Механическое рыхление

МЕХАНИЧЕСКОЕ РЫХЛЕНИЕ

Механическое рыхление - послойное отделение породы от массива и разделение ее на куски при помощи механических рыхлителей. Размеры кусков породы, отделенных от массива, должны обеспечивать высокую производительность выемочно-погрузочного и транспортного оборудования при разработке пластов различной мощности.

Применяемые рыхлители по способу крепления рабочего органа разделяются на навесные и прицепные. Основным преимуществом навесных рыхлителей по сравнению с прицепными является возможность использования массы тягача для заглубления рабочего органа рыхлителя. Прицепные рыхлители осуществляют рыхление на глубину не более 0,5 м, а навесные - на глубину до 2 м.

Техническая характеристика рыхлителей приведена в табл. 1, а бульдозерно-рыхлительных агрегатов (тракторы, комплектно поставляемые с навесным оборудованием бульдозеров и рыхлителей) - в табл. 2.

Техническая характеристика отечественных рыхлителей.

Таблица 1

Показатели	ДП-	ДП-	ДП-	ДП-	ДП-	ДП-	ДП-
	26С	22С	9ВХЛ	10С	29АХ	141ХЛ	35УХ
					Л		Л
Базовый трактор	Т-130	Т- 180КС	ДЭТ- 250М	ТТ-330	ТТ-330	Т-500	Т-50.01
Мощность	118	133	243	250	250	353	523
двигателя, кВт
Тяговый	100	150	250	250	250	350	750
класс, кН
Число зубьев	1	1;3	1	1;3	1	1	1
Расстояние между осями зубьев, мм	-	795	-	700	-	-	-
Ширина наконечника зуба, мм	66	86	105	114	114	120-125	125-130
Глубина рыхления, мм	450	500	1200	700	700	1300	1780
Угол рыхления, градус	45	48	45	45	45-50	25-50	30-83
Масса рыхлительного оборудования, т	1,4	3,1	3,9	5,4	6,6	7	12,7

Конструктивная схема навесного рыхлителя показана на рис. 1.

Основными параметрами, характеризующими рабочий угол рыхлителя, являются угол резания г, угол заострения щ, задний угол ц, толщина и длина зуба и расстояние между зубьями (рис. 2).

Угол резания оказывает существенное влияние на силу резания. Увеличение угла резания (рыхления) с 40 до 60° повышает лобовое сопротивление режущему органу (зубу) в 2 раза. Чрезмерное уменьшение угла резания (до 30° и менее) может сопровождаться увеличением сопротивления породы рыхлению (особенно при резании вдоль напластования). Рациональные значения угла рыхления при разработке скальных, полускальных и мерзлых пород находятся в пределах 30 - 45°. При разработке глин с включением валунов угол рыхления несколько увеличивается.

Угол заострения наконечников находится в пределах 20 - 30°. Во всех случаях угол заострения должен быть таким, чтобы при любом заглублении зубьев задний угол Ф был не менее 5° при рыхлении полускальных и скальных пород. При меньшем значении заднего угла ф происходит смятие породы задней гранью наконечника, в результате чего возрастает сопротивление породы рыхлению и повышается износ наконечника.

Техническая характеристика бульдозерно-рыхлительных агрегатов отечественного производства.

Таблица 2

Показатели	ДЗ-116А; ДЗ-116В	ДЗ-117; ДЗ-117А	ДЗ-35С; ДЗ-22С	ДЗ-126; ДЗ-126А	ДЗ-94С; ДЗ-95С	ДЗ- 129ХЛ	ДЗ- 141ХЛ	ДЗ- 159УХЛ; ДП-35УХЛ
Базовый трактор Тяговый	Т-130.1 Г-1; Т-130.1 МГ-1; 100	T-I80KC	ДЭТ- 250М	Т-ЗЗО	ТТ-ЗЗОР- 1-01	Т-500Р-1	Т-50.01
		150	250	350	750
класс, кН
Бульдозер	ДЗ-110А ДЗ-110B	ДЗ-109; ДЗ-109Б	ДЗ-35С	ДЗ-118	ДЗ-59С; ДЗ-59ХЛ	ДЗ- 124ХЛ	ДЗ- 141ХЛ	ДЗ- 159УХЛ
Рыхлитель	ДП-26С	ДП-22С	ДП- 9ВХЛ	59ХЛ ДП-10С	ДП- 29АХЛ	ДЗ- 141ХЛ	ДП- 35УХЛ
Габариты, мм: длина ширина высота	6400	6570	8350	9215	8740	9290	10305	11200
	3220	4120	3640	4310	4730	4730	4800	6050
	3087	3087	2825	3240	3450	4230	4295	4785
Масса, т	17,8	17,9	27	42	52,8	50,5	59,5	90,1

Рис. 1 - Конструктивная схема навесного рыхлителя: 1 - наконечник зуба: 2 - стопорное устройство; 3 - стойка: 4 - поворотная скоба; 5 - тяга; 6 - рабочая рама: 7 - гидроцилиндр привода; -V - опорный кронштейн: 9 - болты крепления на базовом тракторе: 10 - тягач



Рис. 2 - Параметры рыхления при заглублении прямого наконечника

Толщина стоек рыхлителя должна быть минимальной при достаточной прочности. У рыхлителей она составляет 60-100 мм.

Длина стоек должна быть на 250 - 300 мм больше максимального заглубления зуба рыхлителя, что обеспечивает беспрепятственный проход рамы рыхлителя над разрыхленной породой.

Вынос стоек относительно гусениц тягача L_c = (1,5-2)h₃, где h_з - максимальное заглубление зуба рыхлителя.

Механическое рыхление пород осуществляется при движении тягача с заглубленным зубом. При создании значительных усилий на режущей кромке зуба происходит отрыв кусков породы от массива и разрушение породы в пределах трапециевидной прорези (рис. 3). Разрушение породы происходит в результате развития в ней сложного напряженного состояния. В разных частях прорези разрушение идет разными путями. Порода разрушается преимущественно путем сжатия и сдвига перед лобовой гранью зуба, отрыва и сдвига - в боковых расширениях прорези и среза - у боковых ребер зуба возле режущей кромки. Кроме того, затупленной режущей кромкой или изношенным наконечником осуществляется смятие породы.



Рис. 3 - Сечения одиночных борозд рыхления: а, б - соответственно фактическое и теоретическое для монолитного массива; в, г - соответственно фактическое и теоретическое для трещиноватого массива.

Удельное сопротивление породы разрушению при рыхлении K ' изменяется в зависимости от свойств породы и формы наконечника. Его значение близко к пределу сопротивления пород растяжению, т.е. К' = (1,3- 1,5)у_р, что свидетельствует о том, что данный способ разрушения наименее энергоемкий.

При рыхлении монолитного массива в нижней его части образуется щель (рис. 4), ширина которой соответствует ширине применяемого наконечника, а глубина составляет 15-20 % от заглубления зуба. Угол наклона боковых стенок борозды б изменяется в зависимости от состояния рыхлимого массива в пределах 30 - 80°. При рыхлении сложнотрещиноватого массива (см. рис. 4) разрушение происходит по плоскостям ослабления его трещинами. Внедрение зуба в массив при этом сопровождается интенсивным разрушением стенок по всей глубине борозды.

Рыхление массива производится параллельными смежными проходами рыхлителя. Расстояние между двумя смежными проходами С_с.п выбирается из условия обеспечения требуемой кусковатости и глубины рыхления массива. При параллельных проходах рыхлителя между двумя смежными бороздами в нижней части последних образуются целики, которые затрудняют выемку породы на полную глубину внедрения (см. рис. 4). Поэтому глубина эффективного рыхления массива h_э меньше заглубления зуба h_з. Разрушение целиков может производиться перекрестными проходами рыхлителя, перпендикулярными (диагональными) к первоначальным (параллельным смежным) проходам.

Рис. 4 - Сечения борозд рыхления при параллельных проходах рыхлителя: б - в монолитном массиве; б - в трещиноватом массиве; 1 - целики

Расчёт параметров механического рыхления

Эффективность рыхления горных пород зависит от тяговых характеристик трактора, параметров рыхлителя, физико-механических свойств пород и структуры массива. Существенное влияние на производительность рыхлителя оказывают глубина погружения зуба и скорость движения рыхлителя. Эти параметры не могут приниматься произвольно, а должны рассчитываться по тяговой характеристики тяговой машины с учётом свойств рыхлимых пород.

Область применения и эффективность механического рыхления определяются степенью рыхлимости массива. Быстрое и сравнительно недорогостоящее получение необходимой информации о свойствах разрабатываемого массива дают сейсмоакустические методы исследований, основанные на изучении характера распространения упругих колебаний в массиве. Установлено, что скорость распространения упругих волн достаточно полно коррелируется с прочностью и трещиноватостью массива и может служить в качестве обобщенного показателя, учитывающего изменение этих факторов. С увеличением прочности породы скорость распространения упругих волн увеличивается, а с увеличением трещиноватости - уменьшается. Скорость распространения упругих волн в массиве горных пород и в образцах существенно различается. Это различие обусловлено структурой массива, и, прежде всего, трещиноватостью. Учитывать структурную характеристику массива рекомендуется через параметр, называемый акустическим показателем:

где х_с - скорость распространения продольных упругих волн в массиве, м/с;

х_у - скорость распространения продольных упругих волн в монолитном образце рыхлимой породы, м/с.

По величине акустического показателя и тягового класса трактора оптимальное заглубление зуба можно определить по предлагаемой номограмме (рис. 5) [1].

Породы вскрыши Зашуланского каменноугольного месторождения представлены четвертичными отложениями, включающими в себя почвенно-растительный слой мощностью от 0,2 до 0,6 м, суглинками мощностью от 15 до 18 метров, песчано-галечниковыми образованиями мощностью от 0,5 до 15 метров и коренными породами, состоящих из аргиллитов и алевролитов. Удельный вес вскрышных пород составляет 2,2 т/м³. Согласно геологического отчёта породы вскрыши в талом состоянии хорошо поддаются прямой экскавации и не требуют предварительного рыхления. Породы вскрыши находящиеся в мёрзлом состоянии и уголь могут разрабатываться только после предварительного рыхления. Коэффициент крепости мёрзлых пород находится в пределах 3-5 и данные породы можно отнести к классу средне- и труднорыхлимых, характеризуемых скоростью распространения продольных упругих волн в массиве в среднем 3000 м/с при акустическом показателе 0,4.

С целью оптимизации параметров подготовки пород к выемке механическим рыхлением рассмотрим три типоразмера бульдозерно-рыхлительных агрегатов различного тягового класса, в том числе ДЗ-35С (150 кН), ДЗ-94С (250 кН), ДЗ-141ХЛ (350 кН). Характеристики базовых тракторов приведены в таблице 1.

По данным номограммы величина заглубления зуба рыхлителя соответственно будет составлять 0,35; 0,51; 0,69 м.

Рис. 5 - Номограмма для определения возможного заглубления h_з зуба рыхлителя в зависимости от акустических характеристик массива х_у и R, мощности тягача N и силы тяги F рыхлителя: 1,2,3,4 - при значениях х_у соответственно 1000, 2000, 3000 и 4000 м/с

Выполним расчёт основных параметров рыхления для бульдозера-рыхлителя ДЗ-35С.

Определим ширину прорези понизу

в = К_зЧ в_з, м;

где в_з - ширина коронки, м;

К_з - (1 - 1,1) - коэффициент

в = 1,05Ч0,086 =0,09 м.

Определим ширину прорези поверху

В= в+2ЧК_тЧh_зЧctgб, м;

где К_т = 0,85 коэффициент трещиноватости;

б=50⁰ - угол наклона стенок прорези;

h_з - возможное заглубление зуба рыхлителя, м.

В=0,09+2Ч0,85Ч0,35Чctg50=0,59 м.

Определим глубину эффективного рыхления

h_э=0,6 Ч h_з, м;

h_э=0,6 Ч 0,35 = 0,21 м.

Определим расстояние между соседними проходами рыхлителя

С=в+[(h_з-h_э)Ч2ctgб]ЧК_т, м;

С=0,09+[(0,35-0,21)Ч2ctg50]Ч0,85=0,29 м;

Для других бульдозеров-рыхлителей расчёт параметров механического рыхления выполнен аналогично, результаты расчётов приведены в таблице 3.

Расчёт параметров механического рыхления

Таблица 3

Наименование показателя	ед. изм	Тип бульдозерно-рыхлительного агрегата
		ДЗ-35С (150 кН)	ДЗ-94С (250 кН)	ДЗ-141ХЛ (350 кН)
Ширина прорези понизу, (в)	м	0,09	0,12	0,13
Ширина прорези поверху, (В)	м	0,59	0,85	1,11
Глубина эффективного рыхления, (hэ)	м	0,21	0,31	0,41
Расстояние между проходами рыхлителя, (С)	м	0,29	0,40	0,53

Технология отработки уступа

Необходимость разработки уступов слоями небольшой мощности и, как следствие этого, незначительная высота забоя погрузочного механизма несколько ограничивают область применения рыхлителей и оказывают существенное влияние на выбор рациональных средств комплексной механизации и технологии добычных работ. С одной стороны, незначительная высота забоя затрудняет непосредственную выемку разрыхленной горной массы механическими лопатами, так как для производительной их работы в данном случае требуется предварительное ее штабелирование. С другой стороны, механическое рыхление, обеспечивая высокое качество подготовки скальных и полускальных пород, позволяет повысить эффективность работы и расширить область применения таких выемочно-погрузочных механизмов, как скреперы, бульдозеры, одноковшовые погрузчики, многочерпаковые и роторные экскаваторы, погрузочные машины непрерывного действия и др.

Рыхление массива навесными рыхлителями можно вести горизонтальными или наклонными слоями. При работе горизонтальными слоями по мере рыхления и погрузки породы высота уступа в зоне погрузки постоянно уменьшается, что приводит к снижению производительности экскаватора и требует дополнительных объёмов бульдозерных работ. Поэтому наиболее рациональной при рыхлении горизонтальными слоями является подъуступная схема, при которой разрыхленная порода сталкивается бульдозером по выположенному откосу на подошву уступа, где и производится её погрузка в транспортные средства (рис 6).

При рыхлении наклонными слоями откос уступа выполаживается до 20-25^о, что позволяет значительно увеличить производительность рыхлителей и бульдозеров.

Объём готовых к выемке запасов (V_з) в зимний период должен соответствовать 7-10 дневной производительности выемочно-погрузочной машины. Для условий Зашуланского разреза, при суточной производительности экскаватора 3900 м³/сут, этот объём будет составлять 39 тыс.м³. Параметры блока определяются исходя из высоты уступа, ширины заходки и нормативного объёма готовых к выемке запасов. В соответствие с этим, размеры блока принимаются равными: высота (H_у) - 10 м; ширина (B) - 27 м; длина (L) - м.

Рис. 6 - Схема производства добычных работ с применением рыхлителей: а - разработка уступа наклонными слоями; б - разработка уступа горизонтальными слоями с нормальным откосом уступа; в - то же, с выположенным откосом; 1 - экскаватор; 2 - бульдозер; 3 - погрузчик

Для рыхления мёрзлых откосов уступов необходимо провести их выполаживание до угла 20^о. Рыхление верхней площадки уступа производится поперечными ходами с предварительным созданием вдоль фронта работ зоны ослабления мёрзлого массива, которая выполняется заездами рыхлителя продольными параллельными полосами и служит для снижения усилия при заглублении зуба. Рыхление откосов осуществляется в направлении уклона по мере понижения уступа. Разрыхленная порода очередного слоя бульдозером транспортируется к забою экскаватора. На работах по рыхления и транспортированию пород применяем бульдозерно-рыхлительный агрегат. Схема ведения работ приведена на рисунке 7.

Расчёт производительности рыхлителя

Выполним расчёт производительности бульдозерно-рыхлительного агрегата ДЗ-35С.

Определим время на рыхление мёрзлых пород в пределах одного заезда

, мин;

где t_з, t_в - время заглубления и выглубления зуба рыхлителя, мин (принимается равным соответственно 0,15 и 0,1);

t_р - время рыхления пород в пределах одного заезда, мин:

,мин;

где В - ширина верхней площадки уступа, м;

H_у - высота уступа, м;

б - угол откоса уступа, град;

х_р - скорость движения рыхлителя, м/мин;

мин.

мин.

Рассчитаем время заезда рыхлителя на новую борозду

, мин;

где t_м, t_п - время на маневры рыхлителя и переключение передач, мин, соответственно принимаются равными 0,3 и 0,15 мин;

t_д - время движения холостым ходом, мин

, мин;

где х_ХХ - скорость движения рыхлителя на холостом ходу, м/мин;

мин.

мин.

Определим часовую производительность рыхлителя

, м³/час;

где k_и - коэффициент использования рыхлителя в течение смены.

м³/час;

В пределах подготавливаемого блока объём рыхления мёрзлых пород равен

,м³;

где H_м - мощность слоя мёрзлых пород, м.

тыс.м³.

Определим время необходимое для рыхления мёрзлых пород в блоке

ч.

Расчёт производительности бульдозера

Определим время цикла бульдозера

где L_н - расстояние набора породы бульдозером, м;

L_г - расстояние на которое перемещается порода, м;

х_н - скорость движения бульдозера при наборе породы, м/с;

х_г и х_п - установленная скорость хода соответственно гружёного и порожнего бульдозера, м/с;

t_п - время на переключение скорости, с.

с.

Определим объём призмы волочения перемещаемой бульдозером

где h_о и l - соответственно высота и длинна отвала бульдозера, м;

a - угол откоса развала, град.

м³.

Определим часовую производительность бульдозера по формуле

где Т_ц - время цикла бульдозера, с;

V - объём призмы волочения, м³;

k_в - коэффициент использования машины во времени в смену;

k_р - коэффициент разрыхления породы.

м³/час.

Определим время необходимое для перемещения мёрзлых пород в блоке

ч.

Время необходимое для подготовки пород к выемке в границах рассматриваемого блока составит

ч.

Для других бульдозеров-рыхлителей расчёт производительности выполнен аналогично, результаты расчётов приведены в таблице 4.

Расчёт производительности бульдозеров-рыхлителей

Таблица 4

Наименование показателя	ед. изм	Тип бульдозерно-рыхлительного агрегата
		ДЗ-35С (150 кН)	ДЗ-94С (250 кН)	ДЗ-141ХЛ (350 кН)
Рыхление блока
Tрз	мин	1,71	1,57	1,16
tр	мин	1,46	1,32	0,91
TХХ	мин	1,62	1,51	1,18
tд	мин	1,17	1,05	0,73
Qр	м3/ч	59,8	131,6	303,5
Vр	м3	29 400
Tбр	ч	492	223,4	96,7
Сталкивание пород
Tц	с	449	336	285,6
V	м3	6,9	12,5	16,7
Qб	м3/ч	31,9	77,2	121,4
Tбб	ч	921,6	380,1	242,2
ТП	ч	1413,6	603,5	338,9

Расчёт затрат на механическое рыхление пород

Затраты на механическое рыхление мёрзлых пород выполним на основании расчёта стоимости одного машино-часа работы бульдозера. В общем случае в данном расчёте рассматриваются следующие статьи затрат:

- оплата труда (З_ОТ);

- амортизация (А);

- стоимость ГСМ (З_ГСМ);

- затраты на текущий ремонт (З_ТР);

- стоимость запасных частей (З_ЗЧ);

- стоимость малоценных предметов (З_МЛ);

- прочие неучтённые затраты (З_ПР), т.е.

, руб/ч

Базовую часовую ставку (С_Б) оплаты труда машиниста бульдозера назначаем в зависимости от мощности и производительности оборудования для принятых типоразмеров соответственно 68,2; 85,2; 102,3 руб. Определим часовую ставку оплаты труда машиниста бульдозера с учётом дополнительных выплат:

- районный коэффициент (к_Р = 1,2);

- надбавка за выслугу лет (к_л = 1,3);

- дополнительные выплаты за работу в ночное время и праздничные дни (к_Д = 1,4);

- стимулирующая надбавка за выполнение плановых объёмов работ (к_П = 1,4);

- единый социальный налог (к_с = 1,268)

;

руб/ч.

Амортизационные отчисления рассчитаем исходя из нормативного срока окупаемости оборудования (T_ОК = 7 лет) и годовой наработке бульдозерно-рыхлительного агрегата (Т_Н = 4320 ч), при балансовой стоимости машин (Ц_Б) соответственно 4,2; 9,0; 11,9 млн.р.

руб/час.

Стоимость дизельного топлива (Ц_ДТ) при цене за 1 килограмм 29,4 руб определим из нормативного удельного расхода топлива (g_УД)отечественными бульдозерами 3,24 грамма на 1 кВт мощности двигателя (N) в минуту. Расходы на моторное, трансмиссионное и гидравлическое масла и густые смазочные материалы принимаем в размере 20% от затрат на дизельное топливо, что учтём через коэффициент дополнительных затрат (к_ДЗ = 1,2).

руб/ч.

Затраты на текущий ремонт для гусеничной техники в среднем составляют 20% от величины амортизационных отчислений, т.е

руб/ч.

Стоимость запасных частей в среднем составляет 30% от величины затрат на текущий ремонт оборудования, т.е

руб/ч.

Стоимость малоценных предметов принимается в размере 10% от величины затрат на текущий ремонт оборудования, т.е

руб/ч.

Величина неучтённых затрат принимается в размере 20% от суммы затрат на эксплуатацию оборудования

руб/ч.

Определим сумму затрат на рыхление мёрзлых пород бульдозером-рыхлителем ДЗ-35С

руб/ч