Телемеханические системы на релейной и транзисторной элементной базе

1. Система частотной диспетчерской централизации

Характеристики системы. Система частотной диспетчерской централизации (ЧДЦ) относится к системам со спорадической передачей сигналов телеуправления и телесигнализации. В ЧДЦ для передачи телемеханических сигналов применяется частотная манипуляция с пошаговой синхронизацией распределителей передающих и приемных устройств. Это требует использования в каналах ТУ и ТС четырех рабочих частот, что позволяет передавать информацию о границах каждого импульса и его логическом значении.

Канал ТУ занимает полосу частот 400--900 Гц, а канал ТС -- полосу 1500--2700 Гц, т.е. в системе используется стандартный телефонный канал тональной частоты. Это дает возможность управлять диспетчерскими кругами, удаленными от центрального поста ДЦ на значительные расстояния по каналам, организованным по магистральным кабелям связи. При передаче телемеханических сигналов по физической цепи ее затухание компенсируется промежуточными усилителями, которые размещаются на воздушных линиях через каждые 90--100 км, а на кабельных -- через 40--50 км.

Управляющие приказы передаются по каналу ТУ четырьмя фиксированными рабочими частотами: = 500 Гц, = 600 Гц -- для передачи четных (Ч) импульсов; = 700 Гц, = 800 Гц -- для передачи нечетных (Н) импульсов (рис. 1). Такты, необходимые для переключения ведомых распределителей линейных пунктов, формируются парами частот , , , для передачи логического значения каждого импульса более низким частотам из каждой пары и приписывается активное (А) значение (логическая 1), а более высоким частотам ( и ) -- пассивное (П) (логический 0).

При отсутствии передачи сигналов ТУ в линию с центрального поста поступает ток частотой (частота покоя). Этот ток воспринимается всеми линейными пунктами и служит для проверки исправности линейной цепи. При появлении в линейной цепи сигнала ТУ частота изменяется на частоту .

Сигнал ТУ содержит 19 импульсов: нулевой (синхроимпульс) и 18 рабочих импульсов. Нулевой импульс передается частотой и предназначен для приведения устройств ЛП в рабочее состояние. Импульсы 1--18 реализуют трехступенчатый способ избирания объектов управления по схеме выбор станции -- выбор группы объектов на станции -- выбор объекта в группе.

Импульсы 1--6 представляют собой код адреса станции и предназначены для выбора линейного пункта, на который передается сигнал ТУ. Кодовые комбинации адресов станций содержат постоянное число единиц -- три или, другими словами, являются комбинациями кода с постоянным весом 6С3. Всего этот код содержит 20 комбинаций, поэтому максимальная емкость по числу управляемых ЛП равна 20.

Импульсы 7,8.9 и 18 предназначены для выбора группы объектов на данном ЛП. Здесь также применяется код с постоянным весом 4С2, имеющий шесть комбинаций. Кроме того, используется еще одна комбинация (4С4), состоящая из четырех единиц. Поэтому емкость системы по числу групп объектов управления на одном ЛП равна семи.

Восемь импульсов сигнала ТУ 10--17 используются для выбора объекта в данной группе. Для этого используется метод распределительной селекции (каждый импульс соответствует одной команде), что позволяет в каждой группе управлять восемью объектами. Таким образом, общая емкость системы по числу управляемых объектов на диспетчерском круге составляет 20 * 7 * 8 = 1120 объектов.

Извещения о состоянии объектов управления на ЛП передаются на ЦП по каналу ТС. Нечетные импульсы сигналов ТС передаются частотами = 1650 Гц и = 1950 Гц, четные -- частотами = 2250 Гц и = 2550 Гц. Частоты и являются активными и -- пассивными. Каждый сигнал ТС содержит 21 импульс: нулевой (стартовый), 19 рабочих и завершающий (стоповый).

Нулевой импульс СТР (рис. 2), передаваемый частотой , используется как запрос с ЛП на разрешение передачи сигнала ТС. Если на ЦП нет подготовленного к передаче сигнала ТУ, в линейную цепь посылается импульс частотой длительностью 80 -100 мс, что является запретом на передачу сигналов ТС со всех ЛП, кроме того линейного пункта, с которого был передан запрос. Затем частота изменяется на частоту , что является разрешением на передачу сигнала ТС с данного ЛП.

Импульсы 1--9 предназначены для выбора на ЦП группы контролируемых объектов. В этой избирательной части сигнала ТС применен код с постоянным весом 9С4, что позволяет получить 126 групп контролируемых объектов в данной группе. Таким образом, емкость системы по числу контролируемых объектов составляет 1260 извещений.

Завершающий импульс СТП, передаваемый частотой , предназначен для проверки на центральном посту поступления сигнала ТС в полном составе.

В системе ЧДЦ предусмотрена передача квитирующих импульсов о правильном приеме на ЛП сигналов ТУ частотой (см. рис. 1) и о правильном приеме на ЦП сигналов ТС частотой (см. рис. 2). Если прием телемеханических сигналов не состоялся и соответствующие квитирующие импульсы не поступают, передача сигналов ТУ или ТС повторяется.

Структурная схема систем. Формирование сигнала ТУ на ЦП (рис. 3) начинается с момента нажатия и отпуска кнопок на пульте-манипуляторе ПМДЦ. Действия диспетчера запоминаются наборным регистром HP и преобразуются в кодовую комбинацию, содержащую код адреса, код номера группы на данном линейном пункте и код команды в выбранной группе. Другими словами, контакты реле, которые включились в наборном регистре, образуют шифратор Ш сигнала ТУ в параллельном виде. Затем включается главное реле Г, которое подключает питание к распределителю Р-ТУ. Распределитель, переключаясь, последовательно занимает 18 позиций. На каждой рабочей позиции образуются цепи манипуляции М частотой генератора ЦГ. На выходе ЦГ возникает последовательный частотный сигнал ТУ. Этот сигнал через фильтр ФА, разделяющий каналы ТУ и ТС, поступает в линейную цепь Л1, Л2.

На всех линейных пунктах импульсы сигнала ТУ поступают через линейные трансформаторы ЛТ, усилители ЛУ в демодуляторы ЛДМ. В демодуляторах частотные импульсы сигнала ТУ преобразуются в импульсы постоянного тока, воспринимаемые выходными реле ПАИ, ПОИ. П1И и П2И. Реле ПАИ фиксирует поступление частотных импульсов сигнала ТУ с достаточной амплитудой. Реле ПОИ разделяет такты, т.е. переключается на четных и нечетных импульсах. Реле П1И фиксирует четные активные импульсы, а реле П2И -- нечетные. Эти реле управляют распределителем Р-ТУ, который на каждом линейном пункте имеет индивидуальную настройку на код адреса станции. В результате после приема первых шести импульсов сигнала ТУ последующие импульсы, поступающие из линейной цепи, воспринимает лишь тот линейный пункт, который имеет настройку, соответствующую передаваемому коду адреса станции.

Остальные линейные пункты отключаются. Распределитель линейного пункта, на который передается сигнал ТУ, продолжает переключаться, образуя на активных импульсах цепи включения избирательных групповых 1ИГ-5ИГ и регистрирующих 1Р-8Р реле. Реле ИГ включают групповые управляющие реле 1ГУ-7ГУ, последние совместно с реле Р -- управляющие реле У, а они -- необходимые объекты управления.

Сигналы ТС формируются на линейных пунктах при изменении состояния объектов контроля. В этом случае переключаются контакты контрольных реле, что фиксируется начинающими реле Н и групповыми реле В. Затем получают питание генератор ЛГ и шифратор ЛШ. Если генератор ЛГ исправен, включается повторитель ПГ. В линейную цепь на ЦП посылается импульс запроса частотой о возможности передачи сигнала ТС. Если линия свободна, с центрального поста вначале поступает импульс частотой , что является запретом на передачу сигналов ТС из впередилежащих линейных пунктов, а затем -- частота -- частота разрешения передачи ТС с ЛП, пославшего запрос. Это приводит к срабатыванию реле передачи П, которое растормаживает распределитель Р-ТС и тактовый генератор ТГН. Распределитель, переключаясь, образует 19 рабочих выходов, которые через контакты групповых реле В и контрольных реле образуют шифраторные цепи Ш, управляющие модулятором М генератора ЛГ. Адресная часть сигнала ТС (первые 10 импульсов) модулируется контактами группового реле В, а исполнительная часть (импульсы 10--19) -- контактами повторителя реле В и контрольных реле. Частотные импульсы сигнала ТС поступают через фронтовые контакты реле ПГ в линейную цепь.

На центральном посту импульсы сигнала ТС через фильтр ФА и усилитель ЦУ приходят в центральный демодулятор ЦДМ, где преобразуются в импульсы постоянного тока. Выходы демодулятора соединены с дешифратором ЦДШ, в котором схемой выявления активных тактов ВАТ формируются тактовые импульсы, переключающие распределитель Р-ТС с одновременной фиксацией активных импульсов. Распределитель имеет 19 позиций. Его выходы совместно со схемой ВАТ обеспечивают запоминание поступивших активных импульсов сигнала ТС в регистре, состоящем из триггерных блоков 1БТГР--10БТГР.

По окончании приема сигнала ТС на выходах регистра включаются избирательные групповые реле 1ИЗ--9ИЗ и исполнительные реле 1ИС - 10ИС, соответствующие активным импульсам сигнала ТС. Контакты реле ИЗ образуют дешифратор кода 9С4, что позволяет включить одно из 126 групповых реле 1ГИ-126ГИ. Контакты реле ГИ совместно с реле ИС включают или выключают контрольные реле 1К1-126К10 в соответствии с содержанием исполнительной части поступившего сигнала ТС. Контрольные реле изменяют индикацию на выносном табло диспетчера, отображая изменение состояния контролируемых объектов на данном линейном пункте.

2. Система станционной кодовой централизации

Характеристика системы. Станционная кодовая централизация (СКЦ) используется для телемеханического контроля и управления удаленными районами средних и крупных станций. В метрополитенах система СКЦ применяется в диспетчерской централизации как система телеуправления и телесигнализации.

Сигналы ТУ и ТС передаются по независимым друг от друга двухпроводным цепям. В качестве линейных цепей могут быть использованы воздушные и кабельные линии. При применении сигнального кабеля дальность управления составляет 10 км, а телефонного -- 25 км и более в зависимости от его конструкции и параметров.

Система СКЦ может применяться при маршрутном и индивидуальном способах управления стрелками и сигналами. С одного центрального поста ЦП можно управлять одним или несколькими исполнительными постами (ИП). Порядок манипуляций на пульте управления ЦП электрической централизации при задании маршрутов, открытии светофоров, индивидуальном переводе стрелок и т.п., а также индикация на табло ЦП для объектов прямого и кодового управления аналогичны.

В системе СКЦ каждый телемеханический сигнал содержит 20 бит информации. Время передачи одного сигнала не превышает 160 мс, поэтому скорость передачи информации по каналам ТУ и ТС составляет 20/160 * 1000 = 125 бит/с.

Для передачи телемеханических сигналов в системе СКЦ используются полярные импульсные признаки постоянного тока (рис. 4). Импульсы положительной полярности являются активными (передается сигнал логической 1), а отрицательной полярности -- пассивными (передается сигнал логического 0). Каждый сигнал ТУ или ТС содержит 20 импульсов, имеющих следующие назначения.

Рис. 4. Построение сигнала телеуправления в системе СКЦ

Нулевой импульс 0 -- синхроимпульс (СИ) всегда передается отрицательной полярности. Он имеет служебное значение и предназначен для синхронизации переключения распределителей передающих и приемных устройств.

Импульсы 1--9 образуют избирательную часть телемеханического сигнала (код номера группы) и используются для выбора группы объектов управления или контроля. В избирательной части применен код с постоянным весом, т.е. код с постоянным числом активных импульсов. В канале ТУ используется код 9СЗ, в котором три импульса имеют активное значение, а остальные -- пассивное. Это позволяет при передаче сигнала ТУ выбрать одну из 84 групп. В канале ТС в зависимости от требуемой емкости используется код 9СЗ либо 9С4 (84 или 126 групп).

Импульсы 10--19 образуют исполнительную часть сигнала. Здесь применена распределительная селекция, поэтому каждый из 10 импульсов в сигнале ТУ содержит управляющий приказ одному из 10 объектов в группе, а в сигнале ТС -- извещение о состоянии контролируемого объекта в кодирующей группе. Таким образом, емкость системы СКЦ по управлению равна 840 объектам, а по извещению -- 840 или 1260 объектам.

Следует подчеркнуть, что исполнительная часть сигнала ТУ может содержать только один активный импульс. Это необходимо при маршрутном управлении стрелками и сигналами, так как последовательность нажатия двух кнопок определяет направление устанавливаемого маршрута. В сигнале ТУ передается информация о нажатии только одной кнопки, а в наборной группе электрической централизации определяются вид и направление задаваемого маршрута.

При приеме сигналов ТУ и ТС с целью защиты от искаженного их восприятия проверяется правильное количество положительных импульсов в избирательной части и полное число импульсов в соответствующих сигналах. Кроме того, при приеме сигнала ТУ проверяется наличие лишь одного активного импульса в исполнительной части.

Структурная схема системы. Схемы передающих и приемных устройств системы отличаются друг от друга незначительно. Отличие связано с тем, что сигналы ТУ формируются и передаются в линейную цепь после манипуляций кнопками на пульте управления ЦП, а сигналы ТС -- автоматически, после переключения контактов контрольных реле на ИП. Поэтому далее рассматриваются лишь устройства канала ТУ.

Структурная схема кодовых устройств канала ТУ (рис. 5) отображает основные связи между ее отдельными узлами.

При необходимости передачи сигнала ТУ на пульте-манипуляторе нажимается одна из 840 кнопок, что фиксируется схемой наборного регистра и шифратора. На четырех из 19 выходов этой схемы появляется активный сигнал (логическая 1), а на остальных -- пассивный (логический 0), другими словами, на выходах шифратора формируется сигнал ТУ в параллельном виде. Для передачи по линии он преобразуется в последовательную во времени форму. Эту функцию выполняют распределитель и блок диодных соединений БДС.

Рис. 5 Структурная схема системы станционной кодовой централизации

Запуск распределителя происходит по команде из шифратора по окончании формирования в нем сигнала ТУ, в параллельном виде. Распределитель, имеющий 19 рабочих позиций, последовательно опрашивает через блок БДС выходы шифратора. Блок БДС представляет собой 19 логических схем И, выходы которых объединены и образуют один общий выход. Таким образом, на выходе БДС последовательно во времени появляются импульсы сигнала ТУ, управляющие работой приемопередающего устройства ППУ. На выходе блока ППУ включены импульсные трансформаторы Т1 и Т2, предназначенные для формирования положительных и отрицательных импульсов сигналов телеуправления.

Кодовые устройства ЦП и ИП связаны между собой линейными проводами Л и ОЛ. На ИП блок ППУ воспринимает импульсы из линии через импульсные трансформаторы Т3 и Т4. При формировании на ЦП импульса положительной полярности ток проходит от вторичной обмотки Т1 по цепи: диод VD31, провод Л, диод VD36, резистор R84, первичная обмотка Т4, провод ОЛ, резистор R82. Для формирования импульса отрицательной полярности образуется аналогичная цепь с использованием трансформаторов Т2 и ТЗ.

Блок ППУ на ИП, воспринимая сигнал ТУ, формирует тактовые импульсы, а также фиксирует поступившие активные импульсы сигнала. Тактовые импульсы переключают распределитель, имеющий 19 рабочих позиций. Выходов у распределителя также 19, однако сигнал логической 1 возникает лишь на тех из них, которые соответствуют поступившим активным импульсам сигнала ТУ. Сигналы с этих выходов фиксируются в приемном регистре.

По окончании приема сигналов ТУ включаются три из девяти избирательных реле (И3; см. рис. 3) и одно из 10 исполнительных реле ИС. Реле И3 включают одно из 84 групповых управляющих реле ГУ, которое совместно с включившимся реле ИС выбирает одно из 840 управляющих реле У. Реле У включает требуемый объект управления.

Аппаратура ИП при передаче сигналов ТС работает аналогично передающей аппаратуре ЦП, за исключением автоматического пуска аппаратуры при изменении состояния какого-либо контролируемого объекта. Работа устройств при приеме сигналов ТС не отличается от функционирования приемной аппаратуры ИП. Сигналы ТС фиксируются контрольными реле, которые включают на табло дежурного по станции соответствующую индикацию.

3. Система «Луч»

Характеристика системы. В системе «Луч» по сравнению с системой «Нева» устройства каналов ТС не изменились. Наиболее существенно переработана аппаратура канала ТУ, в котором в качестве импульсных признаков используется относительная фазовая манипуляция (ОФМ).

Сигналы телеуправления и цикловой синхронизации передаются переменным током частотой 500 Гц. При отсутствии передачи сигналов ТУ и ЦС ток этой частоты и и произвольной фазы посылается в линию непрерывно и информационного значения не имеет. Он принимается всеми линейными пунктами, подготавливая устройства ЛП к приему телемеханических сигналов.

При передаче сигналов ТУ или ЦС ток в линейной цепи делится на такты длительностью 16 мс посредством ОФМ. Сущность ОФМ заключается в том, что через каждые 16 мс, начиная с произвольного момента времени, начальная фаза переменного тока в линейных проводах изменяется на 120° в сторону опережения или отставания. Сдвиг фазы в сторону опережения как такт с пассивным импульсным признаком (логический 0), а в сторону отставания как такт с активным признаком (логическая 1). При формировании телемеханического сигнала с ОФМ начальная фаза синусоидального колебания остается неизменной в течение всего такта, т.е. в течение 16 мс; повторение фазы в смежных тактах исключается.

Таким образом, начальная фаза частотой 500 Гц может принимать три значения, которые обозначаются буквами А, В и С. За фазу А принимают произвольную фазу, условно равную нулю, за фазу В -- начальную фазу переменного тока тех же частоты и амплитуды, отстающую от фазы А на 120°, а за фазу С -- фазу тока, опережающую фазу А на 120°. При изменении фазы на минус 120°, т.е. при переходах А В, В С или С А, происходит передача активного импульсного признака. При изменении фазы на плюс 120°, т.е. при переходах А С, С В или В А, передается пассивный импульсный признак. Подчеркнем, что для логического качества такта передаваемого телемеханического сигнала имеет значение не начальная фаза тока в данном такте, а знак ее изменения относительно начальной фазы в предыдущем такте.

Сигнал ТУ содержит 30 тактов по 16 мс (рис. 6). Последний такт 31 не имеет границы в виде завершающего изменения фазы. Отсутствие изменения фазы в течение заданного времени (34 мс) фиксируется на ЛП как окончание приема сигнала ТУ.

Такт 0, всегда передаваемый пассивным качеством, является служебным синхроимпульсом СИ -- признаком начала передачи сигнала ТУ.

Рис. 6. Построение сигнала телеуправления в системе «Луч»

Такты 1--12, содержащие код адреса станции, предназначены для выбора ЛП, на который передается сигнал ТУ. Код адреса станции имеет постоянный вес, т.е. из 12 тактов шесть передаются активным качеством и шесть -- пассивным. Для построения шести нечетных тактов используются возможные сочетания из шести по одному, из шести по три и из шести по пять. Каждый из шести четных тактов получает значение, инверсное значению предыдущего нечетного такта. Таким образом, система позволяет управлять 32 линейными пунктами, так как С + С₆³ + С₆⁵ = 32.

Шесть следующих тактов сигнала ТУ (13--18) используют для выбора группы управляемых объектов. Код номера группы также имеет постоянное число единиц. Из шести тактов три всегда передаются активным качеством, поэтому на каждом ЛП может быть до 20 групп объектов управления (С = 20).

Такты 19--26 предназначены для выбора команды в группе. Для кодирования 10 команд используют код с постоянным весом, для построения четырех нечетных тактов -- сочетания из четырех по два. Каждый из четных тактов принимает либо прямое, либо инверсное значение предыдущего нечетного такта. Указанным способом может быть получено 12 комбинаций (С= 6), однако комбинации 11110000 и 00001111 для кодирования номеров команд в системе не используются.

Четыре последних такта сигнала ТУ (27--30) предназначены для повышения защищенности от трансформации одной команды в другую. Такты содержат код признака команды, для построения которого используют сочетания из четырех по два, что позволяет получить шесть признаков команд: четный и нечетный поездные маршруты, четный и нечетный маневровые маршруты, одиночная команда, ответственная команда.

Структурная схема устройств ТУ центрального поста. Формирование сигнала ТУ начинается после нажатия и отпускания кнопок на одном из четырех пультов центрального поста ДЦ (рис. 7). Пульт 1 -- это пульт поездного диспетчера, пульт 2 -- пульт маневрового диспетчера, пульт 3 -- пульт энергодиспетчера и пульт 4 -- пульт дежурного инженера поста ДЦ. После проверки правильности срабатывания наборного регистра и шифратора включаются реле передачи ПР1 ПР4, замыкая цепь работы главного реле Г1 -- Г4.

Реле Г1, например, размыкая тыловой контакт, останавливает коммутатор рабочих мест КРМ на позиции 1, подключая тем самым контакты наборных реле первого регистра КНР РГ1 к передающей аппаратуре. Если бы управляющий приказ передавался бы с других пультов, соответствующее главное реле остановило бы КРМ на нужной позиции, подключая к аппаратуре контакты наборных реле своего регистра.

Контакты наборных реле в соответствующем регистре образуют сигнал ТУ в параллельном коде. Для передачи его по линии необходимо, во-первых, этот код развернуть во времени, т.е. преобразовать в последовательный, и, во-вторых, уже последовательный код превратить в переменный ток частотой 500 Гц, поделенный на такты посредством ОФМ. Первая из указанных задач решается шифратором ШТУ, а вторая -- модулятором МТУ, разделителем фаз РФ и генератором ЦГЛ.

Шифратор ШТУ образован распределителем Р, имеющим 32 позиции, и логическими элементами 1И -- 31И. В исходном состоянии, при отсутствии передачи сигналов ТУ, распределитель удерживается на позиции 0 высоким потенциалом, поступающим по проводу 14 от узла включения передачи сигнала ТУ ВТУ.

При включении реле Г и остановке КРМ на какой-либо позиции распределитель растормаживается, когда от КРМ в узел ВТУ по проводу 10 или 11 приходит сигнал на пуск передачи сигнала ТУ. Под действием тактовых импульсов, поступающих от ВТУ по проводу 13, распределитель через каждые 16 мс последовательно переключается в позиции 1,2,..31.

На позиции 1 распределителя формируется нулевой (стартовый) такт сигнала ТУ, который передается всегда с пассивным качеством (изменением фазы против часовой стрелки), поэтому верхний вывод логического элемента 1И не связан с контактами наборных реле. На этой позиции в шине М и проводе 2 возникает высокий потенциал (сигнал логической 1), который передается в схему модулятора МТУ как команда на формирование пассивного качества такта.

На позиции II распределителя формируется такт 1 сигнала ТУ, поэтому состояние выхода элемента 2И зависит от замкнутого или разомкнутого контакта наборного реле, соответствующего такту 1 сигнала ТУ. Если контакт замкнут, на выходе элемента 2И, в шине М и проводе 2 появляется низкий потенциал (сигнал логического 0), что является командой на формирование модулятором активного качества такта. Если контакт разомкнут, формируется пассивный такт.

На позиции 31 распределителя формируется последний информационный такт 30 сигнала ТУ и по проводу 16 в схему КРМ поступает сигнал об окончании передачи сигнала телеуправления. Включается реле ВГ1, которое выключает главное реле Г1. По проводу 9 в схему ВТУ поступает команда на прекращение формирования тактовых импульсов. По проводу 10 или 11 затормаживается схема ВТУ, а по проводу 14 распределитель приводится в исходное состояние.

Модулятор МТУ сигналов телеуправления представляет собой управляемый трехпозиционный реверсивный счетчик, имеющий два входа (провода 2 и 30) и три выхода А, В и С. По проводу 2, как было показано выше, поступает команда на формирование качества импульса. По проводу 30 от узла ВТУ приходят сигналы на переключение реверсивного счетчика. Эти сигналы вырабатываются схемой ВТУ через каждые 8 мс после переключения распределителя на очередную позицию, т.е. в середине каждого такта.

При отсутствии передачи сигналов ТУ или ЦС на одном из выходов А, В или С модулятора (на любом) присутствует сигнал логической 1, а на двух других -- сигнал логического 0. При передаче активного такта телемеханического сигнала сигнал логической 1 переходит с одного провода на другой в направлении А В, В С или С А. Передаче пассивного такта соответствуют переходы А С, С В или В А.

Сигнал логической 1, имеющийся на одном из трех выходов модулятора, служит для выбора той или иной образцовой последовательности прямоугольных импульсов частотой 500 Гц, создаваемых разделителем фаз РФ. Последний преобразует прямоугольные импульсы частотой 3000 Гц в при образцовые последовательности А_о, В_о и С_о, отличающиеся друг от друга начальной фазой. Последовательность А_о имеет нулевой фазовый сдвиг (т.е. произвольную фазу), В_о отстает от А_о на 120°, а С_о опережает А_о на 120° (или отстает от А_о на 240°, что то же самое). Выбранная логическими элементами ЛЭ1-ЛЭ4 образцовая последовательность передается на вход оператора фазоманипулированных колебаний ЦГЛ.

Допустим, например, что передача сигналов ТУ и ЦС отсутствует. На выходе А модулятора есть сигнал логической 1, а на выходах В и С -- сигналы логического 0. Тогда на выходе элемента ЛЭ1 имеется последовательность, инверсная последовательности А_о. Так как на выходах элементов ЛЭ2 и ЛЭЗ есть сигналы логической 1, на выходе элемента ЛЭ4 появляется последовательность А_о. Аналогично происходит выбор (смена) той или иной последовательности образцовых сигналов при передаче сигналов ТУ и ЦС.

Генератор фазоманипулированных колебаний представляет собой генератор с контуром ударного возбуждения. Частота и фаза синусоидальных колебаний, возникающих на выходе такого генератора, зависят от частоты и фазы прямоугольных импульсов, поданных на его вход. Таким образом, меняя образцовые последовательности прямоугольных импульсов на входе генератора через каждые 16 мс, получаем в линейной цепи сигнал ТУ или ЦС. представляющий собой фазоманипулированные колебания частотой 500 Гц.

При передаче сигнала цикловой синхронизации модулятор МТУ управляется логическими сигналами, поступающими по проводам 3 и 7 от устройств синхронизации. Сигналом, поданным по проводу 3, в узел ВТУ, исключается одновременная передача сигнала ТУ.

Структурная схема устройств ТУ линейного пункта. Аппаратура канала ТУ линейного пункта предназначена для приема сигналов телеуправления и цикловой синхронизации (рис. 8). Она состоит из линейного усилителя ЛУЛ; разделителя фаз (РФ); схемы измерения длительности тактов сигналов ТУ и ЦС; дешифратора сигналов ЦС ДШ-ЦС; дешифратора сигналов ТУ ДШ-ТУ, образованного тактовым распределителем (Р), настроечными перемычками адреса станции НАС и схемой контроля счета тактов (КСТ); регистра сигналов ТУ РГ-ТУ; выходных реле П-Г6 и Р1-Р12.

Усилитель ЛУЛ предназначен для выделения сигналов ТУ и ЦС из общего спектра частот, имеющихся в линейной цепи, усиления и детектирования этих сигналов. Кроме того, в блоке ЛУЛ установлен генератор опорного напряжения частотой 1500 Гц, который используется для формирования образцовых сигналов, необходимых для детектирования.

Прямоугольные импульсы частотой 1500 Гц через вывод 9 блока ЛУЛ поступают на вход разделителя фаз РФ. который вырабатывает образцовые последовательности прямоугольных импульсов А_о, В_о и С_о, сдвинутых друг относительно друга на 120°, т.е. на 1/3 периода.

Указанные образцы сигналов через клеммы 13, 15 и 21 блока ЛУЛ поступают на входы трех фазовых детекторов, в которых сравниваются фазы сигнала, поступившего с линии, и образцового сигнала. Сигнал логической 1 возникает на выходе того фазового детектора, в котором произошло совпадение фаз. В этот же момент на выходах двух других детекторов имеют место сигналы логического 0. Эти сигналы с выводов 14, 16 и 22 ЛУЛ по проводам А, В и С поступают в демодулятор ЛДМ.

При отсутствии в линейной цепи сигналов ТУ или ЦС переменный ток частотой 500 Гц непрерывно подается на вход 10--11 усилителя ЛУЛ без изменения фазы, поэтому сигнал логической 1 постоянно находится в одном из проводов А, В или С, а на двух других -- сигнал логического 0. Схема ЛДМ построена так, что на такое статическое состояние сигналов в этих проводах не реагирует, и на ее выходах 1 и 2 постоянно находятся сигналы логического 0, а на выходах 3 и 4 -- сигналы логической 1.

При поступлении сигнала ТУ или ЦС через каждые 16 мс происходит изменение фазы, поэтому в проводах А, В и С через такие же промежутки времени сигнал логической 1 переходит из одного провода в другой. При приеме активного такта сигнал логической 1 переходит в направлении А В, В С или С А, а при приеме пассивного такта -- в направлении А С, С В или В А.

На выходах ЛДМ в зависимости от качества такта происходит кратковременное (около 2 мс) изменение логических сигналов. При приеме активного такта на выходе 1 ЛДМ сигнал логического 0 изменяется на сигнал логической 1, а на выходе 3 сигнал логической 1 -- на 0. При приеме пассивного такта аналогичное изменение сигналов наблюдается в проводах 2 и 4.

При приеме сигналов ТУ или ЦС в момент поступления каждого такта происходит запуск схемы измерения длительности тактов ИДТ. Если между смежными изменениями фазы проходит более 34 мс, ИДТ по проводам 7 и 8 устанавливает в исходное состояние все приемные устройства. Это позволяет контролировать непрерывность поступления соответствующего сигнала, а также фиксировать окончание его поступления.

Дешифратор ДШ-ЦС предназначен для приема сигнала цикловой синхронизации, имеющего четыре активных изменения фазы. На его выходе в течение 2 мс возникает сигнал логической 1. Этот сигнал поступает в аппаратуру передачи сигналов ТС. Схема ДШ-ЦС защищена от недосчета и пересчета активных тактов в сигнале ЦС, а также от появления пассивных тактов среди активных.

Рассмотрим работу схемы дешифратора сигналов телеуправления ДШ-ТУ. При поступлении начального такта сигнала, передаваемого пассивным качеством, в проводе 4 сигнал логической 1 кратковременно изменяется на сигнал логического 0. Срабатывает схема ИДТ. На ее выходах 7 и 8 возникает сигнал логического 0, растормаживаются дешифратор ДШ-ТУ и регистр РГ-ТУ. Одновременно в проводе 2 сигнал логического 0 кратковременно изменяется на 1, в результате чего в КСТ на входе НТ возникает положительный импульс длительностью 1 мс. По заднему фронту этого импульса распределитель РДШ-ТУ устанавливается на позицию 1 по входу J.

При поступлении информационного такта 1, относящегося к коду адреса станции, переключение распределителя на позицию 2 зависит от правильности работы схемы в предыдущем такте, а также от соответствия положения настроечной перемычки адреса станции НАС качеству поступившего такта. Если указанное условие выполняется, КСТ на выходе ЧТ вырабатывает импульс на переключение Р-ДШ-ТУ по входу К.

Аналогично происходит проверка поступления других тактов кода адреса станции. При несовпадении поступившего кода положению настроечных перемычек НАС распределитель РДШ-ТУ останавливается и прием остальных тактов становится невозможным. Прием исполнительных тактов 13--30 исполнительной части сигнала ТУ проводится таким же образом, минуя настроечные перемычки.

Регистр сигналов телеуправления РГ-ТУ имеет две ступени.

На каждом такте 13--30 исполнительной части сигнала ТУ проверяется качество поступившего такта. Если такт активный, то эта информация запоминается первой ступенью РГ-ТУ. Во вторую ступень переносится содержимое первой ступени в том случае, если сигнал ТУ поступил в полном составе на позиции 31 РДШ-ТУ. Затем включаются выходные реле Г1-Г6 и Р1 - Р12.