Влияние последовательных корректирующих устройств на качество работы систем автоматического управления
Исследование влияния типовых законов управления (P, PI, PID) на качество работы автоматических систем. Параметры корректирующих устройств. Схемы регуляторов и показания осциллографа. Изменение величины перерегулирования и времени переходного процесса.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.06.2015 |
| Размер файла | 57,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Лабораторная работа
Тема: Влияние последовательных корректирующих устройств на качество работы систем автоматического управления
управление корректирующий автоматический
Цель: Углубление и закрепление знаний во время изучения корректирующих устройств, умение складывать математическую модель системы автоматического управления с последовательными корректирующими устройствами; исследовать влияние типовых законов управления (P, PI, PID) на работу автоматической системы
Ход работы:
Исходные данные:
|
№ |
Схема |
Параметры системы |
Параметры корректирующих устройств |
|||||||||||||
|
Этап І |
Этап ІІ |
|||||||||||||||
|
К1 |
К2 |
К3 |
Т1 |
Т2 |
Т3 |
Кр |
Кі |
Кd |
Та |
Кр |
Кі |
Кd |
Та |
|||
|
8 |
Б |
1 |
2 |
- |
0,5 |
0,5 |
3,6 |
1,5 |
1 |
0,6 |
0,8 |
1 |
0,6 |
1 |
0,4 |
1. Исследование влияния P-закона управления на работу автоматической системы
Рис. 1. Схема с использованием P-регулятора
Рис. 2 Показания осциллографа
д = 38 % tр = 7 с у = 21 %
2. Исследование влияния PI-закона управления на работу автоматической системы
Рис. 4. Схема с использованием PI-регулятора
Рис. 4 Показания осциллографа:
д = 0 % tр = 6.43 с у = 25 %
3. Исследование влияния PID-закона управления на работу автоматической системы
Рис. 5. Схема с использованием PID-регулятора
Рис. 6 Показания осциллографа
д = 0 % tр = 7.3 с у = 32 %
Вывод: В ходе выполнения лабораторной работы мы исследовали влияние корректирующих устройств на качество работы систем автоматического управления. Увидели, что при использовании разных законов управления изменяется величина перерегулирования, время переходного процесса и величина ошибки. Самым оптимальным оказался PID-регулятор, т.к. при его применении уменьшается время переходного процесса и величина перерегулирования меньше относительно других регуляторов, а также отсутствует статическая ошибка.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Особенности системы автоматического управления температуры печи, распространенной в современном производстве. Алгоритм системы управления температуры печи. Устойчивость исходной системы автоматического управления и синтез корректирующих устройств.
курсовая работа [850,0 K], добавлен 18.04.2011Задачи использования адаптивных систем автоматического управления, их классификация. Принципы построения поисковых и беспоисковых самонастраивающихся систем. Параметры работы релейных автоколебательных систем и адаптивных систем с переменной структурой.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 07.05.2013Принципы функционирования и схемы систем автоматического управления по отклонению и возмущению, их достоинства и недостатки. Построение статистической характеристики газового регулятора давления, влияние его конструктивных параметров на точность работы.
контрольная работа [526,3 K], добавлен 16.04.2012Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты. Классификация автоматических систем по различным признакам.
реферат [351,0 K], добавлен 07.04.2012Определяющие признаки современных систем управления, реализация заданной программы работы, координация работы всех механизмов и устройств в течение рабочего цикла. Характеристика программного управления станками, непосредственное числовое управление.
контрольная работа [1,3 M], добавлен 23.05.2010Изучение функционирования и описание схемы управления котельной установкой. Реализация корректирующих устройств на регуляторах, этапы создания диспетчерского центра, его программное обеспечение. Анализ путей снижения затрат за счет внедрения системы.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 12.02.2010Общая характеристика и изучение переходных процессов систем автоматического управления. Исследование показателей устойчивости линейных систем САУ. Определение частотных характеристик систем САУ и построение электрических моделей динамических звеньев.
курс лекций [591,9 K], добавлен 12.06.2012Классификация устройств для автоматической подачи непрерывного материала. Изучение функциональных механизмов автоматических бункерных захватно-ориентирующих устройств. Рассмотрение схемы и принципов работы отсекателей, гибкой производственной системы.
контрольная работа [1,0 M], добавлен 14.01.2015Принцип работы систем автоматического регулирования. Определение передаточного коэффициента динамического звена. Построение кривой переходного процесса методом трапецеидальных вещественных характеристик. Оценка показателей качества процесса регулирования.
курсовая работа [830,2 K], добавлен 17.05.2015Ознакомление с принципами действия автоматических регуляторов температуры для теплицы. Составление математической модели системы автоматизированного управления. Описание и характеристика системы автоматического управления в пространстве состояний.
курсовая работа [806,1 K], добавлен 24.01.2023
