Применение и реализация беспроводной технологии Zigbee в пожарных системах безопасности

Анализ возможности применения технологии Zigbee в чрезвычайных ситуациях. Проектирование системы пожарной безопасности с использованием беспроводных устройств. Расчет зоны действия сигнала, шумов, линии потерь, освещения и кондиционирования воздуха.

Рубрика Безопасность жизнедеятельности и охрана труда
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 12.09.2013
Размер файла 2,7 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Модули выпускаются в трёх вариантах - с проводной антенной, со встроенной чип-антенной и с разъемом для подключения внешней антенны. Модули не требуют конфигурирования и содержат встроенный протокол пакетной передачи данных с проверкой целостности передаваемых данных. Это позволяет быстро добавлять беспроводную передачу данных в любые существующие системы. Создание беспроводных радиосистем теперь доступно даже для разработчика не очень хорошо разбирающегося в радиопередающих устройствах.

Весной 2008 года компания Digi выпустила модуль повышенной мощности XBee-PRO ZNet 2.5, который позволяет передавать данные на расстояние до 1,6 километра на открытой местности и до 100 м в помещении. Новый модуль совместим по выводам и командам управления с модулем XBee ZNet 2.5 стандартной мощности. На сегодняшний день доступны модули с разъемом RPSMA, однако компания Digi планирует также выпуск модулей с проводной антенной, чип-антенной и разъемом UFL. [6]

Таблица 2.4. Характеристика модулей XBee, XBee-Pro

Параметры

XBee

XBee Pro

Радиус действия в помещении, м

30-100

100-1000

Радиус действия в пространстве, м

100

>1000

Выходная мощность, мВт

1

100

Скорость передачи, кбит/сек

250

Чувствительность приемника, дБм

-92

-100

Ток потребления в режиме приема, мА

45

270

Диапазон частот, ГГц

2,4

Рабочая температура

-40єС …+85 єС

Количество каналов

16

13

2.2 Пожарная система безопасности с использованием беспроводных модулей

Беспроводные технологии находят применение во всех областях человеческой деятельности. Одно из самых важных отраслей внедрения технологий является безопасность. Изобретая новые технологии, применяя их в быту, наука стремится сделать нашу жизнь легче и безопасней. Целью моей выпускной работы является - использование беспроводной технологии в чрезвычайных ситуациях, в частности, рассмотреть вопрос системы пожарной безопасности.

Неотъемлемым компонентом любой системы пожарной сигнализации являются датчики. На основе их показаний формируется так называемая «картина пожара», т.е. определяется место возгорания, площадь пожара, направление и скорость его распространения, вычисляются безопасные пути эвакуации людей из помещений. В современных системах датчики объединяются в группы, взаимодействующие с одним приемно-контрольным устройством. Каждое такое устройство осуществляет слежение за состоянием датчиков своей группы и подает тревожный сигнал на центральный пульт при обнаружении угрозы возгорания. По способу связи с приемно-контрольным устройством различают три типа датчиков: автономные извещатели, проводные и беспроводные датчики. Автономные извещатели осуществляют индикацию режимов работы непосредственно в месте установки. Для подачи тревожного сигнала используется встроенный излучательзвука, работоспособность извещателя подтверждается светодиодным индикатором. Автономные извещатели не требую прокладки кабелей и питаются от батареи. Некоторые разновидности автономных извещателей могут объединяться при помощи кабелей в автономные системы пожарной сигнализации. Сигнал тревоги в таких системах выдается всеми излучателями одновременно при обнаружении возгорания хотя бы одним из них. Преимущество такого способа пожарной охраны здания -- в информировании людей, находящихся, например, на кухне первого этажа дома, о возгорании в спальне на втором этаже. Основной недостаток автономных извещателей -- отсутствие удаленного мониторинга объекта и оповещения о чрезвычайной ситуации при отсутствии людей в помещении. Проблема оповещения о пожаре в отсутствие людей решается с использованием проводных датчиков, связанных с приемно-контрольным модулем посредством 2-х или 4-х проводного интерфейса. Линии интерфейса используются также для питания датчика. Аппаратные средства проводных датчиков могут осуществлять локальную аудиовизуальную индикацию состояния, однако основная их задача -- передача информации в контрольный модуль. Наличие проводного интерфейса -- основной недостаток датчиков этого типа, поскольку монтаж проводной системы пожарной сигнализации требует существенных затрат. Кроме того, закладку проводной системы датчиков охранно-пожарной сигнализации лучше предусматривать на стадии проектирования СКС данного объекта. В противном случае возникает необходимость дополнительных мер по сокрытию кабелей и стоимость работ многократно возрастает. Часто, по архитектурным, эстетическим или другим соображениям, прокладка сигнальной проводки затруднена или вообще невозможна. В этом случае целесообразно применение автономных беспроводных датчиков с передачей информации по радиоканалу. Датчики данного типа являются следующим шагом в построении распределенных систем пожарной сигнализации. Они, как правило, включают в себя все доступные средства индикации режимов, как локальные, так и удаленные, имеют автономное питание, обладают рядом дополнительных сервисных функций. Их недостатком является более высокая, по сравнению с другими типами датчиков, стоимость, обусловленная внедрением новых технологий и оригинальных решений в простое, на первый взгляд, устройство. Однако там, где требуется быстрое развертывание системы сигнализации, оперативное изменение ее конфигурации и удаленный мониторинг состояния помещения, альтернативы автономным датчикам с радиоинтерфейсом практически не существует. Датчики пожарной сигнализации подразделяются на группы по способу обнаружения возгорания. При пожаре происходят три основных процесса в месте горения: задымление, повышение температуры, уменьшение содержания кислорода в воздухе. На сегодняшний день, самыми распространенными являются датчики, реагирующие на повышение температуры. Они имеют простую конструкцию и, как правило, объединяются в проводную сеть. Все большую популярность обретают устройства, способные распознавать дым. Это связано с тем, что в начале пожара температура в помещении повышается медленно и резко возрастает только при открытом пламени. Датчики дыма способны диагностировать возгорание, когда пламени еще нет, что позволяет избежать сильного пожара, и способствует сохранению имущества и человеческих жизней. На рисунке 2.1 представлена обобщенная блок-схема датчика дыма, использующего дымовую камеру в качестве инструмента определения задымления и содержащего основные элементы вышеназванных типов пожарных датчиков. Многие крупные зарубежные компании, такие как Ademco, Siemens, Digital Security Control, Visonic и др., предлагают широкий спектр отдельных компонентов или законченных радиосистем контроля и диагностики возгораний. Основным элементом блока датчика дыма является интегральная схема датчика дыма. Я рассматриваю несколько вариантов построения датчиков с использованием микросхем различных производителей. Тем самым, демонстрирую принцип построения схемы и работы пожарной сигнализации.

Рисунок 2.1- Обобщенная блок-схема датчика дыма

Рисунок 2.2- Блок-схема системы пожароной сигнализации с радиоканалом

На рисунке 2.2 показана блок-схема системы пожарной сигнализации, использующей радиоканал для сбора информации от датчиков дыма. Система построена с использованием автономных беспроводных датчиков дыма с радиопередающим модулем и локальной аудиовизуальной индикацией режимов работы. Передача данных через радиоканал осуществляется только от датчиков дыма к приемным и контрольным модулям, что позволило значительно сократить энергопотребление датчиков. В результате, для питания датчика достаточно одной батареи, при незначительном проигрыше в надежности работы системы (по сравнению с аналогичными системами с двухсторонним обменом). Для сокращения энергопотребления были применены схемотехнические приемы и специальные алгоритмы работы микроконтроллера, входящего в состав датчика дыма. Каждому датчику дыма в системе присвоен индивидуальный номер, который задается на производстве в момент занесения программы в память МК, либо при развертывании системы, с использованием аппаратных средств приемного модуля. Каждый приемно-контрольный модуль системы имеет идентификатор, который, вместе с номером, заносится в память датчика. Это необходимо для построения адресной системы пожарной сигнализации с закреплением за датчиком или группой датчиком своей зоны ответственности. В результате, образуются так называемые соты, каждая из которых включает себя определенное количество датчиков дыма и один приемно - контрольный модуль. В свою очередь приемные модули могут быть объединены в единую систему пожарной охраны здания посредством любого проводного интерфейса.

Система способна обслуживать до 255 датчиков дыма в пределах соты при наличии помех и нескольких работающих параллельно систем пожарной сигнализации. Возможно расширение системы до 1024 датчиков дыма при отсутствии постоянных радиопомех и интерференции с другими радиосигналов. Дальность передачи от датчиков к приемному модулю составляет более 30 метров внутри помещений и более 300 метров на открытом пространстве. Надежность передачи данных через радиоинтерфейс обеспечивается помехоустойчивым кодированием информации и коррекцией ошибок на стороне приемного модуля. Срок работы датчика дыма при питании от стандартной 9-вольтовой батареи емкостью 400 мАч составляет не менее одного года.

Основным элементом блока датчика дыма является интегральная схема датчика дыма. Я рассматриваю несколько вариантов построения датчиков с использованием микросхем различных производителей. Тем самым, демонстрирую принцип построения схемы и работы пожарной сигнализации.

На рисунке 2.3 приведена блоксхема датчика дыма с радиоинтерфейсом. Основным элементом блока датчика дыма является интегральная схема датчика дыма MC145010/12 компании Motorola.

Рисунок 2.3- Блок-схема датчика дыма с радиофицированного датчика дыма

Микросхема использует эффект оптического рассеяния светового потока продуктами горения при определенной концентрации частиц внутри дымовой камеры. Помимо опроса дымовой камеры на наличие дыма, микросхема осуществляет питающего напряжения и отслеживает изменение чувствительности дымовой камеры. Локальная индикация работы осуществляется встроенной звуковой сигнализацией и светодиодом. Цепь тестирования позволяет проверять работоспособность датчика посредством нажатия и удержания кнопки, выведенной на его корпус, что имитирует задымление камеры. Питание микросхемы собственно датчика дыма и его периферии осуществляется от 9-В батареи, в то время как блок интерфейса работает при питании +2,5 В. Для сопряжения функциональных блоков датчика задействована схема преобразования уровней напряжений. В качестве основного элемента радиоинтерфейса используется микроконтроллер MC68HC908RF2 интегрированным в корпус радиопередатчиком. Функции МК -- обработка сигналов о наличии задымления камере, о снижении уровня питающего напряжения и изменении чувствительности камеры, поступающих с выходов микросхемы датчика дыма, и обслуживание протокола передачи данных по радиоканалу.

Программно осуществляются:

? защита от ложных информационных сигналов, поступающих с микросхемы датчика дыма;

? временное разделение (с индивидуальными задержками) между сеансамисвязи, зависящими от номера датчика, что гарантирует отсутствие интерференции с другими датчиками системы и выравнивание сроков службы батарей датчиков при работе в дежурном режиме;

? исключение одновременной передачи информации о задымлении при обнаружении пожара несколькими датчиками системы;

? помехоустойчивое кодирование передаваемой информации;

? энергосберегающие алгоритмы и функции.

Датчик дыма работает в трех режимах. Дежурный режим предполагает минимальное энергопотребление. Каждые 8 секунд датчик опрашивает дымовую камеру на наличие локального задымления; каждые 32 секунды проверяются уровень напряжения питания и чувствительность камеры и осуществляется локальная и удаленная индикация состояния. Локальная индикация производится однократным включением светодиода каждые 32 с. По мере разряда батареи, при снижении напряжения ниже порога в 7±0,5 В, датчик начинает выдавать кратковременный звуковой сигнал «РАЗРЯД БАТАРЕИ» одновременно с светодиодного индикатора каждые 32 с. Это происходит в течение мимнимум одной недели. Во время эксплуатации датчика возможно снижение чувствительности дымовой камеры. При уменьшении чувствительности, а также при неисправностях электронной схемы, датчик выдает каждые 32 с кратковременный звуковой сигнал «НЕИСПРАВНОСТЬ», не совпадающий по времени с включением оптического индикатора, также в течение одной недели. Удаленная индикация сводится к передаче информации о состоянии датчика через радиоинтерфейс не менее 4 раз в час. Режимы снижения уровня напряжения и чувствительности камеры не являются критическими и не требуют мгновенной активизации радиопередачи, и, следовательно, данная информация передается в приемно-контрольный модуль при каждом штатном сеансе связи.

При обнаружении локального задымления, датчик переходит в режим «ПОЖАР», включает прерывистый звуковой сигнал «ТРЕВОГА» одновременно с включением оптическогоиндикатора не реже одного раза в секунду. Опрос дымовой камеры производится каждые 8 секунд. Информация о состоянии датчика в режиме «ПОЖАР» передается удаленному приемному модулю не реже одного раза за 90 с. Датчик находится в данном режиме до тех пор, пока в камере есть задымление. При активации цепи проверки работоспособности датчика происходит имитация локального задымления на время нажатия кнопки на корпусе датчика. Следовательно, описание работы датчика в режиме «ПОЖАР» применимо и в данном случае.

Использование батареи в качестве автономного позволило отказаться от проводов, но поставило задачу обеспечения срока работы датчика от одной батареи течение минимум 1 года. Решение данной проблемы осуществляется на аппаратном и программном уровнях. Во-первых, основное требование к аппаратной части датчика -- минимальное потребление электроэнергии всеми частями схемы в неактивном режиме. Во-вторых, минимизация потребления во время активной фазы работы отдельных частей датчика. В-третьих, сокращение длительностей активных фаз каждого элемента датчика. В-четвертых, аппаратная и программная реализации «спящего» и активного режимов. В-пятых, полностью отключаемые модуль радиопередатчика и схема усиления. В результате, удалось добиться снижения до 30 мкА тока, потребляемого датчиком в дежурном режиме, при номинальном напряжении питания.

На рисунке 2.4 показана блок-схема приемно-контрольного модуля. Модуль построен на основе микроконтроллера MC68HC908GP32 фирмы Motorola и включает в себя следующие функциональные блоки: радиоприемный модуль на основе микросхемы MC33591/4 фирмы Motorola, внешнюю энергонезависимую память, датчик температуры, ЖКИ, клавиатуру, звукоизлучатель и светодиодные индикаторы. Предусмотрена возможность подключения персонального компьютера для считывания журнала событий, изменения ПО и режимов работы модуля через интерфейс RS-232. Удаленные мониторинг и управление приемно-контрольным модуля осуществляются посредством подключения модема для телефонной линии или Ethernet-модуля, либо по проводной шине. [8]

Рис. 2.4 Блок-схема приемно-контрольного модуля

Компания Texas Instruments предлагает изящное беспроводное решение для создания систем безопасности и измерительных приборов. Оно основано на сочетании известного микроконтроллера MSP430 и приемопередатчиков TI из производственной линейки Chipcon СС1100 и СС1021. При принятии решения об использовании определенного протокола необходимо определиться с частотным диапазоном. Частотный диапазон сильно зависит от законодательства, регулирующего целевые рынки.

Условия распространения радиоволн в диапазоне 868 МГц/915 МГц могут быть лучше, чем в диапазоне 2,4 ГГц. В данной статье внимание уделяется частотному диапазону менее 1 ГГц, но большая ее часть посвящена изделиям Texas Instruments с диапазоном 2,4 ГГц. В зависимости от используемой частоты, необходимо учитывать местное законодательство. В США действуют правила FCC, в Европе все регулирование осуществляет ETSI, рассматриваемые ниже. На рисунке 2.5 показаны ограничения, существующие на данный момент. Они касаются коэффициента заполнения и эквивалентной выходной мощности ERP. В то же время, выбор необходимого приемопередатчика определяется разнесением каналов. Приемопередатчик CC1100 компании Texas Instruments из линейки Chipcon предназначен для работы в многоканальном режиме, а приемопередатчик CC1021 оптимизирован для работы в узкополосном режиме. Новые правила ETSI снижают ограничения на ERP, но требуют применения метода «прослушивания канала» (listen before talk, LBT), т.е. передатчик должен проверить, свободен ли канал для исключения помех. Новое регулирование в диапазоне 868 МГц представлено на рисунке 2.6. Перед передачей сигнала подтверждения прослушивания канала не требуется. Максимальное время передачи должно составлять 1 с при длительности обмена не более 4 с. Даже в случае односторонней передачи метод LBT все равно предполагает наличие приемопередатчика. Приемопередатчик CC1100 обладает важными свойствами, которые предлагают не совсем простую, но в то же время экономически эффективную разработку. Мощные цифровые функции позволяют совмещать приемопередатчик с самым простым микроконтроллером.

Рисунок 2.5- Распределение частот в диапазоне 868 МГц (EN 300 220 V1.3.1)

Рисунок 2.6- Распределение частот в диапазоне 868 МГц (EN 300 220 V2.1.1)

Благодаря низкому потребляемому току, который составляет 28,8 мА в режиме передачи при уровне выходной мощности +10 дБм, 15,6 мА в режиме приема и всего 400 нА в режиме выключения питания, приемопередатчик CC1100 может применяться в устройствах с автономным питанием. Кроме того, наличие форсированного режима передачи с высокой скоростью передачи данных по эфиру снижает общую потребляемую мощность. Автоматический дежурный режим приема с использованием перевода в рабочее состояние по факту обнаружения радиосигнала требует всего 1,8 мкА. Скорости передачи программируются в диапазоне от 1,2 кБит/с до 500 кБит/с, при этом чувствительность при скорости 1,2 кБит/с составляет -110 дБм. На рисунке 2.2.7 показано, что приемопередатчик CC1100 включает обработчик пакетов, который автоматически создает заголовок, вставляет или определяет слово синхронизации, проверяет адрес и осуществляет проверку целосности данных. Длина пакета может определяться пользователем. Приемопередатчик CC1100 по выводам и регистрам совместим с аналогичным приемопередатчиком на частоту 2,4 ГГц CC2500. Это намного облегчает разработку различных исполнений одного и того же прибора - одно для работы на частоте ниже 1 ГГц, другое для функционирования на частоте 2,4 ГГц.

Рисунок 2.7- Структурная схема CC1100

Рисунок 2.8- Структурная схема беспроводного детектора дыма

В недалеком прошлом множество устройств измерения или обеспечения безопасности были основаны на применении аналоговой схемотехники. Сегодня наблюдается стремление все больше и больше использовать микроконтроллеры. Основным преимуществом подобных устройств является гибкость, недостижимая при применении устройств с жестко заданным набором функций. Семейство микроконтроллеров с ультранизким потреблением MSP430 компании Texas Instruments подходит для применения в интеллектуальных измерительных устройствах и устройствах обеспечения безопасности, благодаря широкому набору аналоговой периферии с одной стороны, и ультранизкой мощности потребления с другой стороны. Гибкая система синхронизации позволяет программно изменять тактовую частоту (максимум до 16 МГц) и предоставляет различные режимы пониженного энергопотребления, время перехода из которых составляет меньше 1 мкс (для MSP430F2xx, у других моделей не более 6 мкс). Эти микроконтроллеры также подходят для совместной работы с семейством беспроводных приборов Chipcon компании Texas Instruments, так как беспроводные компоненты имеют точно такой же диапазон напряжений питания и обладают очень низкой потребляемой мощностью.

Например, ИК-датчик движения очень просто реализовать на MSP430 со встроенным 16-ти разрядным сигма-дельта АЦП благодаря наличию усилителя с программируемым коэффициентом усиления. Поэтому нет необходимости во внешнем каскаде усиления. Следовательно, даже беспроводной датчик движения содержит всего два корпуса микросхем с минимальным количеством внешних элементов. Еще одним преимуществом является исключительно низкая потребляемая мощность, которая для данного устройства составляет в среднем менее 10 мкА. Дополнительная информация находится на интернет-сайте компании TI в рекомендациях по применению. Радиочастотные приемопередатчики Chipcon управляются по простому интерфейсу SPI, который легко реализовать во всех микроконтроллерах семейства MSP430. Другим примером применения может служить усовершенствованный датчик дыма. Большинство сигнализаторов дыма основано на использовании оптической камеры. При попадании дыма в камеру свет светодиода рассеивается и попадает на фотодиод, вырабатывающий выходной ток. Обычно этот ток преобразуется в напряжение с помощью усилителя с токовым входом, состоящего из одного или двух операционных усилителей.

Исходя из всего сказанного видно, что датчики на основе микроконтроллеров содержат достаточно большое количество компонентов. Для достижения экономически эффективных решений, использующих минимальное количество внешних элементов, недавно был создан микроконтроллер MSP430F22x4, включающий два внутренних операционных усилителя (ОУ). Эти ОУ можно программно подключить к АЦП (в режиме универсального, инвертирующего, неинвертирующего, компаратора, повторителя или дифференциального усилителя) или к внешнему выводу для использования ОУ как внешних компонентов. Рисунок 2.8 демонстрирует применение MSP430F22x4 в усовершенствованном беспроводном детекторе дыма. При использовании режимов пониженного потребления MSP430 нет необходимости использовать кварцевый резонатор.

Кроме более низкой стоимости и повышенной надежности, потребление в режиме ожидания составляет меньше 0,7 мкА. При приеме данных в момент нахождения MSP430 в режиме ожидания и даже в режиме отключения, биты не теряются, так как выход из режима пониженного потребления составляет меньше 1 мкс.

Для того, чтобы начать разработку аппаратной части радиоканала, необходимо скопировать исходный проект CC1100EM. В исходном проекте для бесплатного скачивания с сайта TI используется двухслойная печатная плата. Электрическая принципиальная схема и разводка печатной платы должны быть полностью повторены для обеспечения хорошей работы ВЧ-тракта. Особое значение имеет выбор элементов и топология соединения микросхемы ВЧ-тракта с антенной. Топология и значения элементов были тщательно выбраны и смоделированы для подтверждения хорошего согласования импеданса микросхемы с волновым сопротивлением антенны («блок согласования»), а также для корректного преобразования симметричного выхода микросхемы ВЧ тракта с несимметричной антенной («симметрирующий блок»). Развязывающие конденсаторы должны располагаться рядом с микросхемой ВЧ тракта. В разделе экономичных беспроводных устройств интернет-сайта TI находится несколько статей по разработке.

Разработка программного обеспечения должна начинаться с создания связи между MSP430 и приемопередатчиком Chipcon по интерфейсу SPI. Можно использовать преимущества библиотеки уровня аппаратной абстракции (HAL), доступной на интернет-сайте TI. Для приема и передачи пакетов данный модуль поддерживает функции аппаратного интерфейса низкого уровня (АЦП, таймер, SPI). Его можно использовать для всех существующих микроконтроллеров семейства MSP430 независимо от используемого интерфейса связи. Модуль поддерживает функции чтения и записи регистров (MSP430 совместно с CC1100 или CC2500) и содержит демонстрационный проект применения.

Разработав аппаратную конфигурацию и реализовав связь микроконтроллера и приемопередатчика, необходимо определить правильные значения регистров для установки радиоканала в исходное состояние. Для этого предназначен бесплатный пакет программного обеспечения Texas Instruments, имеющий название SmartRF Studio. В нем генерируется необходимая информация для конфигурации всех микросхем радиоканала Chipcon. Кроме того вычисляются значения внешних пассивных элементов. SmartRF Studio имеет возможность автоматического создания кода, позволяющая разработчику напрямую вставлять программные блоки на языке C в свои проекты. При использовании SmartRF Studio совместно с аппаратным обеспечением SmartRF 04EB и CC1100EM, можно управлять оценочными модулями (EM, например CC1100EM) с помощью ПК для выполнения простых проверок функционирования. [9]

Следует отметить, что приемный модуль, осуществляющий все перечисленные контрольные функции, является простым и компактным устройством. Его стоимость, по сравнению со стоимостью существующих системам контроля, значительно меньше; при этом диспетчерский пульт имеет возможность автоматическом режиме контролировать и документировать состояние всех элементов системы. Такие преимущества достигаются введением в каждый датчик дыма микроконтроллера с радиоканалом, отвечающего за мониторинг как самого датчика, так и пожарной обстановки в охраняемой зоне. Введение этих компонентов приводит к удорожанию датчика дыма приблизительно на 50% по сравнению с ценой извещателя, на основе которого он создан. Учитывая непрерывное удешевление радиочастотных компонентов, следует ожидать снижения стоимости радиодатчиков в ближайшее время.

3. Расчетная часть

3.1 Организация пожарной безопасности

Для построений беспроводной системы пожарной безопасности используются модули Zigbee и беспроводные датчики дыма. В своей работе проектирую сеть между приемным контроллером и датчиками дыма в небольшом помещении, размерами современного офиса. В данной сети используется стандартный готовый набор для наладки сети XBeeTM zNet 2.5 ZigBee Development Kit компании MaxStream.

Особенности

? Построение сети из 5 узлов с Mesh-топологией за 10 минут

? 5 ZigBee модулей с разными типами антенн

? Интерфейсы RS-232 и USB для подключения к ПК

? Сетевое и батарейное питание переходных плат

? Дополнительные кнопки и светодиоды индикаци

ZigBee-модули XBee Series 2 являются отличным решением для построения сети беспроводных датчиков или системы AСКУЭ. Создание рабочей сети возможна при минимальных затратах времени на изучение стека протоколов ZigBee. Комплект разработчика XBeeTM ZNet 2.5 ZigBee Development Kit позволяет тестировать сети ZigBee топологии MESH («каждый с каждым»). Комплект состоит из 5 модулей XBee Series 2 и 5 переходных плат с интерфейсами RS-232 и USB. Программное обеспечение X-CTU для ПК позволяет разработчику легко тестировать и конфигурировать модуль, обнаруживать узлы и производить мониторинг ZigBee-сети. Программа X-CTU позволяет также выполнить тест дальности связи, отображая силу принимаемого сигнала в цифровом и графическом виде. Комплект разработчика может также использоваться для обновления внутренней прошивки модулей. Подавляющее большинство настроек модулей, входящих в состав отладочного комплекта, уже выполнено для простого запуска ZigBee-сети. В качестве датчиков дыма берутся беспроводные датчики с радиомодулем.

Рисунок 3.1- Беспроводной датчик дыма

Беспроводной фотоэлектрический датчик дыма. Реагирует на видимые частицы продуктов горения. Если концентрация дыма превышает пороговый уровень, датчик передает сигнал пожарной тревоги на центральную панель и включает встроенную сирену. Небольшая работа специалистов по внедрению модулей zigbee в схемы датчиков займет небольшое время.

В целом картина системы пожарной безопасности будет выглядеть следующим образом:

Рисунок 3.2- Система пожарной безопасности в помещении

Мною рассматриваемое помещение имеет общую площадь 502м2. В данной площади я размещаю 5 датчиков дыма и контрольный модуль для ведения мониторинга сети. Оконечное устройство в виде встроенного модуля в датчике дыма передает информации в определенном интервале времени координатору. Координатор в свою очередь ведет мониторинг сети и передает полученные сведения серверному компьютеру посредством подключения через USB порт. Все данные полученные с датчиков обрабатываются в серверном компьютере, который в свою очередь ведет отчетность, сохраняя вносимые данные устройств. Серверный компьютер в свою очередь передает сигнал тревоги в случае признаков пожара охранным или пожарным службам через интернет или GSM модуль.

Условные обозначения:

М- беспроводной датчик дыма с модулем zigbee; x - порядковый номер.

БС - базовая станция (контрольный пункт приема данных).

В приложении Б представлен план помещения с указанными устройствами

3.2 Расчет зоны действия сигнала

Без вывода приведем формулу расчета дальности. Она берется из инженерной формулы расчета потерь в свободном пространстве:

(3.1)

где FSL (free space loss) - потери в свободном пространстве (дБ);

F - центральная частота канала на котором работает система связи (МГц); D - расстояние между двумя точками (км).

FSL определяется суммарным усилением системы. Оно считается следующим образом:

(3.2)

где - мощность передатчика; - коэффициент усиления передающей антенны;

- коэффициент усиления приемной антенны;

- реальная чувствительность приемника;

- потери сигнала в коаксиальном кабеле и разъемах передающего тракта;

- потери сигнала в коаксиальном кабеле и разъемах приемного тракта.

Таблица 3.1 - Технические характеристики модулей Xbee , XBee PRO

Параметры

XBee

XBee Pro

Радиус действия в помещении, м

30-100

100-1000

Радиус действия в пространстве, м

100

>1000

Выходная мощность, мВт

1

100

Скорость передачи, кбит/сек

250

Чувствительность приемника, дБм

-92

-100

Ток потребления в режиме приема, мА

45

270

Диапазон частот, ГГц

2,4

Рабочая температура

-40єС …+85 єС

Количество каналов

16

13

FSL вычисляется по формуле:

(3.3)

Где SOM(System Operating margin) - запас в энергетике радиосвязи (дБ).

Учитывает возможные факторы, отрицательно влияющие на дальность связи, такие как:

? Температурный дрейф чувствительности приемника и выходной мощности передатчика; Всвозможные атмосферные явления: туман, снег, дождь; Рассогласование антенны, приемника, передатчика с антенно-фидерным трактом;

Параметр SOM обычно берется равным 10 дБ. Считается, что 10 дБ-ный запас по усилению достаточендля инженерного расчета. Центральная частота берется из таблицы 3.1.

Таблица 3.2 - Вычисление центральной частоты

Канал

Центральная частота (МГц)

1

2412

2

2417

3

2422

4

2427

5

2432

6

2437

7

2442

8

2447

9

2452

10

2457

11

2462

12

2467

13

2472

14

2484

Из таблицы 3.3 определяем потери при прохождения сигнала сквозь различные преграды, препятствия в виде: окон, стен, дверей и т.д.

Таблица 3.3 - Затухание от среды распространения сигнала

Наименование

Ед.изм

Значение

Окно в кирпичной стене

дБ

2

Стекло в металлической раме

дБ

6

Офисная стена

дБ

6

Железная дверь в офисной стене

дБ

7

Железная дверь в кирпичной стене

дБ

12.4

Стекловолокно

дБ

0.5-1

Стекло

дБ

3-20

Дождь и туман

дБ/км

0.02-0.05

Деревья

дБ/м

0.35

Кабельная сборка pigtale

дБ

0.5

Полосовой фильтр NCS F24xxx

дБ

1.5

Коаксиальный кабель

дБ/м

0.3

Разьем N-type

дБ

0.75

Инжектор питания

дБ

0.5

Упростив предыдущие формулы, мы получаем в итоге формулу дальности:

(3.4)

Решение:

Использование модуля XBee PRO Вычисляем параметр FSL :

= =0

Так как в указанном помещении имеются препятствия для прямой видимости и передачи сигнала, следует учесть потери вызванные различными преградами. В данном случае связи между координатором и самым отдаленном датчиком (М3) имеются 2 окна и 3 офисных стен. Следовательно их ослабление в соответствии с таблицей 3.2:

2xLокно=4

3xLофис.стена.=18

Из уравнения (3.2) следует, что суммарное усиление системы равно:

В случае когда SOM=10, то потери в свободном пространстве из уравнения (3.3) равны:

Отсюда в итоге получаем дальность из уравнения (3.4):

Решение:

Использование модуля XBee Вычисляем параметр FSL :

= =0

Так как в указанном помещении имеются препятствия для прямой видимости и передачи сигнала, следует учесть потери вызванные различными преградами. В данном случае связи между координатором и самым отдаленном датчиком (М3) имеются 2 окна и 3 офисных стен. Следовательно их ослабление в соответствии с таблицей 3.2:

2xLокно=4

3xLофис.стена.=18,

Из уравнения (3.1.2) следует, что суммарное усиление системы равно:

В случае когда SOM=10, то потери в свободном пространствеиз уравнения (3.3) равны:

3.2 Расчёт шумов

Для любой передачи данных справедливо утверждение, что полученный сигнал состоит из переданного сигнала, модифицированного различными искажениями, которые вносятся самой системой передачи, а также из дополнительных нежелательных сигналов, взаимодействующих с исходной волной во время ее распространения от точки передачи к точке приема. Эти нежелательные сигналы принято называть шумом. Шум является основным фактором, ограничивающим производительность систем связи.

Шумы можно разделить на четыре категории:

- тепловой шум;

- интермодуляционные шумы;

- перекрестные помехи;

- импульсные помехи.

Тепловой шум является результатом теплового движения электронов. Данный тип помех оказывает влияние на все электрические приборы, а также на среду передачи электромагнитных сигналов. Тепловой шум является функцией температуры и равномерно распределен по спектру частот, поэтому данный тип шума называют также белым шумом. Тепловой шум устранить нельзя, поэтому именно он определяет верхний предел производительности систем связи. Тепловой шум оказывает значительное влияние на спутниковые системы связи, поскольку сигнал, получаемый наземной станцией от спутника, достаточно слаб.

Тепловой шум, присутствующий в полосе шириной 1 Гц, для любого устройства или проводника составляет

(3.5)

Здесь - плотность мощности шумов в ваттах на 1 Гц полосы;

- постоянная Больцмана, ;

- температура в Кельвинах (абсолютная температура).

Считается, что шум не зависит от частоты. Следовательно, тепловой шум, присутствовавший в полосе диапазона B Гц, можно выразить следующим образом:

(3.6)

Запишем данное выражение, используя децибел-ватты:

(3.7)

Ширину канала Zigbee примем равной 5 МГц, остда по формуле (3.7):

= 137 (Вт/Гц)

Если сигналы разной частоты передаются в одной среде, может иметь место интермодуляционный шум. Интермодуляционным шумом являются помеха, возникающие на частотах, которые представляют собой сумму, разность или произведение частот двух исходных сигналов. Например, смешивание двух сигналов, передаваемых на частотах и соответственно, может привести к передаче энергии на частоте . При этом данный паразитный сигнал может интерферировать с сигналом связи, передаваемым на частоте .

Интермодуляционный шум возникает вследствие нелинейности приемника, передатчика или же промежуточной системы передачи. Как правило, все указанные компоненты ведут себя как линейные системы, т.е. их выходная мощность равна входной мощности, умноженной на некоторую константу. Для нелинейных систем выходная мощность является более сложной функцией входной мощности. Нелинейность может быть вызвана неисправностью одной из деталей, использованием сигнала чрезмерной мощности или же просто природой используемого усилителя. Для указанных случаев помехи возникают на частотах, являющихся суммой или разностью частот исходных сигналов.

С перекрёстными помехами сталкивался каждый, кто во время использования телефона переменно слышал разговор посторонних людей. Данный тип помех возникает вследствие нежелательного объединения трактов передачи сигналов. Такое объединение может быть вызвано сцеплением близко расположенных витых пар, по которым передаются множественные сигналы. Перекрестные помехи могут возникать во время приема посторонних сигналов антеннами СВЧ-диапазона. Несмотря на то что для указанного типа связи используют высокоточные направленные антенны, потерь мощности сигнала во время распространения избежать все же невозможно. Как правило, мощность перекрёстных помех равна по порядку (или ниже) мощности теплового шума. Все указанные выше типы помех являются предсказуемыми и характеризуются относительно постоянным уровнем мощности. Таким образом, вполне возможно спроектировать систему передачи сигнала, которая была бы устойчивой к указанным помехам.

Однако кроме вышеперечисленных типов помех существуют так называемые импульсные помехи, которые по своей природе являются прерывистыми и состоят из нерегулярных импульсов или кратковременных шумовых пакетов с относительно высокой амплитудой. Причин возникновения импульсных помех может быть множество, в том числе внешние электромагнитные воздействия (например, молнии) или дефекты (поломки) самой системы связи.

3.3 Расчет линии потерь

Многочисленные исследования характеристик маломощных беспроводных каналов связи показали, что в реальных системах качество связи значительно колеблется. Кроме того, соединение между узлами ассиметричны, т.е. вероятность успешного приема от передатчика к приемнику не равна вероятности успешной передачи в обратном направлении.

В большинстве практических приложений сети Zigbee эксплуатируются внутри помещения, а не на открытом пространстве в условиях прямой видимости между узлами. В моей работе сеть Zigbee реализована в офисном помещении с площадью 504 м2. Для определения распространения сигнала внутри помещения используется формула определения распределения потерь в тракте:

(3.8)

где

PtдБ - мощность сигнала передающей антенны;

РrдБ - мощность сигнала, поступающего на антенну приемника;

л - длина волны несущей;

d - расстояние, пройденное сигналом между двумя антеннами;

GtдБ - коэффициент усиления передающей антенны;

GrдБ - коэффициент усиления антенны приемника.

Для вычисления ослабления того же значения в открытом помещении в децибелах следует взять десятичный логарифм от указанного отношения, после чего умножить полученный результат на 10.[1]

(3.9)

Модель логарифмически-нормального распределения потерь в тракте:

(3.10)

PtдБ= 100 м Вт (20 дБмВт), GtдБ=1, GrдБ=1 , л=0,125 м, d=100 м, следовательно по формуле 3.3.2 рассчитаем мощность сигнала,поступающего на антенну приемника:

Вт=4,3·10-9 мВт

дБмВт

Модель логарифмически-нормального распределения потерь в тракте с учетом ослаблений за счет препятствий:

(3.11)

где - затухание на эталонном расстоянии;

- нулевая гауссовая случайная величина в децибелах стандартным отклонением, значения взяты с интернет сайта;[11]

- расстояние между передатчиком и приемным модулем (1200м в свободном пространстве);

-эталонное расстояние между передатчиком и приемным модулем (100м в помещении);

- показатель степени потерь в тракте(среднее значение для офисных помещений n= 3 с отклонением в 7дБ);

Из уравнений выше можно выразить:

(3.12)

где - частота модуля равная - 2400 МГц; расстояние между модулями внутри помещения допустимо 100 м, Х- значение см. в таб.3.2.

Подставляя данные получаю следующие значения:

Так как в моей работе используется небольшое офисное помещение, я не нуждаюсь в расчете распространения и ослабления сигнала при прохождении сквозь препятствия в виде этажей. При расчете высотных зданий используется следующая формула расчета модель ослабления сигнала с учетом препятствий.

(3.13)

где - экспонента величины линии потерь для одинаковых размеров преград (этажей);

- (Floor Attenuation factor) коэффициент затухания препятствий в виде этажей; [11]

Рисунок 3.3 - Программирование на языке Delphi 7

4. Безопасность жизнедеятельности

4.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов

В дипломном проекте рассматривается проектирование сети противопожарной системы с использованием беспроводной технологии ZigBee. Для реализации данной задачи используются аппаратно-программный комплекс, оборудования, предназначенные для обслуживания и эксплуатации проектируемой сети.

Факторы производственной среды оказывают существенное влияние на функциональное состояние и работоспособность оператора. Существует разделение производственных факторов на опасные и вредные.

Опасные и вредные производственные факторы подразделяются по природе действия на следующие группы:

физические;

химические;

биологические;

психофизические.

Первые три группы включают воздействия, оказываемые производственной техникой и рабочей средой. Психофизиологические факторы характеризуют изменения состояния человека под влиянием тяжести и напряженности труда. Включение их в систему факторов производственной опасности обусловлено тем, что чрезмерные трудовые нагрузки в итоге могут также привести к заболеваниям.

Рассматриваемое в дипломном проекте офисное помещение прямоугольной формы, размерами: длина - 8 метров, ширина - 6 метров, высота - 3 метра. Данное помещение рассчитано на 3 сидячих рабочих места, в качестве средств труда используется оргтехника (3 компьютера и универсальное средство от фирмы Hewlett Packard: принтер-сканер-ксерокс).

Рисунок 4.1 - Внутреннее расположение объектов в офисе 1 - оргтехника; 2 - устройство кондиционирования.

4.2 Расчет освещения

Освещение в помещении комбинированное (естественное и искусственное). Производственное освещение нормируется по СНиП-II - 4-79 в зависимости от разряда зрительной работы.

Естественное освещение является боковым. Три окна размером 2х1,8 метра. Величина коэффициента естественной освещенности (к. е. о.) при выполнении работ средней зрительной точности должна быть не ниже 1,2%. Искусственное освещение осуществляется в виде общей системы освещения с использованием люминесцентных источников света.

Пульсация освещенности используемых люминесцентных ламп не превышает 10%. В качестве средств затемнения используются регулируемые жалюзи с белыми вертикальными шёлковыми ламелями. Окна размещены с одной стороны рабочих помещений. Ниже приведён расчёт комбинированного освещения для данного офиса.

Главной задачей современной светотехники является обеспечение комфортной световой среды для труда (согласно СНиП II - 4 - 79), а также повышение эффективности и масштаба применения света в технологических процессах на основе рационального использования электрической энергии, расходуемой в светотехнических установках и снижения затрат на их создание и эксплуатацию. Условия искусственного освещения на предприятиях оказывают большое влияние на зрительную работоспособность, физическое и моральное состояние людей, а следовательно, на производительность труда. Метод коэффициента использования. Рассчитаем общее освещение для офисного помещения длинной А = 8 м, шириной В = 6 м, высотой Н = 3 м с белым подвесным потолком, побеленными стенами и с окнами с открытыми жалюзи. Нормируемую освещённость выбираем для зрительной работы средней точности, она равна Е = 200 лк таблица 1.2 (2). Принимаем систему общего освещения люминесцентными лампами ЛД мощностью 40 Вт, со световым потоком ФЛ = 2340 лм, диаметром 40 мм, длинной 1,2 метра таблица 2.2 (2). Светильники типа ЛВО01, встраиваемые в подвесные потолки. Коэффициенты отражения потолка, стен, пола - пот = 70%, ст = 50%, пол = 30%. Расчётная высота подвеса - рабочая поверхность находится на высоте hрт= 1,2 метра от пола, высота свеса ламп - hсл = 0 метров, следовательно:

(4.1)

Наивыгоднейшее расстояние между светильниками определяется как (= 1,2 ч 1,4):

(4.2)

Найдем расстояние от стены до ближайшего светильника:

(4.3)

При ширине зала В= 6 м имеем число рядов светильников:

(4.3)

(4.4)

Определяем индекс помещения:

(4.5)

м

Тогда коэффициент использования:

(2)

Коэффициент запаса для учебных помещений, лабораторий, конструкторских бюро из таблицы 1.10 (2):

Необходимое количество светильников:

(4.6)

Где Е - заданная минимальная освещенность;

Кз - коэффициент запаса;

S - освещаемая площадь;

Z - коэффициэнт неравномерности освещения (Z=1.11.2);

n - количество ламп в светильнике;

Фл - световой поток лампы.

При длине одного светильника типа ЛВО01 с лампами ЛД-40 , их общая длина составит:

м

Таким образом размещаем в один ряд два светильника с расстоянием между ними 2,4 метра. Всего для создания нормируемой освещённости 200 лк необходимо 4 лампы ЛД мощностью 40 Вт:

Рисунок 4.2 - Расположение светильников. Размеры в м.

4.3 Расчет кондиционирования воздуха

В офисном помещении размером 8х6х3 метра объемом 144 м3 работает 4 человека. Т. о. в помещение должен подаваться следующий объем наружного воздуха: при кубатуре помещения до 30 м3 на одного работающего - не менее 20 м3/ч на человека. Воздух, поступающий в офисное помещение, очищен от загрязнений, в том числе от пыли и микроорганизмов.

Контроль состояния микроклимата в производственных помещениях позволяет поддерживать условия труда, близкие к оптимальным, что увеличивает производительность и комфортность труда, снижает заболевание работающих. Поскольку в офисе для сотрудников основной является работа за компьютером, то тяжесть работ, производимых в помещении можно отнести к средней.

Таблица 4.1 - Нормы микроклимата производственных помещений при выполнении работ средней тяжести

Период Года

Температура С

Оптимальная влажность, %

Скорость движения воздуха, м/с

Оптим.

Допуст.

Оптим.

Допуст.

Оптим.

Допуст.

Холодный период года

18-20

17-23

40-60

75

0,2

Не более 0,1

Теплый период года

21-23

18-27

40-60

65 при 26 С

0,3

0,2-0,4

Оптимальный микроклимат в помещении поддерживается при помощи системы кондиционирования. Ниже приведён подробный расчёт системы обеспечения оптимального микроклимата с выбором конкретного оборудования.

При расчёте системы кондиционирования нужно исходить из необходимости удаления из производственного помещения всех вредных факторов, т. е. избытков тепла, влаги, паров, газов и пыли.

Теплопоступления и теплопотери в результате разности температур.

Количество тепла, поступающего в помещение в результате разности температур определяется по формуле:

(4.7)

где Vпом = 8х6х3 = 144 м3 - объём помещения;

Х0 = 0,42 Вт/м3С - удельная тепловая характеристика;

tНрасч = 27,6 - расчётная наружная темп-ра для тёплого периода года;

tНрасч = -10 - расчётная наружная темп-ра для холодного периода года ;

tВрасч = 22 - расчётная внутренняя темп-ра для тёплого периода года;

tВрасч = 19 - расчётная внутренняя темп-ра для холодного периода года.

Тогда теплопоступление для тёплого периода года составят:

А теплопотери для холодного периода года составят:

Теплопоступление от солнечного излучения через остекление.

Избыточная теплота солнечного излучения в зависимости от типа стекла почти до 90% поглощается средой помещения, остальная часть отражается. Максимальная тепловая нагрузка достигается при максимальном уровне излучения, которое имеет прямую и рассеянную составляющие. Интенсивность излучения зависит от широты местности, времени года, времени суток.

Площадь ленточного остекления офиса (3 окна - 2 х 1.8 метра, направление на север «С»):

Коэффициент теплопропускания для открытых жалюзи:

Для направления на север «С» до полудня, т. е. с начала занятости с 9 до 12 часов при широте 44 с. ш. (г. Алматы) значение прямой радиации (П):

(4.8)

а рассеянной радиации (Р):

(4.9)

После полудня для направления на север «С», начиная с 12-13 часов:

(4.10)

В диапазоне широт 44-68 с. ш. для двойного остекления в металлических переплётах для всего рабочего дня коэффициент, учитывающий затемнение световых проёмов:

поскольку проём с ориентацией на север затемнён в течение всего рабочего дня.

Коэффициент, учитывающий умеренное загрязнение остекления:

Теплопоступление в период от 9 до 14 часов определим по формуле:

(4.11)

Теплопоступление в период от 14 до 20 часов:

Примем за максимальный расчётный час 9-10 часов, когда теплопоступление от солнечной радиации составляет 107.3 Вт.

Теплопоступление от людей.

Поступление тепла от людей зависит от интенсивности выполняемой работы и параметров окружающего воздуха. Тепло, выделяемое человеком складывается из ощутимого (явного), т. е. передаваемого в воздух помещения путём конвекции и лучеиспускания, и скрытого тепла, затрачиваемого на испарение влаги с поверхности кожи и из лёгких.

В офисе при температуре 23 находится одновременно 4 еловека Один человек при температуре 23 в положении сидя выделяет явного тепла 67 Вт .

Выделение явного тепла людьми в офисе составит:

(Вт)

Теплопоступление от осветительных приборов и оргтехники.

Теплопоступление от ламп определяется по формуле:

(4.12)

Коэффициент перехода электрической энергии в тепловую для люминесцентных ламп:

Установленная мощность ламп:

Площадь пола:

Тогда:

Теплопритоки, возникающие за счёт находящейся в офисе оргтехники, в среднем составляют 300 Вт на один компьютер, т. е.:

(Вт)

Тогда общий баланс теплопоступлений определяется формулой:

(4.13)

И равен для тёплого периода года:

Для холодного периода года:

4.4 Выбор кондиционера

Исходя из общего максимального теплопоступления (теплопоступления максимальны в тёплый период года) для рассматриваемого помещения, модель кондиционера выбираем из типового ряда по ближайшему (с учётом запаса) значению холодопроизводительности.

Для обеспечения круглогодичной работы кондиционера выберем оборудование фирмы DELONGHI, т. к. кондиционеры этой фирмы эффективно работают в режиме «теплового насоса» в холодное время года. Кондиционер серии СР фирмы DELONGHI (Италия), 230/1/50.

Таблица 4.2 - Технические характеристики настенного кондиционера фирмы Delondhi

Модель

СР 40

Эл. питание, В/ф/Гц

230/1/50

Производительность по холоду, Вт

5 073

Потребляемая эл. мощность, Вт

1 603

Потребляемый ток, А

6,9

Удаление влаги (max), л/4

2,2

Производительность по теплу, Вт

5 542

Внутренний блок

Расход воздуха (max), м3

640

Размеры;м:

- длина

-высота

-глубина

967

300

195

Внешний блок

Расход воздуха (max), м3

2 200

Размеры;м:

- длина

-высота

-глубина

800

640

280

Ряд технических решений, реализованных в конструкции кондиционеров DELONGHI, обеспечивает работу при низких температурах наружного воздуха (до tн = - 20 С).

5. Технико-экономическое обоснование

5.1 Сущность проекта

Бурный рост микропроцессорных технологий, постоянное снижение стоимости беспроводных решений и повышение их эксплуатационных параметров позволяют отказаться от проводов и проводных сетей в системах контроля, диагностики и обмена информацией. Беспроводные сети отличаются более гибкой архитектурой, требуют меньших затрат при их установке и обслуживании. Важным аспектом является стандартизация протокола передачи данных, что делает измерительную систему открытой и совместимой с изделиями других производителей. В настоящее время одной из актуальных задач для систем промышленной телеметрии и домашней автоматизации остается вопрос передачи данных на небольшие расстояния. Нередко разработчики подобных систем сталкиваются с такими требованиями как необходимость обеспечить мобильность диагностируемого оборудования и сократить расходы на монтаж. На помощь им приходит новая технология беспроводной передачи данных ZigBee, которая, главным образом, предназначена для организации связи между автономными приборами и клиентским оборудованием.


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.