Автоматизация линии уборки навоза с транспортными тележками ТСН-3Б

Размещено на http://www.allbest.ru/

1

Курсовая работа

по теме: «Автоматизация линии уборки навоза с транспортными тележками ТСН-3Б»

Выполнил: Мащенский

Проверил: Анцушкевич В.И.

Содержание

Введение

1. Технологическая характеристика проектируемого объекта

2. Разработка функциональной схемы

3. Разработка принципиальной электрической схемы

4. Описание работы принципиальной электрической схемы

5. Расчет и выбор элементов и средств автоматизации. Составление спецификации

6. Расчёт и выбор щитов, пультов управления

7. Разработка схемы соединений

8. Разработка схемы подключений

9. Определение основных показателей надежности схемы

10. Разработка мероприятий по электробезопасности при эксплуатации объекта

11. Экономическая часть

Выводы и заключения

Литература

1. Технологическая характеристика проектируемого объекта

К основным операциям уборки навоза из животноводческих помещений относятся:

- уборка в стойлах,

- транспортировка навоза к месту хранения или переработки,

- хранение или утилизация.

Наиболее высоким уровнем механизации и автоматизации характеризуется первая операция - уборка навоза из производственных помещений. Выбор способа уборки навоза зависит от многих факторов и в первую очередь от способов содержания и кормления животных, суточного выхода навоза, его физико-механических свойств, конструктивных характеристик помещений, климатических, гидрогеологических и других условий.

Перспективный метод утилизации навоза - производство биогаза. Навоз из животноводческих помещений собирают в коллектор, откуда насосом перекачивают в подогреватель для нагрева до температуры брожения. Далее выдержанный навоз винтовым насосом дозатором подают в ёмкости - реакторы, где идет брожение, в результате которого получают биогаз, его очищают и направляют потребителю или в накопитель. Процесс получения биогаза автоматизируют, поскольку для брожения требуется определенная температура.

2. Разработка функциональной схемы

технологический оборудование схема автоматизация

Функциональная схема - основной технологический документ, разъясняющий процессы, протекающие в технологическом потоке, и определяют уровень и степень автоматизации.

Функциональные схемы жестко связаны с технологическими схемами и как правило эти схемы показываются на схеме размещения технологического оборудования. Технологическое оборудование показывается упрощено без своей действительной конфигурации, кроме того на схеме могут быть показаны трубопроводы пара, воды, воздуха и т.д.

В общем случае функциональная схема представляет собой чертеж, на котором условными обозначениями изображено технологическое оборудование, трубопровод, контрольно измерительные приборы и средства автоматизации с указанием связей между ними. Вспомогательные устройства (источники питания, реле, автоматы, выключатели, предохранители и т.п.) на схеме показывают.

Специального стандарта на графических изображениях технологического оборудования нет, однако принято вычерчивать каждую машину, аппарат в упрощенном виде с соблюдением действительной конфигурации.

Функциональные схемы автоматизации связаны с технологией производства и технологическим оборудованием и поэтому их следует показать размещение технологического оборудования.

Размещено на http://www.allbest.ru/

1

3. Разработка принципиальной электрической схемы

Основным назначением принципиальной электрической схемы является отображение с достаточной полнотой и наглядностью взаимной связи между отдельными приборами, средствами автоматизации и вспомогательной аппаратурой, входящей в состав функциональных узлов систем автоматизации, с учетом последовательности их работы и принципа действия. Принципиальные схемы составляют, исходя из заданных алгоритмов функционирования отдельных узлов контроля, сигнализации, автоматического регулирования, управления и общих технических требований предъявляемых к автоматизированному объекту. Разработка принципиальных электрических схем осуществляется в следующей последовательности:

1. На основании функциональной схемы автоматизации составляют технические требования к принципиальной электрической схеме.

2. Применительно к этим требованиям определяют условия и устанавливают последовательность действия элементов схемы.

3. Каждое из заданных условий действия схемы изображает в виде тех или иных элементарных цепи, отвечающих данному условию действия.

4. Элементарные цепи объединяют в общую схему.

5. Выбирают аппаратуру.

6. Рассматривают возможные варианты решения и принимают окончательную схему применительно к имеющейся аппаратуре.

7. Схему корректируют в соответствии с возможностями установленной аппаратуры.

8. Проверяют схему с точки зрения возможности возникновения ложных цепей или же неправильной работы при повреждениях элементарных цепей или контактов.

При автоматизации объектов управления должна соблюдаться безопасность обслуживающего персонала; определяемая последовательность включения и отключения токоприемников, исключающая аварийные ситуации, лёгкость отыскания неисправностей и т.п. С этой целью в принципиальных электрических схемах управления предусматривается:

а) Устройство для подачи звукового и светового сигнала перед включением;

б) Блокировки, обеспечивающие:

- пуск двигателей механизмов против, а остановку по ходу движения продукта или материала обработки;

- остановку без выдержки времени всех машин, работающих на загрузку какой либо машины, при аварийном отключении этой машины;

- невозможность неправильного включения и отключения эл. цепей;

в) Переключатели, позволяющие осуществлять переходы от автоматического управления к ручному, от централизованного к местному и к наладочному, от одного режима работы к другому;

г) Световую и звуковую сигнализацию о состоянии машин и аппаратов при работе, появлении или исчезновении напряжения на отдельных участках схемы, возникновении неисправности, а также при других аварийных режимах;

д) Кнопки аварийного отключения линии в разных местах протяженного помещения, позволяющие быстро отключить линию, если необходимо, не только с пульта управления.

Принципиальные электрические схемы состоят из силовых цепей или цепи главного тока и из вспомогательных цепей: управления, защиты, сигнализации, измерении и т.д. Элементы и устройства изображают на схемах совмещенным или размещенным способом, при совмещенном способе составные части элементов или устройств изображают на схеме в непосредственной близости друг от друга. При размещенном способе составные части элементов и устройств или отдельные элементы устройств изображают на схемах в различных местах таким образом, чтобы отдельные цепи изделия были изображены наиболее наглядно.

При выполнении схем рекомендуется пользоваться строчным способом. При этом графические обозначения элементов или их составных частей, входящих в одну цепь, изображают последовательно друг за другом по прямой, отдельные цепи - рядом, образуя параллельные (горизонтальные и вертикальные) строки.

Принципиальные электрические схемы в общем случае должны содержать:

1. Силовые цепи с поясняющей надписью;

2. Элементарные схемы управления, регулирования, измерения, защиты, блокировки и сигнализации с таблицей поясняющих надписей;

3. Контакты аппаратов, приборов и ключей данной схемы, занятые в других схемах;

4. Контакты аппаратов, приборов и ключей из других схем, занятых в данной схеме;

5. Диаграммы и таблицы включения контактов, переключателей, программных устройств, конечных и путевых выключателей, циклограммы работы аппаратуры, таблицы состояния логических элементов

6. Технологическую схему, поясняющую циклограмму работы оборудования и схемы блокировок;

7. Необходимые пояснения и примечания;

8. Перечень элементов (таблица установленной формы). На левой части листа рекомендуется располагать основную схему, затем графический материал, поясняющий эту схему (диаграммы, таблицы и т.д.), а на правой части - текстовый материал. Расположение цепей в схеме должно соответствовать последовательности их работы. Контакты реле, приборов и аппаратов, а также всех коммутирующих устройств на схеме показывают в нормальном положении, т. е. при таком их действительном положении, когда отсутствует ток во всех цепях схемы и внешнее принудительное механическое воздействие на подвижные контакты.

Против каждой цепи управления, сигнализаций и т.д. с правой стороны (внизу или вверху) схемы на расстоянии 10-15 мм от линии питающего участка делают поясняющую надпись, оформленную в виде таблицы. Эти надписи должны быть краткими, четкими и пояснять назначение или наименование операции рабочего цикла с указанием его длительности. Над схемой управления указывают значения напряжений и разность тока, который питает цепь управления.

Условные графические обозначения элементов строятся на основе соединения воспринимающей части по ГОСТ 2.710-81 и контактной по ГОСТ 2.755-87.

Позиционные обозначения элементов строятся в соответствии с ГОСТ 2.710-82 и состоят из прописных латинских и арабских цифр. Их пишут на схемах справа от условного графического обозначения или над ним. Позиционные обозначения (ПО) строят по определенной системе. Она определена стандартом и состоит в следующем:

- буквы и цифры расположены в определенном порядке без пробе-I и без разделительных знаков между ними;

- во всех случаях написанный буквенный код обозначает вид элемента (в простейшем случае он состоит из одной буквы, в более сложных из двух или трех букв) R, L, KM.

4. Описание работы принципиальной электрической схемы

В автоматическом режиме переводят тумблер SA или нажимают на кнопку SB5. Реле времени получает питание и включает магнитные пускатели КМ3 и КМ 4 соответственно наклонного и горизонтального транспортеров. Когда тележка наполнена навозом, срабатывает весовое устройство и через конечный выключатель SQ3 отключает реле времени КТ1. С выдержкой времени, необходимого для очистки навоза, останавливается сначала горизонтальный, а затем наклонный транспортеры.

Одновременно получает питание реле времени КТ2, которое с большей чем у КТ1 выдержкой времени включает магнитный пускатель КМ1. Тележка с навозом движется в хранилище, где автоматически разгружается и конечным выключателемSQ1 реверсируется. Возврат тележки фиксируется конечным выключателем SQ2, который включает реле времени КТ1, и процесс повторяется.

Когда уборка навоза будет окончена, его поступление в тележку прекратится, а конечный выключательSQ3 останется в прежнем положении. Контакты КТ1:3 в цепи KV замкнутся с выдержкой, превышающей продолжительность цикла работы установки, а контакт KV:1 отключит установку от сети.

5. Расчет и выбор элементов и средств автоматизации.

Составление спецификации

Аппараты управления и защиты являются составной частью электропривода. Она предназначена для управления электрическими приводами. Защита силовой цепи при аварийных режимах и для обеспечения работы освещения в заданных режимах в соответствии с требованиями процесса.

Производим расчет и выбор автоматического выключателя

Uн.а?Uн.у.; (5,1)

Iн.а.?Iн.у. (5,2)

Где Uн.а; Iн.а - номинальное значение напряжения и тока аппарата,

Uн.у; Iн.у - номинальное значение напряжения и тока установки.

Определяем номинальные токи электродвигателя

Iн1=Pн1*10^-3/v3*380 (5,3)

Iн1==3,3 А,

Iн2==6,1 А,

Iн3==2,2 А,

Iн = (Iн1+ Iн2+ Iн3) (5.4)

Iн = 3.3+6.1+2.2 = 11.6 А.

Выбираем автоматический выключатель АД14/4/16/30.

Определяем ток теплового расцепителя

I_тр ? 1.1*(I_р1+I_р2+I_р3) (5,5)

Где I_р - рабочий ток электродвигателя.

I_р = Kз*Iн (5,6)

Где Кз - коэффициент загрузки электродвигателя

I_р1 = 0,85*5,6 = 4,76 А

I_р2 = 0,85*0,2 = 0,17 А

I_р3 = 0,85*3,52 = 2,9 А.

I_тр ? 1.1*(4,76+0,17+2,9) = 8,6 А.

Выбираем стандартный тепловой расцепитель Iн = 16 А.

Проверяем автоматический выключатель на ложность срабатывания при пуске электродвигателя.

Определяем каталожное значение тока срабатывания электродного расцепителя.

Iэк = 10*Iнтн (5.7)

Iэк = 10*16 = 100 А.

Расчетное значение тока срабатывания электромагнитного расцепителя

Iэр = 1,25*I_max (5.8)

I_max = I_пуск.б+Ко*?I_р(м-1) (5,9)

Где I_пуск.б - пусковой ток большего по мощности двигателя А,

I_р(м-1) - рабочий ток меньшего по мощности двигателя А,

Ко - коэффициент одновременности всех электродвигателей Ко = 0,95.

Iэр = 1,25*7,69 = 9,6 А

I_max = 5,6+0,95*2,2 = 7,69 А.

Ложных срабатываний не будет, т.к. выполнено условие I_эк?I_эр

Выбираем электромагнитный пускатель. Выбор осуществляется:

- По напряжению питания катушки,

- По требованию реверса и тепловой защиты,

- По номинальному току,

- По использованию.

Выбираем пускатель КМ 1-2 КМИ-10910.

Iн.п. ? Iн.д.

Выбираем магнитный пускатель и проверяем по условиям коммутации.

Iн.п ? (5.10)

I max = Ki*Iн (5,11)

Iн.п ? =5,6 А

Imax = 6*5,6 = 33,6 А.

По условиям коммутации магнитный пускатель подходит.

Таким же образом выбираем магнитный пускатель для другого двигателя.

Данные заносим в таблицу 1.

Таблица 1. - Спецификация оборудования схемы

Обозначение на схеме	Наименование	Кол-во, шт.	Тип
QF	Автоматический выключатель	1	АД/4/16/30 Iн=16 А, U=600 В
КМ1-КМ4	Магнитный пускатель	4	КМИ-10910 U=220 В, I=10 А
КТ	Реле времени	1	PCU-511 U=220В
КL	Промежуточное реле	1	RK-2P U=220 В
SQ1;SQ3	Конечные выключатели	2	PAP1T11PX11 U=220В
QF5	Автоматический выключатель	1	ВА47-229/1/В5 I=5A U=220 В
SA	Пакетный переключатель	1	AZ0825 U=220, I=12 A
M1	Электродвигатели	1	АИР80ИН43 P=1.5
M2	Электродвигатели	1	АИР112МВ6 P=4.0
M3	Электродвигатели	1	АИР10L6Y3 P=2.2
XT	Клемная колодка	1	LTA12-160 Количество выводов 50
SB2-SB3	Кнопочный пост	2	ST22K2101 I=5 A
SB1, SB4-5	Кнопки управления	3	ST22-K I=5 A
QF2	Автоматический выключатель	1	BA47-29/3/B2 I=2 A
QF3	Автоматический выключатель	1	BA47-29/3/B5 I=5 A
QF4	Автоматический выключатель	1	BA47-29/3/B3 I=3 A.

6. Расчёт и выбор щитов, пультов управления

Щиты управления выполняют роль постов управления, контроля и сигнализации автоматизации объекта. Они являются связующим звеном между объектом управления и оператором. На щитах и пультах располагают средства контроля, управления и сигнализации технологических процессов. Кроме того на фасадных сторонах щитов пультов располагают мнемосхемы, накладывают подписи поясняющие назначение отдельных панелей щитов, осветительные устройства и др.

Щиты систем автоматизации подразделяют:

· по исполнению - открытые, защищенные;

· по назначению - оперативные и неоперативные;

· по месту установки - местные, адресные, блочные, центральные и вспомогательные.

При размещении аппаратов, приборов на щитках и пультах расстояние между открытыми токоведущими элементами разных фаз, а так же между элементами и неизолированными металлическими частями должно быть не менее 20 мм по поверхности и 12 мм по воздуху.

Аппараты с подвижными токоведущими частями (рубильниками, автоматами, магнитными пускателями, реле и т.д.) нужно размещать в верхней части щитов. Аппараты и приводы, характеристиками которых зависят от температуры.

Таблица 2. - Геометрические размеры аппаратов

Наименование аппарата	Кол.	Размеры эл. схемы	Размеры с учетом монтажных зон
Диф. автоматический выключатель	4	72	80	75	72	120	87
Пускатель магнитный	4	74	140	171	74	180	193
Реле времени	1	74	140	171	74	180	193
Реле промежуточное	1	37	79	65	37	119	77
Пакетный переключатель	1	65	65	156	105	105	168
Кнопки управления	3	40	40	51	80	80	91
Клемная колодка	1	160	40	30	170	80	42
Автоматический выключатель	1	36	82	75	36	122	87

B - ширина аппарата L -высота аппарата,, H- глубина аппарата

Определяем ширину шкафа;

L = ?В+?А+?Е (6,1)

где: В - ширина аппаратов.

А - расстояние между аппаратами, мм.

Е - расстояние от края шкафа до аппарата, мм.

L = 72*5+10*2 = 380 мм.

Высоту шкафа определяем аналогично:

H =

H=502 мм

Длина шкафа определяется так же аналогично:

B=

B=323 мм

По размерам В ЧLЧН (380Ч323Ч502) монтажной панели выбираем шкаф управления R5CE0644: L=400, H=600, B=400.

7. Разработка схемы соединений

Схема соединений - это схема на которой изображают соединения основных частей принципиальной схемы. Эти схемы разрабатываются на основании технологических, функциональных и принципиальных схем управления. Их используют при монтаже наладке, эксплуатации и ремонте электроустановок.

Общие правила, относящиеся к схемам соединения:

1 Схемы соединения разрабатывают только на один пульт

2 Все типы аппаратов присущие в принципиальной схеме должны быть обнаружены в схеме соединении

3 Позиционное обозначение в принципиальной схеме должно быть соблюдено в схеме соединения

4 При разработке схемы соединения все аппараты показывают в виде прямоугольников. Над которым чертиться окружность разделенная горизонтальной чертой в числителе указывается порядковый номер аппарата, в знаменателе - позиционное обозначение. Выводные зажимы обозначаются окружностью или точкой, а при наличии заводской маркировки она применяется в схеме соединений. При выполнении монтажной схемы на заднюю панель шкафа монтируется рубильник автомат, пускатели и промежуточные теле, реле времени, клемные колодки; на дверь монтируют тумблеры, пакетные переключатели, сигнальную арматуру, кнопочные посты, предохранитель цепей управления.

Существует 3 способа выполнения монтажной схемы:

1 Графический - заключается в том, что на чертеже показаны все линии связи между отдельными аппаратами. Способ применим при простых схемах, он применяется при выполнении трубных проводок.

2 Адресный (встречный) - заключается в том. Что линии связи между аппаратами отсутствуют, а в место них на выводах аппарата применяют, буквенно-цифровой, буквенно-буквенный или цифровой код. Способ наиболее распространенный и наиболее применяемый. Для того чтобы выполнить этот способ кроме нумерации аппаратов необходимо на принципиальной схеме нумеровать провода.

3 Табличный производят путем нумерации всех цепей и нумерации аппаратов.

8. Разработка схемы подключений

Схемы подключений, показывающие внешнее подключение аппаратов, установок, пультов, щитов и т.д., выполняются на основании функциональных, принципиальных электрических схем автоматизации, принципиальных схем питания, спецификаций оборудования и приборов, а также чертежей производственных помещений с расположением технологического оборудования и трубопроводов.

На практике применяют два варианта составления схем подключений: графический и табличный. Наиболее распространён графический.

При выполнении схем подключений при помощи условных графических обозначений показывают:

- отборные устройства и первичные преобразователи;

- щиты, пульты и местные пункты управления, контроля, сигнализации и измерения;

- внещитовые приборы и средства автоматизации;

- соединительные и протяжные коробки, свободные коробки концов термопар;

- электропроводки и кабели, проложенные вне щитов;

- узлы присоединения электропроводок к приборам, аппаратам, коробкам;

- запорную аппаратуру и элементы для соединений и ответвлений;

- коммутационные зажимы расположенные вне щитов; защитное заземление.

Шкафы, пульты, отдельные приборы и аппараты условно изображают в виде прямоугольников или кружков, внутри которых помещают соответствующие надписи.

Связи одного подключения на схемах подключений показывают сплошной линией и лишь в местах присоединения к приборам, исполнительным механизмам и другим аппаратам провода разделяют, чтобы провести их маркировку.

На линиях связи, обозначающих провода или кабели, указывают номер проводки (подключения), марку, сечение и длину проводов и кабелей (если проводка выполнена в трубе, то необходимо также привести характеристику трубы). Провода, жгуты и кабели изображают линиями толщиной 0,4…10 мм. Схемы подключений выполняют без соблюдения масштаба в виде, удобным для пользования.

9. Определение основных показателей надежности схемы

Надежность определяют как свойства объекта выполнять заданные функции, сохранять во времени значение установленных эксплуатационных показателей в заданных пределах.

Основные понятия теории надежности - отказ. Это полная или частичная потеря работоспособности, нарушение нормального функционирования объекта, вследствие чего, его характеристики перестают удовлетворять определенным требованиям. Различаю следующие виды отказов:

- приработочные (происходят за счет неотработанной технологии и плохого контроля качества изделий в процессе их производства);

- износочные (являются следствием стирания отдельных компонентов изделия)

- внесезонные (возникают случайно, неожиданно, исключить, их нелегко).

Расчет надежности схемы автоматизации ведем по нескольким параметрам:

1 Вероятность безотказной работы элементов схемы автоматизации определяется по выражению

Р(t) = e^k·л·t, %; (9.1)

где л - интенсивность отказов;

е - основание натурального логарифма;

к - коэффициент учитывающий влияние среды на интенсивность и эффективность отказов

к = 1…1,5 для с/х объектов;

2 Вероятность отказа

Q(t) = 1 - Р(t) (9.2)

Для расчета этих показателей необходимо знать интенсивность отказов л_ср. Значение л_ср выбираем по таблице 3.

Таблица 3. - Значение средних значений интенсивности

Наименование аппарата	Кол-во	Параметры
		л на оборудование 10-6	л
Автоматический выключатель	5	0,22	1,1
Пускатель магнитный	4	10	40
Программное реле времени	1	20	20
Реле промежуточное	1	3	3
Пакетный переключатель	1	0,6	0,6
Кнопки управления	5	14	70
Клемная колодка	1	0,05	0,05
Электродвигатели	3	22	66
Конечные выключатели	2	14	28
Провода и кабели	270	0,1	27

ИТОГО 255,8

10. Разработка мероприятий по электробезопасности при

эксплуатации объекта

Во избежание несчастных случаев при обслуживании электрооборудования установки «ТВК-80Б» должна соблюдаться следующие правила:

· К работе упускать только тот электротехнический персонал, который прошел инструктаж и плановую проверку знаний ПГЭ и ПТБ, а также возраст был более 18 лет;

· Следует обязательно предупреждать обслуживающий персонал о нахождении установки под напряжение.

· Запрещается производить регулировку, осмотр, техническое обслуживание и ремонт механизмов и аппаратов, находящихся под напряжением;

· Рядом с установкой необходимо иметь средства противопожарной безопасности (огнетушители, лопаты, багры, ящик с песком и другой инвентарь);

· Необходимо применять предупредительные плакаты и знаки при работе и при ремонте электрооборудовании установки;

· При выходе из строя электрооборудования необходимо для устранения неисправности и для восстановления работоспособности вызвать работника электротехнического персонала, обслуживающего данную установку;

· Все оборудование и установки должно быть надежно заземлено и занулено.

11. Экономическая часть

Расчёт стоимости пульта управления.

Производим расчет стоимости пульта управления с выносными датчиками, с учетом расхода на монтаж, доставку и наладку. Результаты заносим в таблицу 4.

Таблица 4. - Смета па электрооборудованию

Наименование	Ед. измер.	Кол-во	Стоимость
			Единица	Общая
1. Стоимость оборудования.
Автоматический выключатель	шт.	1	39750	39750
Магнитный пускатель	шт.	4	66300	265200
Реле времени	шт.	1	35000	35000
Промежуточное реле	шт.	1	15000	15000
Автоматический выключатель	шт.	4	9150	36600
Пакетный переключатель	шт.	1	25600	25600
Клемная колодка	шт.	1	17600	17600
Кнопочный пост	шт.	2	14000	28000
Кнопки управления	шт.	3	3000	9000
Провода	м	20	500	10000
Шкаф	шт.	1	7000	7000
Итого:				912750
2. Монтаж оборудования.
автоматического выключателя	шт.	1	3975	3975
магнитных пускателей	шт.	4	6630	26520
реле времени	шт.	1	3500	3500
промежуточного реле	шт.	1	1500	1500
автоматический выключатели	шт.	4	915	3660
пакетного переключателя	шт.	1	3200	3200
Клемная колодка	шт.	1	1760	1760
Кнопки управления	шт.	3	600	1800
Кнопочный пост	шт.	2	1000	2000
провода	М	20	100	2000
Щит управления	шт.	1	14000	14000
Итого:				63915

Выводы и заключения

В ходе изучения курсового проекта была составлена функциональная схема, по которой составлена принципиальная схема, описанная в последующем. По принципиальной схеме были разработаны и приведены в графической части схемы соединений и подключений.

Произведён расчёт и выбор элементов и средств автоматизации, по данным этого расчёта составлена спецификация, содержащая перечень выбранного оборудования. Произведён расчёт и выбор щита управления. Вследствие определения основных показателей надёжности схемы управления выяснилось, что за время работы схемы управления Т = 1000 часов, вероятность отказа Р(t)% = 80%.

Также были разработаны мероприятия по электробезопасности при эксплуатации объекта.

Литература

1. Бородин Н.Ф., Ниделько Н.Н.: Автоматизация технологических процессов. - М.: Агропромиздат, 1986. - 368 с.

2. Герасимович Л.С., Калинин Л.А.: Электрооборудование и автоматизация с/х аппаратов и установок. - М.: Колос, 1980. - 390 с.

3. Каганов Н.Н., Курсовое и дипломное проектирование. - М.: Агропромиздат, 1980. - 351 с.

4. Кудрявцев Н.Ф. Электрооборудование и автоматизация с/х агрегатов и установок. - М.: Агропромиздат, 1990. - 223 с.

5. Мартыненко Н.Н., Лысенко В.Ф. Проектирование систем автоматизации. - М.: Агропромиздат, 1990. - 223 с.

6. Методические рекомендации по автоматизации технологических процессов. - Мн., 1996.

7. ПУЭ. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 640 с.

Размещено на Allbest.ru