического решения примет вид, отображенный на рисунок 3.8.

Таблица 3.3 - Исходные данные для моделирования

Название элемента

Передаточная функция

Числовые параметры

Аналог

Предлагаемое техническое

решение

ВТ

К1

0.8

0.8

У

К2

0.056

0.056

ид

К3

667

777

Т1

0.1

0.08

Р1

К4

0.05

0.05

Р2

К5

0.1

0.1

ОУ

К6

1

1

Т2

0.3

0.3

d

0.4

0.4

ТГ

К7

0.01

0.01

Т3

0.01

0.01

Рисунок 3.7 - График переходного процесса аналога и предлагаемого технического решения

Рисунок 3.8 - Структурная схема следящей системы ЭП ВН ПУ БМ 9П149 для моделирования после преобразований

3.3.2 Анализ результатов моделирования ЭП ВН ПУ

Показатели (критерии) качества САУ можно получить по виду кривой Переходного процесса, т.е. по виду реакции САУ на единичное ступенчатое воздействие [13]. График переходной характеристики может быть получен либо опытным путем, либо, как в нашем случае, расчетным с использованием аналоговых или цифровых вычислительных машин.

Время регулирования tр является основной характеристикой быстродействия системы. Это время, по истечении которого переходная функция h(t) приближается к установившемуся значению h(?) настолько, что, начиная с момента tр, ордината h(t) отличается от h(?) не более чем на величину ?, где ? - заранее заданная малая величина, представляющая собой обычно допустимую ошибку.

Выбор ширины зоны ± ? нужно точно оговорить, так как она существенно влияет на значение tр. Обычно принимают ? ± 1/5 % от h(?), исходя из опыта эксплуатации САУ.

Перерегулирование %, равное отношению наибольшего отклонения регулируемой величины hmax от установившегося значения h(?) к величине установившегося значения:

Перерегулирование характеризует склонность САУ к колебаниям, следовательно, и запасы устойчивости могут быть охарактеризованы перерегулированием. Допустимые значения перерегулирования для той или иной САУ может быть установлены на основании опыта эксплуатации подобных систем. В большинстве случаев считается, что запас устойчивости, является достаточным, если величина пере регулирования не превышает 10 - 25 % [9]. Однако в некоторых случаях требуется, чтобы переходной процесс протекал вообще без перерегулирования, т.е. был монотонным, в ряде других случаев может допускаться 50 - 70 % перерегулирования, [10].

Время достижения (установления) tg - это промежуток времени, необходимый для достижения первый раз установившегося значения регулируемой величины. Указанный параметр характеризует чувствительность системы к управляющим воздействиям и вместе с параметром tр определяет быстродействие САУ.

Колебательность - число колебаний системы управления в течение времени регулирования. Обычно колебательность составляет 1 - 2 колебания. В не которых САУ колебательность может вообще не допускается, а иногда допускается до 3 - 4 колебаний. Например, большая колебательность следящих систем автоматического сопровождения в цели не допустима, так как нарушается режим слежения и приводит к быстрому разрушению кинематических цепей редуктора, корда новой системы и других. Кроме того, большая колебательность вызывает потерю объекта.

Исходя из анализа графиков переходного процесса в ЭП ВН ПУ, отображенных на рисунке 3.7, определим показатели качества для аналога и предлагаемого технического решения (таблица 3.4).

Таблица 3.4 - Показатели качества переходного процесса в ЭП ВН ПУ для аналога и предлагаемого технического решения

Показатели качества

Аналог

Предлагаемое техническое решение

Время регулирования - tр, с

0,79

0,59

Перерегулирование - , %

12

6

Колебательность - N

< 1

< 1

Выигрыш в быстродействии, %

-

25

Скорость наведения ПУ по горизонту, град/с

1,55

1,94

Как показывает анализ таблиц 3.3 и 3.4, для получения ЭП горизонтального наведения ПУ боевой машины 9П149 с улучшенными характеристиками по быстродействию необходимо в схеме ЭП аналога заменить исполнительное устройство со значением параметров К3 = 667 град/В и Т1 = 0,1 с на аналогичное со значением параметров К3 = 777 град/В и Т1 = 0,08 с. Для этого необходимо повысить число оборотов исполнительного ЭД с n = 3000 об/мин до n = 4000 об/мин [9].

Современная элементная база позволяет решить данную задачу, так как двигатели ЭДМ-16 и их аналоги на заводах промышленности с заданной величиной: n = 4000 об/мин выпускаются, [11, 12].

Также необходимо учитывать, что погрешность тахогенератора с увеличением числа оборотов его вала увеличивается, поэтому при неизменной нагрузке необходимо использовать средние скорости вращения.

Выводы

1. Структурная схема ЭП ВН ПУ построена на основе ее функциональной схемы и с учетом динамических свойств входящих в нее элементов.

2. Предметом структурного анализа является построение и преобразование структурной схемы ЭП в целях определения передаточных функций системы и последующего использования ее качественных характеристик.

3. Исходными данными для моделирования является динамические характеристики элементов ЭП ВН ПУ аналога БМ 9П149 и его структурная схема.

4. Показатели качества ЭП определены по виду кривых переходного процесса, полученных с помощью диалоговой системы автоматизированного моделирования СИАМ. При этом перерегулирование и колебательность переходного процесса ЭП аналога: = 69 % и N < 1, что обеспечивает качественный режим переходного процесса в ЭП.

5. Основной характеристикой быстродействия системы является время регулирования tр, при допустимой ошибке ? = 5 %, равное: tра = 0,59 с, что, по сравнению с аналогом, где tра = 0,79 с, улучшает быстродействие системы на 25 % , и в конечном итоге увеличение скорости подъема (опускания) ПУ с 1,55 град/с до 1,94 град/с, то есть увеличивается скорострельность.

6. Инженерная задача повышения быстродействия ЭП может быть решена путем применения в редукторе ПУ исполнительного ЭД типа ЭДМ -16 с n = 4000 об/мин.

4. АНАЛИЗ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДЛЯ ОЦЕНКИ БЕЗОТКАЗНОСТИ ОБРАЗЦА РАВ

4.1 Общая характеристика показателей надежности изделия

Надежностью называется свойство объекта (изделия) выполнять заданные функции, сохраняя свои эксплуатационные показатели в заданных пределах требуемого промежутка времени или требуемой наработки.

Из этого следует, что надежность - это свойство объекта (изделия), которое входит в общую совокупность всех свойств изделия, называемую качеством.

В отличие от других свойств изделия (например, свойств назначения) надежность имеет несколько особенностей, присущих только этому свойству [14]:

- надежность измеряется количественно (с помощью установленных показателей);

- однако определить величину этих показателей можно только в процессе эксплуатации путем сбора информации и о поведении большого количества изделий;

- все факторы и условия, влияющие на надежность изделий, являются случайными, поэтому для измерения надежности используются показатели теории вероятности и математической статистики;

- при определении различных показателей надежности необходимо иметь для эксперимента (наблюдения) большое количество однотипных изделий: чем больше объектов наблюдения точнее результаты, но только при бесконечном числе объектов можно получить истинное значение показателя, поэтому на практике всегда говорят об оценке значение показателей, т.е. обоих приближенном значении; так как показатели надежности являются вероятностными, то и используются оно для оценки надежности не единичного объекта (изделия), а целой совокупности одиночных образцов.

При расчете показателей надежности следует считать эти особенности, не рассматривая показатели как детерминированные величины.

Надежность как составное свойство качества изделий, в свою очередь, является сложным (комплексным) свойством, состоящим из четырех единичных свойств: безотказность, долговечность, сохраняемости и ремонтопригодность.

Для оценки (измерения) каждого из этих свойств установлены показатели. Эти показатели называются единичными, т.е. характеризующими надежность по каждому из указанных свойств. Кроме единичных установлены также и комплексные показатели, которые характеризуют надежность по двум и более из указанных единичных показателей одновременно.

Для оценки надежности различных видов изделий вооружения и военной техники нормативной документацией [14] установлены оперативно - тактические, технические и технико-экономические показатели надежности. Оперативно - тактические показатели являются комплексными и определяются только для комплексов, образцов вооружения и составных частей функционального назначения, входящих в комплексы или образцы вооружения (например, коэффициенты оперативной готовности, сохранения эффективности (Кэф) и вероятность нормального функционирования (Роз(t)).

К технологическим показателям относятся единичные показатели безотказности:

1) интенсивность (X) и параметр (w) отказов;

2) наработка до отказа (Тср) и на отказ (Т);

3) вероятность безотказного срабатывания (Ро) и безотказной работы Р(t), долговечности, сохраняем ости и ремонтопригодности.

К технико-экономические показателям надежности относятся:

1) комплексные показатели Ремонтопригодности (определяются только для комплексов вооружения);

2) единичные показатели ремонтопригодности (определяются для образцов техники).

Выбор номенклатуры показателей надежности для конкретных изделий зависит от особенностей конструкции и эксплуатации изделия, от характера восстановления отказов и других критериев.

4.2 Анализ показателей безотказности системы со смешанным соединением элементов

Безопасность - свойство изделия сохранять работоспособность в течении некоторого (заданного) времени или наработки. Безотказность может оцениваться в режимах использования, хранения и транспортирования [14].

Для оценки безотказности изделий нормативной документацией установлен ряд показателей, в частности: вероятность безотказной работы Р(t), вероятность отказа g(t) и интенсивности отказов ?(t).

Рассмотрим указанные показатели:

Вероятность безотказной работы является основным показателем безотказности. ВБР называется вероятность того, что в пределах заданной наработки (календарное время) отказ в изделии не возникнет. Символически это определение можно записать так:

, (4.1)

где:

Q - случайное время (наработки) возникновения отказа;

t1 - заданное время (наработка).

Графическое отображение этого определения представленного на рисунке 4.1.

При оценке безотказности изделий учитывается только сам факт возникновения отказа и не учитывается его характер. Кроме того, заданный (наблюдаемый) отрезок времени в течение которого оценивается безотказность, может рассматриваться как от начала эксплуатации (Оt), так и в любой другой момент времени (t1, t2). Показателем, противоположным ВБР, является вероятность отказа. Вероятность отказа - вероятность того, что случайное время возникновения отказа Q окажется меньше заданного времени t2:

. (4.2)

Рисунок 4.1 - Графическая интерпретация вероятности и времени безотказной работы P(t) и возникновение отказа g(t)

Следовательно, по физическому смыслу g(t) - есть функция распределения F(t) времени возникновения отказа:

, 4.3)

Известно, что (рисунок 4.1):

. (4.4)

Интенсивностью отказа ?(t) называют отношение количества изделий h(t), отказавшие изделия не восстанавливаются и не заменяются на новые:

. (4.5)

где:

. (4.6)

N(t) - количество изделий до начала испытаний;

N(t + ?t) - количество изделий, работоспособность в течении времени Д после начала испытаний.

Для многих элементов ?(t) имеет закономерность, представленную на рисунке 4.2, где показаны три характерных участка:

I - участок приработки. На этом участке ?(t) определяется убывающей функцией;

II - участок нормальной эксплуатации. Для многих изделий в этом периоде характерно возникновение только внезапных отказов. Следовательно, на этом участке ?(t) не изменяется и равна константе;

III - участок: к внезапным отказам добавляются постепенные отказы (износы и старения). На этом участке ?(t) определяется возрастающей функцией.

Рисунок 4.2 - Зависимость интенсивности возникновения отказа от периода эксплуатации изделия

В настоящее время при массовом (серийном) изготовлении различных изделий на заводах - изготовителях проводят испытания на надежность с целью определения для них величин ВБР Р(t) и интенсивности отказов ?(t). Полученные значения помещают в таблице и называют табличными. Эти значения используются при оценке надежности проектируемых изделий, включающих известные (стандартные) элементы.

На практике чаще всего встречаются смешанные соединения элементов. Это соединение имеет несколько разновидностей. Общая система имеет параллельное соединение одной или нескольких подсистем, в которых отдельные элементы подключены последовательно или, наоборот: под системы с параллельным соединением соединены между собой последовательно. Возможна комбинация этих случаев. Для последовательного соединения элементов ВБР определяется следующим [14]:

, (4.7)

где:

n - количество последовательно соединительных элементов в j - й подсистеме;

Рi(t) - ВБР каждого i - го элемента подсистемы.

Для параллельного соединения элементов ВБР определяется так [17]:

, (4.8)

где:

N - количество подсистем (элементов) подключенных параллельно;

Рj(t) - ВБР каждой подсистемы (элемента).

Для смешанного соединения элементов ВБР определяется по формуле [14]:

, (4.9)

где:

m - количество подсистем имеющих параллельное соединение;

Рk(t) - ВБР k - х подсистема с параллельным соединением;

n - количество подсистем (элементов) имеющих только последовательное соединение;

Рj(t) - ВБР j - ых подсистем (элементов) только с последовательным соединением элементов.

4.3 Расчеты показателей безотказности ЭП ВН ПУ БМ 9П149

Используя функциональную схему ЭП ВН ПУ, составим расчетную схему надежности рисунок 4.3, которая отображает систему со смешанным соединением элементов, при этом усилитель и исполнительное устройство имеет ВБР Рj=2(t), тахогенератор ТГ с усилителем и исполнительным устройством соединены параллельно. Данное соединение имеет ВБР Рк=1(t). Кроме того, редуктора Р1, Р2 и объект управления соединены последовательно и имеют общую ВБР Рj=3(t). Датчик ВТ имеет ВБР Рj=1(t). Данные подсистемы между собой соединены последовательно, представляют систему со смешанным соединением с ВБР Рс(t).

Исходные данные для расчета надежности системы представлены в таблице 4.1.

Рисунок 4.3 - Расчетная схема надежности ЭП ГН ПУ БМ 9П149

а) общая

б) преобразованная для формулы

Найдем ВБР системы в целом:

Для ВТ:

Рj=1(t) = Р1(t) = 0,9.

Для подсистемы включающей в себя усилитель и исполнительное устройство ВБР:

Рj=2(t) = Р3(t) Р4(t) = 0,8 · 0,8 = 0,64.

Для подсистемы: тахогенератор, усилитель и исполнительное устройство ВБР:

Рk=1(t) = 1 - [1- Рj=2(t)] · [1 - Р6(t)] = 1 - [1 - 0,64] · [1 - 0,85] = 0,95.

Для подсистемы редуктор и объект управления ВБР:

Рj=3(t) = Р6(t) · Р7(t) = 0,9 · 0,8 = 0,72.

ВБР системы:

Рc(t) = Рj=1(t) · Рk=1(t)· Рj=3(t) = 0,9 · 0,95 · 0,72 = 0,61.

Таким образом, вероятность безотказной работы ЭП ГН ПУ БМ 9П149 равна 61%.

Таблица 4.1 - Исходные данные для расчета надежности системы ЭП ГН ПУ БМ 9П149

Элементы системы

?i·10-3

Р(t)

ВТД/ВТП

6

0,9

Усилитель

10

0,8

Редуктор

8

0,9

Исполнительное устройство

10

0,8

Тахогенератор

2

0,85

Объект управления

10

0,8

4.4 Рекомендации по техническому обслуживанию и эксплуатации ЭП ПУ

Боевая машина 9П149 должна постоянно находится в полной боевой готовности, которая обеспечивается наличием и полной исправностью всех его элементов и ЗИП.

Одной из составных частей БМ, существенно влияющей на ее боеспособность, является следящий ЭП. Для поддержания которого в технически исправном состоянии необходимо строго соблюдать правила эксплуатации, сбережения и хранения изделия, а также качественно в указанные сроки производить техническое обслуживание, своевременно выявлять и устранять неисправности техническое обслуживание поводится в целях поддержания БМ 9П149 в постоянной боевой готовности путем обязательных внешних осмотров, комплексных проверок, работоспособности, своевременного выявления и устранения возникших неисправностей.

К работе с БМ 9П149 допускаются лица изучившие устройства МТЛБ, боевой машины 9П149, ракеты 9М114 и правила техники безопасности при работе с ними.

При работе с БМ 9П149 (со следящим ЭП) устанавливаются следующие правила техники безопасности, [8]:

пользоваться только инструментом, приспособлениями и измерительными приборами, предусмотренными настоящей «Инструкцией по Эксплуатации», перед началом перевода ПУ убедится в отсутствии людей и посторонних предметов на корпусе БМ;

- при проверке наведения ПУ нахождение людей в зоне вращения ее не допускается;

- в БМ не допускается нахождение не предусмотренных документацией вещей, деталей и посторонних предметов. Инструмент и приспособления, рукоятки дублеров и т.п., должны располагаться только на установленных местах.

При проведении ТО запрещается, [8]:

- проводить ТО при нахождении ракеты 9М114 в барабане (кроме КО) при наличии 9М114 их необходимо извлечь и уложить вне БМ,

- пользоваться при подстановки и регулировки блоков аппаратуры отвертками, имеющими рукоятки из электропроводящего материала,

- пользоваться неисправным инструментом и приспособлениями,

- применять кабели с поврежденной изоляцией,

- производить замену предохранителей или сигнальных ламп при включенном питании,

- использовать ручные дублеры редукторов барабана, ГН при нахождении ПУ в походном положении.

Виды ТО БМ 9П149, [2]:

- контрольный осмотр (КО);

- текущее обслуживание (ТеО);

- техническое обслуживание №1 (ТО-1);

- техническое обслуживание №2 (ТО-2);

- сезонное обслуживание (СО).

Все виды ТО кроме ТО-2 проводятся расчетом КПМ 9В868 с привлечением расчета БМ 9П149. При КО, ТеО следящего ЭП ПУ перечень работ и проверок сводится к внешнему осмотру, очистки от грязи и пыли апробирование работоспособности.

При ТО-1 проверяется: функционирования изделия 9С484 с помощью имитатора ответчика.

При ТО-2 производится:

- проверка надежности стопорения крышки боевого отделения;

- проверка статистической погрешности согласования ПУ, антенного блока с линией визирования прибора управления;

- проверка БМ 9П149 с помощью имитатора 9Ф716;

- проверка избыточного давления в отделении управления.

Техническое обслуживание №2 проводится через 2400 - 3000 километров пробега или 250 часов работы, но не реже 1 раза в 2 года. При длительном хранении ТО №2 проводится 1 раз в 3 года, ТО группового комплекта ЗИП проводится 1 раз в 2 года.

ТО изделия должно производится только подготовленным расчетом с соблюдением мер безопасности.

Для поддержания ЭП ПУ в исправном состоянии необходимо своевременно выявлять и устранять все неисправности, которые могут возникнуть в процессе эксплуатации. Для ускорения процесса обнаружения неисправностей целесообразно пользоваться методами внешнего осмотра, измерений и замены.

Метод внешних осмотров предполагает осмотр блоков, узлов ЭП и определение возможного места неисправности по внешним признаками проявлениям, при которых узел или блок могут быть сразу забракованы без их вскрытия (нарушение механической целостности блока, узлов и кабелей, неполное соединение штепсельных разъемов и т. п.).

Метод измерений применяется, если внешний осмотр не дал определенных результатов для выявления неисправностей, подозреваемые элементы проверяются на соответствие требуемым значениям электрических параметров или на функционирование согласно методике, указанной в технической документации.

Метод замены заключается в удалении деталей, узлов, блоков и кабелей, исправность которых сомнительна и установление вместо них исправных. Если при такой замене неисправности исчезают, значить был действительно неисправный элемент.

Расчету БМ разрешается устранять только мелкие неисправности, оговоренные в Инструкции по Эксплуатации. Другие неисправности устраняются с привлечением расчета КПМ 9В868.

Выводы

танк бой стрельба ракета

1. Номенклатура показателей надежности достаточно обширна. Выбор этих показателей для конкретных изделий, в частности, для ПТРК, зависит от особенности конструкции и эксплуатации изделия, а также от характера восстановления отказов.

2. Одним из основных технических показателей надежности является безотказность. Для оценки безотказности изделия РАВ на основе нормативной документации выбраны такие основные показатели как ВБР Р(t), интенсивность отказа ?(t).

3. Из анализа функциональной схемы ЭП ВН ПУ следует, что расчетная схема надежности соответствует смешанному соединению элементов в системе, при этом ВБР привода для времени t = 1 год составляет Р(t) = 0,61, что для данного типа изделия образцов РАВ является приемлемой величиной.

4. Техническое состояние ЭП ВН ПУ, являющегося составной частью БМ 9П149, существенно влияет на его боеготовность.

5. Для поддержания ЭП ВН ПУ БМ 9П149 в технически исправном состоянии необходимо строго соблюдать правила эксплуатации, сбережения, хранения изделия, качественно и своевременно проводит ТО, своевременно выявлять и устранять неисправности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Существенное расширение круга целевых задач, возлагаемых на комплексы РАВ, сопровождается ростом сложности и увеличением автономности их основных частей и элементов.

Внедрение последних достижений науки и техники на базе новейших технологий в различной области машиностроительного производства привело к возможности проектирования и создания ПТРК 3-го поколения, которое должны отвечать таким требованиям:

- автоматизация процесса наведения на цель;

- ведение эффективной стрельбы ракетами в любое время суток в любых погодных условиях;

- помехоустойчивость к оптическим помехам;

- поражение современных и перспективных танков, оснащенных динамической защитой;

- обеспечение одновременной стрельбы по нескольким целям сразу;

- поражение танка сверху.

Неотъемлемой задачей на пути достижения этих задач является усовершенствование ЭП ПТРК.

Основное требование, предъявляемое к следящему ЭП современных БМ ПТРК, - ограничение времени переброса объекта регулирования, а также обеспечение аппериодичного переходного процесса без перерегулирования.

Техническое решение, предложенное в данном дипломном проекте, направлено на модернизацию аналога, т.е. следящего ЭП ВН ПУ боевой машины 9П149, и состоит в уменьшении времени регулирования переходного процесса, как основной характеристики быстродействия системы, за счет применения в ЭП ВН ПУ более скоростного электродвигателя типа ЭДМ-16.

Результаты, полученные в дипломном проекте, могут быть использованы в качестве исходного материала для дальнейших исследования по модернизации штатных образцов РАВ, комплексной разработки их узлов на основе современной элементной базы, а также при проверке и настройке блоков и узлов ЭП во время проведения ТО-2.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Караулов К.И., Богомолов А.И. Требования современного общевойскового боя к ракетно-артиллерийскому и танковому вооружению Сухопутных войск: Учебное пособие. - М.: МО РФ, 2000. - 93 с.

2. Ермычев Г.К. Электропривод боевых машин противотанковых ракетных комплексов - М.: Воениздат 1987. - 75 с.

3. Зайцев А.С., Булатов О.Г., Лебедев А.В. Борьба с противотанковой техникой противника // Военная мысль, 2000г. №2. - с. 21-25.

4. Китаев П.А. Тактика - Тула: ТВАИУ, 1997.- 87 с. Ю.Копылов И.П. Справочник по электрическим машинам. Том 1- М.: ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ, 1988. - 328 с.

5. Боевой устав Артиллерии Сухопутных войск. Часть 2 -М.: Воениздат 1974. - 89 с.

6. Изделие 9П149. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 1 -М.: Воениздат 1987. -152 с.

7. Жабин И.П., Медведев А.Г. Ракетные комплексы сухопутных войск. Часть 2: Противотанковые ракетные комплексы. - Тула: ТВАИУ, 1996. - 59 с.

8. Изделие 9П149. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 2 -М.: Воениздат 1987. - 72 с.

9. Муртищев В.А. Сборник задач по расчету систем автоматического управления изделий РАВ. - Тула: ТВАИУ, 1997. - 86 с.

10. Шевчук А.А. Методическое указание по курсовому проектированию электропривода РАВ. Методическое пособие. - Тула: ТВАИУ, 1993. - 44 с.

11. Копылов И.П. Справочник по электрическим машинам. Том 1- М: ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ, 1988. - 328 с.

12. Копылов И.П. Справочник по электрическим машинам. Том 2- М. ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ, 1988. - 317 с.

13. Основы проектирования следящих систем. -М.: "Машиностроение", 1978. - 78 с.

14. Н. Салуквадзе К.В. Теоретические основы эксплуатации Артиллерийского вооружения. - М.: Воениздат 1985. - 287 с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.