Применение промышленных роботов в производственном процессе

Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.

Рубрика Производство и технологии
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 07.06.2014
Размер файла 604,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования Российской Федерации

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра АТС

Контрольная работа

по дисциплине

"Автоматика технологических процессов и производств"

Выполнил: ст. гр. АТП-505у

Спирина О.Ю.

Проверил: Загидуллин Р.Р.

Уфа - 2014 г.

Содержание

  • Задание
  • Введение
  • 1. Технологический процесс
  • 2. Оборудование
  • 3. Выбор промышленного робота
  • 4. Компоновка РТК
  • 5. Блок схема
  • 6. Циклограмма работы РТК
  • 7. Сеть Петри
  • 8. Управляющая программа на языке iso7
  • Вывод
  • Список литературы

Задание

Необходимо обработать поверхности 1, 2, 3

Размеры: L1=120

L2=30

L3=20

d1=130

d2=110

d3=75

d4=55

В работе представить блок-схему, циклограмму, сеть Петри. Использовать управляющую программу на языке iso7.

Введение

Применение промышленных роботов способствует решению трех основных важных проблем: улучшений условий труда рабочих, повышению производительности труда и сокращению потребностей в рабочей силе. Основными требованиями ко всем элементам РТК являются высокая надежность и автоматизация всех основных вспомогательных и рабочих ходов.

В своей высшей форме автоматизация предполагает функционирование многочисленных взаимосвязанных технических средств на основе программного управления и групповой организации производства.

1. Технологический процесс

№ операции

Операция

1

Установка детали на МРС

2

Работа МРС по

управляющей программе

3

Снятие детали

Так как наша деталь является телом вращения, то выбираем токарный станок для обработки поверхностей. Для обработки 1, 2, 3 поверхности используется проходной резец.

2. Оборудование

Выбор станка

Для обработки поверхностей детали применяется токарный станок с ЧПУ Schaublin 180-CCN (R-TM А 2-6). При его выборе учитывались наибольший диаметр и наибольшая длина обрабатываемой заготовки.

Технические характеристики станка:

· Максимальный диаметр обработки 270 мм

· Максимальный просвет над кареткой - 160 мм

· Максимальный просвет над станиной - 430 мм

· Тип цанг - Schaublin с шпинделем А 2-6 - B45/F66

· Диаметр стандартного патрона шпинделя А 2-6 - 210 мм

· Максимальные обороты шпинделя А 2-6 - 4000 об/мин

· Поперечное перемещение суппорта (Х) 240 мм

· Продольное перемещение суппорта (Z) - 720 мм

· Рабочая подача Х/Z - 0 - 5000 мм/мин

· Ускоренная подача Х/Z - 8/10 м/мин

· Число позиций резцов револьверной головки - 12 шт

· Максимальный размер инструмента - 20x20 мм

· Встроенное охлаждение

· Габариты станка Длина - 2250мм Ширина - 1410мм Высота - 1700 мм

· Вес станка - 2440 кг

3. Выбор промышленного робота

Для увеличения производительности производства данного типа деталей, без ухудшения качества, целесообразно использовать элементы автоматизированного производства, в частности использование промышленных роботов.

Достоинства использования робототехники очевидны:

· повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

· возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;

· рациональность использования производственных помещений;

· исключение влияния человеческого фактора на поточных производствах, а также при

· проведении монотонных работ, требующих высокой точности;

· исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;

· достаточно быстрая окупаемость.

ПР СМ80Ц.25.01А

Технические характеристики

Грузоподъемность суммарная/на одну руку, кг

80/40

Количество степеней подвижности

3

Тип системы управления

Цикловая

Погрешность позиционирования, мм

0.3

Максимальные перемещения

По горизонтали

3600

По вертикали

1000

Скорость линейных перемещений, м/с

По горизонтали

0.8

По вертикали

0.5

Способ программирования

По упорам

Средства адаптации и автоматической смены захватов

СТЗ, ИК, АСИ

Тип привода

гидравлический

Число программируемых координат

3

Число рук/захватов на руку

1/2

Наибольший вылет руки

1500

Скорость угловых перемещений, /с

90

Масса, кг

2220

Загрузочно-накопительное устройство

ЗНУ модульного типа в виде тактового стола. Вертикальная ориентация заготовок и деталей на палетах. Движения ориентации деталей - в пространственной системе координат {, , }. Независимые модули ориентации (1, 2,3).

4. Компоновка РТК

схема

1 - станок Schaublin 180-CCN (R-TM А 2-6)

2-ПР СМ80Ц.25.01А

3 - ЗНУ

Точки положения руки робота

5. Блок схема

промышленный робот токарный станок

6. Циклограмма работы РТК

7. Сеть Петри

Х1 - РТК включен

Х2 - захват ПР открыт

Х3 - рука ПР в т.1

Х4 - захват ПР закрыт

Х5 - рука ПР в т.2

Х6 - рука ПР в т.3

Х7 - рука ПР в т.4

Х8 - рука ПР в т.5

Х9 - деталь зажата МРС

Х10 - рука поднята

Х11 - конец УП МРС

Х12 - рука ПР в т.5

Х13 - ЗНУ совершило шаг

Х14 - деталь разжата МРС

А0 - ПР в т.2

А1 - раскрытие захвата ПР

А2 - опускание руки в т.1

А3 - закрытие захвата ПР

А4 - подъем руки ПР в т.2

А5 - передвижение руки ПР в т.3

А6-опускание руки в т.4

А7 - движение руки ПР в т.5

А8 - зажим детали МРС

А9 - подъем руки

А10-работа МРС по УП

А11-опускание руки в т.5

А12 - движение руки ПР в т.4

А13 - подъем руки ПР в т.3

А14 - перемещение руки ПР в т.2

А15 - выключение РТК

А16 - движение ЗНУ на 1 шаг

А17 - разжим детали МРС

8. Управляющая программа на языке iso7

N0T1

N1F50

N2S400

N3X11000G00*

N4Z700

N5Z-3000

N6X13000

N7Z-7000

N8X14400

N9X40000G00*

N10Z20000

N11M5

N12M30

Вывод

Металлорежущие станки при их высокой производительности, точности и универсальности являются основным видом технологического оборудования для размерной обработки деталей. Благодаря стремительному развитию вычислительной техники в последнее время произошли серьезные изменения как в конструкции самих станков, так и в содержании деятельности конструктора.

Список литературы

1. http://www.schaublin-russia.ru

2. Козырев Ю.Г. промышленные роботы:

3. Справочник. М.: Машиностроение, 1988.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.

    реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010

  • Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.

    дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014

  • Тип и форма организации производства, классификация и кодирование деталей. Выбор технологического оборудования, промышленного робота и вспомогательных устройств. Составление циклограммы работы механизмов и организационно-технические разработки.

    курсовая работа [3,4 M], добавлен 17.07.2010

  • Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.

    реферат [480,8 K], добавлен 20.02.2015

  • Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.

    курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012

  • Порядок операций при разработке технологического процесса обработки детали. Чертеж детали, выбор токарного станка для ее обработки. Характеристика оборудования (металлорежущий станок с ЧПУ, промышленный робот, загрузочно-накопительное устройство).

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 19.01.2016

  • Предназначение роботизированного комплекса для изготовления заданной детали методом механической обработки, штамповки или литья. Выбор технологического процесса изготовления детали. Выбор основного технологического оборудования, типа промышленного робота.

    курсовая работа [2,8 M], добавлен 25.10.2014

  • Уровень надежности. Надежность станков. Надежность промышленных роботов. Быстрое и многократное усложнение машин. Важнейшие тенденции развития станкостроения. Повышение точности, производительности и уровня автоматизации станков.

    реферат [22,5 K], добавлен 20.01.2007

  • Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Исполнительные механизмы, волновая передача. Выполнение конструкции по расчетам, выбор по конструктивным соображениям и стандартами с явным запасом прочности. Прочность валов и подшипников.

    курсовая работа [191,8 K], добавлен 14.05.2011

  • Проектирование роботизированного технологического комплекса сварки верхней дуги комбайна. Выбор технологического и вспомогательного оборудования. Изучение способов калибровки и юстировки осей робота. Схема системы управления роботизированным комплексом.

    курсовая работа [4,1 M], добавлен 03.06.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.