Экстраполяция экспериментальной кривой разгона
Изучение устройства системы автоматического регулирования и метода экстраполяции кривой разгона объекта управления. Определение параметров объекта по экстраполированной кривой. Сравнение параметров экспериментальной и экстраполируемой кривых разгона.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.01.2022 |
| Размер файла | 807,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МАГНИТОГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Г.И. НОСОВА»
Кафедра автоматизированных систем управления
Лабораторная работа №1
по дисциплине «Системы автоматизации и управления»
Выполнил: студент Хабирова Р.А.
Группа: зАТСб-18 Шифр: 27.03.04
«Управление в технических системах» Курс: 4
Проверил: ст. преподаватель каф. АСУ Бондарева А.Р.
Магнитогорск 2021
Лабораторная работа №1 Экстраполяция экспериментальной кривой разгона
Цель работы: изучить устройство системы автоматического регулирования, изучить метод экстраполяции кривой разгона объекта управления.
Описание лабораторной установки
Лабораторная установка представляет собой систему автоматического регулирования (САР) температуры.
Питание спирали нагревателя и всей установки в целом осуществляется от сети переменного тока 10 напряжением 220В.
Чем больше напряжение питания, тем выше производительность пылесоса и тем меньше температура внутри нагревательной печи.
Выбор способа управления ИМ «автоматический» - «дистанционный» («ручной») осуществляется с помощью универсального переключателя УП-1. Изменение направления движения ИМ «больше» - «меньше» при дистанционном управлении осуществляется с помощью переключателя УП-2.
Выполнение работы
1. Снимем статистическую характеристику и запишем данные в таблицу
Таблица 1
статистическая характеристика объекта
|
y,темпер. C |
x,хода вала ИМ % |
|
|
1000 |
0 |
|
|
970 |
10 |
|
|
890 |
20 |
|
|
785 |
30 |
|
|
650 |
40 |
|
|
505 |
50 |
|
|
355 |
60 |
|
|
225 |
70 |
|
|
123 |
80 |
|
|
35 |
90 |
|
|
15 |
100 |
Изображение 1 Скриншоты стат. Характеристики
Изображение 2 стат. Характеристика
Изображение 3 статистическая характеристика объекта
Снять кривую разгона ОУ. Для этого положения вала ИМ установить на 50% открытия, дождаться установившихся показаний по КСП-3. Быстро изменить угол поворота вала ИМ до 35% по ДУП. Записывать показания вторичного прибора через каждые 5с.
Изображение 4 Скриншоты экрана с динамической характеристикой
Таблица 2
|
t,сек |
С° |
|
|
0 |
505 |
|
|
5 |
530 |
|
|
10 |
590 |
|
|
15 |
650 |
|
|
20 |
670 |
Изображение 5 кривая разгона
По ней определяем динамические параметры объекта:
Коб = 11 С°/% хода,
То = 20 - 8 = 12 сек.,
Тз = 8 - 4,2 = 3,2 сек.
Изображение 6 Экстраполяция кривой разгона.
3.Определим параметры объекта по экстраполированной кривой Kоб*, ТО *
Коб * = 170/20 = 8,5 С°/% хода ИМ
То* = 20- 6= 14 сек, тогда
dT= To - Tо*
dK= Koб-Koб*
dT= -2 сек,
dK= 2,5 С°/% хода ИМ
Вывод
кривая разгон экстраполяция автоматический
В ходе работы научилась достраивать кривою разгона ее экстраполирую.
Были сняты данный с кривой разгона экспериментальной и экстраполируемой и после сделано сравнение параметров, погрешность незначительная.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Выбор кривой разгона, ее аппроксимация апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Поиск соотношения угла наклона, оптимальных настроек регулятора, передаточной функции замкнутой системы. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
контрольная работа [630,5 K], добавлен 11.05.2012Определение кривой переходного процесса модели, идентификация объекта регулирования и определения его динамических параметров. Частотные характеристики объекта. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом, критерии оптимальности процесса.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 09.08.2015Теория кривых и поверхностей. Кривизна кривой. Трехгранник Френе. Натуральные уравнения кривой. Гладкие поверхности - определения, параметрические уравнения. Формулы Гаусса-Петерсона-Кодацци. Моделирование поверхностей, заданных квадратичными формами.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 02.11.2015Расчётная схема для определения параметров движения при поступательном движении. Определение зависимости от пути скорости, ускорения и времени. Математическая модель расчёта параметров поступательного движения тела на участке разгона и торможения.
курсовая работа [438,1 K], добавлен 22.01.2015Общая задача описания динамики разгона (торможения) судна, Физическая и математическая модели его неустановившегося движения. Формирование функций и аппроксимация исходных данных. Эталонное аналитическое решение системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа [117,3 K], добавлен 23.11.2010Разработка модели процесса разгона, переключения передач и выбега автомобиля BMW M5, построение графиков зависимостей скорости автомобиля от пути и времени на этапах разгона и выбега. Оценка разработанной модели, возможность использования ее на практике.
курсовая работа [258,7 K], добавлен 17.03.2011Исследование элементов эллиптических кривых, необходимых для реализации криптографических протоколов. Изучение алгоритмов арифметики точек эллиптической кривой и способов генерации кривых для криптографических алгоритмов. Описание алгоритмов шифрования.
курсовая работа [371,2 K], добавлен 07.08.2012Расчет параметров регулятора и компенсатора для непрерывных и дискретных систем для объекта и возмущающего воздействия в пакете Matlab. Вид передаточных функций. Моделирование систем управления. Оценка переменных состояния объекта с помощью наблюдателя.
курсовая работа [712,5 K], добавлен 04.12.2014Математическая модель построения кривых Безье с описанием реализации на языке Visual С++. Вычисление длины кривой. Условие непрерывности соседних кривых Безье, частные случаи. Структура программы, вызываемые функции. Описание основных алгоритмов.
курсовая работа [405,3 K], добавлен 06.08.2013Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа [1,0 M], добавлен 23.10.2015
