Инженерно-геодезические изыскания для разработки проекта строительства объездной автодороги

Климатические условия

Согласно СНиП 23-01-99 «Строительная климатология» район работ располагается в Вельском районе Архангельской области, во II-В климатическом подрайоне. Климат района расположения реконструируемой автодороги умеренно-континентальный, составлен по основной метеостанции г. Вельск, недостающие характеристики по м.ст. Каргополь, Тотьма, Няндома, Вологда, в соответствии со СНиП 23-01-99.

Район изысканий расположен в Архангельской области; для района характерна большая залесенность, а в климатическом отношении избыточное увлажнение, умеренный летне - осенний период, суровый - зимний.

Почвы на большей части территории, прохождения трассы проектируемой автодороги подзолистые, суглинистые и торфяники. Глубина промерзания 1,4м.

Растительный покров представлен преимущественно еловыми лесами с примесью лиственных пород.

Речная сеть густая и развита сравнительно равномерно, что связано с избыточным увлажнением и относительно однородными природными условиями. Коэффициент густоты речной сети составляет 0.7 - 0.9 км/км2.

Изученность объекта

На стадии подготовительных работ получены:

- топографические карты масштаба 1:200 000, 1:10 000;

- выписка из каталога геодезических пунктов Северо-западного УГК.

Сведения об имеющихся пунктах ГГС представлены в таблице 6.

Таблица 6. Сведения о состоянии исходных геодезических пунктов

NN по каталогу	Тип и высота знака	Номер или Название пункта, класс сети, тип центра и номер марки, ориентирные пункты	Сведения о состоянии пункта	Работы, выполненные по возобновлению внешнего оформления
			центра	наружно-го знака	ориентирных пунктов
36	Сигнал 38,4м	Платформа, 2 кл., нивел. IV кл., тип центра 2 оп., марка № 161, 2 о.п.	Сохранился	Не сохранился	Ориентирные пункты не найдены	Не выполнялись
8	Сигнал 32,4м	Октябрьский Путь, 3 кл., нивел. IV кл., тип центра 1 оп., 2 о.п.	Сохранился	Не сохранился	Ориентирные пункты не найдены	Не выполнялись
10	Сигнал 18,6м	Палкинская, 3 кл., нивел. IV кл., центра 2 оп., марка № 6101, 2 о.п.	Сохранился	Не сохранился	Ориентирные пункты не найдены	Не выполнялись
11	Сигнал 28,5м	Тарасовская, 3 кл., нивел. IV кл., тип центра 2, марка № 1459, 2 о.п.	Сохранился	Не сохранился	Ориентирные пункты не найдены	Не выполнялись
31	Сигнал 22,0м	Осиновый, 3 кл., нивел. IV кл., тип центра 2 оп., марка № 1797, 2 о.п.	Сохранился	Не сохранился	Ориентирные пункты не найдены	Не выполнялись
12	Сигнал 27,9м	Аргуновский, 2 кл., нивел. IV кл., тип центра 2 оп., марка № 1703, 2 о.п.	Не найден,	Не сохранился	Ориентирные пункты не найдены	-
32	Сигнал 19,3м	Шиловская, 3 кл., нивел. IV кл., тип центра 2 оп., марка № 336, 2 о.п.	Не найден,	Не сохранился	Ориентирные пункты не найдены	-

На стадии предварительных изысканий были найдены несколько пунктов ГГС, пригодных для использования в качестве исходных для создания ЛСГС.

Методика производства полевых работ

Создание локальной спутниковой геодезической сети выполнить методом построения сети. В качестве исходных пунктов использовать все найденные пункты ГГС.

Проект локальной спутниковой геодезической сети 1 разряда - Приложение Г

Подготовить исходные пункты ГГС к спутниковым наблюдениям, для чего расчистить горизонт (осуществить валку леса) или заложить 2 временных центра вблизи пункта ГГС на открытых для наблюдений местах. Связь временных центров и пункта ГГС осуществить 2 сессиями спутниковых наблюдений сторон треугольника при отсутствии взаимной видимости всех точек треугольника, а также провести контрольное нивелирование внутри треугольника. При наличии взаимной видимости всех трех точек допускается измерение горизонтальных и вертикальных углов и сторон треугольника не менее чем тремя приемами при помощи электронного тахеометра, данные с которого могут быть импортированы непосредственно в проект Trimble Geomatics Office. Определить места закладки определяемых пунктов. В соответствии с Техническим заданием заложить не менее 4 долговременных пунктов в начале и конце трассы по типам, определенным в программе инженерно-геодезических изысканий.

В целях оптимизации рабочего времени в схему сети включить достаточное количество базовых точек на открытых местах (в полях). Места закладки базовых точек должны обеспечивать их сохранность и стабильность положения в течение всего времени производства работ на объекте. Базовые точки располагать с таким расчетом, чтобы в дальнейшем использовать их для проведения кинематических съемок с длиной векторов не более 3-4км. Количество базовых точек должно обеспечивать наблюдения с них до определяемых точек векторами длиной не более 10км.

Наблюдения выполнять быстрым статическим методом. Для наблюдений принять минимальное время 15мин./3км при PDOP?4 и при количестве непрерывно отслеживаемых спутников не менее шести. Время наблюдений в зависимости от расстояния рассчитывается по формуле 15мин/3км+5мин/1км; на векторах 10км и длиннее - по формуле 1ч./10км+10мин/1км. При 5 спутниках время наблюдений увеличивается в 1,5раза. Минимальный отрезок времени непрерывной записи не менее 6 спутников на двух частотах 10мин/10км. Спутники, постоянно срывающиеся по фазе, в расчет общего количества в векторе не принимаются и должны быть отмечены в журнале наблюдений, чтобы в дальнейшем исключаться из обработки. Во время наблюдений должны фиксироваться все доступные спутники с маской по горизонту 13є. Интервал записи устанавливается равным 10 секундам.

Спутниковые наблюдения провести в три этапа (рис. 6). Первый этап включает в себя наблюдения каркаса исходных пунктов и базовых точек.

Рис. 6 Распределение работ по этапам

Второй этап включает наблюдения определяемых векторов с базовых точек.

Третий этап включает наблюдения векторов между определяемыми пунктами («стяжки» или «спутниковый ход») и восстановление недостающих связей сети. Такой порядок наблюдений обязателен, так как позволяет находить грубые ошибки наблюдений и обеспечивает избыточность измерений в сети.

Для установки антенны на базовые пункты и на пункты ГГС применять деревянные штативы и подставки с оптическим центриром. Для наблюдений определяемых пунктов рекомендуется применение стоек быстрого развертывания. Измерение высоты антенны на штативах производить в начале и в конце сеанса. Измерение высоты антенны, установленной на стойке быстрого развертывания с фиксированной высотой, производить в начале рабочего дня и фиксировать в журнале наблюдений и в стиле съемки в контроллере. В конце рабочего дня обязательно контролировать высоту антенны. Применять поверенное вспомогательное оборудование.

В процессе наблюдений на всех этапах поддерживать оперативную связь исполнителей с целью проведения контроля спутникового созвездия и времени наблюдений.

Организация и сроки выполнения работ.

С целью оптимизации транспортных расходов и затрат времени на выполнение работ необходимо применять все имеющееся спутниковое и вспомогательное оборудование и автотранспорт, осуществлять предварительное планирование наблюдений для выявления оптимальных отрезков времени наблюдений, строго придерживаться графика производства работ (табл. 7)

В процессе производства работ необходимо производить обработку всех выполненных за день наблюдений в тот же день. По окончанию полевых работ назначить специалиста, ответственного за обработку всех наблюдений сети и их уравнивание. На окончательную обработку результатов наблюдений выделить один день. Обработку и уравнивание произвести в программе TGO.

Для контроля полученных высот произвести контрольное нивелирование с одного из пунктов ГГС до ближайшего определяемого пункта. Примерный график работы приведён в таблице 7.

Таблица 7 График и объемы производства работ по созданию ЛСГС 1 разряда

Этапы работ, состав бригад	Объемы работ	Даты начала и конца работ
Подготовительный этап, 2 бригады по 3 чел.: - подготовка пунктов ГГС; - выбор базовых пунктов; - закладка долговременных пунктов	3 пункта 2 пункта 4 пункта	03.01.2009 - 04.01.2009
1 этап, 4 бригады по 2 чел.: - наблюдения каркаса	5 пунктов ГГС, 2 баз. пункта	05.01.2009 - 07.01.2009
2 этап, 4 бригады по 2 чел.: - наблюдения определяемых с базовых точек	не менее 14 опр. пунктов	08.01.2009 - 10.01.2009
3 этап, 2 бригады по 3 чел.: - «спутниковый ход»	не менее 14 опр. и 2 пункта ГГС	11.01.2009 - 12.01.2009
Обработка результатов наблюдений, уравнивание ЛСГС, 1 чел.		13.01.2009
Контрольное нивелирование, 3 чел.	1,5км	13.01.2009

Перечень материалов подлежащих сдаче

Сдаче подлежат следующие отчетные материалы:

- схема выполненных наблюдений;

- кроки определяемых и базовых пунктов;

- каталог координат и высот с оценкой точности;

- ведомость обработки базовых линий;

- ведомость замыкания полигонов;

- отчет по GPS-калибровке с оценкой точности взаимного положения исходных пунктов ГГС;

- отчет по уравниванию сети;

- ведомость контрольного нивелирования.

2.3 Проект создания опорной геодезической сети 2 разряда

Назначение

Опорная геодезическая сеть (ОГС) 2 разряда это второй уровень обоснования для производства инженерно-геодезических изысканий и выноса проекта в натуру, развивается полигонометрией 2 разряда.

Методика производства полевых работ

Создание опорной геодезической сети 2 разряда выполнить проложением полигонометрических ходов. В качестве исходных пунктов использовать определяемые пункты ЛСГС.

Проект ОГС - Приложение Д.

Отдельный ход полигонометрии должен опираться на 2 исходных пункта. На исходных пунктах необходимо измерять примычные углы. Проложение висячих ходов запрещается. При создании полигонометрии руководствоваться следующими требованиями Инструкции по топографической съемке:

- предельная длина отдельного хода не более 3,9км;

- наибольшая длина стороны хода не более 0,45км;

- наименьшая длина стороны хода не менее 0,08км;

- средняя расчетная длина стороны 0,30км,

- число сторон в ходе не более 15;

- относительная погрешность не более 1:5000;

- СКП измерения угла не более 10”;

- угловая невязка в ходе не более 20”vn;

- предельная СКП положения пункта в слабом месте хода 0,05м.

Проложение полигонометрических ходов осуществлять вдоль изыскиваемой трассы, придерживаясь проекта. Осуществлять рубку просеки шириной 0,7м вдоль линии визирования. Точки полигонометрических ходов закреплять на пнях свежесрубленных деревьев, металлическими штырями длиной 0,5-0,6м, деревянными кольями диаметром 5-6см длиной 0,4-0,5м с гвоздем, осуществлять привязку точек к местным предметам или зарубками на деревьях. Перед проведением работ выполнить поверки и, в случае необходимости, юстировки приборов. Перед началом измерений определять температуру воздуха и атмосферное давление, значения температуры и давления фиксировать в журнале и записывать в прибор. Измерения углов выполнять электронными тахеометрами, 2 приемами с одновременным измерением сторон и вертикальных углов. Центрирование прибора производить оптическим центриром с ошибкой не более 1мм, осуществлять периодическую поверку оптического центрира. Применять только тяжелые деревянные штативы, периодически осуществлять протяжку болтов штатива. Запрещается применение легких алюминиевых штативов.

Организация и сроки выполнения работ.

Проложение ходов осуществлять 2 бригадами по пять человек. При выполнении работ придерживаться сроков установленных в таблице 8.

Таблица 8 Состав работ по созданию опорной геодезической сети 2 разряда

Вид работ, ед.изм.	Объемы работ	Нормы выработки	Затраты времени для 1 бригады
Полигонометрия 2 разряда, км измерение углов, угол измерение сторон, сторона	24 79 78	1,07 угл./ч. 2,07ст./ч	9дн. 5дн.
Рубка просек,км	15	1,08км./дн.	13дн.
Суммарные затраты времени при производстве работ 1 бригадой, дн		27
Затраты времени при производстве работ 2 бригадами, дн		14
Сроки производства работ		13.01-27.01.2009

В процессе производства работ необходимо производить обработку всех выполненных за день измерений в тот же день. По окончанию полевых работ в каждой бригаде назначить специалиста, ответственного за обработку результатов измерений. Обработку и уравнивание произвести в программе Credo-Dat.

Перечень материалов, подлежащих сдаче

Сдаче подлежат следующие отчетные материалы:

- схема развития опорной геодезической сети;

- кроки пунктов сети;

- каталог координат пунктов с оценкой точности положения ;

- ведомости полигонометрических ходов;

- характеристики полигонометрических ходов.

2.4 Проект нивелирования пунктов опорной геодезической сети

Назначение

Нивелирование опорной геодезической сети предназначено для получения высот пунктов опорной геодезической сети в Балтийской системе высот.

Методика производства полевых работ

Нивелирование опорной геодезической сети 2 разряда выполнить методом прокладки ходов технического нивелирования. В качестве исходных пунктов использовать определяемые пункты ЛСГС. В процессе работ заложить и произвести включение в нивелирование временных реперов через каждые 2 км трассы предпочтительно по типу пня свежесрубленного дерева или других типов, предусмотренных в программе работ. На переходах железных дорог и крупных рек заложить по 2 дополнительных временные репера до и после пересечения по ходу трассы. Закладку реперов осуществлять вне зоны строительных работ. На все созданные репера составить кроки.

Проект нивелирования - Приложение Е.

Отдельный ход технического нивелирования должен опираться на 2 исходных пункта ЛСГС. На парах исходных пунктов ЛСГС осуществлять контрольное нивелирование. Проложение висячих ходов запрещается. При прокладке нивелирных ходов руководствоваться требованиями Инструкции по топографической съемке.

Предельная длина отдельного хода не более 8км.

Нивелирование выполняется в одном направлении. Отсчеты по рейке, установленной на нивелирный башмак, костыль или вбитый в землю кол, производятся по средней нити.

При нивелировании соблюдается следующий порядок работы на станции:

отсчеты по черной и красной сторонам задней рейки;

отсчеты по черной и красной сторонам передней рейки.

Расхождения превышений на станции, определенных по черным и красным сторонам реек, не должны превышать 5мм.

Расстояния от прибора до реек определяются по крайним дальномерным нитям трубы. Нормальная длина визирного луча 120м. При хороших условиях видимости и спокойных изображениях длину луча можно увеличить до 200м. Невязки нивелирных ходов или замкнутых полигонов не должны превышать величин, вычисленных по формуле f_h = 50vL (мм), где L - длина хода (полигона) в км. Предельная высотная ошибка пункта в слабом месте хода 1/10 сечения рельефа - 0,05м.

Проложение нивелирных ходов осуществлять по точкам полигонометрических ходов. В процессе технического нивелирования попутно нивелируются отдельные характерные точки местности, устойчивые по высоте объекты: крышки колодцев, головки рельсов на переездах, пикетажные столбы вдоль дорог, крупные валуны и т.д. Высоты указанных точек определяются как промежуточные при включении их в ход. Каждая промежуточная точка должна быть замаркирована, или на нее должен быть составлен абрис с промерами до ближайших ориентиров. Особое внимание должно быть уделено определению урезов воды.

Организация и сроки выполнения работ.

Проложение ходов осуществлять 2 бригадами по три человека. Работу выполнить в сроки, определенные в таблице 9.

Таблица 9 Состав работ по нивелированию пунктов опорной геодезической сети 2 разряда

Вид работ, ед.изм.	Объемы работ	Нормы выработки	Затраты времени
Техническое нивелирование, км	24	11,27 км/см.	2дн.
Затраты времени при производстве работ 2 бригадами, дн			1дн.
Сроки производства работ			28.01-29.01.2009

По окончанию полевых работ в каждой бригаде назначить специалиста, ответственного за обработку результатов измерений. Обработку и уравнивание произвести в программе Credo-Dat.

Перечень материалов подлежащих сдаче

Сдаче подлежат следующие отчетные материалы:

- схема нивелирования опорной геодезической сети;

- кроки заложенных временных реперов;

- журналы нивелирования;

- каталог высот пунктов с оценкой точности положения ;

- ведомости нивелирных ходов;

- характеристики нивелирных ходов.

2.5 Проект топографической съемки

Назначение

Топографическая съемка полосы местности вдоль трассы проектируемой автодороги выполняется для получения информации о состоянии автомобильной дороги, характере рельефа, ситуации, инженерных коммуникациях на объекте производства работ.

Методика производства полевых работ

В качестве обоснования для топографической съемки использовать определяемые пункты ЛСГС 1 разряда и ОГС 2 разряда. Топографическую съемку открытых участков местности выполнять кинематическими спутниковыми методами и тахеометрией, залесенных и застроенных участков - тахеометрией.

Для тахеометрической съемки использовать электронные тахеометры. В случае недостатка пунктов опорной геодезической основы разрешается прокладывать висячие теодолитные ходы длиной не более 200м и количеством точек не более 3 или определять плановое и высотное положение отдельных точек съемочного обоснования с пунктов ОГС полярными засечками длиной не более 250м. Закрепление пунктов съемочного обоснования выполнять временными знаками. Определение высот точек производить тригонометрическим нивелированием. Съемку полотна автодорог, головок рельсов, оголовков водопропускных труб, мостов и других объектов инфраструктуры и твердых контуров местности производить только с пунктов ЛСГС и ОГС.

Топографическую съемку спутниковыми приемниками выполнять в режиме кинематики в реальном времени, при отсутствии сотовой связи - в режиме кинематики с постобработкой. В качестве исходных пунктов использовать базовые пункты ЛСГС.

Проект топографической съемки - Приложение Ж.

Распределить участки съемки следующим образом:

- участки 1, 2, 4, 6 тахеометрическая съемка;

- участки 3 и 5 кинематическая съемка.

Основной масштаб топосъемки принять 1:1000 шириной не менее 100м, с сечением рельефа горизонталями через 0,5м, на участках пересечения с железными и автомобильными дорогами и в населенных пунктах выполнить съемку в масштабе 1:500. На участках пересечений и сближения трасс с существующими коммуникациями и другими сооружениями ширину полосы съемки надлежит принимать с учетом обеспечения требований проектирования по их переустройству и переносу. На пересечениях и примыканиях с автодорогами ширину полосы съемки предусматривать с учетом обеспечения зоны видимости в соответствии с категорией дороги и расчетной скорости движения. На подходах к дороге, на всех въездах и выездах длина участка съемки не менее 150м. По верху насыпи съемку выполнять поперечниками через 20-25м, на участках пучин и значительного разрушения существующего покрытия через 10м. Выполнить топографическую съемку резервов, водоотводных канав. В местах застоя воды для обеспечения водоотвода выполнять дополнительную съемку. Съемке подлежит обустройство дороги, ситуация, параллельно следующие и пересекающие инженерные коммуникации, водотоки, границы землепользований, угодий, места разрушений выражающиеся в масштабе плана. Если у водопропускных сооружений стоит вода, необходимо выполнить трассировку канавы со съемкой шириной 20м, длину определять на местности при уклоне дна канавы не менее 0,005.

Дополнительные требования к проведению топографической съемки:

- определить высоты основания опор, подвески нижнего и верхнего провода, указать номера опор;

- составить эскизы опор с указанием их номеров;

- при прохождении в непосредственной близости от существующих подземных коммуникаций определить на местности трассоискателем местоположение подземных коммуникаций с участием представителей эксплуатирующих организаций и с обозначением их углов поворота и промежуточных точек кольями и вехами.

- определить глубину заложения подземных коммуникаций трассоискателем в местах пересечения и сближения с трассой в соответствии с таблицей 4 СНиП 2.05.06-85;

- выполнить обмеры существующих искусственных сооружений с составлением эскизов и фотосъемкой;

- выполнить визуальную оценку состояния покрытия дорожной одежды в соответствии с ОДН 218.0.006-2002.

Организация и сроки выполнения работ.

Топосъемку выполнить в сроки, установленные таблицей 10. По окончании основных видов работ произвести съемку подземных коммуникаций, привязку гидрологических работ, вынос скважин на переходах рек, железных и автомобильных дорог. Начальнику партии распределить данные виды работ среди бригад. На выполнение данных видов работ запланировать 5 рабочих дней.

Таблица 10 Состав работ по топосъемке трассы

Вид работ, ед.изм.	Объемы работ	Состав бригады/нормы выработки га/см.	Затраты времени
Тахеометрическая съемка, га	160	5ч./16	10дн.
Затраты времени при производстве работ 2 бригадами, дн			5дн.
Топосъемка спутниковыми методами, га	80	2/16	5дн.
Сроки производства работ			30.01-04.02.2009

Перечень материалов подлежащих сдаче

Сдаче подлежат следующие отчетные материалы:

- журналы тахеометрической съемки;

- ЦММ в формате Credo-Mix;

- эскизы и фотографии опор ЛЭП и связи;

- эскизы и фотографии водопропускных труб.

3. выполненные инженерно-геодезические изыскания

3.1 Локальная спутниковая геодезическая сеть

Планирование и подготовка к наблюдениям.

На этапе предварительных изысканий были проведены спутниковые наблюдения на пунктах ГГС, которые выявили необходимость подготовки трех пунктов к наблюдениям.

На пункте Платформа необходимо было расчистить горизонт, то есть произвести рубку леса. Ранее выполненная рубка позволяла получить на этом пункте наблюдения необходимого качества за большой промежуток времени. Условия наблюдений на двух ближайших пунктах ГГС (Тарасовская и Октябрьский Путь) не дают возможности получить базовые линии с пункта Платформа с требуемой точностью. Для получения приемлемых результатов наблюдений между парой пунктов необходимо чтобы хотя бы один из этих пунктов был максимально открыт для наблюдений. Горизонт на пункте был расчищен примерно до 15є на юге и 25є на севере.

На пункте Октябрьский Путь были созданы два временных центра - okt1 и okt2. На образованном пунктом Октябрьский Путь и двумя временными центрами треугольнике были проведены спутниковые наблюдения и проложен контрольный нивелирный ход. Разница высот на временных центрах, полученная из нивелирования и наблюдений, составила 2мм на каждом выносном пункте.

трасса объезд топографический геодезический



Рис. 7 Временные центры с пункта ГГС Октябрьский Путь. Зеленым цветом обозначены спутниковые наблюдения, красным - нивелирование

Еще два временных центра - taras1 и taras2 были созданы на пункте ГГС Тарасовская. Так как в программе TGO имеется возможность совместной обработки спутниковых и наземных измерений, было принято решение использовать тахеометр Trimble S6. Данные с этого прибора можно непосредственно импортировать в TGO. В треугольнике отсутствуют взаимные спутниковые наблюдения, выполнены только измерения тахеометром. Измерения выполнены на каждом пункте двумя приемами - один прием в режиме AUTOLOCK и один прием в ручном режиме. Все три пункта данного треугольника имеют связи с ближайшими пунктами ГГС. На пункте Тарасовская использованы выполненные на этапе предварительных изысканий спутниковые наблюдения.

Временные центры создавались на максимально открытых участках местности и в дальнейших наблюдениях использовались вместо пунктов Тарасовская и Октябрьский Путь.



Рис. 8 Временные центры с пункта ГГС Тарасовская. Зеленым цветом обозначены спутниковые наблюдения, красным - наземные измерения, выполненные электронным тахеометром

При подготовке пунктов к наблюдениям измерялось время проезда до каждого пункта. В дальнейшем эти сведения учитывались при планировании наблюдений.

К подготовительному этапу также можно отнести подготовку оборудования - юстировку уровней и оптических центриров, протяжку болтов на штативах и триподах и т.д.

На юге участка изысканий трасса большей частью проходит по лесу, поэтому, с целью экономии времени, было решено выбирать для наблюдений определяемых точек поляны и вырубки в лесу непосредственно в процессе проложения ходов. По инструкции [12] , а также по [47] в спутниковой сети не должно быть тривиальных замыканий. Три вектора, образующие треугольник, должны быть получены в разный период времени, то есть независимо друг от друга. Все замыкания были оставлены на момент, когда все определяемые пункты сети измерены хотя бы одним вектором.

Наблюдения поделили на три этапа:

- наблюдение каркаса из подготовленных исходных пунктов, временных центров и базовых пунктов;

- наблюдение определяемых пунктов от базовых точек;

- замыкание определяемых пунктов «спутниковым ходом».

Наблюдения

Первый этап наблюдений - наблюдения каркаса исходных пунктов - самый сложный и ответственный этап. Условия наблюдений на некоторых пунктах требуют постоянного совместного контроля наблюдаемого созвездия на концах наблюдаемого вектора. Длины векторов доходят до 26км, повторные наблюдения каркаса нежелательны потому что, как правило, связаны с лишними транспортными и временными затратами.

Обычная практика распределения людских ресурсов на наблюдениях такова. Наиболее квалифицированные специалисты направляются на пункты с наихудшими условиями наблюдений и поддерживают связь друг с другом. Специалисты среднего уровня проводят наблюдения на открытых базовых или определяемых пунктах. Младшие специалисты оказывают помощь своим более квалифицированным коллегам.

Второй этап был значительно растянут во времени, в связи с тем, что можно совмещать проложение теодолитных ходов, топосъемку и спутниковые наблюдения, выбирая при этом наиболее удобные для работы определяемые пункты и проводя наблюдения в удобное время. Бригада, направленная на южный, наиболее залесенный участок, использовала тахеометр Trimble S6 с контроллером Trimble ACU, который может управлять спутниковыми приемниками, оснащенными радиосвязью Bluetooth. Когда бригада выходила на достаточно открытый для наблюдений участок, создавались две точки, которые включались как исходные в теодолитный ход и использовались как определяемые точки в ЛСГС. В течение дня бригада выполняла топосъемку своего участка, а под конец рабочего дня выполняла наблюдения на определяемых пунктах.

Другие бригады работали примерно по такой же схеме. Отличия в их работе заключались только в том, что выбирались определяемые пункты исходя из условия максимальной длины хода не более 3,6км для съемки масштаба 1:1000, а выбор пунктов с пригодными условиями наблюдений, как на существующей автодороге, так и на полях, трудностей не вызывает.

Векторы с базовых точек на определяемые не превышали в длину 7км при средней длине 4км.

На третьем этапе был проложен так называемый «спутниковый ход». По инструкции [12] на каждый определяемый пункт сети должно быть измерено три вектора от ближайших пунктов сети. Это необходимо для получения избыточных измерений на каждый пункт сети и обнаружения грубых ошибок наблюдений. На втором этапе наблюдений каждый определяемый пункт был измерен одним вектором с базовой точки, а на третьем этапе определяемые пункты связываются с ближайшими пунктами. Такое распределение измерений во времени позволяет получить независимые вектора на каждой точке, а также выявить грубые ошибки. Так, например, на пункте V17 была выявлена ошибка высоты антенны (высота была записана до фазового центра, а измерялась до нижней части крепления). Два приемника переставляются с пункта на пункт вдоль трассы. Оба исполнителя связываются друг с другом по рации, анализируя созвездие спутников и общее время наблюдений.

Рис. 9 Схема наблюдений «спутниковый ход»

Спутниковые наблюдения выполнялись методами Static и Fast Static (статика и быстрая статика). Критерии приемлемости вектора - количество непрерывно отслеживаемых по фазе спутников в сеансе, PDOP, время наблюдений в зависимости от расстояния.

При наблюдениях антенны устанавливаются на штативы с трегерами и на стойки быстрого развертывания. Штативы с трегерами используются на базовых пунктах и пунктах ГГС в связи с необходимостью обеспечивать стабильное положение антенны в течение долгого времени. К достоинствам такой установки антенны можно отнести высокую точность центрирования и высокую стабильность тяжелых штативов. К недостаткам можно отнести большее время установки по сравнению со стойками быстрого развертывания, а также отсутствие постоянной высоты антенны и, как следствие этого, возможные ошибки определения высоты антенны.

Стойки быстрого развертывания представляют собой вешку с триподом (треногой). Такие стойки удобно перевозить в сложенном состоянии в автомобиле, удобно переносить, они быстро устанавливаются над точкой и обычно используются для наблюдений на определяемых пунктах. Главное достоинство такой конструкции - фиксированная высота антенны. Это позволяет записать измеренную в начале дня высоту антенны в память контроллера и исключить ошибки измерения и записи неверной высоты антенны. К недостаткам такой конструкции можно отнести более низкую точность центрирования по сравнению с трегером с оптическим центриром, а также меньшую устойчивость по сравнению с тяжелым штативом. По оценкам фирмы Trimble точность центрирования треггера с оптическим центриром - 2мм, вешки с круглым уровнем - 3-5мм в зависимости от точности круглого уровня. Оценки приведены для оборудования, выпускаемого фирмой Trimble.

Обработка результатов наблюдений.

Обработка и уравнивание ЛСГС выполнены в программе TGO версии 1.63. В виду нестабильности имеющейся русскоязычной версии используется английская версия, однако больших неудобств это не доставляет. TGO - мощный программный пакет с большими возможностями по обработке и уравниванию как спутниковых так и наземных измерений. На данный момент TGO считается устаревшим программным продуктом из-за отсутствия возможности обработки ГЛОНАСС-измерений, программируемого импорта наблюдений с постоянно действующих базовых станций из интернет и многих других возможностей, появившихся в программе Trimble Business Center. Однако, как геодезическое приложение TGO отличается строгостью обработки линий, гибкостью весовой стратегии, широкими возможностями трансформации систем координат, достоверностью оценки точности, возможностью создавать любые шаблоны импорта и экспорта.

TGO была выбрана для обработки и уравнивания ЛСГС в виду ее изученности, достоверности оценки точности, полной совместимости с имеющимся оборудованием и на основании имеющегося опыта работы в разных программных продуктах.

Рис. 10 Проект в программе TGO

Реально оценить качество наблюдений можно только после их обработки. Обработка результатов наблюдений состоит из импорта измерений из приемников, обработки базовых линий и контроля замыкания полигонов. Измерения, выполненные за день, могут содержать различные грубые ошибки (определения высоты, неправильный ввод имени пункта и т.д.), которые можно устранить при импорте. Если результаты обработки неудовлетворительные, то необходимо заново измерить базовую линию. Поэтому, с целью устранения грубых ошибок и оценки качества произведенных за день наблюдений, целесообразно производить импорт и обработку наблюдений в тот же день.

Работа в TGO организована на основе «проекта», представляющего собой базу данных, в которую входят импортированные файлы (спутниковые наблюдения, эфемериды и наземные измерения), решения базовых линий (GPS-векторы) и прочие подкаталоги. Для начала работы необходимо создать такой проект и импортировать в него любые имеющиеся файлы с точными эфемеридами. Если этого не сделать, то в дальнейшем в этом проекте будет невозможно использование импортированных точных эфемерид.

Рис. 11 Импорт «точных эфемерид»

Далее можно импортировать собственно спутниковые наблюдения и, при необходимости, вносить исправления в высоты антенн, изменять модели антенн и приемников, изменять имена пунктов.

Рис. 12 Импорт спутниковых наблюдений

После импорта наблюдений процессор базовых линий (модуль обработки базовых линий в TGO) сравнивает время начала и конца наблюдений в каждом импортированном файле и вычисляет возможные комбинации для базовых линий. На рис. 13 серым цветом показаны базовые линии, желтым - векторы (решенные базовые линии)

Рис. 13 Определение базовых линий

Для обработки базовых линий можно воспользоваться стандартными настройками процессора базовых линий (далее - Процессор) или создать свой стиль обработки. На рис. 14 показаны настройки Процессора, вкладка «Качество» (Quality) задает относительные и абсолютные предельные погрешности для решения базовой линии.

В настройках Процессора можно задать тип используемых эфемерид. TGO поддерживает решение длинных базовых линий (практически были решены линии длиной 700км) с применением точных эфемерид. Точные (precise) эфемериды позволяют решать базовые линии длиной несколько сотен километров, а также повышать качество и надежность решения.

Рис. 14 Настройки процессора базовых линий

В процессе обработки сырых наблюдений необходимо достичь качественных результатов. Это несложно, когда все измерения выполнены в благоприятных условиях - при большом количестве спутников и чистом горизонте. Однако такие условия бывают соблюдены не всегда.

Оценивая результаты первичной обработки необходимо анализировать как показатели точности в плане и по высоте, так и показатели достоверности решения. К показателям достоверности относятся СКО решения, коэффициент дисперсии и отношение.

Фиксированные целые решения, полученные после разрешения фазовых неоднозначностей, имеют значение отношения, связанное с результатами [45]. Процессор формирует все возможные комбинации решения и вычисляет, насколько хорошо различные целые значения удовлетворяют измерениям, выполненным приемниками в поле. После просмотра всех комбинаций определяются дисперсии двух решений, которые наилучшим образом соответствуют результатам измерений. Затем вычисляется критерий «отношение» как отношение второго лучшего фиксированного решения к первому лучшему фиксированному решению.

Дисперсия распределения значений характеризует величину разброса в распределении. Чем меньше дисперсия, тем меньше разброс и качественнее решение.

Из множества решений Процессор выстраивает последовательность, ставя на первое место решение с наименьшей дисперсией, на второе место со следующей по размеру дисперсией и т.д. При малой величине отношения между лучшими дисперсиями статистически невозможно выяснить, какое решение лучше, и вырабатывается плавающее решение. Если отношение достаточно большое, то можно с высокой степенью вероятности говорить о достоверном разрешении неоднозначности.

Коэффициент дисперсии - показатель того, насколько хорошо данные измерений отдельной базовой линии (собственно кодовые и фазовые измерения) соответствуют полученному решению. Этот показатель также называется дисперсией единицы веса. Для вычисления коэффициента дисперсии Процессор сравнивает полученное значение дисперсии с тем, что ожидалось получить на основе сделанных предположений об уровне шумов в измерениях.

Если предположения о величине ошибки были бы точными, а измерения нормальными, коэффициент дисперсии равнялся бы 1. Если коэффициент меньше 1, то фактическая точность полевых наблюдений лучше ожидаемой, если больше 1, то полевые измерения хуже ожидаемых.

Если коэффициент дисперсии намного превышает 1, то возможны следующие причины, увеличивающие коэффициент:

- зашумление данных, вызванное частичными преградами (например, деревьями) и приемом сигналов со спутников с малыми углами возвышения;

- существенное влияние переотражения;

- немоделируемые систематические ошибки, которые происходят только с L1-базисными линиями большой протяженности, когда сказывается влияние ионосферы.

Качество решения базовой линии очень зависит от помех в сигналах спутников и спутниковой геометрии. Показатель СКО использует помехи измерений псевдодальности до спутников для индикации качества решения. Он зависит от спутниковой геометрии.

Рис. 15 Наблюдения, произведенные в неблагоприятных условиях

На рис. 15 показаны наблюдения на пункте, находящемся в неблагоприятных условиях наблюдений. Видны постоянные срывы сигналов от спутников 7, 8, 25 и 27, находящихся на низких углах возвышения. Такие наблюдения приводят к тому, что Процессор базовых линий не может получить фиксированное решение в виду большой зашумленности. Однако если с таким наблюдением поработать и отключить «рваные» наблюдения, то можно получить приемлемое по качеству решение. На рисунке 16 показаны отредактированные наблюдения, позволяющие получить фиксированное решение.

Рис. 16 Отредактированные наблюдения

Отчет по вычисленным базовым линиям - Приложение И.

После обработки спутниковых наблюдений выполняют контроль замыкания полигонов. Полигоны формируют из трех векторов, образующих замкнутый треугольник. В программе по умолчанию стоят допуски замыкания 0,030м в плане и 0,050м по высоте. Не прошедшие контроль полигоны анализируются по отдельным измерениям.

На рис. 17 изображен фрагмент отчета по замыканию полигонов. Для примера был занижен допуск замыкания по высоте - 0,025м. В данном случае отбраковано замыкание полигона «SVTL - ZWE2 - MOBN». Замыкание не прошло критерий вертикальной ошибки (-0,026м), хотя по остальным критериям (0,007м в плане и 0,018ppm относительной ошибки) оно вполне в допуске.



Рис. 17 Фрагмент отчета по замыканию полигонов, «Отбракованные замыкания». Замыкание не удовлетворяет вертикальному допуску (0,025м)

В данном случае оба замыкания (и 25 и 26 декабря 2008г.) соответствуют стандартным допускам TGO (0,030м в плане и 0,050м по высоте), а столь малая относительная ошибка - результат большого периметра полигона. Полигон состоит из векторов длиной от 100 до 700км, такие решения получены за счет применения точных эфемерид.

Когда все полигоны удовлетворяют условиям сходимости (Приложение К), переходят к уравниванию сети.

Уравнивание ЛСГС.

В большинстве случаев уравнивание состоит из следующих этапов:

- свободное уравнивание сети (уравнивание измерений между собой в системе WGS-84);

- gps-калибровка - уточнение параметров транформации координат, оценка взаимных ошибок исходных пунктов, вписание сети в систему координат исходных пунктов.

Параметры трансформации координат уточняются также и в процессе уравнивания, однако при фиксации координат и высот исходных пунктов в их каталожном виде ошибки исходных данных могут сильно повлиять на качество координат и высот определяемых пунктов.

На практике мной используется собственный путь уравнивания:

- уравнивание каркаса из исходных и базовых пунктов;

- GPS-калибровка, по результатам которой вносятся коррективы в систему координат проекта. Полученные в результате калибровки координаты исходных пунктов применяются в качестве исходных для фиксированного уравнивания;

- фиксированное уравнивание всей сети с использованием уточненных параметров трансформации, вычисленных координат исходных пунктов ГГС и наилучших высотных пунктов.

Каталожные высоты используются как есть, так как спутниковыми методами можно получить только геодезические высоты. Для получения высот, близких к нормальным высотам в Балтийской системе высот 77г., необходимо использовать модель геоида, зафиксированную на более-менее равномерно распределенных исходных пунктах.

Также возможно применение другого, более консервативного пути уравнивания:

- свободное уравнивание сети в WGS-84;

- уравнивание с фиксацией высотных исходных пунктов с занесением полученных высот определяемых пунктов в каталоги;

- полностью ограниченное уравнивание (с фиксацией и высот и координат исходных пунктов).

В данном случае GPS-калибровка не выполняется, так как трансформация координат выполняется в процессе полностью ограниченного уравнивания, а каталожные координаты применяются как есть. То есть полностью ограниченное уравнивание выполняется с влиянием ошибок исходных данных.

Так как в спутниковых сетях устанавливаются трехмерные связи между пунктами, то качество и координат и высот исходных пунктов влияет на качество координат и высот определяемых пунктов. Используя вычисленные в результате GPS-калибровки уточненные (калибровочные) координаты исходных пунктов, я устраняю влияние качества исходных координат (ошибок исходных данных) на качество сети, и оставляю только влияние качества исходных высот. Применение калибровочных координат позволяет уравнивать сеть, включающую в себя как спутниковые, так и наземные измерения с максимально достоверной оценкой качества измерений в сети.

Рассмотрим процесс уравнивания каркаса исходных пунктов в программе TGO. Вначале нужно уравнять сеть в WGS-84 с априорно оцененными ошибками. Наземные измерения в свободном уравнивании отключены, так как вызывают нестабильность неограниченной исходными данными сети по масштабу. В качестве исходного пункта применяем baza1, координаты которой получены от исходных пунктов IGS. Скаляр веса GPS-группы равен 1.

Рис. 18 Окно «Весовая стратегия». Для группы «GPS» в первом уравнивании назначен весовой скаляр (по умолчанию 1,00)

На рисунке 18 показано окно «Весовая стратегия». Для каждой группы измерений (спутниковые, наземные, превышения геоида) можно выбрать стратегию уравнивания. Скаляр по умолчанию равен 1, то есть априорно оцененные ошибки измерений равны самим себе. Альтернативный скаляр - это стратегия изменения скаляра в ручном режиме уравнивания. После каждой итерации программа предлагает новый скаляр для масштабирования ошибок. В автоматическом режиме уравнивание идет до прохождения теста Хи-квадрат (теста на сумму квадратов ошибок) с автоматическим подбором альтернативных скаляров как в ручном режиме. Для вкладки GEOID назначение автоматического скаляра невозможно.



Рис. 19 Окно «Весовая стратегия». Для группы «GPS» предложен альтернативный скаляр 2,01

После первого уравнивания программа предложила скаляр 2,01. Так как уравнивание минимально-ограниченное (с фиксацией на одном пункте), скаляр для группы GEOID остается неизменным во всех итерациях. Продолжим уравнивание в ручном режиме до минимальной разницы между скалярами из двух итераций.

Рис. 20 Окно «Весовая стратегия». Предпоследняя итерация - скаляр 3,71

В последней итерации программа предложила скаляр 3,72. Очевидно, что масштабирование ошибок можно закончить и оценить статистические показатели уравнивания.



Рис. 21 Фрагмент отчета об уравнивании сети, «Статистические показатели»

На рисунке 21 показан фрагмент отчета об уравнивании, статистические показатели уравнивания. Так как применяемая версия TGO англоязычная, некоторые термины требуют пояснения. (Network) Reference Factor - СКО единицы веса или опорный коэффициент (сети), Chi Square Test - тест Хи-квадрат (тест на сумму квадратов ошибок), Degrees of Freedom (Redundancy Number) - степень избыточности сети (избыточность группы наблюдений). Для группы GPS-наблюдений значения показателей те же, что и для всей сети, так как сеть состоит только из спутниковых наблюдений. Помимо статистических показателей необходимо также убедиться в отсутствии так называемых выбросов - то есть измерений, ошибки которых не удовлетворяют допускам (Рис. 22) и нормальному распределению (Рис. 23). Рис. 22 это фрагмент отчета об уравнивании «уравненные наблюдения» (Adjustment Observations). Одно из 27 наблюдений является выбросом. На рис. 23, иллюстрирующем распределение поправок в сети, это наблюдение находится справа от границы максимальных ошибок.

Рис.22. Фрагмент отчета об уравнивании сети, «уравненные наблюдения». Красным цветом показано измерение, лежащее за пределами максимальных ошибок (тау)

Измерения, вызывающие выбросы, необходимо переобработать и, если измерения снова вызывают выбросы, отключить и повторить уравнивание без них.

Рис. 23 Фрагмент отчета об уравнивании сети, «гистограмма нормализованных поправок»

В данном случае в установках стиля уравнивания была увеличена ошибка центрирования с 2мм до 3мм. В результате переоценки одной из предоцененных ошибок уравнивание происходит без выбросов (рис. 24), со скаляром 2,68.



Рис.24. Фрагмент отчета об уравнивании сети, «уравненные наблюдения». После переоценки ошибки центрирования уравнивание происходит без выбросов

После того, как измерения уравнены, можно приступить к GPS-калибровке. В результате GPS-калибровки устанавливается зависимость между точками в системе координат WGS-84, полученными спутниковыми приемниками, и местными прямоугольными координатами в картографической проекции.

GPS-калибровка включает в себя следующие виды преобразований данных:

- Datum Transformation - преобразование ИГД (по трем или по семи параметрам);

- Horizontal Adjustment - уравнивание в плане;

- Vertical Adjustment - уравнивание по высоте.

На рис. 25 показано окно GPS-калибровки, выбраны компоненты планового и высотного уравнивания.

Рис. 25 Диалог GPS-калибровка

Упрощенно плановое и высотное уравнивание GPS-калибровкой можно описать так. Для уравнивания выбираются пары координат пунктов (координаты и высота пункта в WGS-84 и его же координаты и отметка в местной системе). И в МСК и в WGS-84 находятся центры тяжести геометрических фигур, образованных пунктами. Центры тяжести совмещаются, вычисляются средний угол разворота и масштабный коэффициент таким образом, чтобы сумма квадратов остаточных ошибок из всех пар пунктов была минимальной. В результате планового уравнивания находятся угол разворота, масштабный коэффициент и смещения координат для точного согласования WGS-84 и МСК. Также вычисляются новые координаты исходных пунктов, которые максимально точно соотнесены в данной геометрической фигуре.

Отчет по GPS-калибровке - Приложение Л.

По инструкции [12] для приведения сети в систему координат и высот пунктов геоосновы должны применяться 4 пункта в плане и пять по высоте, по [47] - 3 в плане и 4 по высоте. Надо сказать, что при использовании модели геоида геодезического качества (EGM-96, EGM-08) минимально необходимо 4 высотных пункта, а если модель геоида не используется, то необходимо уже 5 пунктов как по [12]. При высотном уравнивании GPS-калибровкой поверхность модели геоида вписывается в систему исходных высотных пунктов. В результате вычисляется наклон поверхности геоида внутри данной геометрической фигуры.

Таблица 11. Параметры плановой и высотной коррекции

Плановая коррекция:
Ордината оси разворота	6762903,149
Абсцисса оси разворота	282954,317
Угол разворота	-0° 00' 05"
Смещение по Х	0,227
Смещение по У	0,017
Масштабный коэффициент	1,00001795
Высотная коррекция:
Ордината начала координат	6775529,095
Абсцисса начала координат	293364,480
Высотная поправка	0,035
Наклон по оси Х, мм/км	14,239
Наклон по оси У, мм/км	-10,945

Таблица 12. Остаточные разности между GPS- и исходными координатами

Компоненты разностей	Максимальная ошибка	СКО	Точка
Плановая	0,068	0,054	Окт.Путь
Высотная	0,014	0,008	Тарасовская
Трехмерная	0,068	0,055	Окт.Путь

В таблицах 5 и 6 показаны результаты GPS-калибровки. Как видно из фрагмента отчета для корректного вписания в систему координат исходных пунктов сеть необходимо повернуть на 5", сместить по X и по Y (соответственно на 0,227м и 0,017м) и применить масштабный коэффициент 1,0001795. Для вписания сети в систему исходных пунктов с использованием модели геоида применяются общая высотная поправка 0,035м и наклоны по X и по Y (14,239 и - 10,945ppm соответственно).

Максимальная плановая ошибка 0,068м на пункте Октябрьский Путь, СКП вписания сети в плане составила 0,054м. Максимальная высотная ошибка 0,014м на пункте Тарасовская.



Рис. 26 Фрагмент отчета о GPS-калибровке. Разности в парах пунктов

На рис. 26 показан фрагмент отчета о GPS-калибровке. В данном фрагменте слева показаны WGS-координаты, справа исходные (каталожные) координаты и высоты в МСК, а посередине вычисленные координаты, которые были использованы для ограничения окончательного уравнивания сети, включающей в себя все пункты (и исходные и определяемые) и все выполненные измерения (в том числе и наземные).

Окончательное уравнивание ЛСГС.

Качество сети, включающей в себя полный набор измерений, до начала фиксации исходных пунктов необходимо оценить. Для этого выполним минимально ограниченное уравнивание (с отключенными наземными измерениями). В установках уравнивания применим, использованные ранее в уравнивании каркаса, значения ошибок высоты антенны и центрирования (Рис. 27).

Рис. 27 Настройки стиля уравнивания

Уравнивание сети сошлось со скаляром 2,99 для GPS-группы. Этот скаляр будет применен как стартовый для окончательного уравнивания. Перейдем к окончательному уравниванию всей сети, для чего зафиксируем исходные пункты (рис.28).

Рис. 28 Фиксация исходных пунктов

Затем включим наземные измерения, которые на момент минимально ограниченного уравнивания были отключены (рис.29).

Рис. 29 Включение ранее отключенных наземных измерений

После первой итерации в ручном режиме TGO предложила для спутниковых наблюдений скаляр 3,24, для наземных - 1,30, для модели геоида - 0,61. Продолжаем уравнивание с установкой альтернативного режима для скаляров всех трех групп до прохождения теста Хи-квадрат и получения опорного коэффициента 1,0 для всей сети (Рис. 30).



Рис. 30 Фрагмент отчета по уравниванию. Статистика всей сети и группы GPS-наблюдения

На рис.30 показан фрагмент отчета об уравнивании «Статистические показатели сети». Уравнивание сошлось и по тесту Хи-квадрат и по значению опорного коэфициента, однако опорный коэффициент группы наземных измерений все еще указывает на недооценку ошибок (рис. 31).

Рис. 31 Фрагмент отчета по уравниванию. Статистика для группы «Наземные измерения»

Фиксируем группы GPS-наблюдений и модели геоида и продолжаем уравнивание до получения опорных коэффициентов всех групп измерений 1,0 (рис. 32).



Рис. 32 Фрагмент отчета по уравниванию. Статистика для всех групп наблюдений в последней итерации

Далее просматриваем точность полученных координат и высот (Рис.33,34), отсутствие выбросов для всех групп наблюдений, эллипсы ошибок точек (Рис. 35) и таблицу ковариантных членов (Рис. 36).

Рис. 33 Уравненные плоские координаты



Рис. 34 Уравненные геодезические координаты

Рис. 35 Фрагмент отчета по уравниванию «Эллипсы ошибок точек»

По размерам и ориентации эллипсов можно судить о качестве уравнивания каждого участка сети или всей сети в целом.

Рис.36 Ковариантные члены

Максимальные ошибки точек в плане 0,012м и 0,009м (соответственно по X и по Y), по отметке - 0,037м, по геодезической высоте - 0,021м. Выбросы отсутствуют во всех группах измерений, гистограмма нормализованных поправок «правильной» формы (Рис. 37). Отчет по уравниванию - Приложение М.



Рис. 37 Фрагмент отчета по уравниванию, «гистограмма нормализованных поправок» в последней итерации

Достоинство такого пути уравнивания в том, что появляется возможность использования наземных измерений для создания временных центров, совместного уравнивания наземных и спутниковых наблюдений, снижается влияние ошибок исходных данных на оценку точности измерений и качество координат и высот пунктов сети. К недостаткам следует отнести то, что параметры трансформации, полученные из уравнивания, невозможно передать в контроллер для использования в режиме RTK. Однако, это не является проблемой, так как в контроллер был импортирован проект, свободно уравненный и откалиброванный, содержащий в себе измерения каркаса исходных пунктов и базовых точек. К тому же импортированные RTK- и PPK- измерения трансформируются внутри проекта таким же образом, как и весь проект, то есть как в результате GPS-калибровки, так и в результате уравнивания.