Разработка комплекса технических мероприятий по эксплуатации и наладке технического оборудования (станка) модели ВСТ-625-15 CNC, ЭСПУ Sinumerik 802d, тип электропривода Simondrive 611 и исследование интерфейса ЭСПУ модели Profibus-DP

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ «ГОМЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ КОЛЛЕДЖ»

ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ

Разработка комплекса технических мероприятий по эксплуатации и наладке технического оборудования (станка) модели ВСТ-625-15 CNC, ЭСПУ Sinumerik 802d, тип электропривода Simondrive 611 и исследование интерфейса ЭСПУ модели Profibus-DP

Специализация 2-53 01 31 01

«Эксплуатация и наладка электронных систем программного управления в автоматизированном производстве»

Разработал П.А. Сенников

Гомель 2016

Введение

Дипломный проект является завершающим этапом изучения и завершающей ступенью по подготовки на специальность «Техническое обслуживание технологического оборудования и средств робототехники в автоматизированном производстве»

Целью дипломного проекта является приобретение навыков при эксплуатации электронных систем программного управления и выполнения наладочных операций на каждом этапе наладки электронных узлов, а также обеспечение надёжности работы электронных систем программного управления (ЭСПУ).

В соответствии с целью ставится задача разработать методику проведения наладочных работ при эксплуатации электронных систем программного управления с применением контрольно-измерительной и диагностической аппаратуры.

Под аппаратной наладкой электронных систем программного управления понимают процесс восстановления паспортных или настройку необходимых параметров обеспечивающих надёжность, точность работы электронной системы программного управления со станком. Также по ходу выполнения курсового проекта необходимо произвести расчет вероятности безотказной работы, интенсивности отказов и наработки на отказ заданной принципиальной электрической схемы устройства числового программного управления, а также уяснить требования по технике безопасности при проведении эксплуатационных наладочных и ремонтных работ системы ЭСПУ.

Электронные системы программного управления это универсальные средства управления станками. Их применяют для всех групп и типов станков. Применение станков с ЭСПУ позволило качественно изменить металлообработку, получить больший экономический эффект. Обработка на станках с ЭСПУ, по отечественным и зарубежным данным, характеризуются: ростом производительности труда оператора-станочника благодаря сокращению основного и вспомогательного времени (переналадки); возможностью применения многостаночного обслуживания; повышенной точностью; снижением затрат на специальные приспособления; сокращением или полной ликвидацией разметочных и слесарно-подгоночных работ.

Опыт использования станков с ЭСПУ показал, что эффективность их применения возрастает при повышении точности, усложнений условий обработки (взаимное перемещение заготовки и инструмента по пяти-шести координатам), при многоинструментальной многооперационной обработке заготовок с одного установа и т.п.

Большое преимущество обработки на станках с ЭСПУ заключается также в том, что значительно уменьшается доля тяжёлого ручного труда рабочих, сокращаются потребности в квалифицированных станочниках-универсалах, изменяется состав работников металлообрабатывающих цехов.

Современное серийное производство немыслимо без оборудования с ЭСПУ. Выпуск станков непрерывно растёт, быстрыми темпами развивается и видоизменяется само числовое программное управление, что позволяет расширить технологические возможности оснащенного им оборудования, повысить точность обработки, сократить время отработки управляющих программ.

1. Техническая часть

1.1 Функциональное назначение заданного комплекса технологического оборудования: Станок - электропривод - ЭСПУ (без технических данных)

Токарный станок ВСТ-625-15 CNC предназначен для токарной обработки в полуавтоматическом режиме наружных и внутренних поверхностей деталей типа тел вращения со ступенчатым и криволинейным профилем различной сложности. Внешний вид станка ВСТ-625-15 CNC представлен на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Внешний вид станка ВСТ-625-15 CNC

Диапазон регулирования частот вращения шпинделя и подач позволяет производить обработку изделий как из обычных черных и цветных металлов, так и легированных сталей.

Станок может применяться в различных отраслях промышленности в индивидуальном, мало-серийном и серийном производстве с мелкими повторяющимися партиями деталей.

Система ЭСПУ Sinumerik 802D позволяет осуществлять цифровое управление четырьмя осями и одним шпинделем или тремя линейными осями, одной круговой и одним шпинделем. В качестве альтернативы управление может осуществляться через аналоговый интерфейс ±10В, за счёт чего могут реализовываться универсальные решения и для простых станков. Встроенный ПЛК SIMATIC S7-200 осуществляет управление электроавтоматикой станка. ЭСПУ Sinumerik 802D представлена на рис. 1.2.

Рисунок 1.2 - ЭСПУ Sinumerik 802D

Программа обработки детали может создаваться как с помощью самой системы Sinumerik, так и с помощью внешней программы, написанной в так называемых G-кодах.

С помощью ЭСПУ, могут быть реализованы следующие базовые функции станка:

1)создание и согласование программ обработки детали;

2)выполнение программ обработки детали;

3)ручное управление;

4)загрузка и выгрузка программ обработки детали и данных;

5)редактирование данных для программ;

6)индикация и целенаправленное устранение ошибок;

7)редактирование машинных данных;

Станок оснащен электроприводами типа «Simodrive 611D» предназначенными для регулирования скорости вращения шпинделя и скоростью подачи.

Simodrive 611 это гибко проектируемая система приводов, отвечающая как экономически, так и экологически техническим требованиям современных станков. Simodrive 611 предлагает систему приводов с аналоговым (Simodrive 611A) или цифровым (Simodrive 611U/Simodrive 611D) управлением, отвечающую наивысшим требованиям в динамике, установленном диапазоне оборотов и точности вращения.

Система приводов Simodrive 611 Universal имеет широкий спектр мощностей и модульное конструктивное исполнение. С помощью различных модулей регулирования может быть реализовано любое взаимодействие привода с Simotion. 2х-осевые модули позволяют создавать компактные конструкции многодвигательных приводов. Благодаря модульности можно строить любые конфигурации привода. При этом возможно непрерывное проектирование для каждой установки, от компактной машины до крупной установки.

На рисунке 1.3 изображена приводная система Simodrive 611.

Рисунок 1.3 - Приводная система Simodrive 611

1.2 Анализ и описание работы электропривода и его взаимодействие с ЭСПУ

Simodrive 611 Universal предлагает множество интерфейсов связи с Simotion:

- Аналоговый интерфейс для установки заданного значения (скорости или крутящего момента);

- Интерфейс копии импульсного датчика WSG (RS 422);

- Истинное значение скорости выдается инкрементально в виде 2 смещенных на 90° последовательностей импульсов;

- PROFIBUSDP;

- Заданное значение скорости подается либо в виде 2 смещенных на 90° последовательностей импульсов, либо в форме частоты и логического сигнала направления;

- 4 цифровых входа / выхода.;

Следующие типы датчиков могут использоваться в различных сменных платах управления:

- Резольвер. Количество пар полюсов от 1 до 6; рабочая частота макс. 375 Гц, умножение импульсов внутреннее 4096 x количество пар полюсов;

- Инкрементальный датчик с sin/cos сигналам 1VPP от 1 до 65 535 импульсов, макс. 350 кГц, умножение импульсов внутреннее 128 x количество импульсов;

- Абсолютный датчик положения с интерфейсом EnDat, работает как с sin/cos датчик 1VPP, плюс абсолютное положение по протоколу EnDat..

Платы управления с аналоговым сигналом заданного значения скорости и опциональным интерфейсом PROFIBUS-DP а также с/без функций позиционирования имеются для следующих двигателей:

- Синхронные серводвигатели 1FT6, 1FK;

- Асинхронные серводвигатели 1PH;

- Линейные двигатели 1FN;

- Асинхронные двигатели 1LA5, 1LA6 с/без датчика;

- Двигатели сторонних производителей, которые могут работать с преобразователем частоты.

“Simodrive 611 universal” реализована как цифровая плата управления для 2 приводов для работы в системе Simodrive 611.

Структура приводов Simodrive является модульной и состоит из следующих частей:

- коммутирующий дроссель;

- модуль питания (модуль NE);

- силовые модули с платой управления;

- “Simodrive 611 universal” или

- “Simodrive 611 universal HR”.

На рисунке 1.4 представлена структурная схема электропривода Simodrive 611.

Рисунок 1.4 - Структурная схема электропривода Simodrive 611

Цифровые платы управления (см. рисунок 1.5) системы Simodrive 611 вставляются в силовые модули и используются для управления трехфазными серводвигателями 1FT6/1FK или линейными двигателями 1FN приводов подачи, а также двигателями 1PM/1PH/1FE1 для привода шпинделя. К цифровым платам управления можно подключать датчики, встроенные в двигатели, а также внешние измерительные системы, выдающие сигналы sin/cos.



Рисунок 1.5 - Внешний вид платы управления

При всем многообразии станков требования, предъявляемые к их приводам, обусловливаются главным образом не тем, к какой группе относится станок, а для какого движения предназначен привод: главного движения, подачи или вспомогательного перемещения, так как именно от этого фактора зависит мощность и момент, способ регулирования скорости, диапазоны регулирования, необходимая плавность регулирования, динамические и механические характеристики их приводов.На рисунке 1.6 представлена схема подключения привода Simodrive 611.

Требования к электроприводам определяются технологией обработки, конструктивными возможностями станка и режущего инструмента. Основными технологическими требованиями являются обеспечение:

1) Самого широкого круга технологических режимов обработки с использованием современного режущего инструмента;

2) Максимальной производительности;

3) Наибольшей точности обработки;

4) Высокой чистоты обрабатываемой поверхности.



Рисунок 1.6 - Схема подключения привода Simodrive 611

1.3 Принцип работы датчиков входящих в станок ЭСПУ

В станке модели 16А20Ф3 используются следующие датчики:

Индуктивный датчик

Индуктивный датчик -- бесконтактный датчик, предназначенный для контроля положения объектов из металла (к другим материалам не чувствителен).

На рисунке 1.7 представлен индуктивный датчик

Рисунок 1.7 -- Индуктивный датчик

Индуктивные датчики широко используются для решения задач автоматизированной системы управления технологическим процессом. Выполняются с нормально разомкнутым или нормально замкнутым контактом.

Структурная схема индуктивного датчика приведена на рисунке 1.8.

Рисунок 1.8 -- Структурная схема индуктивного датчика

Индуктивные бесконтактные выключатели могут состоять из следующих основных узлов:

1) Генератор создает электромагнитное поле взаимодействия с объектом.

2) Триггер Шмитта обеспечивает гистерезис при переключении.

3) Усилитель увеличивает амплитуду сигнала до необходимого значения.

4) Светодиодный индикатор показывает состояние выключателя, обеспечивает контроль работоспособности, оперативность настройки.

5) Компаунд обеспечивает необходимую степень защиты от проникновения твердых частиц и воды.

6) Корпус обеспечивает монтаж датчика, защищает от механических воздействий. Выполняется из латуни или полиамида, комплектуется крепежными изделиями.

Принцип действия основан на изменении амплитуды колебаний генератора при внесении в активную зону датчика металлического, магнитного, ферро-магнитного или аморфного материала определенных размеров. При подаче питания на конечный выключатель в области его чувствительной поверхности образуется изменяющееся магнитное поле, наводящее во внесенном в зону материале вихревые токи, которые приводят к изменению амплитуды колебаний генератора. В результате вырабатывается аналоговый выходной сигнал, величина которого изменяется от расстояния между датчиком и контролируемым предметом. Триггер Шмитта преобразует аналоговый сигнал в логический.

Датчик угла поворота (ДУП)

Датчики угла поворота служат для измерения основных кинематических параметров работы электропривода: скорости и положения вала. В недалёком прошлом для этого использовались сельсины или тахогенераторы постоянного и переменного токов. Цифровые датчики имеют большие преимущества перед аналоговыми практически по всем параметрам. В большинстве современных систем регулируемого привода для позиционирования и контроля углового положения используются инкрементные и абсолютные энкодеры.

Датчик угла поворота представлен на рисунке 1.9.



Рисунок 1.9 -- Датчик угла поворота

В фотоимпульсных датчиках свет проходит от излучающих светодиодов к фотодиодным светоприёмникам через прозрачный диск с метками. Абсолютный ДУП имеет уникальную комбинацию меток для каждого углового положения, а на инкрементном одинаковые метки распределены по диску равномерно. При прохождении меток через светодиодную пару генерируются импульсы, которые в дальнейшем обрабатываются с помощью электронных устройств (программируемых логических контроллеров, преобразователей постоянного и переменного токов для электродвигателей, счетчиков).

Основным же преимуществом абсолютного ДУПа перед инкрементным является функция сохранения текущего значения углового перемещения вне зависимости от того, подано питание на датчик или нет.

2. Исследование схемотехники ЭСПУ

2.1 Разработать структурную схему ЭСПУ

ЭСПУ Sinumerik 802d объединяет на одном модуле ncu задачи ЭСПУ (геометрическая и технологическая), plc (управление электроавтоматикой станка, т.е. Логическая задача) и коммуникации (диагностика и терминальная задачи). На рисунке 3.1 представлена структурная схема Sinumerik 802d

Рисунок 2.1 - Структурная схема ЭСПУ Sinumerik 802d.

Высокопроизводительный многопроцессорный модуль ncu после установки в ncu-box напрямую интегрируется в цифровую линейку приводов. Все ncu имеют подключение 4-х быстрых цифровых входов/выходов ЭСПУ. Другие скоростные входы/выходы могут быть подключены через терминальные блоки ncu на приводной шине. В объем поставки всех ncu включен кабель приборной шины и конечный штекер приводной шины.

Аппаратное обеспечение Sinumerik 802d в исходном исполнении состоит из компактного промышленного рс siemens и разработанной siemens платы pci, так называемой платы mci (motion control interface).

Pcu (промышленный pc). Исходя из различных случаев использования, предусмотрены варианты рс с различным спектром производительности и различными возможностями расширения. На первой производственной ступени для Sinumerik 802d имеется pcu 50/70 (pc unit), встраиваемый промышленный рс со свободным гнездом (гнездами) isa/pci для аппаратных расширений в двух версиях.

2.2 Разработать функциональную схему заданного субблока (модуля)

УЭСПУ Sinumerik 802d состоит из главных блоков и блока вторичного питания. Процессоры (П. 1, П. 2), оперативное запоминающее устройство ОЗУ и адаптер магистрали (АМТ) образуют вычислительную часть.

Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) служит для хранения и передачи информации по отрабатываемой управляющей программе.

Каждый из процессоров П1 и П2 содержит в своём составе постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), в котором хранится неизменяемая часть программы. Изменяемая часть программы хранится в блоке ОЗУ.

Блок ОЗУ ВП, представляющей собой кассету электронной памяти, позволяет расширить объём оперативной памяти, а также обеспечивает ввод управляющей программы с программоносителя или её вывод для дальнейшего тиражирования.

Модуль ОЗУ обеспечивает запись, хранение и считывание информации в виде 16 - разрядных двоичных слов.

Функциональная схема модуля ОЗУ представлена на рисунке 2.2.

На схеме показаны следующие функциональные узлы:

- Устройство согласующее (УС);

- Усилители магистральные (УМ);

- Устройство управления (УУ);

- Схема опознания адреса (СОП);

- Регистр адреса (РгА);

- Накопитель информации (НИ);

- Мультиплексор (МП);

- Формирователь контрольных разрядов (ФКР);

- Схема контроля и коррекции (КОР);

- Дешифратор разряда ошибки (ДШ);

Устройство и работа ОЗУ

Bсе сигналы управления, а такие 16-ти разрядный коды адреса, которые поступают в ОЗУ из магистрали МНЦ и выдаются в магистраль на ОЗУ, проходят через магистральный усилитель УМ. Усилители сигналов управления - однонаправленные, а усилителя 16-разрядной шины адреса и данных - двунаправленные и, в зависимости от режима работы ОЗУ (запись или чтение), работают на прием или передачу соответственно. При отсутствии обращения усилители находятся в режиме приема кода на магистрали.

Рисунок 2.2 - Функциональная схема модуля ОЗУ

Устройство, обратившееся к ОЗУ (ведущий), выставляют магистрали 16-разрядный код адреса ОЗУ, а спустя 75 нс - сигнал обмена на линии ОБМ. Схема опознания СОП ОЗУ опознает, обращение к ОЗУ по четырем старшим разрядам кода адреса AI2-AI5, по сигналу ОБМ запоминает опознание и выдает отроб, по которому происходит запись 12 младших разрядов кода адреса в регистр адреса PrА. С выхода РгА код адреса поступает на адресные входы накопителя информации НИ. Минимально необходимое время для опознания к захвата адреса регистром 100 нс, после чего ведущей снимает с магистрали код адреса и, в зависимости от режима работы, выставляет сигнал чтения - ДЧТ или записи - ДЧТ на соответствующих линиях управления.

При обращении в режиме ЗАПИСЬ, после захвата адреса РгА ведущий выставляет на магистраль 16-разрядный код данных, который через УМ поступает на информационные входы НИ, а такие через мультиплексор данных МП на формирователь контрольных разрядов ФКР. Через 100 нс после выдачи кода данных ведущий выставляет сигнал ДЗЛ, по которому устройство управления УУ формирует сигналы управления НИ по входам СЕ и «WE/RE (ЗАПИСЬ).

ФКР из 16-разрядного кода данных формирует на основе кода Хэмминга пять контрольных разрядов KI-K5, которые затем такие поступает ва информационные входы НИ. Таким образом, в накопитель записываются 16 разрядов кода данных и 5 контрольных разрядов. Через время, необходимое для записи информации в НИ, УУ снимает сигнал со входов СЕ и формирует сигнал ответа на линия "ОТВ", по которому ведущий снимает сигнал на линии ДЗП и код данных па магистрали. УУ по сбросу сигнала ДЗП прекращает выдачу сигнала ОТВ., а ведущий по сбросу сигнала ОТВ снимает ОБМ. По сбросу сигнала ОБМ УУ сбрасывает опознанию ОЗУ. На этом данный цикл записи данных заканчивается.

При обращении к ОЗУ В режиме ЧТЕНИЕ после захвата адреса регистром RrА ведущий выставляет сигнал на линии ДЧТ, по которому УУ переключает усилители Ум на передачу, а мультиплексор МП - па прием данных из НИ и выдает сигналы СЕ и WE/RЕ (чтение) на накопитель. Через время, равное времени выборки, 21-разрядный код из НИ заносится в РгЧ. выхода 16 информационных разрядов которого подключены к входам усилителей УМ одноименных разрядов магистрали. После этого УУ снимает сигнал СЕ с накопителя. Записанный в РгЧ код поступает через мультиплексор МП на формирователь контрольных разрядов, на выходе которого в случае наличия ошибки формируется 5-разрядный код, отличный от нулевого, дешифруемый далее в ДШ корректора. В результате на одном из выходов ДШ появляется сигнал, который изменяет состояние соответствующего разряда РгЧ на противоположное. УУ формирует сигнал ОТВ. с ведущий до сигналу ОТВ считывает вставленный в это время на магистрали код данных, после чего сбрасывает сигнал ДЧТ. УУ по сбросу ДЧГ снимает сигнал ОБМ и прекращает обмен.

При работе в режиме тестирования накопителя в магистраль при чтении из ОЗУ должна поступать нескорректированная информация. С этой целью в ОЗУ введен триггер отключения корректора, сигнал с выхода которого блокирует коррекцию информации в регистре числа РrЧ.

Для отключения корректора ведущий выставляет на магистрали в режиме 'Зались" адрес корректора. Опознание адреса производится схемой СОП КОPP по 12-ти младшим разрядам кода адреса, при наличии сигала на линии ЗУ. При поступлении сигнала ОБИ СОЛ KОPP выдает сигнал разрешения записи в триггер отключения корректора TКОPP по I6 разряду (DO) кода данных. Запиcь "I" в ТКОР являлся признаком отключения корректора, по которому УУ формирует сигнал ОТВ, далее происходит процесс.

Включение корректора производит ведущий сигналом по линии "Уст" или записью ”0" по адресу ТКОР.

При появлении сигнала на линии АИП УУ ОЗУ блокирует выдачу сигнала СЕ на накопитель на все время присутствия сигнала АИП, в результате чего накопитель переходит в режим хранения.

2.3 Исследовать интерфейс связи

PROFIBUS-DP -- это открытая система шин с протоколом передачи «DP» (DP означает «децентрализованная периферия»). Физически PROFIBUS-DP это или электрическая сеть на основе экранированной 2-проводной линии, или оптическая сеть на основе волоконно-оптического кабеля.

Протокол передачи «DP» обеспечивает быстрый, циклический обмен данными между CPU контроллера и периферийными устройствами.

Master-устройство DP (DP-master) связывает CPU контроллера с периферийными устройствами. DP-master обменивается данными с периферийными устройствами посредством PROFIBUS-DP и контролирует систему шин PROFIBUS-DP.

Децентрализованные периферийные системы (slave-устройства DP) подготавливают данные датчиков и исполнительных элементов на месте, чтобы их можно было передать с помощью PROFIBUS-DP в CPU контроллера.

Рисунок 2.3 иллюстрирует типичную структуру сети PROFIBUS-DP.

Рисунок 2.3 - Структура сети PROFIBUS-DP

К PROFIBUS-DP можно подключать самые разнообразные устройств как в качестве master-устройств DP, так и в качестве slave-устройств DP, при условии, что их поведение соответствует стандарту IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. Могут применяться следующие устройства:

-- SIMATIC S5;

-- SIMATIC S7/M7/C7;

-- Устройство программирования SIMATIC или ПК;

--.Человеко-машинный интерфейс SIMATIC, или ЧМИ (HMI = humanmachine interface) (панель оператора, OP; станция оператора, OS; текстовый дисплей, TD);

-- Устройства других производителей.

DP-master встраивается в соответствующее устройство, например, в S7-400 имеется интерфейс PROFIBUS-DP, интерфейсный master-модуль IM 308-C вставляется в S5-115U. Slave-устройствами DP являются устройства децентрализованной периферии, связанные с master-устройствами DP с помощью PROFIBUS-DP.

2.4 Разработать принципиальную схему субблока (модуля) (или схему подключения)

В микросхемах ОЗУ присутствуют две операции: операция записи и операция чтения. Для записи и чтения информации можно использовать различные шины данных (как это делается в сигнальных процессорах), но чаще используется одна и та же шина данных. Это позволяет экономить внешние выводы микросхем, подключаемых к этой шине и легко осуществлять коммутацию сигналов между различными устройствами.

Сигнал записи WR позволяет записать логические уровни, присутствующие на информационных входах во внутреннюю ячейку ОЗУ (RAM). Сигнал чтения RD позволяет выдать содержимое внутренней ячейки памяти на информационные выходы микросхемы.

Вывод выбора кристалла CS микросхем ОЗУ позволяет объединять несколько микросхем для увеличения объема памяти ОЗУ.

Конкретная ячейка ОЗУ выбирается при помощи двоичного кода - адреса ячейки. Объем памяти ОЗУ (RAM) зависит от количества ячеек, содержащихся в ней или, что то же самое, от количества адресных проводов. Количество ячеек в ОЗУ можно определить по количеству адресных проводов, возводя 2 в степень, равную количеству адресных выводов в микросхеме

Принципиальная схема статического ОЗУ приведена на рисунке 2.4. Вход и выход ОЗУ в этой схеме объединены при помощи шинного формирователя.

Рисунок 2.4 - Принципиальная схема статического ОЗУ

2.5 Алгоритм поиска заданной неисправности и его описание

Описание алгоритма поиска неисправности

Неисправность: Ошибка включения смазки направляющих.

Устранение: При включении станка появляется ошибка включения смазки направляющих. Для устранения этой неисправности проверить датчик SQ2 (уровень смазки). Датчик SQ2 отвечает за уровень смазки в бочке, если нет уровня смазки, то датчик показывает ошибку по уровню, а если датчик неисправен и уровня нет, то насос пытается качать и появляется ошибка давление смазки по датчику SQ3. Когда после замены датчиков SQ2/SQ3 ошибка не исправляется, то следует проверить твёрдотельное реле двигателя и настроить его. Если неисправность по прежнему не устранена, то нужно проверить двигатель насоса и заменить его, если потребуется. Далее нам потребуется проверить уровень смазки и дополнить смазку.

На рисунке 2.5 представлена блок-схема алгоритма поиска неисправности.

Рисунок 2.5 - Блок-схема алгоритма поиска неисправности.

3. Расчетно-технологическая часть

3.1 Рассчитать параметры двигателей, применяемых в заданном технологическом оборудовании (станке)

При расчете двигателей используются справочные данные. Недостающие параметры двигателя постоянного тока можно рассчитать по приведенным ниже формулам. Расчет производится для двигателя серии 1FK6.

Активное сопротивление якоря:

,(3.1)

где-- номинальное напряжение якоря двигателя, В;

-- номинальный ток якоря двигателя, А;

-- номинальный КПД двигателя.

Индуктивность якоря:

,(3.2)

где --коэффициент, учитывающий наличие компенсационной обмотки ( при наличии компенсационной обмотки, при отсутствии и для серии Д, при отсутствии и для серии 2П);

-- число пар полюсов двигателя;

-- номинальная угловая скорость двигателя, рад/с.

Угловая скорость вращения напряжения сети определяется по формуле:

где -- частота напряжения сети, Гц;

Угловая скорость вращения напряжения сети равна:

Конструктивная постоянная двигателя рассчитывается по следующей формуле:

(3.4)

где -- число активных проводников якоря;

-- число параллельных ветвей обмотки якоря;

Произведение конструктивной постоянной на номинальный магнитный поток:

; (3.5)



Номинальный электромагнитный момент:

; (3.6)

Активное сопротивление обмотки возбуждения:

; (3.7)

где --номинальное напряжение обмотки возбуждения, В;

-- номинальный ток обмотки возбуждения, А.

Коэффициент отдо соответственно определяется:

; (3.8)

В справочниках сопротивления, как правило, приводятся температуры для или. Его необходимо привести к рабочей температуре:

; (3.9)

где -- температурный коэффициент (для меди ), ;

-- разница между допустимой температурой обмотки (для класса изоляции Н -- 160), и температурой, для которой приведено сопротивление в справочнике, .

Величину сопротивления, полученную по приближенной формуле, приводить к рабочей температуре не следует.

Исходя из расчета и параметров для данного станка, более всего подходит двигатель 1FK6.

3.2 Расчёт загруженности ЭСПУ

Важной характеристикой ЭСПУ является надежность работы. Надежность устройства - это свойство функционировать при заданных условиях обслуживания и эксплуатации ЭСПУ. Для оценки надежности служат ее количественные характеристики, рассчитываемые на базе статистической информации об обслуживании и эксплуатации ЭСПУ. Количественные характеристики надежности позволяют изучить закономерности возникновения неисправностей, разработать меры их предупреждения, что в свою очередь дает возможность активно влиять на качество услуг, предоставляемых системой обслуживания ЭСПУ. Она практике используется большое количество показателей надежности, характеризующих свойства ЭСПУ.

Коэффициент использования К_И - это отношение времени, в течение которого ЭСПУ находится во включенном состоянии T_вкл, к календарному времени за выбранный интервал функционирования (например, за месяц)

K_и=T_вкл/ T_мес (3.10)

Для расчета коэффициента использования рассчитаем время нахождения ЭСПУ во включенном состоянии исходя из графика работы предприятия,

В апреле двадцать два рабочих дня по две смены по 8 часов

T_вкл=2*8*22=352 часов.

Вычислим календарное время

T_мес =26*24=624

Рассчитаем коэффициент использования

K_и=352/624=0,56

Коэффициент использования показывает степень загруженности ЭСПУ.

Коэффициент технического использованияK_ти- это отношение времени полезной работы ЭСПУ за определенный период T_пр ко времени нахождения ЭСПУ во включенном состоянии T_вкл.

K_ти=(3.11)

где , -время обнаружения и устранения неисправностей;

- время, потерянное на сбои (кратковременное нарушение работы ЭСПУ) и устранение их последствий;

-время потерь исправной ЭСПУ по организационным причинам (ошибки оператора, некачественные носители информации и т.п.);

- время, затраченное на профилактические работы.

=2 часа; =14 часа; =2 часа; =2 часа; =4 часа;

Тпр = 352-(2+14+2+2+4) = 352 - 24 =318 ч;

K_ти=321/318 = 1,009

Коэффициент технического использования отражает качество технического обслуживания ЭСПУ.

3.3 Рассчитать готовность и эффективность профилактики ЭСПУ

Коэффициент готовности К_Г дает оценку готовности ЭСПУ обеспечивать свою работоспособность в любые промежутки времени между выполнениями планового технического обслуживания при непрерывной работе. Коэффициент готовности также характеризует долю времени правильного функционирования ЭСПУ и не включает время, израсходованное на проведение профилактических мероприятий.

Коэффициент готовности определяют по формуле:

K_Г=/() (3.12)

где - время безотказной работы ЭСПУ за рассматриваемый период;

-суммарное время восстановления работоспособности ЭСПУ за рассматриваемый период.

=321 часа

=6 часов

Рассчитаем коэффициент готовности:

K_т=321/(321+6)=0,987

Коэффициент эффективности профилактики определяется формулой:

K_проф=N_проф/(N_проф+N_o) (3.13)

где N_проф - количество неисправностей (отказов), выявленных при профилактике;

N_o - количество отказов за рассматриваемый период, происшедших за полезное время работы ЭСПУ,

N_проф=24 отказа N_o=2 отказов

Рассчитаем эффективности профилактики

K_проф=4/(4+6)=0,4

Данный показатель определяет вероятность отказа при проведении профилактик и характеризует существующую систему обслуживания ЭСПУ в процессе эксплуатации.

3.4 Расчет среднего времени безотказной работы ЭСПУ

Среднее время безотказной работы ЭСПУ.

-среднее значение наработки в часах между двумя отказами - вычисляется по формуле

= (3.14)

Рассчитаем среднее время безотказной работы ЭСПУ

=321/3=107 часов

Данный показатель характеризует общую надежность работы ЭСПУ.

Среднее время восстановления ЭСПУ.

- среднее время вынужденного и нерегламентированного простоя, вызванного обнаружением и устранением отказа:

= (3.15)

Рассчитаем среднее время восстановления ЭСПУ

где Твi- время устранения i-го отказа.

Общее время на устранение и обнаружение отказов Твi составило 24 часа

=24/3=8 часов

Показатель характеризует;

— степень ремонтопригодности ЭСПУ;

— уровень культуры и организации работ в системе технического обслуживания;

— соответствие производственных условий и норм требованиям ТУ (благоприятные условия для производства работ: освещенность, уровень шумов, температура, и т.д.);

— квалификацию специалистов, обслуживающих ЭСПУ.

3.5 Разработка тест-программы для проверки работы технологического оборудования после устранения заданной неисправности

Надежность ЭСПУ в значительной мере зависит от системы диагностирования, а также от системы контроля и исправления ошибок в памяти. Входной контроль ЭСПУ выполняется с помощью специального теста - проверки исправности функционирования системы. Этот тест, реализуемый программно-аппаратными средствами завода-изготовителя ЭСПУ, предусматривает временную установку платы контроля.

Резидентный проверяющий тест (РПТ) автоматически выполняет подробную диагностику узлов непосредственно после включения ЭСПУ. Особенностью резидентного теста является полная его автономность по отношению к контролируемым функциональным узлам устройства ЭСПУ, что позволяет обеспечить детальную проверку всех узлов устройства ЭСПУ на функционирование. Обнаруженные неисправности в функционировании узла индицируются на экране дисплея пульта управления в виде кодов ошибок или в расшифрованном тестовом виде. По окончании полного диагностического контроля устройства ЭСПУ с помощью резидентного теста оператор получает возможность выбрать соответствующий режим работы.

Диагностический контроль в рабочих режимах выполняется во время, свободное от выполнения основных операций. При этом устройство ЭСПУ автоматически переводится в фоновый режим выполнения диагностических тестов. В процессе проведения каждого теста последовательно решается ряд элементарных арифметико-логических задач. Полученные в процессе выполнения теста результаты сравниваются с константами, представляющими полученные ранее ответы и хранящиеся в памяти устройства ЭСПУ.

Несовпадение результатов выполнения тестов с соответствующими константами рассматривается диагностической системой как ошибка функционирования (сбой, отказ) узла устройства ЭСПУ. При этом на экран дисплея в зону комментариев выводится информация о ходе ошибки, которая позволяет локализовать неисправный узел или место в устройстве ЭСПУ.

Ниже приведен текст тест-программы на языке Аssembler. Данная тест-программа проверяет соответствие входных и выходных сигналов всей платы процессора. Если после запуска этой тест-программы в каком-либо разряде будет несоответствие, следует проверить исправность приёмопередатчиков или сигналов, которые поступают или выходят из них. Но если во всех разрядах будет соответствие, то это не говорит о том, что плата исправна.

Тест-программа для проверки модуля процессора по прерыванию на языке ASSEMBLER.

MOV 1000, R6

MOV ADR, R4

MOV 1, R5

WAIT: TSTB 160776

BPL WAIT1

MOV 161000, R0

CLDL: MOV 20040, (R0)

CMP R0,162000

BLO CLDL

M00: MOV 20,160776

CLR 160776

MOV R5,R4

MOV R4, R1

MOV 161010, R2

JSR R7, ODL

ROL R5

TST R5

BNE MO2

MOV 1, R5

M02: MOV 5, R1

CLP R0

M03: SOB R0, M03

SOB R1, MO3

BR M00

ODL: MOV 160, R3

WAIT2: TSTB 160776

BPL WAIT2

M01: CLR R0

ASHC R0, 1

ADD 0, R0

MOV B R0, (R2)

SOB R3, M01

RTS R7

END

4. Мероприятия по ресурсо- и энергосбережению

4.1 Основные определения ресурсо- и энергосбережения

Энергосбережение - организационная, научная, практическая, информационная деятельность государственных органов, юридических и физических лиц, направленная на снижение расхода (потерь) топливно-энергетических ресурсов в процессе их добычи, переработки, транспортировки, хранения, производства, использования и утилизации.

В республике действует Директива № 3 об энергосбережении и рациональном использовании ресурсов, а также мероприятия по ее реализации, которые позволяют комплексно решать задачи энергетической независимости и безопасности страны.

Электрическая энергия - это совокупность электрических частей электростанций, электрических сетей и потребителей электроэнергии, связанных общностью режима и непрерывностью процесса производства, распределения и потребления электрической энергии.

Электрическая энергия используется для питания систем ЭСПУ и другого различного оборудования в промышленности. Со стороны потребителей электроэнергии может производиться конкретная работа по рациональному использованию энергоресурсов с пользой для себя и государственной системы электроснабжения это:

— Применение новейших технических энергосберегающих средств.

— Изменение привычек

Некоторые технические возможности, позволяющие рационально использовать электрическую энергию состоят в следующем:

— Применение элементной базы с малым энергопотреблением и потреблением мощности в ЭСПУ.

— Применение электрических двигателей с малым потреблением тока и мощности в ЭСПУ.

— Применение управления электрическим освещением с двух мест (коридор, ступени лестницы и др).

— Применение более экономичных осветительных приборов в цехах.

— Применение комбинированного освещения в цехах.

Важнейшими резервами снижения себестоимости промышленной продукции при высоком ее качестве является рациональное и экономное использование сырья, материалов, топлива, энергии и высокопроизводительной техники. Совершенствование техники и технологии должно способствовать снижению себестоимости и увеличению выпуска высококачественной экологически чистой продукции.

Научно-техническая революция характеризуется крупнейшими скачками в совершенствовании орудий труда, переходом к автоматам, автоматизированным поточным линиям, промышленным работам, автоматизированным системам управления (АСУ) с использованием микропроцессоров и микро ЭВМ, переналаживаемым автоматическим участкам и гибким производственным системам (ГПС).

Широко используются поточные и автоматические линии, МРС с ЭСПУ, ЭВМ, робототехника и др. Все это дает возможность увеличить производительность труда, механизировать и автоматизировать труд работников многих категорий, значит, повысить культуру производства в промышленности.

4.2 Определение технологической нормы расхода электроэнергии на 1 нормо-час по механическому цеху

В механических и сборочных цехах нормы расхода устанавливаются на единицу производимой цехом работы (продукции), измеряемой в нормо-часах.

Для автоматизированных участков, на которых расход электроэнергии не связан прямо с затратами живого труда - в качестве единицы измерения продукции (работы) принимается 1 станко-час.

При расчете норм расхода все оборудование цеха разбивается на технологические группы. При разбивке оборудования на группы учитывается общее назначение оборудования по видам обработки (токарные, фрезерные и т.д.).

Норма расхода электроэнергии по группе станков в общем виде определяется в на единицу продукции:

(4.1)

где - номинальная (установленная) мощность электродвигателей у станка i - группы. кВт:

- количество станков в группе;

- коэффициент использования мощности;

- годовой объем выпуска продукции;

- средневзвешенный к.п.д. электродвигателей станков;

- число часов работы оборудования за учитываемый период (полезное время);

(4.2)

где - трудоемкость изготовления единицы изделий, норма-часов; К- количеств изготовленных изделий, шт.

Норма расхода электроэнергии на производство единицы продукции (работы) при механическом виде обработки складывается из норм расхода электроэнергии по токарной, сверлильной, фрезерной, шлифовальной и другие группы оборудования и рассчитывается в продукции по формуле:

(4.3)

Где - норма расхода электроэнергии на производство продукции по i-ой группе оборудования;

- объём выпускаемой продукции на i-ой группе оборудования;

- количество групп.

Расход электроэнергии на всю производственную продукцию :

(4.4)

Найдём норму расхода электроэнергии по группе станков в общем виде:

Hi=((0.12*247.5)+(467.4*0.12)+(332.1*0.12)+(367.5*0.12)+(589*0.12)+(261.8*0.14)+(871.2*0.14)+(395.6*0.14)+(518.7*0.14)+(1170.4*0.14)+(116*0.14))*8ч0.3*408000=(29.7+56.1+40+44.1+70.7+36.6+122+55.4+72.6+163.9+16.24)*8ч122400=707.34*8ч122400=0.0462314 кВт\ед.

П=20.4*2000=408000 шт.

Расход электроэнергии на всю производственную продукцию:

W=0.0462314*408000 = 18862.4 кВт\ч.

4.3 Расчёт тепловой энергии на отопление и вентиляцию механического цеха

Расход теплоэнергии на отопление и вентиляцию зданий и сооружений определяется исходя из индивидуальных отраслевых норм расхода тепловой энергии на отопление и вентиляцию зданий, работы обогрева каждого отдельного здания, а так же средней температуры наружного воздуха за отопительный период и продолжительности работы отопления за год.

Расход тепловой энергии на отопление зданий определяется по формуле:

(4.5)

где q - удельная тепловая характеристика зданий, ккал/м³ * сут*⁰С ( 0.64)

W- работа на обогрев здания, м*сут*⁰С

Работа обогрева здания определяется по формуле:

(4.6)

где V- наружный строительный объем здания, м³ .

- нормируемая температура воздуха внутри помещения.

- средняя температура наружного воздуха за отопительный период (-1.6 ⁰С)

n - продолжительность работы отопления ( для Гомеля 194 дня)

Индивидуальная норма расхода тепловой энергии на обогрев здания равна:

5. Экономическая часть

5.1 Расчет трудоемкости капитального ремонта станка с ЭСПУ

Трудоемкость -- время необходимое для выполнения капитального ремонта. Трудоемкость капитального ремонта рассчитывается по формуле:

Т = Т_мех. + Т_{электр.} + Т_{электрон.} (5.1)

где Т_мех. - трудоёмкость выполнения капитального ремонта механической части;

Т_{электр.} - трудоёмкость выполнения капитального ремонта электрической части;

Т_{электрон.} - трудоёмкость выполнения капитального ремонта электронной части.

В свою очередь Т_мех., Т_{электр.}, Т_{электрон.} рассчитываются следующим образом:

Т_мех. = ЕРС_мех. * Н1(5.2)

Т_{электр.} = ЕРС_{электр.} * Н2(5.3)

Т_{электрон.} = ЕРС_{электрон.} * Н3(5.4)

где ЕРС_мех. - единица ремонтной сложности механической части;

ЕРС_{электр.} - единица ремонтной сложности электрической части;

ЕРС_{электрон.} - единица ремонтной сложности электронной части;

Н1, Н2, Н3 - нормы времени на 1 ЕРС капремонта механической, электрической и электронной частей соответственно.

ЕРС механической части - это ремонтная сложность некоторой условной машины, трудоёмкость капитального ремонта механической части которой отвечает по объёму и качеству требованиям ТУ на ремонт равна 35 н/ч. в неизменных организационно-технических условиях среднего ремонтного цеха машиностроительного предприятия.

ЕРС электрической части - это ремонтная сложность некоторой условной машины, трудоёмкость капитального ремонта электрической части которой отвечает по объёму и качеству требованиям ТУ на ремонт равна 8,6 н/ч. в неизменных организационно-технических условиях среднего ремонтного цеха машиностроительного предприятия.

ЕРС электронной части - это ремонтная сложность некоторой условной машины, трудоёмкость капитального ремонта электронной части которой отвечает по объёму и качеству требованиям ТУ на ремонт равна 5,3 н/ч. в неизменных организационно-технических условиях среднего ремонтного цеха машиностроительного предприятия.

Т_мех=35*20,5=717,5 н-ч

Т_{электр.}=8,6*25=215н-ч

Т_{электрон.}5,3*84=445,2 н-ч

T=717,5 +215+445,2=1377,7н-ч

5.2 Расчет численности рабочих, занятых капитальным ремонтом станка с ЭСПУ

Трудовые ресурсы - часть населения республики, обладающая необходимым физическим развитием, знаниями и практическим опытом для работы в народном хозяйстве.

В трудовые ресурсы входят как занятые, так и потенциальные работники.

Все кадры предприятия принято классифицировать, т.к. различные категории персонала выполняют разные функции в деятельности персонала. При этом аттестация рабочих мест происходит в соответствии с классификацией специальностей.

На предприятии ведется учет и планирование трудовых ресурсов.

Важнейшим элементом использования рабочей силы является определение нормативной численности, необходимой для обеспечения бесперебойного производственного процесса. В основе ее расчета лежит определение баланса рабочего времени, который составляется по предприятию в целом и по его структурным подразделениям. Баланс рабочего времени включает определение: среднего фактического числа рабочих дней в предстоящем году; средней продолжительности рабочего дня и полезного фонда рабочего времени. На основании планируемого фонда рабочего времени рассчитывается нормативная численность

Из производственного календаря, который составляется на текущий год, берется номинальный фонд времени Ф_н. Он означает, сколько всего рабочих часов (дней) в году. На 2016 год номинальный фонд времени составляет 2038 часов.

Составляют также количество невыходов на работу по уважительным причинам.

На основании этих данных на предприятии рассчитывается действительный фонд времени.

F_д = F_н * ( 1-л /100 ),(5.5)

где F_д - действительный годовой фонд времени одного рабочего, ч;

л- процент потерь рабочего времени по уважительным причинам.

F_д=2038*(1-10/100)=1788,16ч

Рассчитать численность рабочих можно по следующей формуле:

Ч = Т/(Fд*k_н),(5.6)

где Ч - численность рабочих,

Т - трудоемкость выполнения капитального ремонта;

k_н - планируемый коэффициент выполнения норм выработки, k_н=1,1.

Ч_мех=717,5/(1788,16*1,1)=0,4=1 человек

Ч_электр=215/(1788,16*1,1)=0,12=1 человек

Ч_{электрон}=445,2/(1788,16*1,1)=0,25=1 человек

5.3 Расчет себестоимости капитального ремонта станка с ЭСПУ заработной платы

Годовой фонд оплаты труда состоит из основного и дополнительного фонда заработной платы.

Фонд основной заработной платы-- это зарплата за выполненную работу. По своей структуре он включает в себя: тарифный (прямой) фонд по действующим расценкам (тарифным ставкам), премии, доплаты за бригадирство, обучение учеников, работу в ночное время.

Фонд дополнительной зарплаты - это зарплата за неотработанное время, предусмотренное законодательством. По своей структуре он включает в себя оплату отпусков, выполнение государственных обязанностей, оплату перерывов кормящим матерям, сокращенного рабочего дня подросткам.

ФОТ=ФЗП_осн+ФЗП_доп (5.7)

где ФЗП_осн - фонд основной заработной платы, рассчитывается по формуле:

ФЗП_осн=С_ч * Т * (1+П/100)(5.8)

где С_ч - часовая тарифная ставка;

Т - трудоемкость капитального ремонта;

П - процент премии (25%).

Часовая тарифная ставка рассчитывается по формуле:

С_ч=ЧСТ₁*К_т*К_ур(5.9)

где ЧСТ₁ - часовая тарифная ставка первого разряда, устанавливается государством (предприятием);

К_т - тарифный коэффициент к разряду (берется из единой тарифной сетки);

К_ур - коэффициент, учитывающий уровень работы, К_ур=1.2;

С_чмех=13500*1,57*1,2=25434 руб

С_{чэлектр}=13500*1,73*1,2=28026 руб

С_{чэлектрон}=28026 руб

ФЗП_{осн мех}=25434*717,5*1,25=22811118,75 руб

ФЗП_{оснэлектр}=28026*215*1,25=7531987,5 руб

ФЗП_{оснэлектрон}=28026*445,2*1,25=15596469 руб

ФЗП_осн=22811118,75+7531987,5+15596469 =45939575,25 руб

Фонд дополнительной зарплаты рассчитывается по формуле:

ФЗП_доп=(б/100)*ФЗП_осн(5.10)

где б - процент дополнительной заработной платы по предприятию.

ФЗП_допмех=0,15*22811118,75=3421667,81 руб

ФЗП_{допэлектр}=0,15*7531987,5=1129798,13 руб

ФЗП_{допэлектрон}=0,15*15596469=2339470,35 руб

ФЗП_доп=3421667,81+1129798,13+2339470,35=6890936,29 руб

Таким образом, годовой фонд оплаты труда будет равен:

ФОТ= ФЗП_осн + ФЗП_доп(5.11)

ФОТ _мех =22811118,75+3421667,81 =26232786,56 руб

ФОТ_электр=7531987,5+1129798,13 =8661785,63 руб

ФОТ _{электрон}=15596469+2339470,35=17935939,35 руб

ФОТ=45939575,25+6890936,29=52830511,54руб

Материальные затраты, выраженные в денежной форме - это сумма всех затрат на основные материалы, комплектующие, инструменты необходимые для капитального ремонта станка.

Материальные затраты приведены в таблице 5.1

Таблица 5.1- Расчет затрат на материалы

№ п/п	Статьи затрат	Порядок расчета	Стоимость, руб.
1	Сырье и основные материалы	130%ФЗПосн	59721447,83
2	Топливо и энергия	0.1%ФЗПосн	45939,58
Итого материальных затрат	п1+п2	59767387,41

Себестоимость - это общая сумма всех затрат, связанных с выполнением капитального ремонта станка. Расчет себестоимости производится по калькуляционным статьям расходов.

Содержание калькуляционных статей расходов:

В статье «материальные затраты» отражаются: .стоимость приобретенных со стороны сырья, материалов, полуфабрикатов, комплектующих изделий, топлива, энергии, израсходованных на капитальный ремонт.

В статью «основная заработная плата» включает оплату за выполнение капитального ремонта на основе трудоемкости работ.

Статья «дополнительная заработная плата» отражает выплаты, предусмотренные законодательством за непроработанное в производстве время: оплата ежегодных и учебных отпусков, компенсации,.

Статья «отчисления в фонд социальной защиты населения» отражает обязательные отчисления по установленным законодательством ставкам в фонды защиты населения.

В статью «цеховые расходы» включаются расходы на оплату труда управленческого и обслуживающего персонала цехов, вспомогательных рабочих; амортизация; расходы на ремонт основных фондов; охрану труда работников, на содержание и эксплуатацию оборудования, сигнализацию, отопление, освещение, водоснабжение цехов и другие.

Различают следующие виды себестоимости:

Цеховая себестоимость - затраты на капитальный ремонт по цеху;

Производственная себестоимость - затраты на капитальный ремонт по всему производству.

Расчет следует представить в таблице 5.2

Таблица 5.2 - Расчет себестоимости капитального ремонта

№ п/п	Статьи затрат	Порядок расчета	Стоимость руб.
1	Материальные затраты	Итог таблицы 1	59767387,41
2	Основная заработная плата	Формула 5.8	45939575,25
3	Дополнительная заработная плата	Формула 5.8	6890936,29
4	Отчисления в фонд соц. защиты населения	34%(ФЗПосн+ФЗПдоп)	17962373,92
5	Отчисления в Белгосстрах	1.98%(ФЗПосн+ФЗПдоп)	1046044,13
6	Цеховые расходы	30%ФЗПосн	13781872,58
Итого заводская себестоимость%	п1-п6	145388000

5.4 Расчет свободно-отпускной цены капитального ремонта станка с ЭСПУ

Цена -- денежное выражение стоимости капитального ремонта сторонней организации.

Отпускная цена рассчитывается по формуле:

ОЦ=С_п+П+НДС(5.12)

где С_п -- заводская себестоимость капитального ремонта;

П -- плановые накопления; НДС -- налог на добавленную стоимость.

Все расчёты сведём в таблицу 5.3

Таблица 5.3 -- Расчет свободно-отпускной цены капитального ремонта

№ п/п	Статья затрат	Порядок расчета	Сумма, руб.
1	Заводская себестоимость капитального ремонта (Сп).	Итог таблицы 5.2	145388000
2	Плановые накопления(П)	10% от п1	1453880
3	Цена без НДС	Сумма п1+п2	159927008,54
4	НДС	20%п3	31985401,71
5	Свободно- отпускная цена капитального ремонта (ОЦ).	П3+п4	191913000

электропривод электронный программный управление

6. Охрана труда и окружающей среды

6.1 Правовые и организационные вопросы

Охраной труда является система законодательных, социально-экономических, технических, санитарно-гигиенических и организационных мероприятий, обеспечивающих безопасность, сохранение здоровья и работоспособность человека в процессе труда.

Сведение к минимальной вероятности поражения или заболевания работающего с одновременным обеспечением комфорта при максимальной производительности труда - вот, что является цельюохраны труда.

Трудовое законодательство и нормативное регулирование вопросов охраны труда являются важнейшими элементами правового обеспечения социально-экономических отношений в обществе и создании здоровых и безопасных условий труда для работающих. Правоотношения в сфере охраны труда регулируются в республике следующими нормативно-правовыми актами: