Главная База знаний "Allbest" Производство и технологии Выбор и обоснование кинематической схемы гидропульсационной машины

Выбор и обоснование кинематической схемы гидропульсационной машины

Описание гидропульсационной машины, предназначенной для испытаний осевыми нагрузками. Проведение синтеза механизма с учетом заданных параметров. Произведение силового расчёта, выбор двигателя и проведение динамического исследования машинного агрегата.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 20.09.2014
Размер файла 2,0 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

  • Часть 1
    • 1.1 Введение
      • 1.1.1 Постановка задачи
      • 1.1.2 Описание машины
      • 1.1.3 Исходные данные
      • 1.1.4 Выбор критериев синтеза исполнительного механизма
    • 1.2 Прототип 1
      • 1.2.1 Исходные данные
      • 1.2.2 Структурный анализ механизма
      • 1.2.3 Геометрический анализ механизма
      • 1.2.4 Кинематический анализ механизма
    • 1.3 Прототип 2
      • 1.3.1 Исходные данные
      • 1.3.2 Структурный анализ механизма
      • 1.3.3 Геометрический анализ механизма
      • 1.3.4 Кинематический анализ механизма
    • 1.4 Сравнение прототипов
      • 1.4.1 Сравнительный анализ механизмов по критериям качества
    • Часть 2
    • 2.1 Введение
    • 2.2 Определение задаваемых сил и сил инерции
    • 2.3 Аналитическое решение уравнений кинетостатики
    • 2.4 Оценка внешней виброактивности исполнительного механизма и уравновешивание механизма
    • 2.5 Выбор двигателя
  • Часть 3
    • 3.1 Задачи динамического исследования
    • 3.2 Построение динамической и математической модели машины и выбор передаточного механизма
    • 3.3 Определение коэффициентов уравнения движения машины
    • 3.4 Решение уравнений движения машины
    • 3.5 Определение динамических нагрузок машины
    • 3.6 Исследование переходного процесса
    • 3.7 Улучшение показателей качества машины
  • Выводы
  • Список литературы
  • гидропульсационный машина осевой динамический

Часть 1

1.1 Введение

1.1.1 Постановка задачи

В данном курсовом проекте нам необходимо выбрать и обосновать кинематическую схему гидропульсационной машины.

По результатам геометрического анализа проводим синтез механизма с учетом необходимых (заданных) параметров.

Для полученного механизма производим силовой расчёт, выбираем двигатель и проводим динамическое исследование машинного агрегата.

1.1.2 Описание машины

Гидропульсационная машина представляет собой колебательную систему, состоящую из жесткостей гидравлической системы, жесткости образца и масс поршня рабочего цилиндра, верхней поперечины, стола с верхним захватом и его тяг.

Эта система обладает присущими ей частотами собственных колебаний и, следовательно, может при известных условиях входить в резонанс.

Гидропульсационные машины, также используемые в лабораторной практике, способны развивать значительные нагрузки при весьма малых перемещениях жестких объектов испытания.

Эти машины применяются главным образом для испытаний осевыми нагрузками.

1.1.3 Исходные данные

В качестве исходных данных заданы технические характеристики механизма:

· ход выходного звена H=0.5 м,

· Коэффициент изменения средней скорости Kv=1.1

· Число оборотов кривошипа n=30 об/мин.

· Максимальная сила давления Pmax=3кН

Коэффициент неравномерности вращения д = 0.15;

Погонная масса м = 50 кг/м;

1.1.4 Выбор критериев синтеза исполнительного механизма

Подбор по критерию К1

К1 - критерий, характеризующий внешние условия передачи сил в механизме

K1-максимум передаточной функции первого порядка, отнесенный к длине кривошипа. Данный критерий является достаточно универсальным. Он характеризует внешние условия передачи сил и показывает соотношение между движущей силой на входе механизма и рабочей нагрузкой на выходе (при условии, что звенья не имеют массы). Если выходное звено совершает возвратно-поступательное движение, то критерий K1 численно равен максиму аналога скорости точки приложения рабочей нагрузки, отнесенному к длине входного звена. В общем случае машиностроении допускаемые значения критерия KI обычно принимают [KI] = 1…3.

где - максимальное значение аналога скорости выходного звена,

- длина кривошипа

Подбор по критерию К2

К2 - критерий, характеризующий внутренние условие передачи сил в механизме

K2 - критерий, характеризующий условия передачи сил в центральной кинематической паре выходной диады. Он может быть использован во всех механизмах, где центральной парой выходной диады является вращательная КП. Он равен отношению силы реакции R в указанном шарнире к рабочей нагрузке P

,

где - угол давления

Подбор звеньев по критерию Kv

Kv - коэффициент изменения средней скорости

Для второго прототипа подбираем длины звеньев, решая уравнения

Подбор звеньев по ходу выходного звена

Масштабируем, механизмы так чтобы выполнялось условие Н = 0,5 м

1.2 Прототип 1

1.2.1 Исходные данные

На рис.2.1 показана схема механизма.

Рис. 2.1

Исходные данные механизма.

OA=0.1849м

BC=0.7398м

AB=0.6165м

XC=-0.3452м

M1=-1

XE=-1.196м

DE=1 м

M2=1

YC=0.6412м

X2D=1.233м

Y2D=0.1233м

1.2.2 Структурный анализ механизма

Целью структурного анализа механизма является определение количества звеньев и кинематических пар, классификация последних, определение подвижности пар и степени подвижности механизма, а также выделение в нем структурных групп кинематических цепей, у которых число входов совпадает с числом степеней подвижности.

Структурный анализ данного прототипа представлен в первой курсовой работе

1.2.3 Геометрический анализ механизма

Целью геометрического анализа рычажного механизма является составление уравнений геометрического анализа, решение их, выделение побочных и основных решений, определяющих положения звеньев, а также исследование функций положения выходных звеньев структурных групп.

План 12 положений механизма

На рис. 2.3.1 показаны 12 положений механизма в масштабе

Рис. 2.3.1

Решение групповых уравнений представлено в первой курсовой работе

1.2.4 Кинематический анализ механизма

Целью кинематического анализа является определение скоростей и ускорений отдельных точек и звеньев механизма

Планы скоростей и ускорений

На рис 2.4.1 показан план аналогов скоростей для положения 5.

Рис. 2.4.1

На рис. 2.4.2 показан план аналогов ускорений для положения 5

Рис. 2.4.2

На рис. 2.4.3показан план аналогов скоростей для крайнего положения

Рис. 2.4.3

На рис. рис.2.4.4 показан план аналогов ускорений для крайнего положения

Рис. 2.4.4

Аналитическое определение аналогов скоростей и ускорений представлено в первой курсовой работе

Таблица 1. Результаты расчета

Xa

0.21068

Ya

0.12163

Xb

-1.605615

Yb

1.878083

Xd

-0.075603

Yd

0.940254

Xe

1.07041

Ye

2.26464

?23

-48.8489445

Cos(?2)

-0.9615854

Sin(?2)

-0.27450601

?2

-164.067423

Cos(?3)

-0.4260711

Sin(?3)

-0.90468969

?3

-115.2184777

Cos(?4)

-0.1419344

Sin(?4)

0.98987606

?4

98.15979867

Vxa

-0.095

Vya

0.164545

Vxb

-0.05548699

Vyb

0.02613205

Vxd

0.02688448

Vyd

-0.16439967

Vye

-0.16825453

V?2

0.26905095

V?3

-0.10054527

V?4

0.02715944

wxa

-0.164545

wa

-0.095

wxb

-0.17715308

wyb

0.09024808

wxd

-0.2298075

wyd

0.35277883

wye

0.38498485

w?2

-0.339425951

w?3

-0.325771568

w?4

-0.2320521

1.3 Прототип 2

1.3.1 Исходные данные

На рис. 3.1 показана схема механизма.

Рис. 3.1

Исходные данные механизма.

OA= 0.243275м

BC=0.61 м

AB=0.535 м

XC -1.605615м

M1=-1

XE= -1.07041м

DE= 1.75158 м

M2=1

YC= 1.878083м

X2D= 1.75158м

Y2D= 0.38924м

1.3.2 Структурный анализ механизма

Структурный анализ данного прототипа представлен в первой курсовой работе.

1.3.3 Геометрический анализ механизма

План 12 положений механизма

На рис. 3.3 показаны 12 положений механизма в масштабе.

Рис. 3.3

Групповые уравнения и их решения

Решение групповых уравнений представлено в первой курсовой работе

1.3.4 Кинематический анализ механизма

Планы скоростей и ускорений

На рис. 3.4.1 показан план аналогов скоростей для положения 5.

Рис. 3.4.1

На рис. 3.4.2 показан план аналогов ускорений для положения 5.

Рис. 3.4.2

На рис. 3.4.3 показан план аналогов скоростей и ускорений для крайнего положения.

Рис. 3.4.3

Аналитическое определение аналогов скоростей и ускорений представлено в первой курсовой работе

Таблица 2. Результаты расчета

Стандартная программа

Xa

0.1125833

Ya

0.065

Xc

-0.35

Yc

0.2

Xd

0.259591591

Yd

0.147103003

Xe

0.7

Ye

1.155091313

?2

163.730679

?4

66.398609

Vxa

-0.065

Vya

0.1125833

Vxd

9.8646762*10^-3

Vyd

0.113681759

Vye

0.11799182

V?2

0.1864884

V?4

9.78649861*10^-3

wxa

-0.1125833

wya

-0.065

wxd

-0.02766603

wyd

-0.07267185

wye

-0.08487461

w?2

-0.12223183

w?4

-0.0274886

1.4 Сравнение прототипов

На рис. показаны графики функции положения и ее производных по обобщенной координате.

Рис. 4.1

1.4.1 Сравнительный анализ механизмов по критериям качества

В результате геометрического анализа были определены координаты всех точек механизмов, углы наклона звеньев, исследованы функции положения механизмов, а также были построены графики ФП.

Первый прототип:

Коэффициент передачи внешних сил:

,

Коэффициент передачи внутренних сил в группе ВВВ:

Коэффициент передачи внутренних сил в группе ВВП:

Коэффициент изменения средней скорости:

Ход выходного звена

H=0,5

Габариты: 1609x1093 мм

Второй прототип:

,

Коэффициент передачи внутренних сил в группе ВПВ:

Коэффициент передачи внутренних сил в группе ВВП:

Коэффициент изменения средней скорости:

Ход выходного звена

H=0,5

Габариты: 2876x2717 мм

Выберем первый прототип, тк его габариты оказались меньшими.

Часть 2

2.1 Введение

Силовой анализ механизмов основывается на решении прямой, или первой, задачи динамики - по заданному движению определить действующие силы. Поэтому законы движения начальных звеньев при силовом анализе считаются заданными. Внешние силы, приложенные к звеньям механизма, обычно тоже считаются заданными и, следовательно, подлежат определению только реакции в кинематических парах.

Механизм 1.

2.2 Определение задаваемых сил и сил инерции

На рис.2.1 показана нагрузочная диаграмма.

Рис. 2.1

Построим график рабочей нагрузки

На рис. 2.2 показан график рабочей нагрузки.

Рис. 2.2

Массы звеньев, определим по зависимости: , где - длина звена, - погонная масса.

Mассы звеньев

Моменты инерции определяем по формуле , для 2-го звена воспользуемся теоремой Штейнера

Моменты инерции

Силы тяжести звеньев определим по формуле:

Координаты центров масс звеньев:

Проекции сил инерции и моменты сил инерции:

2.3 Аналитическое решение уравнений кинетостатики

См. в первой курсовой работе.

Таблица 3. Результаты расчетов

Реакция

Стандартная программа

R45x

3.501*10^4

R54y

-2.4358*10^5

R05x

-3.501*10^4

R24x

3.4793*10^4

R24y

-2.4288*10^5

R03x

-3.302*10^5

R03y

-7.024*10^5

R12x

3.651*10^5

R12y

4.5893*10^5

R01x

3.657*10^5

R01y

4.589*10^4

Q

4.0958*10^4

На рис. 2.3 показан график зависимости движущего момента .

Рис. 2.3

2.4 Оценка внешней виброактивности исполнительного механизма и уравновешивание механизма

При движении машины помимо статических усилий возникают динамические усилия, которые передаются на стойку (корпус) машины. Эти динамические усилия, будучи переменными по модулю и направлению, передаются на фундамент, вызывая ряд нежелательных явлений вибрационного характера.

Условием полного внешнего внешнего уравновешивания является равенство нулю главного вектора и главного момента реакций в опорах относительно произвольного центра приведения. Если при этом активные силы уравновешены, то задача внешнего уравновешивания механизма сводится к уравновешиванию главного вектора и главного момента сил инерции его подвижных звеньев.

Уравновешивание можно произвести двумя способами:

1. Установка противовесов на звенья.

Этот способ позволяет полностью уравновесить главный вектор сил инерции, но, как следствие установки противовеса, подвижные звенья механизма нагружены значительными массами.

2. Установка вращающихся противовесов.

Этот способ наиболее часто используется. В результате использования этого способа уравнивается одна гармоника главного вектора сил инерции.

Определим главный вектор сил инерции

Определим приведенный момент инерции:

Мерой внешней виброактивности механизма при внутренней рабочей нагрузке является главный вектор сил инерции. В цикловых механизмах он является периодической функцией и может быть разложен в сходящийся ряд Фурье, представляющий собой сумму эллиптических гармоник.

Для упрощения расчетов раскладывается в ряд Фурье с точностью до пяти гармоник:

=1,2,3,4,5- номер гармоники.

Чтобы уравновесить данный механизм необходимо поставить противовесы, предварительно сосчитав их массы и начальные углы установки

Уравновесим F1:

Установим 2 вращающихся противовеса, чтобы выполнялось условие:

для любого .

Определим: - массы противовесов;

- углы установки противовесов при =0.

Запишем проекции векторов на оси x,y:

Приравняем коэффициенты при и (считаем, что радиусы установки противовесов равны радиусу кривошипа ):

1+4: ; 3+2: ;

1-4: ; 3-2: .

Массы противовесов:

;

Углы установки:

; ;

;

Получим:

;

На рис. 3.1 показана схема установки противовесов.

Рис. 3.1

На рис. 3.6. показан годограф сил инерции.

Рис. 3.2

В данном случае установка противовесов нецелесообразна, тк годограф изменился несильно

2.5 Выбор двигателя

В курсовом проекте используем электрический двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Такой двигатель имеет линейную статическую характеристику, что упрощает расчет установившегося режима и режима разбега.

Двигатель выбираем по необходимой мощности, т.е. такой мощности, которая требуется для того, чтобы механизм, испытывающий воздействие заданных сил, совершал требуемые движения.

В результате расчета на ЭВМ было получено значение необходимой потребной мощности:

,

Этой мощности соответствует двигатель 2ПН100L, обладающий следующими характеристиками:

Типоразмер двигателя

Мощность Nдн

Скорость nдн

Номинальный ток , Iн

Номинальное напряжение, u н

Сопротивление, R

Индуктивность L

Момент инерции ротора, Jр

Вт

об/мин

А

В

Ом

Гн

кгм2

2ПН100L

1 100

1 500

5,5

220

2,2

0,083

0,012

Найдем номинальный момент на двигателе:

Определим :

Число оборотов в минуту на холостом ходу:

oб/мин

Электромагнитная постоянная времени

Крутизна статической характеристики двигателя

.

Передаточное число редуктора

Поскольку вал двигателя вращается быстрее чем кривошип, необходимо использовать передаточный механизм, в качестве которого будем использовать планетарный редуктор.

На рис. 4.1 показана схема редуктора.

Рис. 4.1

Данная схема редуктора может обеспечить передаточное число от 30 до300.

Часть 3

Динамическое исследование машинного агрегата

3.1 Задачи динамического исследования

Задачей динамического исследования машины является определение закона движения входного звена исполнительного механизма с учетом динамических свойств приводного двигателя, движущего момента и динамической нагрузки в приводе , а также оценка неравномерности вращения входного звена и проверка перекладки зазоров в приводе, улучшение динамических показателей качества машины.

3.2 Построение динамической и математической модели машины и выбор передаточного механизма

Схема машинного агрегата.

Рис. 1.1 Схема машинного агрегата

Машина включает в себя двигатель, передаточный и исполнительный механизм.

Динамический расчет машинного агрегата связано с определением и исследованием стационарного решения дифференциальных уравнений:

,

q - обобщенная координата, в качестве которой выбран угол поворота входного звена исполнительного механизма

- приведенный момент инерции

- приведенный момент сил сопротивления

приведенная динамическая характеристика двигателя:

- постоянная времени двигателя

- крутизна статической характеристики двигателя

- скорость ротора двигателя,

- движущий момент,

- номинальный движущий момент,

- номинальная скорость ротора двигателя,

- постоянная времени двигателя.

В итоге в уравнении остаются две неизвестные величины - движущий момент и угол поворота кривошипа с его производными. Для решения уравнения движения необходимо задать дополнительное соотношение между этими неизвестными.

Уравнение, устанавливающее связь между движущим моментом и скоростью двигателя, есть уравнение механической характеристики двигателя.

Исходя из вышесказанного, можно записать следующую систему дифференциальных уравнений:

Второе выражение в системе называется динамической характеристикой двигателя. Параметр ф называется электромагнитной постоянной времени. Параметр называется крутизной характеристики двигателя. Чем больше крутизна двигателя, тем слабее изменение нагрузки влияет на величину угловой скорости.

3.3 Определение коэффициентов уравнения движения машины

Определение приведенного момента инерции производится через определение кинетической энергии всего механизма:

Приведенный момент инерции:

Производная приведенного момента инерции:

.

Полученная функция раскладывается в ряд Фурье с точностью до пяти гармоник:

;

;

;

;

Получены коэффициенты

Jci

Jsi

-0.8224

2.1368

-0.941

-3.7203

2.2234

0.1136

-0.2333

0.7535

-0.191

-0.1406

Построим график зависимости приведенного момента инерции от угла поворота кривошипа

Построим график зависимости производной приведенного момента инерции от угла поворота кривошипа

Приведенный момент сил сопротивления

.

Приведенный момент сил сопротивления определяется как коэффициент при вариации обобщенной координаты в выражении для возможной работы активных сил сопротивления (рабочей нагрузки и сил тяжести), составим выражение для нахождения сил сопротивления:

Приведенный движущий момент

.

В ряд Фурье с точностью до пяти гармоник также раскладывается момент сил сопротивления:

;

;

;

;

Получены коэффициенты

Qci

Qsi

-82.6212

-118.9549

-79.2832

129.0199

-57.0704

-27.9399

-14.8752

-35.0374

14.2174

-10.6149

Построим график зависимости производной приведенного момента инерции от угла поворота кривошипа

3.4 Решение уравнений движения машины

Система дифференциальных уравнений движения содержит две неизвестные функции времени и . Для отыскания стационарного решения этих уравнений воспользуемся методом последовательных приближений.

В нулевом приближении, т.е. при получаем систему уравнений

Решение этой системы уравнений будем искать в виде

;

;

;

.

После подстановки получим

При получим систему уравнений:

Выражение, стоящее в правой части первого уравнения, характеризует возмущение, вызывающее отклонение закона движения входного звена от программного вращения. Возмущающий момент:

Этот момент характеризует внутреннюю виброактивность исполнительного механизма.

Решение системы уравнений в первом приближении разыскиваем в виде:

;

;

;

.

Здесь - отклонение закона движения входного звена от программного движения, называемое динамической ошибкой по углу; - отклонение движущего момента от среднего значения. Подставив эти решения в систему уравнений, получим:

где

Разложим возмущающий момент в ряд Фурье с точностью до пяти гармоник:

, ,

, .

Построим график зависимости возмущающего момента инерции от угла поворота кривошипа

Далее найдем динамическую ошибку по углу с точностью до пяти гармоник:

Приравняем коэффициенты при cos и фазы:

, .

Окончательно получаем:

.

Построим график зависимости динамической ошибки по скорости от угла поворота кривошипа

В технических требованиях к машине часто задаются допустимые значения максимальных динамических ошибок, оцениваемые коэффициентом неравномерности вращения входного звена:

В данном случае соблюдается

3.5 Определение динамических нагрузок машины

Важной динамической характеристикой установившегося движения являются динамические нагрузки в передаточном механизме. Их можно определить из уравнения вращательного движения ротора двигателя:

где - момент инерции ротора двигателя и передаточного механизма, приведенный к входному звену. Тогда:

Поскольку:

,

то:

=

где - механическая постоянная привода.

Движущий момент в приводе с точностью до пяти гармоник:

Основное требование конструирования: знакопостоянство движущего момента, обеспечивающее, отсутствие перекладки зазоров в зубчатых передачах редуктора. Нарушение условия ведет к быстрому износу передач.

3.6 Исследование переходного процесса

Для упрощения динамических расчетов пренебрегаем в уравнении движения теми слагаемыми, которые вызывают динамическую ошибку:

время, при котором угловая скорость достигнет значения

Рассмотрим режим разбега для линейной характеристики двигателя и нагрузки

где s - крутизна статической характеристики двигателя, - начальная угловая скорость, - среднее ее значение.

Отсюда

Разделим все выражение на s+х:

- корень характеристического уравнения

Константу С найдем из начальных условий:

При

Разбег с учетом динамической характеристики двигателя:

Разделим обе части последнего уравнения на s:

Если Если , то корни являются комплексными сопряженными то корни являются вещественными и отрицательными, разбег затухающий колебательный, угловая скорость в процессе разбега достигает значений, превосходящих , что часто является нежелательным.

Если , то корни являются вещественными и отрицательными, разбег апериодический.

3.7 Улучшение показателей качества машины

Характер разбега

колебательный

Неравномерность вращения

9%

Перекладка зазоров в приводе

есть

В данном случае нам нужно устранить колебательный характер разбега и перекладку зазоров. Для этого поставим маховик на валу двигателя с моментом инерции Jдм =0.2

Характер разбега

апериодический

Неравномерность вращения

5%

Перекладка зазоров в приводе

есть

масса маховика ; плотность стали ; объем . Если принять , то , отсюда радиус маховика

Масса маховика

После улучшения присутствует перекладка зазоров в приводе поставим тормозную колодку

Оставляем двигатель данной мощности

Перекладка зазоров, после установки тормозной колодки исчезла

Характер разбега

апериодический

Неравномерность вращения

5%

Перекладка зазоров в приводе

нет

Выводы

Цель курсового проекта - разработка гидропульсационной машины. После геометрического и кинематического анализа двух прототипов станка, был выбран первый прототип, поскольку второй не удовлетворял заданным критериям. Далее был проведен силовой расчет выбранного механизма с последующим определением всех реакций, сил и моментов действующих в машине, а также подобран двигатель 2ПН180М и планетарный редуктор, проведены оценки внешней и внутренней виброактивности агрегата.

Получен апериодический характер разбега, достигнуто знакопостоянство движущего момента.

Список литературы

1. Теория механизмов и машин / М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, А.В. Слоущ, Ю.А. Семенов. - М.: Академия, 2006 - 560 с.

2. Евграфов А.Н. Расчет и проектирование механизмов и машин с помощью ЭВМ: Учеб. пособие / СПб.: СПбГТУ, 1992. - 80 с.

3. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. - М.: Машиностроение, 1965. - 1060 с.

4. Крайнев А.Ф. Механика. Фундаментальный словарь. - М.: Машиностроение, 2000. - 904 с.

5. Механика машин: Учеб. пособие для втузов / Вульфсон И.И., Коловский М.З., Семенов Ю.А., Слоущ А.В. и др.; под ред. Смирнова Г.А. / М.: Высш. шк., 1996. - 511 с.

6. Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов. М.: Машиностроение, 1988. - 232 с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Проектирование и исследование механизма крышкоделательной машины

    Задачи и методы динамического синтеза и анализа машинного агрегата. Описание определения кинематических характеристик рычажного механизма. Определение работы сил сопротивления, истинной угловой скорости звена приведения, момента инерции маховика.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.11.2010

  • Анализ и синтез узлов машинного агрегата

    Структурный и динамический анализ рычажного механизма. Расчет масштаба кинематической схемы. Построение диаграммы приращения кинетической энергии машинного агрегата, звеньев рычажного механизма. Расчет параметров зубчатой передачи, межосевого расстояния.

    курсовая работа [853,6 K], добавлен 15.05.2013

  • Разработка кинематической схемы редуктора

    Понятие редуктора как механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, выполненного в виде отдельного агрегата и служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Назначение редуктора. Требования, предъявляемые к редукторам.

    курсовая работа [4,1 M], добавлен 03.01.2010

  • Разработка кинематической схемы двухцилиндрового поршневого компрессора

    Выбор и сравнение прототипов по ряду критериев. Геометрический и кинематический анализ механизма двухцилиндрового поршневого компрессора. Определение силовых и кинематических характеристик механизма. Динамическое исследование машинного агрегата.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 20.09.2012

  • Привод ковшового элеватора

    Что такое зубчатая передача. Назначение редуктора. Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Расчет зубчатых передач редуктора. Технический уровень редуктора.

    курсовая работа [57,6 K], добавлен 23.11.2009

  • Расчет размерной цепи механизма, выбор составных частей исследуемого узла машины

    Рассмотрение конструктивных параметров узла машины. Расчет размерной цепи. Выбор шлицевого соединения, параметров зубчатых венцов, подшипников, втулки, упорных колец, крышек подшипника, звездочки и параметров шпоночного соединения, крепежных элементов.

    контрольная работа [39,3 K], добавлен 26.09.2014

  • Разработка и расчет схемы автоматизированного электропривода прессовой секции бумагоделательной машины от индивидуального преобразователя

    Автоматизация электропривода (АЭП) прессовой секции бумагоделательной машины. Технологический процесс: выбор и расчет АЭП, подбор комплекса технических и программных средств. Разработка схемы человеко-машинного интерфейса; математическое описание.

    курсовая работа [854,6 K], добавлен 10.04.2011

  • Проектирование механического пресса

    Синтез машины - механического пресса (без механизма подачи). Выбор двигателя и проектирование зубчатого механизма. Силовой расчет главного механизма. Анализ динамики работы машины и обеспечение требуемой плавности хода. Схема механического пресса.

    курсовая работа [173,9 K], добавлен 27.11.2015

  • Проектирование машины для испытаний материалов на длительную прочность при изгибе

    Проведение испытаний на усталость и определение долговечности и начала разрушения машины, подвергнутой действию напряжения - переменного изгиба в одной плоскости по симметричному циклу. Определение коэффициента запаса и момента сопротивления изгибу.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 02.12.2012

  • Электропривод пневматического транспортера кормов ТПК-15

    Технологические характеристики рабочей машины. Расчет и построение механических характеристик рабочей машины под нагрузкой и на холостом ходу. Выбор элементов кинематической принципиальной схемы. Определение показателей разработанного электропривода.

    курсовая работа [198,0 K], добавлен 18.11.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены