Гидравлический расчет объемного гидропривода

Назначение величины рабочего давления в гидросистеме, учет потерь. Определение расчетных выходных параметров гидропривода, диаметров трубопроводов. Расчет гидроцилиндров и времени рабочего цикла. Внутренние утечки рабочей жидкости; к.п.д. гидропривода.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 22.02.2012
Размер файла 869,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Петербургский государственный университет путей сообщения

Кафедра «Водоснабжение, водоотведение и гидравлика»

Курсовая работа

по курсу «Гидравлика и гидропневмопривод»

на тему:

Гидравлический расчет объемного гидропривода

Выполнил: студент заочного факультета

Усольцев С.

Шифр: 08-ПТМ-218

Проверил: доцент Пылаев И.П.

Санкт-Петербург 2011г.

Содержание

  • 1. Задание и исходные данные для расчета
    • 2. Определение расчетных выходных параметров гидропривода
      • 3. Назначение величины рабочего давления и выбор насоса
      • 4. Определение диаметров трубопроводов
      • 5. Определение потерь давления в гидросистеме
      • 6. Расчет гидроцилиндров
      • 7. Определение внутренних утечек рабочей жидкости, расчет времени рабочего цикла и определения к.п.д. гидропривода
      • 8. Подбор и расчет остальных устройств гидропривода
      • 1. Задание и исходные данные для расчета
      • Требуется рассчитать гидропривод отвала бульдозера в соответствии с аксонометрической схемой, приведенной на рис. 1.
      • Рис.1. Аксонометрическая схема объёмного гидропривода
      • 1 - бак для рабочей жидкости; 2 - насос; 3 - предохранительный клапан; 4 - гидроцилиндры; 5 - распределитель; 6 - фильтры для очистки рабочей жидкости; 7 - обратный клапан; 8 - 16 - трубопроводы.
      • Вариант номер xy
      • x= 2 y = 8
      • 1) Длины участков трубопроводов принять равными
      • l8 = х = 2 м
      • l9,16 = х + 0,2у = 3,6 м
      • l10,15 = х + у = 10 м
      • l11,12,13,14 = 0,5 + 0,1у = 1,3 м
      • 2) Необходимое усилие на рабочем органе (отвале бульдозера) равно:
      • G = 60 + x + y = 70 кН = 7,0х104 Н
      • 3) Длина рабочего хода штока гидроцилиндра равна:
      • L = 800 мм = 0,8 м
      • 4) Время рабочего цикла гидропривода принять равным:
      • t = 18 + х + y = 28 с
      • 5) В качестве рабочей жидкости принять:
      • Масло в соответствии со значением «у», считая его от верхней строчки таблицы приложения 5 [1]
      • Принято масло турбинное 46
      • Плотность с = 920 кг/м3; вязкость н = (44-48)х10-6 м2
      • 2. Определение расчетных выходных параметров гидропривода
      • Гидропривод имеет два гидроцилиндра, работающих в одинаковых условиях.
      • Необходимое усилие на штоке каждого гидроцилиндра
      • Принимаем коэффициент запаса по усилию
      • ,
      • получаем расчетное значение усилия
      • Fр=kз.у.•F=1,20•35=42 kH.
      • Исходя из условий устойчивости, определяем минимальный диаметр штока гидроцилиндра
      • где k = 2 - коэффициент, учитывающий заделку концов штока;
      • E = 2,1•1011 Па - модуль упругости материала (для стали).
      • В соответствии с нормалью ОН 22-176-69 принимаем = 50 мм и с учетом L = 800 мм по приложению 2 Методических указаний выбираем ц = 1,65.
      • Скорость рабочего хода поршня
      • где ?t = 1,0 с - время на переключение распределителя в крайнем положении поршня при ручном управлении.
      • Принимая коэффициент запаса по скорости равным , получаем расчетное значение скорости рабочего хода поршня
      • Расчетная мощность гидропривода составит:
      • Вт ?4,56 кВт.
      • гидросистема гидропривод трубопровод гидроцилиндр
      • 3. Назначение величины рабочего давления и выбор насоса
      • По величине Fр=42 kH в соответствии с таблицей 1 методических указаний рабочее давление в системе принимаем равным . При этом давлении расчетная производительность насоса составит
      • На основе значений p и выбираем насос марки НШ - 32 с числом оборотов n=1100
      • Производительность насоса равна
      • что близко к .
      • Таким образом, принят насос НШ - 32 с
      • n = 1100 , и
      • Предохранительный клапан в системе настраиваем на давление насоса, т.е.
      • 4. Определение диаметров трубопроводов
      • В соответствии со схемой работы гидропривода определяем расходы на участках. Диаметры трубопроводов 11, 12, 13, 14 рассчитываем из условия пропуска половинного расхода насоса, остальные трубопроводы рассчитываем на пропуск расхода насоса.
      • Внутренний диаметр определяем по формуле
      • ,
      • принимая рекомендуемую скорость в трубопроводах в соответствии с таблицей 3 методических указаний
      • - на участке 8 = 1,5 м/с
      • - на участках 9-16 = 5 м/с
      • Толщину стенок трубопровода определяем по формуле
      • ,
      • принимая тяжелый режим работы (k = 6),
      • (для стали) ? 280МПа.
      • По этим данным в соответствии с рекомендуемыми типоразмерами стальных бесшовных труб выбираем размеры трубопроводов (приложение 4 методических указаний).
      • По принятому внутреннему диаметру определяем действительную скорость движения жидкости по формуле
      • На участке 8:
      • На участке 9,10,15,16:
      • ,
      • На участке 11,12,13,14:
      • ,
      • Результаты вычислений сводим в табл.1
      • Таблица 1
      • Участки

        • ,
        • Q,

        Размеры трубопровода

        • v,

        вычисленные

        принятые

        8

        150

        523

        21,1

        -

        25

        2,0

        21,0

        151

        9,10,15,16

        500

        523

        11,5

        1,23

        16

        2,0

        12,0

        462

        11,12,13,14

        500

        261.5

        8,16

        0,87

        12

        1,4

        9,2

        394

        Примечание: Во всасывающем трубопроводе (участок 8) толщина стенок расчетом не определялась вследствие незначительной величины действующего в нем давления.

        5. Определение потерь давления в гидросистеме

        Для определения потерь давления на участках используем метод приведенных длин. Местные сопротивления принимаем в соответствии с аксонометрической схемой стр. 3. Определяем приведенные длины участков, вычисление которых сводим в табл.2

        Приближенные значения эквивалентных длин , отвечающих наиболее характерным местным сопротивлениям гидроприводов, определяем на основе таблицы в приложении 6 методических указаний, где указаны диапазоны значений для каждого местного сопротивления.

        В качестве рабочей жидкости примем масло турбинное 46 с плотностью с=920 кг/м3 и средним коэффициентом кинематической вязкости =4,6•10-5м2/с.

        Таблица 2

        Участки

        Длина участка, l,м

        Виды местных сопротивлений

        , м

        , м

        8

        2,0

        0,021

        Вход в трубопровод

        8

        42

        0,88

        2,88

        Резкий поворот

        32

        Штуцер

        2

        9

        3,6

        0,012

        Обратный клапан

        45

        251

        3,01

        16,61

        Три штуцера

        3x2

        Тройник на проход

        2

        10

        10

        0,012

        Четыре резких поворота

        4х32

        Распределитель

        50

        Тройник с разделением на два равных потока

        20

        12

        1,3

        0,0092

        Резкий поворот

        32

        46

        0,42

        1,72

        Штуцер

        2

        Выход в гидроцилиндр

        12

        14

        1,3

        0,0092

        Вход в трубопровод

        8

        42

        0,39

        1,69

        Штуцер

        2

        Резкий поворот

        32

        15

        10

        0,012

        Тройник с соединением потоков

        36

        200

        2,4

        16

        16

        3,6

        0,012

        Три резких поворота

        3х32

        Три штуцера

        3х2

        Распределитель

        50

        Выход в фильтр

        12

        Расчет потерь давления в гидросистеме сведен в таблицу 3, причем расход в подающей линии принят равным подаче насоса, а в сливной линии вычислен по формуле

        с учетом аккумулирующей способности гидроцилиндра и определен равным

        Коэффициент гидравлического трения л вычислен по формуле А.Д. Альтшуля,

        при эквивалентной высоте шероховатости .

        Величину числа Рейнольдса определяем по формуле

        Таблица 3

        Участки

        v,

        ,

        л

        с,

        ,кПа

        Подающая линия: бак - гидроцилиндр

        8

        0,88

        0,021

        524

        1,51

        2,25•10-5

        1409

        0,052

        5,45

        901

        1027

        5,60

        9,10

        10,21

        0,012

        524

        4,64

        2475

        0,148

        125,92

        9699

        1221,30

        12

        1,49

        0,0084

        262

        4,73

        1766

        0,162

        28,74

        10079

        289,67

        Сливная линия: гидроцилиндр - бак

        14

        1,45

        0,0084

        159

        2,87

        2,25•10-5

        1071

        0,163

        28,14

        901-

        3710

        104,40

        15,16

        9,6

        0,012

        318

        2,81

        1499

        0,149

        119,2

        3557

        423,99

        Фильтр

        -

        -

        -

        -

        -

        -

        -

        -

        100

        628,39

        ?p=2144,96

        6. Расчет гидроцилиндров

        Давление в поршневой полости гидроцилиндра равно

        Необходимая площадь гидроцилиндра составит

        .

        Требуемый минимальный диаметр гидроцилиндра равен

        В соответствии с величинами L, ц, и по нормали ОН 22-176-69 подбираем унифицированный гидроцилиндр с параметрами:

        L=800мм;

        ц=1,65:

        d=50мм;

        D=80мм

        Проверяем выбранный гидроцилиндр на создание требуемого усилия при рабочем ходе.

        Сила трения в уплотнениях поршня

        где м = 0,13 - коэффициент трения для резиновых манжет;

        = 7,5 10-3 м = 7,5 мм - ширина рабочей части манжеты, принятая равной половине ширины манжеты при уплотнении по наружному диаметру (=15 мм по приложению 7 методических указаний).

        = 5 МПа - контактное давление от деформации усов манжеты при ее монтаже.

        Сила трения в уплотнениях штока

        =

        где = 6,25 10-3 м = 6,25 мм - ширина рабочей части манжеты, принятая равной половине ширины манжеты при уплотнении по внутреннему диаметру (=12,5 мм по приложению 7 методических указаний).

        =Н - давление в сливной полости гидроцилиндра, которое в случае свободного слива принимается равным потере давления в сливной магистрали ().

        Сила сопротивления, обусловленная вытеснением жидкости с противоположной стороны поршня, равна

        Полезное усилие, создаваемое гидроцилиндром при рабочем ходе

        Так как = 40,7кН F = 35кН, то выбранный гидроцилиндр удовлетворяет требованию по созданию заданного усилия. В соответствии со схемой гидропривода два таких гидроцилиндра обеспечат необходимое усилие на рабочем органе.

        7. Определение внутренних утечек рабочей жидкости, расчет времени рабочего цикла и определения к.п.д. гидропривода

        Рабочий расход в гидросистеме найдем по формуле

        Внутренние утечки складываются из утечек в распределителе и суммы утечек в гидроцилиндрах Утечки в распределителе равны

        Утечки в гидроцилиндрах составят

        В указанных формулах:

        = 0,96 - объемный к.п.д. распределителя;

        = 0,99 - объемный к.п.д. гидроцилиндра.

        Таким образом,

        Общий рабочий расход:

        =497

        Рабочий расход одного гидроцилиндра:

        Скорость рабочего хода поршня:

        Скорость холостого хода поршня:

        Время одного двойного хода поршня гидроцилиндра составляет (при времени переключения распределителя ?t = 1,0 с).

        В данном случае время двойного хода поршня гидроцилиндра равно времени рабочего цикла гидропривода, т.к. цилиндры работают параллельно.

        Так как t = 27с = 28с, гидропривод удовлетворяет требованию по обеспечению проектной производительности машины.

        Определяем общий к.п.д. гидропривода.

        Мощность, потребляемая гидроприводом,

        где = 0,81 - полный к.п.д. насоса НШ-32

        Полезная мощность гидропривода:

        Общий к.п.д. гидропривода:

        8. Подбор и расчет остальных устройств гидропривода

        Объем бака для рабочей жидкости принимает равным трехминутной производительности насоса

        3•31,4=94,2л

        Принимаем: бак типовой конструкции, применяющейся на строительных и дорожных машинах емкостью 100 л; фильтр для очистки рабочей жидкости - в соответствии с приложением 8 методических указаний, проволочный плетеный сетчатый марки ПС 42-23 с тонкостью фильтрации 0,08 мм и расчетным расходом 35 л/мин; распределитель - золотниковый четрехпозиционный с ручным управлением, рассчитанный на расход не менее 50 л/мин; предохранительный клапан - конический; обратный клапан - также конический.

        Диаметр канала предохранительного клапана вычисляем по формуле

        где v - скорость движения жидкости в канале; принята равной 12

        Принимаем = 8,0 мм.

        Диаметр самого конического клапана берем равным

        С помощью регулировочного винта клапан настраивается на давление, развиваемое насосом, и пломбируется.

        Расчетные диаметры обратного конического клапана принимаем равными диаметрам, полученным для предохранительного клапана, т.е. = 8,0 мм, мм.

        Список литературы:

        1. Пылаев И.П. Гидравлический расчет объемного гидропривода возвратно-поступательного движения. ПГУПС, 1999.

        2. Лепешкин А.В., Михайлин А.А., Шейпак А.А. Гидравлика и гидропневмопривод. Часть 2. Москва. 2003.

        Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Выбор рабочей жидкости для гидропривода. Расчет производительности насоса. Расчет и выбор трубопроводов. Особенность избрания золотниковых распределителей. Определение потерь давления в гидросистеме. Вычисление энергетических показателей гидропривода.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 16.01.2022

  • Вычисление параметров гидродвигателя, насоса, гидроаппаратов, кондиционеров и трубопроводов. Выбор рабочей жидкости, определение ее расхода. Расчет потерь давления. Анализ скорости рабочих органов, мощности и теплового режима объемного гидропривода.

    курсовая работа [988,0 K], добавлен 16.12.2013

  • Выбор номинального давления, расчет и выбор гидроцилиндров и гидромоторов. Определение расхода жидкости, потребляемого гидродвигателями, подбор гидронасоса. Выбор рабочей жидкости, расчет диаметров труб и рукавов. Расчет потерь давления в гидросистеме.

    курсовая работа [171,8 K], добавлен 17.12.2013

  • Расчёт нерегулируемого объёмного гидропривода возвратно-поступательного движения. Определение расчётного давления в гидросистеме, расхода рабочей жидкости в гидроцилиндре, потребной подачи насоса. Выбор гидроаппаратуры. Тепловой расчёт гидросистемы.

    курсовая работа [166,7 K], добавлен 06.02.2011

  • Принцип действия и схема объемного гидропривода бульдозера. Определение мощности привода, насоса, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости. Расчет гидромоторов и гидроцилиндров.

    курсовая работа [473,2 K], добавлен 19.10.2009

  • Выбор гидродвигателей по заданным нагрузкам. Расчет гидроцилиндров, гидромоторов, потерь давления в гидросистеме, диаметров трубопроводов для контуров. Проверочный расчет гидросистемы, определение КПД. Расчет гидропривода и поверхности теплоотдачи.

    курсовая работа [261,0 K], добавлен 14.01.2014

  • Расчёт рабочих, геометрических параметров и выбор насоса, типоразмеров элементов гидропривода. Определение расхода рабочей жидкости проходящей через гидромотор. Характеристика перепада и потерь давления, фактического давления насоса и КПД гидропривода.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 17.06.2011

  • Принцип действия и схема привода автокрана. Определение мощности гидропривода, насоса, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости. Расчет гидромоторов, потерь давления в гидролиниях.

    курсовая работа [479,5 K], добавлен 19.10.2009

  • Основные условия предварительного выбора гидродвигателей. Расход рабочей жидкости гидромотора аксиально поршневого нерегулируемого. Расчет и выбор трубопроводов. Уточнение параметров и характеристик объемного гидропривода, расчёт теплового режима.

    курсовая работа [157,3 K], добавлен 27.06.2016

  • Гидравлический расчет статических характеристик гидропривода с машинным регулированием. Выбор управляющего устройства давления. Расчет и выбор трубопроводов. Расчет потерь давления и мощности в трубопроводе. Определение теплового режима маслобака.

    курсовая работа [122,4 K], добавлен 26.10.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.