Микропроцессорная линейная система автоматического регулирования температуры
Описание активного эксперимента с целью проведения математического описания линейного статического объекта и исследования работы системы стабилизации температуры объекта с помощью микроконтроллера типа PIC16F84 фирмы MICROCHIP. Кривая разгона (нагрева).
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 24.04.2013 |
| Размер файла | 456,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru
Лабораторная работа:
Микропроцессорная линейная САР температуры
Цель работы
Получить навыки проведения активного эксперимента с целью проведения математического описания линейного статического объекта и исследовать работу системы стабилизации температуры объекта с помощью микроконтроллера типа PIC16F84 фирмы MICROCHIP.
В качестве примера САР-температуры рассмотрен калорифер, структурная схема которого приведена на рис. 1.
Рис. 1. Структурная схема САР-температуры
В качестве РО принят малоинерционный тепловой объект с воздушным охлаждением.
Ход выполнения лабораторной работы
Кривая разгона (табл. 1, рис. 2):
Табл. 1
|
t, 0C |
28 |
33,9 |
37,74 |
41,2 |
45 |
46,86 |
49,5 |
50,85 |
52,02 |
53,82 |
55,37 |
56,67 |
58,04 |
|
|
T, мин |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
|
t, 0C |
59,1 |
58,74 |
59,8 |
60,57 |
60,1 |
59,03 |
60,46 |
61 |
60,03 |
58,9 |
60,81 |
60,81 |
61,03 |
|
|
T, мин |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
Рис. 2. Кривая разгона (нагрева)
На рис. 3. приведена кривая разгона в относительных единицах.
Рис. 3. Кривая разгона (в относительных единицах)
W = 470 Вт, tзад- = 600С
Найдем постоянную времени и коэффициент усиления объекта:
Передаточная функция объекта имеет вид:
Двухпозиционный закон управления: tВ = 370С, tН = 350С
а) Оба вентилятора включены (табл. 2, рис. 4)
Табл. 2
|
t, 0C |
34,96 |
37,78 |
36,43 |
35,21 |
36,7 |
37,71 |
36,44 |
35,52 |
35,3 |
37,63 |
36,9 |
|
|
T, *30 с |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Рис. 4.
Частота автоколебаний для процесса с двумя вентиляторами: с-1
б) Работает один вентилятор (табл. 3, рис. 5)
Табл. 3
|
t, 0C |
37,05 |
37,3 |
36,09 |
35,23 |
36,04 |
38,01 |
36,42 |
35,54 |
36,12 |
37,97 |
36,72 |
35,79 |
|
|
T, *30 с |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Рис. 5
стабилизация температура микроконтроллер
Частота автоколебаний для процесса с двумя вентиляторами: с-1
Размещено на http://www.allbest.ru
Подобные документы
Система автоматического регулирования температуры жидкости в термостате на основе промышленного цифрового регулятора ТРМ-10. Система стабилизации температуры. Нагрев изделий до заданной температуры, соответствующей требованиям технического процесса.
курсовая работа [915,5 K], добавлен 05.03.2009Проектирование микроконтроллерного регулятора температуры, предназначенного для автоматического регулирования температуры контролируемого объекта. Состав данной системы и принцип ее работы, сфера применения. Разработка структурной и принципиальной схемы.
курсовая работа [436,2 K], добавлен 14.07.2009Описание технологического процесса и принципа работы системы автоматического регулирования температуры бумажного полотна: расчет синтеза САР по математической модели. Определение периода дискретности в соответствии с требованиями к точности измерения.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 17.06.2012Описание схемы контроля и автоматизации регулировки температуры распределенного теплового объекта. Анализ динамических свойств объекта управления, расчет переходного процесса с учетом датчика. Изучение алгоритма управления на базе контроллера ТРМ-32.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 14.01.2015Принцип действия, передаточные функции и сигнальный граф системы автоматического регулирования (САР) температуры сушильного шкафа. Система дифференциальных уравнений и линеаризация системы уравнений. Структурная схема линейной математической модели.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 01.10.2016Исследование принципов и свойств автоматической системы регулирования. Проточная емкость для нагрева воды, датчик температуры, термопара, цифровой регулятор, исполнительное устройство, усилитель мощности. Расчет настроек по методу Циглера-Никольса.
лабораторная работа [1,8 M], добавлен 26.10.2012Описание системы автоматического регулирования температуры электропечи. Критерии качества работы системы. Построение области устойчивости методом D-разбиения. Вычисление дисперсии сигналов и квадратичной интегральной ошибки. Анализ нелинейных систем.
курсовая работа [1004,7 K], добавлен 19.01.2014Функциональная спецификация, описание объекта, структура системы и ресурсов микроконтроллера. Ассемблирование, программирование микроконтроллера и разработка алгоритма работы устройства, описание выбора элементной базы и работы принципиальной схемы.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 02.01.2010Выбор регулятора для объекта управления с заданной передаточной функцией. Анализ объекта управления и системы автоматического регулирования. Оценка переходной и импульсной функций объекта управления. Принципиальные схемы регулятора и устройства сравнения.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 03.09.2012Описание структурной схемы и оценка устойчивости нескорректированной системы. Осуществление синтеза и разработка проекта корректирующего устройства для системы автоматического регулирования температуры подаваемого пара. Качество процесса регулирования.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 11.08.2012
