Особенности проектирования трехступенчатого цилиндрического редуктора
Методика проектирования трехступенчатого цилиндрического редуктора. Порядок определения допускаемых напряжений. Особенности расчета 3-х ступеней редуктора, промежуточных валов и подшипников для них. Специфика проверки прочности шпоночных соединений.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 09.08.2010 |
Размер файла | 463,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Оглавление
Задание
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
2. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений
3. Расчет третьей ступени редуктора
4. Расчет второй ступени редуктора
5. Расчет первой ступени редуктора
6. Основные размеры корпуса и крышки редуктора
7. Расчет ведомого вала и расчет подшипников для него
8. Расчет промежуточного (третьего) вала и расчет подшипников для него
9. Расчет промежуточного (второго) вала и расчет подшипников для него
10. Смазка
11. Проверка прочности шпоночных соединений
Список использованной литературы
Задание
Спроектировать трехступенчатый цилиндрический редуктор.
Принять:
Расчетный ресурс: 14294 часа.
Техническая характеристика редуктора:
Мощность двигателя Рдв, кВт: 19,5.
Частота вращения двигателя nдв, об/мин: 945.
Момент на тихоходном валу Мт, Н·м: 8000.
Зацепление: прямозубое.
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
Кинематический расчет.
КПД редуктора:
зред = зцп3 · зп3
зцп = 0,95…0,97; принимаем зцп = 0,96 - КПД закрытой цилиндрической передачи;
зп = 0,99 - КПД пары подшипников качения.
зред = 0,963 · 0,993 = 0,86
Электродвигатель:
Pдв = 19,5 кВт; nдв = 945 об/мин.
Мощности на валах:
Р1 = Рдв = 19,5 кВт;
Р2 = Р1 · зцп · зп = 19,5 · 0,96 · 0,99 = 18,53 кВт;
Р3 = Р2 · зцп · зп = 18,53 · 0,96 · 0,99 = 17,61 кВт;
Рт = Р3 · зцп · зп = 17,61 · 0,96 · 0,99 = 16,74 кВт;
Передаточное число редуктора [1].
Uред = U1 · U2 · U3 = nдв / nт = 945/20 = 47,3
nт = 30щт/р = (30Рт/Мт)/ р = (30·16740/8000)/3,14 = 20 об/мин
U1 - передаточное число первой ступени;
U2 - передаточное число второй ступени;
U3 - передаточное число третьей ступени.
Примем: U1 = 3,15; U2 = 3,75; U3 = 4.
Частота вращения валов:
n1 = nдв = 945 об/мин;
n2 = n1 / U1 = 945 / 3,15 = 300 об/мин;
n3 = n2 / U2 = 300 / 3,75 = 80 об/мин;
n4 = nт = 20 об/мин.
Угловые скорости валов:
щ1 = рn1 / 30 = 3,14 · 945 / 30 = 98,9 рад/с;
щ2 = рn2 / 30 = 3,14 · 300 / 30 = 31,4 рад/с;
щ3 = рn3 / 30 = 3,14 · 80 / 30 = 8,4 рад/с;
щ4 = щт = рn4 / 30 = 3,14 · 20 / 30 = 2,1 рад/с.
Вращающие моменты на валах:
М1 = Р1 / щ 1 = 19,5 / 98,9 = 0,2 кН·м = 200 Н·м;
М2 = Р2 / щ 2 = 18,53 / 31,4 = 0,6 кН·м = 600 Н·м;
М3 = Р3 / щ 3 = 17,61 / 8,4 = 2,1 кН·м = 2100 Н·м;
М4 = Мт = Рт / щ т = 16,74 / 2,1 = 8 кН·м = 8000 Н·м;
2. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений
Материал колес - сталь 45; термообработка - улучшение: 235…262 НВ2;
248,5 НВСР2; ув = 780 МПа; у-1 = 540 МПа; ф = 335 МПа.
Материал шестерен - сталь 45; термообработка - улучшение: 269…302 НВ1;
285,5 НВСР1; ув = 890 МПа; у-1 = 650 МПа; ф = 380 МПа. табл. 3.2 [1].
Допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса.
NK6 = 573 · щ 4 · Lh = 573 · 2,1 · 14294 = 17,2 · 106 циклов;
NK5 = NK6 · U3 = 17,2 · 106 · 4 = 68,8 · 106 циклов.
NHO = 16,5 · 106 табл. 3.3 [1] - число циклов перемены напряжений, соответствующих пределу выносливости.
При NK > NHO, коэффициент долговечности КНL = 1._NFO = 4 · 106 - число циклов перемены напряжений при изгибе для всех видов сталей, стр. 56 [1].
При NK > NFO, коэффициент долговечности КFL = 1.
[у]H5 = 1,8HBCP1 + 67 = 285,5 · 1,8 + 67 = 581 МПа
[у]H6 = 1,8HBCP2 + 67 = 248,5 · 1,8 + 67 = 514 МПа
[у]F5 = 1,03HBCP1 = 285,5 · 1,03 = 294 МПа
[у]F6 = 1,03HBCP2 = 248,5 · 1,03 = 256 МПа
3. Расчет третьей ступени редуктора
Межосевое расстояние из условия контактной прочности зубьев:
б3 = Кб(U3 + 1) = 495 · (4 + 1) = 415,5 мм.
Кб = 495 - для прямозубых передач [2].
КНв = 1 - при постоянной нагрузке.
Принимаем б3 = 400 мм.
m = (0,01-0,02) б3 = 4-8 мм, принимаем m = 6 мм.
z5 = 2б3 / m(U3 + 1) = 2 · 400 / 6 · (4 + 1) = 26
z6 = z5U3 = 26 · 4 = 104
d5 = m z5 = 6 · 26 = 156 мм
da5 = d5 + 2m = 156 + 2 · 6 = 168 мм
dt5 = d5 - 2,5m = 156 - 2,5 · 6 = 141 мм
d6 = m z6 = 6 · 104 = 624 мм
da6 = d6 + 2m = 624 + 2 · 6 = 612 мм
dt6 = d6 - 2,5m = 624 - 2,5 · 6 = 609 мм
b6 = шва · б3 = 0,4 · 400 = 160 мм
b5 = b6 + 5 = 160 + 5 = 165 мм_Окружная скорость:
V3 = = = 0,65 м/с
Назначим 8 степень точности изготовления зубьев [1].
Коэффициент формы зуба: уF5 = 3,9, уF6 = 3,6 [1].
[уF5] / уF5 = 294 / 3,9 = 75,4 МПа; [уF6] / уF6 = 256 / 3,6 = 71 МПа
71<75,4 - следовательно, расчет ведем по зубьям колеса.
Коэффициент нагрузки:
КF = КFв · KFV = 1,03 · 1,1 = 1,14
Усилия в зацеплении:
окружное:
Ft5 = Ft6 = 2М3 / d5 = 2 · 2100 / 0,156 = 26923 H
радиальное:
Fr5 = Fr6 = Ft5 · tgб = 26923 · tg 20° = 9799 H
Напряжение изгиба в зубьях колеса:
уF6 = Ft6 · КF · уF6 / b6 · m = 26923 · 1,14 · 3,6 / 160 · 6 = 115,1 МПа<[у]F6 = 256 МПа
Прочность зубьев по изгибу обеспечена.
Проверочный расчет зубьев по контактному напряжению:
уН6 = = = 496 МПа
КН = КНб· КНв · КНV = 1 · 1 · 1,05 = 1,05
КНб = 1; КНв = 1; КНV = 1,05 [1].
уН6 < [у]Н6
Следовательно, прочность зубьев по контактному напряжению обеспечена.
4. Расчет второй ступени редуктора
Межосевое расстояние из условия контактной прочности зубьев:
б2 = Кб(U2 + 1) = 495 · (3,75 + 1) = 264 мм.
Кб = 495 - для прямозубых передач [2].
КНв = 1 - при постоянной нагрузке._Принимаем б2 = 250 мм.
m = (0,01-0,02) б2 = 2,5-5 мм, принимаем m = 4 мм.
z3 = 2б2 / m(U2 + 1) = 2 · 250 / 4 · (3,75 + 1) = 26
z4 = z3U2 = 26 · 3,75 = 98
d3 = m z3 = 4 · 26 = 104 мм
da3 = d3 + 2m = 104 + 2 · 4 = 112 мм
dt3 = d3 - 2,5m = 104 - 2,5 · 4 = 94 мм
d4 = m z4 = 4 · 98 = 392 мм
da4 = d4 + 2m = 392 + 2 · 4 = 400 мм
dt4 = d4 - 2,5m = 392 - 2,5 · 4 = 382 мм
b4 = шва · б2 = 0,4 · 250 = 100 мм
b3 = b4 + 5 = 100 + 5 = 105 мм
Окружная скорость:
V2 = = = 1,63 м/с
Назначим 8 степень точности изготовления зубьев [1].
Коэффициент формы зуба: уF3 = 3,9, уF6 = 3,4 [1].
[уF3] / уF3 = 294 / 3,9 = 75,4 МПа; [уF4] / уF4 = 256 / 3,4 = 75 МПа
75<75,4 - следовательно, расчет ведем по зубьям колеса.
Коэффициент нагрузки:
КF = КFв · KFV = 1,03 · 1,1 = 1,14
Усилия в зацеплении:
окружное:
Ft3 = Ft4 = 2М2 / d3 = 2 · 600 / 0,104 = 11538 H
радиальное:
Fr3 = Fr4 = Ft3 · tgб = 11538 · tg 20° = 4200 H
Напряжение изгиба в зубьях колеса:
уF4 = Ft4 · КF · уF4 / b4 · m = 11538 · 1,14 · 3,4 / 100 · 4 = 111,8 МПа<[у]F4 = 256 МПа
Прочность зубьев по изгибу обеспечена._Проверочный расчет зубьев по контактному напряжению:
уН4 = = = 508 МПа
КН = КНб· КНв · КНV = 1 · 1 · 1,05 = 1,05
КНб = 1; КНв = 1; КНV = 1,05 [1].
уН4 < [у]Н4
Следовательно, прочность зубьев по контактному напряжению обеспечена.
5. Расчет первой ступени редуктора
U1 = 3,15
Материалы и допускаемые напряжения одинаковы с тихоходной ступенью
б1 = Кб(U1 + 1) = 495 · (3,15 + 1) = 171 мм.
Кб = 495 - для прямозубых передач, стр. 135 [1].
КНв = 1 - при постоянной нагрузке.
Принимаем б1 = 180 мм.
m = (0,01-0,02) б1 = 1,8-3,6 мм, принимаем m = 2,5 мм.
z1 = 2б1 / m(U1 + 1) = 2 · 180 / 2,5 · (3,15 + 1) = 34
z2 = z1U1 = 34 · 3,15 = 107
d1 = m z1 = 2,5 · 34 = 85 мм
da1 = d1 + 2m = 85 + 2 · 2,5 = 90 мм
dt1 = d1 - 2,5m = 85 - 2,5 · 2,5 = 78,75 мм
d2 = m z2 = 2,5 · 107 = 267,5 мм
da2 = d2 + 2m = 267,5 + 2 · 2,5 = 272,5 мм
dt2 = d2 - 2,5m = 267,5 - 2,5 · 2,5 = 261,25 мм_b2 = шва · б1 = 0,4 · 180 = 72 мм
b1 = b2 + 5 = 72 + 5 = 77 мм
Коэффициент формы зуба: уF1 = 3,85, уF2 = 3,55 [1].
Усилия в зацеплении:
окружное:
Ft1 = Ft2 = 2М1 / d1 = 2 · 200 / 0,085 = 4706 H
радиальное:
Fr1 = Fr2 = Ft1 · tgб = 4706 · tg 20° = 1713 H
[уF1] / уF1 = 294 / 3,85 = 76 МПа; [уF2] / уF2 = 256 / 3,55 = 72 МПа
72<76 - следовательно, расчет на изгиб ведем по зубьям колеса.
Коэффициент нагрузки:
КF = КFв · KFV = 1,04 · 1,25 = 1,3
КFв = 1,04 [1], KFV = 1,25 [1].
Напряжение изгиба в зубьях колеса:
уF2 = Ft2 · КF · уF2 / b2 · m = 4706 · 1,3 · 3,55 / 72 · 2,5 = 120 МПа<[у]F2 = 256 МПа
Прочность зубьев по изгибу обеспечена.
Напряжение изгиба при перегрузке:
уFmax = уF · Мmax / Мном = 120 · 2,2 = 264 < [уFmax] = 681 МПа
[уFmax] = 2,74НВ2 = 2,74 · 248,5 = 681 МПа
Проверочный расчет зубьев по контактному напряжению:
уН2 = = = 432 МПа < [у]Н2=514 МПа
КН = КНб· КНв · КНV = 1 · 1 · 1,05 = 1,05
КНб = 1; КНв = 1; КНV = 1,05 [1].
Проверка контактных напряжений при перегрузке:
уmax = уН · = 432 · = 642 МПа < [уНпр] = 1674 МПа
[уНпр] = 3,1 · уТ = 3,1 · 540 = 1674 МПа
Окружная скорость в зацеплении:
V1 = = 3,14 · 0,085 · 945 / 60 = 4,2 м/с
Назначим 8 степень точности изготовления зубьев.
6. Основные размеры корпуса и крышки редуктора
Толщина стенок:
д = 0,025б3 + 3 = 0,025 · 400 + 3 = 13 мм
д1 = 0,02б3 + 3 = 0,02 · 400 + 3 = 11 мм
Принимаем: д = д1 = 13 мм
Толщина поясов стыка:
b = b1 = 1,5д = 1,5 · 13 = 19,5 мм
Толщина бобышки крепления на раму:
p = 2,35д = 2,35 · 13 = 30 мм
Диаметры болтов:
d1 = 0,03б3 + 12 = 0,03 · 400 + 12 = 24 мм - М24
d2 = 0,75d1 = 0,75 · 24 = 18 мм - М18
d3 = 0,6d1 = 0,6 · 24 = 14,4 мм - М14
d4 = 0,5d1 = 0,5 · 24 = 12 мм - М12
7. Расчет ведомого вала и расчет подшипников для него
Диаметр выходного конца вала, исходя из расчета на кручение:
d4 = = = 117 мм
Принимаем: выходной диаметр Ш118 мм, под подшипники - Ш130 мм, под колесо - Ш140 мм.
Опасное сечение - место под колесо второй цилиндрической передачи.
Материал вала - сталь 45, НВ = 240, ув = 780 МПа, ут = 540 МПа, фт = 290 МПа, у-1 = 360 МПа, ф-1 = 200 МПа, шф = 0,09, табл. 10.2 [2].
Найдем значения изгибающих моментов в наиболее опасном сечении:
Му = REX(k+l) - Ft2l = 5922 · 0,281 - 4706 · 0,165 = 887 Н·м;
Мх = REY(k+l) - Fr2l= 2156 · 0,281 - 1713 · 0,165 = 323 Н·м;
Мсеч = = = 944 Н·м.
My = RByb = 6561 · 0,1315 = 863 H · м
Реакции от усилия муфты:
FM(a + b + c) - RAFм(a + b) = 0;
RAFм = FM(a + b + c) / (a + b) = 22360 · 498 / 398 = 27978 H
RBFм = RAFм - FM = 27978 - 22360 = 5618 H
RA = = = 9466 H
RB = = = 19185 H
Для расчета подшипников:
RA' = RA + RAFм = 9466 + 27978 = 37444 H
RB' = RB + RBFм = 19185 + 5618 = 24803 H
Опасное сечение I - I. Концентрация напряжений в сечении I - I вызвана напрессовкой внутреннего кольца подшипника на вал с натягом.
Материал вала - сталь 45, НВ = 240, ув = 780 МПа, ут = 540 МПа, фт = 290 МПа, у-1 = 360 МПа, ф-1 = 200 МПа, шф = 0,09, табл. 10.2 [2].
Расчет вала в сечении I - I на сопротивление усталости.
уа = уu = МAFм / 0,1d63 = 2236 · 103 / 0,1 · 6093 = 1,2 МПа
фа = фк /2 = М4 / 2 · 0,2d63 = 8000 · 103 / 0,4 · 6093 = 1 МПа
Ку / Кdу = 3,8 табл. 10.13 [2]; Кф / Кdф = 2,2 табл. 10.13 [2];
KFу = KFф = 1 табл. 10.8 [2]; KV = 1 табл. 10.9 [2].
KуД = (Ку / Кdу + 1 / КFу - 1) · 1 / KV = (3,8 + 1 - 1) · 1 = 3,8
KфД = (Кф / Кdф + 1 / КFф - 1) · 1 / KV = (2,2 + 1 - 1) · 1 = 2,2
у-1Д = у-1 / KуД = 360 / 3,8 = 94,7 МПа
ф-1Д = ф -1 / KфД = 200 / 2,2 = 91 МПа_
Sу = у-1Д / уа = 94,7 / 1,2 = 79; Sф = ф -1Д / ф а = 91 / 1 = 91
S = Sу Sф / = 79 · 91 / = 59 > [S] = 2,5
Прочность вала обеспечена.
Выбор типа подшипника.
Осевые нагрузки отсутствуют, поэтому берем радиальные шарикоподшипники №326, С = 229 кН, С0 = 193 кН, dЧDЧB = 130Ч280Ч58
QA = RA' Kд KT = 37444 · 1,3 · 1 = 48677 H
Ресурс подшипника:
Lh = a23(C / QA)m (106 / 60n4) = 0,8 · (229 / 48,677)3 · (106 / 60 · 20) = 6,9 · 104 ч
6,9 · 104 ч > [t] = 2,5 · 104 ч
Подшипник подходит.
8. Расчет промежуточного (третьего) вала и расчет подшипников для него
Диаметр выходного конца вала, исходя из расчета на кручение:
d3 = = = 74,8 мм
Принимаем: диаметр под подшипники - Ш75 мм, под колесо - Ш85мм.
Ft5 = 26923 H, Fr5 = 9799 H, d = 121 мм, e = 165 мм, f = 91 мм.
Ft4 = 11538 H, Fr4 = 4200 H.
Реакции опор:
в плоскости xz:
RDX = (Ft5d + Ft4(d+e))/(d+e+f) =(26923·121 + 11538·286)/377 = 17394 Н;
RCX = (Ft4f + Ft5(f+e))/(d+e+f) =(11538·91 + 26923·256)/377 = 21067 Н;
Проверка:
RDX + RCX - Ft5 - Ft4 = 17394 + 21067 - 26923 - 11538 = 0.
в плоскости yz:
RDY = (Fr5d + Fr4(d+e))/(d+e+f) =(9799·121 + 4200·286)/377 = 6331 Н;
RCY = (Fr4f + Fr5(f+e))/(d+e+f) =(4200·91 + 9799·256)/377 = 7668 Н;
Проверка:
RDY + RCY - Fr5 - Fr4 = 6331 + 7668 - 9799 - 4200 = 0.
Суммарные реакции:
RD = = = 18510 H;
RC = = = 22419 H;
Опасное сечение - место под колесо третьей цилиндрической передачи.
Материал вала - сталь 45, НВ = 240, ув = 780 МПа, ут = 540 МПа, фт = 290 МПа, у-1 = 360 МПа, ф-1 = 200 МПа, шф = 0,09, табл. 10.2 [2].
Найдем значения изгибающих моментов в наиболее опасном сечении:
Му = RDX(e+f) - Ft4e = 17394 · 0,256 - 11538 · 0,165 = 2549,1 Н·м;
Мх = RDY(e+f) - Fr4e = 6331 · 0,256 - 4200 · 0,165 = 928 Н·м;
Мсеч = = = 2712,7 Н·м.
Расчет вала в опасном сечении на сопротивление усталости.
уа = уu = Мсеч / 0,1d3 = 2712,7 · 103 / 0,1 · 1413 = 9,6 МПа
фа = фк /2 = М3 / 2 · 0,2d3 = 2100 · 103 / 0,4 · 1413 = 6,5 МПа
Ку / Кdу = 3,8 табл. 10.13 [2]; Кф / Кdф = 2,2 табл. 10.13 [2];
KFу = KFф = 1 табл. 10.8 [2]; KV = 1 табл. 10.9 [2].
KуД = (Ку / Кdу + 1 / КFу - 1) · 1 / KV = (3,8 + 1 - 1) · 1 = 3,8
KфД = (Кф / Кdф + 1 / КFф - 1) · 1 / KV = (2,2 + 1 - 1) · 1 = 2,2
у-1Д = у-1 / KуД = 360 / 3,8 = 94,7 МПа
ф-1Д = ф -1 / KфД = 200 / 2,2 = 91 МПа
Sу = у-1Д / уа = 94,7 / 9,6 = 9,8; Sф = ф -1Д / ф а = 91 / 6,5 = 14
S = Sу Sф / = 9,8 · 14 / = 8,07 > [S] = 2,5
Прочность вала обеспечена.
Выбор типа подшипника.
Осевые нагрузки отсутствуют, поэтому берем радиальные шарикоподшипники №315, С = 112 кН, С0 = 72,5 кН, dЧDЧB = 75Ч160Ч37
QA = RC Kд KT = 22419 · 1,3 · 1 = 29144,7 H
Ресурс подшипника:
Lh = a23(C / QA)m (106 / 60n3) = 0,8 · (112 / 29,1447)3 · (106 / 60 · 80) = 3,9 · 104 ч
3,9 · 104 ч > [t] = 2,5 · 104 ч
Подшипник подходит.
9. Расчет промежуточного (второго) вала и расчет подшипников для него
Диаметр выходного конца вала, исходя из расчета на кручение:
d2 = = = 49,3 мм
Принимаем: диаметр под подшипники - Ш50 мм, под колесо - Ш60мм.
Ft2 = 4706 H, Fr2 = 1713 H, k = 116 мм, l = 165 мм, m = 86 мм.
Ft3 = 11538H, Fr3 = 4200 H.
Реакции опор:
в плоскости xz:
RFX = (Ft2k + Ft3(k+l))/(k+l+m) =(4706·116 + 11538·281)/367 = 10322 Н;
REX = (Ft3m + Ft2(m+l))/(k+l+m) =(11538·86 + 4706·251)/367 = 5922 Н;
Проверка:
RFX + REX - Ft2 - Ft3 = 10322 + 5922 - 4706 - 11538 = 0.
в плоскости yz:
RFY = (Fr2k + Fr3(k+l))/(k+l+m) =(1713·116 + 4200·281)/367 = 3757 Н;
REY = (Fr3m + Fr2(m+l))/(k+l+m) =(4200·86 + 1713·251)/367 = 2156 Н;
Проверка:
RFY + REY - Fr2 - Fr3 = 3757 + 2156 - 1713 - 4200 = 0.
Суммарные реакции:
RF = = = 10984 H;
RE = = = 6302 H; _Усилие от муфты: FM = 250 = 250 = 22360 H
Ft6 = 26923 H, Fr6 = 9799 H, a = 266,5 мм, b = 131,5 мм, с = 100 мм.
Реакции от усилий в зацеплении:
RAx(a + b) - Ft6b = 0; RAx = Ft6b / (a + b) = 26923 · 131,5 / 398 = 8895 H
RBx = Ft6 - RAx = 26923 - 8895 = 18028 H
Mx = RBxb = 18028 · 0,1315 = 2371 H · м
RAy = Fr6b / (a + b) = 9799 · 131,5 / 398 = 3238 H
RBy = Fr6 - RAy = 9799 - 3238 = 6561 H
Расчет вала в опасном сечении на сопротивление усталости.
уа = уu = Мсеч / 0,1d3 = 944 · 103 / 0,1 · 943 = 11,4 МПа
фа = фк /2 = М2 / 2 · 0,2d3 = 600 · 103 / 0,4 · 943 = 1,8 МПа
Ку / Кdу = 3,8 табл. 10.13 [2]; Кф / Кdф = 2,2 табл. 10.13 [2];
KFу = KFф = 1 табл. 10.8 [2]; KV = 1 табл. 10.9 [2].
KуД = (Ку / Кdу + 1 / КFу - 1) · 1 / KV = (3,8 + 1 - 1) · 1 = 3,8
KфД = (Кф / Кdф + 1 / КFф - 1) · 1 / KV = (2,2 + 1 - 1) · 1 = 2,2
у-1Д = у-1 / KуД = 360 / 3,8 = 94,7 МПа
ф-1Д = ф -1 / KфД = 200 / 2,2 = 91 МПа
Sу = у-1Д / уа = 94,7 / 11,4 = 8,3; Sф = ф -1Д / ф а = 91 / 1,8 = 50,6
S = Sу Sф / = 8,3 · 50,6 / = 8,2 > [S] = 2,5
Прочность вала обеспечена.
Выбор типа подшипника.
Осевые нагрузки отсутствуют, поэтому берем радиальные шарикоподшипники №310, С = 61,8 кН, С0 = 36 кН, dЧDЧB = 50Ч110Ч27
QA = RF Kд KT = 10984 · 1,3 · 1 = 14280 H
Ресурс подшипника:
Lh = a23(C / QA)m (106 / 60n2) = 0,8 · (61,8 / 14,28)3 · (106 / 60 · 300) = 3,6 · 104 ч
3,6 · 104 ч > [t] = 2,5 · 104 ч
Подшипник подходит.
10. Смазка
Смазка зубчатых зацеплений осуществляется окунанием одного из зубчатых колес в масло на полную высоту зуба.
Вязкость масла по табл. 11.1 [2]:
V1 = 4,2 м/с - V40° = 27 мм2/с
V2 = 1,63 м/с - V40° = 33 мм2/с
V3 = 0,65 м/с - V40° = 35 мм2/с
V40°ср = 31 мм2/с
По таблице 11.2 [2] принимаем масло индустриальное И-Г-А-32, у которого
V40°C = 29-35 мм2/с. Подшипники смазываются тем же маслом, что и зацепления за счет разбрызгивания масла и образования масляного тумана.
11. Проверка прочности шпоночных соединений
Напряжение смятия:
усм = 2М / d(l - b)(h - t1) < [у]см = 120 МПа
Промежуточный вал (третий) Ш85 мм, шпонка 22 Ч 14 Ч 90, t1 = 9 мм.
усм = 2 · 2100 · 103 / 85 · (90 - 22)(14 - 9) = 115 МПа < [у]см
Промежуточный вал (второй) Ш60 мм, шпонка 18 Ч 11 Ч 63, t1 = 7 мм.
усм = 2 · 600 · 103 / 60 · (63 - 18)(11 - 7) = 111 МПа < [у]см
Ведомый вал Ш140 мм, шпонка 32 Ч 18 Ч 140, t1 = 11 мм.
усм = 2 · 8000 · 103 / 140 · (140 - 32)(18 - 11) = 118,3 МПа < [у]см
Список использованной литературы
1. А.Е. Шейнблит - Курсовое проектирование деталей машин, Калининград, «Янтарный сказ», 2002
2. М.Н. Иванов - Детали машин, Москва, «Высшая школа», 1998 г.
Подобные документы
Порядок проектирования червячно-цилиндрического редуктора, выбор электродвигателя. Выбор материала зубчатых колёс и определение допускаемых контактных и изгибающих напряжений. Проектный расчёт быстроходной ступени, подбор шпонок и подшипников.
курсовая работа [482,6 K], добавлен 05.02.2010Кинематический расчет цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора. Определение нормального модуля. Предварительный расчет валов. Первый этап компоновки редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа [549,7 K], добавлен 23.10.2011Выбор конструкции редуктора. Данные для проектирования. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений.
курсовая работа [675,6 K], добавлен 03.05.2009Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет зубчатой и цепной передачи редуктора. Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора. Подбор подшипников для валов редуктора и шпонок, проверочный расчет шпоночных соединений.
курсовая работа [255,4 K], добавлен 25.02.2011Выбор электродвигателя. Расчет тихоходной и быстроходной ступени прямозубых цилиндрических передач. Размеры элементов корпуса и крышки редуктора. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений. Технологический процесс сборки редуктора.
курсовая работа [493,3 K], добавлен 03.06.2015Кинематический расчет электродвигателя. Расчет зубчатых колес и валов редуктора, параметров открытой передачи. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Выбор и анализ посадок.
курсовая работа [555,8 K], добавлен 16.02.2016Конструктивные размеры корпуса редуктора. Прочностной расчет валов. Расчет привода пластинчатого конвейера, состоящего из электродвигателя, цилиндрического редуктора и цепной передачи. Проверка прочности шпоночных соединений. Посадка деталей редуктора.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 20.12.2014Проведение выбора электродвигателя, материалов шестерен и колес, смазки, муфт, определение допускаемых напряжений. Расчет тихоходной и быстроходной ступеней редуктора, ведомого и ведущего валов, подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 29.07.2010Особенности выбора электродвигателя, кинематических параметров привода, валов и подшипников редуктора. Методика расчета конической зубчатой передачи быстроходной ступени и цилиндрической зубчатой передачи тихоходной ступени. Правила смазки редуктора.
курсовая работа [393,0 K], добавлен 29.07.2010Кинематический расчет привода. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений. Расчет первой и второй ступени редуктора. Подбор и расчет валов и подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор муфты и сборка редуктора.
курсовая работа [711,5 K], добавлен 29.07.2010