Главная
База знаний "Allbest"
Производство и технологии
Механизация и автоматизация подачи закалочных тележек на участке автоклавирования
Механизация и автоматизация подачи закалочных тележек на участке автоклавирования
Структура предприятия и виды выпускаемой продукции ОАО "Коттедж". Технологические процессы на участке автоклавирования. Требования, предъявляемые технологическим процессом к оборудованию участка автоклавирования. Автоматизация производственного процесса.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 03.09.2013 |
| Размер файла | 1,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Объем капитальных вложений рассчитывается по формуле:
К2 = КОБ + КМ +КПО (руб) (7.11)
где
КОБ - капитальные вложения на оборудование, определяется по формуле:
КОБ = ЦОБ • СПР (руб) (7.12)
где ЦОБ - цена оборудования в год приобретения, 1836500 руб;
СПР - принятое число комплектов, 1;
КОБ = 1836500•1= 1836500 (руб)
где КМ - капитальные вложения на монтаж и установку оборудования,
КМ = ЦОБ • (а - 1) • КВО • СПР (руб) (7.13)
где а - коэффициент учитывающий затраты на доставку и монтаж оборудования а = 1,1
КМ = 1836500 • (1,1 - 1) • 1 = 183650 (руб)
КПО = ЗПР • n • (1 + KОСС) (руб) (7.14)
где ЗПР - заработная плата монтажников и наладчиков, 15000 руб
КПО = 15000 • 1 • (1 + 0,26) = 18900 (руб)
К2 = 1836500 + 183650 + 18900 = 2039050 (руб)
Расчет издержек производства по базовому варианту:
ИП-ВА = ИЗ + ИР + ИЭ (руб) (7.15)
где ИЗ - годовая зарплата рабочих по обслуживанию установки, руб;
ИЗ =ЗСМ • 12 • Р (руб) (7.16)
где ЗСМ - среднемесячная зарплата рабочих, 15000 руб;
Р - общее число рабочих на установке, 1 чел.
ИЗ = 15000 • 12 • 1 = 180000 (руб)
ИР - годовые затраты на ремонт основных фондов, руб;
ИР = КОБ /100 • 20%= 1836500/100• 20% = 367300 (руб)
ИЭ - затраты на электроэнергию комплекса, руб.
ИЭ = ТЭ • WГР (руб) (7.17)
где ТЭ - тариф за 1 кВт ч.2,32 руб.
WГР - годовой расход электроэнергии, кВт
WГР = РА • ФЕ • КВ • КМ (кВт•ч) (7.18)
где
РА - активная мощность 45 кВт
ФЕ - действительный фонд времени работы механизма 2350 ч.
КМ - коэффициент загрузки по времени 0,725
КВ - коэффициент загрузки по мощность 0,7
WГР = 45 • 2350 • 0,725 • 0,7 = 53668 (кВт•ч)
ИЭ = 2,32 • 53668 = 124510 (руб)
ИП-ВА = 180000 + 367300 + 124510=671810 (руб)
Амортизационные отчисления:
АА = Р • КОБ (руб) (7.19)
где Р = 0,053
АА =0,053 • 1836500 = 97334,5 (руб)
Найдем приведенные общие эксплуатационные затраты
(7.20)
где ПС - годовая производительность, 55600 м3
Удельные капитальные вложения определяем по формуле
(7.21)
7.4 Расчет экономической эффективности проекта
Для установления эффективности проектируемого процесса производства сравниваем рассчитанные выше показатели:
Величина издержек производства проекта и базового варианта определяется по формуле:
(7.22)
Годовой экономический эффект от реализации проекта в производство определяется по разности приведенных затрат:
(7.23)
Срок окупаемости проекта:
ТОК = (К1 - К2) / ЭГ = (818479 - 2039050) /354450 = 3,44 (года) (7.24)
В структуре экономической части дипломного проекта были определены затраты на внедрение мероприятия, установлены регламенты его обслуживания и ремонта. Текущие затраты будут представлять собой сумму годовых амортизационных отчислений затрат на ремонт и техническое обслуживание, затрат по заработной плате персонала и расходы на электроэнергию.
Таким образом, базовый и альтернативный варианты устанавливаемого оборудования при одинаковой производительности имеют технико-экономические показатели, приведенные в таблице 7.1
Таблица 7.1 - Технико-экономические показатели базового и проектного варианта
|
Наименование показателей |
Ед. изм |
По базовому варианту |
По проекту |
Разность |
|
|
Объем капитальных вложений |
руб. |
818479 |
2039050 |
-1220271 |
|
|
Затраты энергоресурсов |
кВт•ч |
64303,9 |
53668 |
- 10635 |
|
|
Амортизационные отчисления на оборудование |
руб. |
148814,4 |
367300 |
- 218485 |
|
|
Приведенные общие эксплуатационные затраты |
руб/м3 |
20,6 |
13,8 |
- 6,8 |
|
|
Годовой экономический эффект |
руб. |
413493,5 |
+354450 |
||
|
Срок окупаемости |
лет. |
3,44 |
В стоимостной форме показатели эффективности инвестиционных вложений могут отражать как общую (абсолютную), так и сравнительную (относительную) экономическую эффективность затрат. Если для расчета сравнительной экономической эффективности достаточно учесть только изменяющиеся по вариантам части затрат и результата, то при определении общей экономической эффективности учитываются полностью все затраты и в полном объеме результат, обуславливаемый этими затратами.
8. Безопасность труда
8.1 Общие положения техники безопасности
В основе организации труда любого предприятия предусматривается охрана здоровья трудящихся. Вся производственная деятельность предприятия находится под постоянном контролем представителей органов предприятия, государственного надзора, которые следят за выполнением обязательных постановлений, правил и инструкций по охране труда и технике безопасности. Этот контроль осуществляют отдел техники безопасности предприятия, государственный инспектор, инспектор пожарной охраны и общественные инспектора по охране труда заводских и цеховых комитетов.
Каждое предприятие имеет свои характерные особенности производства, с учетом которых рабочим устанавливаются соответствующий режим работы и правила внутреннего распорядка.
Администрация предприятия обязана всех вновь поступающих на предприятие рабочих проинструктировать по технике безопасности. Инструктаж по технике безопасности бывает двух видов: вводный, осуществляемый работниками отдела техники безопасности предприятия; и производственный, проводимый на рабочим месте мастером или руководителем работы в течение нескольких смен работы.
Без прохождения инструктажа рабочий не допускается к работе в заготовительном цехе или в отделении заготовительного цеха. Во время инструктажа на рабочем месте рабочему должны быть объяснены: устройство оборудования, правила пуска и остановки его, назначение предохранительных устройств и правила их применения. Кроме того, рабочему должны быть разъяснены правила безопасной работы и правила применения защитных средств и спецодежды.
Каждый рабочий должен строго выполнять правила и инструкции по технике безопасности и всячески способствовать улучшению охраны труда на предприятии. Высокопроизводительной и качественной работа может быть в том случае, если она полностью безопасна.
Для предупреждения несчастных случаев проводятся следующие мероприятия по технике безопасности: инструктаж рабочего; подготовка рабочего места и надлежащее его содержание; периодическая проверка состояния противопожарного оборудования, ограждений, исправности электрического оборудования, заземления пилы; проверка знания инструкции по технике безопасности.
8.2 Обеспечение нормативных требований к санитарно-гигиеническим условиям труда
Основной задачей производственной санитарии и гигиены труда является нормализация условий труда и факторов трудового процесса путем устранения или снижения до допустимых нормативов действующих на работающего человека вредных производственных факторов. Поэтому основными этапами деятельности по нормализации условий труда будут являться:
идентификация вредных факторов;
их оценка путем сопоставления с нормативами при осуществлении контроля;
разработка мер коллективной и индивидуальной защиты работающих;
классификационная оценка рабочих мест при их аттестации.
8.2.1 Метеорологические условия
Метеорологические условия определяются следующими факторами:
· температура воздуха (t,?C)
· относительная влажность (%)
· скорость движения воздуха (V, м/с)
Кроме этих параметров, являющихся основным, на метеорологические условия в цехе также влияет атмосферное давление (Р).
Человек находится в постоянном тепловом взаимодействии с окружающей средой. Для того, чтобы физиологические процессы в его организме протекали нормально, выделяемая организмом теплота должна отводиться в окружающую среду.
Соответствие между количеством теплоты и охлаждающей способности среды характеризуют ее как комфортную. В условиях комфорта у человека не возникает беспокоящих его температурных ощущений - холода или перегрева.
На рабочем месте оператора участка автоклавирования ячеистого бетона оптимальная температура воздуха должна составлять:
· для холодного периода года +16 +18 С
· для теплого периода года +20 +23 С
В холодный период года температура поддерживается с помощью водяного отопления.
Влажность воздуха оказывает большое влияние на терморегуляцию организма. Повышенная влажность >85% затрудняет терморегуляцию организма из-за снижения испарения пота, а слишком низкая влажность <20% вызывает пересыхание слизистых оболочек дыхательных путей. Оптимальные величины относительной влажности составляют 40-60%.
Движение воздуха влияет на тепловое самочувствие человека. В жарком климате движение воздуха способствует увеличение теплоотдачи человека и способствует улучшению его самочувствия, но оказывает неблагоприятное воздействие при низких температурах воздуха в холодное время года.
Минимальная скорость движения воздуха, ощущаемая человеком превышает 0,2-0,5 м/с, а летом 0,2-1 м/с.
8.2.2 Освещение
Под производственным освещением понимают систему устройств и мер, обеспечивающую благоприятную работу зрения человека и исключающую вредное и опасное влияние на него в процессе труда. Чтобы оператор мог выполнять зрительную работу, необходимы определенные характеристики света и зрения человека. Рациональное освещение можно обеспечить применением совмещенного освещения: естественного (бокового) и искусственного (комбинированного). Для общего освещения используют газоразрядные лампы низкого давления, а именно, люминисцентные типа ЛЦД. Для местного освещения пульта управления, а именно в кабине оператора автоклавного участка применяют лампы накаливания или люминисцентные мощностью на 18-25Вт. При пользовании источниками искусственного освещения, чтобы исключить слепящее действие света, которое способствует быстрому утомлению глаз, необходимо применять светильники (например, "Глубокоизлучатель"). Избегая контрастных и резких раздражительных тонов, необходимо правильно подобрать окраску стен помещения. Освещение рабочего места - важный фактор создания нормальных условий труда. Хорошее освещение оказывает положительное психологическое воздействие на рабочего, способствует повышению производительности труда.
В кабине оператора участка автоклавирования используется искусственное освещение, освещенность которого составляет 300 лк. На крыше цеха установлены световые фонари, поэтому на участке автоклавирования используется совмещенное освещение. В светлое время суток доля искусственного света значительно меньше.
Естественное освещение какой-либо точки в помещении характеризуется коэффициентом естественной освещенности. Наименьшая расчетная освещенность при естественной освещенности определяется при наружной освещенности 5000 Лк. Для искусственного освещения применяют люминесцентные лампы с высокой световой отдачей и продолжительным сроком службы. Лампы должны быть размещены параллельно светопроемам и равномерно по потолку.
Освещенность: комбинированная 1000 Лк, общее 300 Лк для люминесцентных ламп. Общая освещенность на расстоянии от 0,8 м. от пола 200 Лк для вспомогательных помещений.
Искусственное освещение может быть двух видов: рабочее и аварийное.
Аварийное освещение подразделяется на освещение для продолжения работы и освещение для эвакуации людей.
Наименьшая освещенность при аварийном режиме должна составлять 5% освещенности, нормируемой для рабочего освещения, но не менее 2 Лк внутри зданий и не менее 1 Лк на площадках предприятий.
8.2.3 Вентиляция
Вредные вещества, находящиеся в производственных помещениях в воздухе через дыхательные пути, пищевой тракт могут попасть в организм человека и при определенных условиях вызвать острые хронические отравления (заболевания).
При помощи вентиляции в помещениях создаются нормальные санитарно-гигиенические условия воздушной среды. Воздухообмен в помещениях осуществляется приточно-вытяжной вентиляцией.
Вентиляция может быть общеобменная, когда смесь воздуха с выделяющимися вредностями доводится до допустимых пределов по всему объему помещения, или местной, когда вредности удаляются от мест их выделения через специальные укрытия (местные отсосы).
На участке автоклавирования ячеистого бетона используется общеобменная вентиляция, которая обеспечивает качество воздушной смеси соответствующее нормативам.
Вентиляция должна обеспечивать в помещении метеорологические условия в полном соответствии с требованиями санитарных норм (сн 245-71) и ГОСТ 12.1.005 - 76.
8.3 Безопасная эксплуатация оборудования на участке автоклавирования
8.3.1 Безопасность при разгрузочно-погрузочных работах на автоклавном кране
Повышенная опасность эксплуатации грузоподъемных машин обусловлена следующими факторами:
возможность случайного наезда крана или перемещающегося на нем груза на объекты оборудования или людей;
случайным падением перемещаемого объекта при неправильной его зацепке;
травмированием обслуживающего персонала движущимися частями механизма при неограждении;
поражение электрическим током вследствие повреждения изоляции электрооборудования крана.
Для обеспечения безопасной работы грузоподъемных машин служат предохранительные приспособления и устройства.
Для автоклавного крана - это:
ограничители подъема, ограничители хода моста по подкатным путям, которые оборудованы конечными выключателями, разрывающими цепь питания электродвигателя в конце пути;
тормоза у механизма грузоподъемной лебедки у тележки и моста, обеспечивающего точную установку перемещаемого груза;
звуковой сигнал для предупреждения людей о движении крана;
блокировки, отключающие электрооборудование при внезапном отключении электроэнергии, что обеспечивает невозможность самозапуска двигателя при подаче напряжения вновь;
блокировочные контакты люка кабины крановщика для автоматического снятия напряжения с электрооборудования при входе или выходе через люк из кабины на мост крана.
8.3.2 Безопасность при проведении загрузочно-разгрузочных работ цепным транспортером
Общие требования безопасности.
1. На оператора участка автоклавирования могут воздействовать опасные и вредные производственные факторы (подвижные части привода перемещения, повышенное значение напряжения в электрической цепи, монотонность труда, эмоциональные перегрузки).
2. Оператор участка автоклавирования извещает своего непосредственного руководителя о любой ситуации, угрожающей жизни и здоровью людей, о каждом несчастном случае, произошедшем на производстве, об ухудшении состояния своего здоровья, в том числе о проявлении признаков острого заболевания.
3. Оператор участка автоклавирования должен:
оставлять верхнюю одежду, обувь, головной убор, личные вещи в
гардеробной;
не принимать пищу на рабочем месте.
Требования безопасности перед началом работы.
1. Застегнуть одетую форменную одежду на все пуговицы (завязать завязки), не допуская свисающих концов одежды, убрать волосы под головной убор.
Не закалывать форменную одежду булавками, иголками, не держать в карманах острые и бьющиеся предметы.
2. Проверить:
достаточность освещения рабочей зоны;
исправность устройств связи;
наличие ключей "стоп" и исправность аварийных выключателей.
3. Обо всех обнаруженных неисправностях устройства и других неполадках сообщить своему непосредственному руководителю и приступить к работе только после их устранения.
Требования безопасности во время работы.
1. Выполнять только ту работу, по которой прошел обучение, инструктаж по охране труда и к которой допущен лицом, ответственным за безопасное выполнение работ.
2. Не поручать свою работу необученным и посторонним лицам.
3. Следить за состоянием применяемого оборудования и чистотой рабочего места.
4. Во время работы не допускается:
отлучаться с рабочего места без замены другим работником;
отвлекаться и прекращать наблюдение за работой оборудования, вести посторонние разговоры по переговорному устройству;
пытаться устранять неполадки на работающем механизме;
Требования безопасности в аварийной ситуации.
1. Остановить механизм в случае:
появление постороннего стука, шума, скрежета, не свойственных нормальной работе устройства;
падения людей, попадания фаланг пальцев в движущиеся части механизма;
попадания одежды, обуви, посторонних предметов в элементы механизма;
случайного пуска механизма в обратном направлении;
излома отдельных наружных частей механизма и других ситуаций, угрожающих безопасности людей.
2. О каждом случае остановки механизма работник обязан сообщить дежурному механику.
3. Пострадавшему при травмировании, отравлении и внезапном заболевании должна быть оказана первая (доврачебная) помощь и, при необходимости, организована его доставка в учреждение здравоохранения.
8.3.2 Знаки безопасности
Осторожно! Электрическое напряжение (рисунок 6.1). Постоянный знак.
Укрепляется на опорах воздушных линий, корпусах электрооборудования и электроаппаратуры, на дверях электропомещений, камер выключателей трансформаторов, на сетчатых и сплошных ограждениях токоведущих частей, расположенных в производственных помещениях, на электротехнических панелях, дверцах сплошных щитков и ящиков, на шкафах с электрооборудованием различных машин и станков.
Стой напряжение (рисунок 8.2). Переносной плакат. Вывешивается в закрытых и открытых распределительных устройствах напряжением свыше 1000 Вольт, на сетчатых или сплошных ограждениях камер, соседних с местом работ и противолежащих ему, на временных ограждениях, на переносных щитах и у оголенных участков кабеля.
Не включать работают люди (рисунок 8.3). Переносной плакат. Вывешивается на ключах управления, а также рукоятках или штурвалах приводов выключателей и разъединителей, при ошибочном включении которых могут попасть под напряжение работающие люди.
Не включать работа на линии (рисунок 8.4). Переносной плакат. Вывешивается на ключах управления, а также рукоятках или штурвалах приводов линейных выключателей и разъединителей, при ошибочном включении которых может быть подано напряжение на воздушную или кабельную линии, на которой работают люди.
Заземлено (рисунок 8.5). Переносной плакат. Вывешивается на ключах управления, а также рукоятках или штурвалах разъединителей, отделителей и выключателей нагрузки, при ошибочном включении которых может быть подано напряжение на заземленный участок электроустановки.
8.3 Электробезопастность
Основные меры, обеспечивающие электробезопасность при прикосновении к конструктивным частям электрооборудования - это контроль сопротивления изоляции.
Защитное заземление - намеренное соединение нетоковедущих частей, которые могут оказаться под током, с заземляющим устройством.
Электротравмы составляют около 1% от общего числа травм на производстве и 20…30% от числа смертельных несчастных случаев. При этом большинство (до 80%) смертельных несчастных случаев происходит на электроустановках напряжением до 1000 В. Предупреждение электротравм, является важной задачей охраны труда, которая на производстве реализуется в виде системы организационных и технических мероприятий, обеспечивающих защиту людей от поражения электрическим током. Для предотвращения возможности поражения электрическим током все металлические нетоковедущие части электрооборудования, которые могут оказаться под напряжением, вследствие повреждения изоляции, должны быть надежно заземлены.
Защита электродвигателей и питающего его кабеля от тока короткого замыкания и перегрузок должна осуществляться автоматическими выключателями, установленными на станции управления.
Тип, кинематическое исполнение и степень защиты электрооборудования должны соответствовать номинальному напряжению, характеру его работы и условиям окружающей среды.
Вся аппаратура открытого исполнения (рубильники, предохранители и т.д.) должна быть установлена в закрывающихся на замок металлических конструкциях или иметь предупреждающие надписи и знаки.
9. Охрана окружающей среды
9.1 Охрана среды на ОАО "Коттедж"
Согласно СанПиН 2.2.1/2.1.1.1200 - 03 "Санитарно - защитные зоны и санитарная квалификация предприятий, сооружений и иных объектов" предприятия, их отдельные здания и сооружения с технологическими процессами, являющиеся источниками выделения в атмосферный воздух вредных и неприятно пахнущих веществ, отделяют от жилой застройки санитарно - защитной зоной.
В соответствии с санитарной классификацией предприятий, производств и объектов завод "Коттедж" относится к 3-му классу предприятий, санитарно защитная зона не менее 300 м.
Санитарно - защитная зона для предприятий и объектов может быть увеличена при необходимости и надлежащем обосновании не более чем в три раза в зависимости от следующих причин:
а) превышения допустимых уровней воздействия по любому фактору за пределами требуемой санитарно - защитной зоны по материалам лабораторного контроля при невозможности снижения уровня загрязняемости техническими средствами;
б) наличие новых, недостаточно изученных, не имеющих аналогов в стране и за рубежом технологий.
Санитарно - защитная зона или какая - либо её часть не может рассматриваться как резервная территория предприятия и использоваться для расширения промышленной площадки. Эффективность санитарно - защитной зоны усиливается озеленением их территории древесно-кустарниковой и травянистой растительностью, снижающей концентрацию промышленной пыли и газов.
Санитарно - защитная зона для предприятия 3-го класса должна быть озеленена не менее 50%. Территория санитарно - защитной зоны должна быть благоустроена и озеленена по проекту благоустройств, разрабатываемому одновременно с проектом строительства или реконструкции предприятия.
При проектировании благоустройства санитарно - защитных зон необходимо сохранять существующие зелёные насаждения. Со стороны жилой территории надлежит предусматривать полосу древесно-кустарниковых насаждений шириной не менее 50 м, а при ширине санитарно - защитных зон до 100 м - 20 м.
В санитарно - защитной зоне допускается размещать:
1) предприятия, их отдельные здания и сооружения с производствами меньшего класса вредности, чем производство, для которого установлена санитарно - защитная зона при условии аналогичного характера вредности;
2) пожарное депо, баки, прачечные, гаражи, склады (кроме общественного и специализированных продовольственных), здания управлений, конструкторских бюро, магазины, поликлиники, обслуживающие данное и прилегающее предприятия;
3) стоянки для общественного и личного транспорта, линии электропередач, нефтепроводы и газопроводы, насосные станции, подземные резервуары;
4) сельхозугодия для выращивания технических культур, не неиспользуемых для производства продуктов питания.
На территории санитарно - защитных зон не допускается размещать предприятия, производственные здания и другие сооружения в тех случаях, если это может привести к увеличению концентраций вредностей в зоне жилой застройки выше допустимых и если производственные вредности, выделяемые одним предприятием, оказывают вредное воздействие на здоровье трудящихся или портят материалы, оборудование и готовую продукцию другого предприятия.
Завод ОАО "Коттедж" является довольно запыленным предприятием, поэтому предусмотрено применение пылеочистных сооружений (таких как циклоны). Выделение пыли в циклон происходит под действием центробежных сил, возникающих в результате вращения газового потока в корпусе аппарата. Конструктивно циклон состоит из: цилиндрической части 3 с крышкой и тангенцеальным патрубком для ввода запыленного воздуха 1; конической части 4 с патрубком для отвода пыли; центральной трубки с патрубком 2 для отвода очищенного газа; пылесборника 5 [12].
Рисунок 9.1 - Схема работы циклона
Запыленный воздух поступает в циклон по тангенциально расположенному патрубку 1 со скоростью 14-25 м/с, в результате чего он приобретает вращательное движение. Совершив 2-3 оборота в кольцевом зазоре между цилиндрической частью 3 и выхлопной трубой 2, газ винотообразно опускается вниз, причем в конической части аппарата 4, вследствие уменьшения диаметра, скорость вращения потока увеличивается. Под действием центробежной силы частицы пыли отбрасываются к стенкам циклона, благодаря чему основная масса пылевых частиц сосредотачивается в потоке газа, движущегося в непосредственной близости от стенок аппарата.
В цилиндрической части циклона 3 статическое давление, как и в каждом искривленном течении, сильно падает в направлении от периферии к центру. В основном потоке направление во внутреннюю сторону сжимающее усилия приходят в равновесное состояние с центробежными силами. Однако у конической стенки 4 и у его крышки начинает уже сказываться перепад давления, сжимающее поток усилие становится значительно больше центробежной силы, и поток в виде сильного вторичного вихря направляется внутрь, захватывая с собой много частиц пыли. Этот вихрь движется по спирали вниз, отбрасывая ранее увлеченные частицы обратно к стенке. Вторичный поток, искривленный вдоль конической стенки, захватывает отброшенную к стенке пыль и направляет её вниз к бункеру 5. без этого потока отдельные частицы, находящиеся у стенки, не смогли бы попасть вниз, поскольку направленная вверх составляющая центробежной силы больше силы тяжести.
Таким образом, в циклоне протекают сложные, аэродинамические процессы, от совершенства которых зависит эффективность работы этих аппаратов. В циклоне ЦН - 15 эффективность газоочистки составляет до 85 %, что в условиях данного производства соответствует санитарно - нормативным показателям.
Заключение
1. В работе проанализирована динамика известной, используемой на промышленном предприятии системы управления электромеханическим приводом перемещения портального робота грузоподъемностью 21т. Показано, что возникающие в системе динамические удары в приводном механизме и перерегулирование в процессе позиционирования не отвечают техническим требованиям технологического участка автоклавирования ячеистого бетона.
2. Сформулирована задача автоматизации привода перемещения портального робота путем модернизации системы управления роботом. Для решения этой задачи в дипломной работе исследуется портальный робот как объект управления, выполняется структурный синтез системы, разрабатываются вычислительные модели объекта и системы в целом, выполняются вычислительные эксперименты по исследованию объектов и параметрической оптимизации регуляторов системы, производится технико-экономическое обоснования предлагаемого варианта автоматизации робота.
3. На основании известных допущений разработана математическая модель механической системы перемещения робота как объекта управления. Входным воздействием принято напряжение якоря Uя, подаваемое на обмотку якоря, выходная координата линейное перемещение моста крана Х. Расчетная схема представляют собой двухмассовую модель с упругой связью, параметры объекта меняются в функции массы перемещаемых изделий.
4. Разработана структура объекта и создана в программной среде
MATLAB его нелинейная вычислительная модель. Выполнен структурный синтез системы управления, обосновано построение системы по принципу с одной измеряемой координатой - положения Х.
5. Выпоенные вычислительные эксперименты позволили найти оптимальные настройки регуляторов системы, а именно первого пропорционального регулятора R1, второго пропорционально дифференциального регулятора R2 и третьего интегрального регулятора R3. В разработанной системе исключаются динамические удары в кинематической цепи и обеспечивается одностороннее позиционирование толкающей телеги.
6. На основании выполненных исследований разработан вариант технической реализация системы на базе программируемого контроллера Simatic.
7. Ожидаемый годовой экономический эффект составляет 39020 руб.
Список используемых источников
1. Казак С.А. "Курсовое проектирование грузоподъёмных машин". - М.: "Высшая школа", 1989г.
2. Подъемно-транспортные машины атлас конструкций
3. Волков Д.П. Строительные машины: учебник, издание 2-е, перераб. и доп. - М.: Издательство Ассоциация строительных ВУЗов, 2002, 376 с., илл.
4. Богданов В.С., Ильин А.С. "Дипломное и курсовое проектирование механического оборудования и технологических процессов предприятий строительных материалов, изделий и конструкций". - М.: "Издательство Ассоциации строительных вузов", 2006. - 784 с
5. Галицков С.Я., Галицков К.С., Масляницин А.П. "Динамика асинхронного двигателя". - Самара: Учебное пособие, 2002.
6. Каталог продукции SEW-eurodrive. Мотор редукторы.6/2006
7. Основы проектирования машин Шелофаст В. В - М.: "Издательство АПМ", 2004. - 467 с
8. Курсовое проектирование деталей машин Шейнблит А. Е - М.: "Высшая школа", 1991. - 431 с
9. Кривицкий М.Я. "Ячеистые бетоны", М.: Стройиздат, 1972г. - 132стр.
10. Силаенков Е.С. "Долговечность изделий из ячеистых бетонов", М.: Стройиздат, 1986г. - 142 с.
11. Жарнаков Н.И., Мясников В.Н., Козюк М.Ф., Опрышко В.С., Грачев В.С., "Каталог сборных ячеистобетонных изделий для строительства жилых и промышленных зданий и объектов соцкультбыта", ОАО "Коттедж", 36 стр.
12. Юшин В.В., Лапин В.Л., Попов В.М. "Техника и технология защиты воздушной среды", М.: Высшая школа, 2005г. - 389 с.
13. Справочник конструктора-машиностроителя. Анурьев В. И.1том
14. Головнин Г. Я "Динамика канатов и цепей" М., Металлургиздат, 1962
15. Сибикин Ю.Д., Сибикин М.Ю., Яшков В.А. "Электроснабжение промышленных предприятий и установок" Москва, Высшая школа 2001 г.
16. SIMATIC Комплексная автоматизация производства. Каталог ST - 70.
Siemens. 2007г.
17. Шеховцов В.П. Электрическое и электромеханическое оборудование. М.: ФОРУМ, 2004. - 407 с.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Технологический процесс изготовления поковок в кузнечнопрессовом цехе. Устройство и принцип работы AS-interface. Пути и методы развития систем автоматического управления на данном участке производства. Функциональная Схема АСУ кузнечнопрессового участка.
контрольная работа [430,7 K], добавлен 04.05.2010Совершенствование методов проектирования. Технологические процессы производства штампованной продукции. Автоматизация подготовки управляющих программ для станков в системе автоматизированного проектирования технологического процесса "Вертикаль".
дипломная работа [9,7 M], добавлен 13.02.2016Анализ нагружения и структура деталей, основные требования к ним. Выбор марки стали, разработка и обоснование выбора технологического процесса, описание его операций. Маршрутная технология изготовления деталей. Механизация и автоматизация производства.
дипломная работа [369,9 K], добавлен 02.09.2010Автоматизация различных стадий производственного процесса, как необходимое условие для комплексной автоматизации производственного процесса. Автоматическая линия. Создание роботизированных технологических комплексов. Виды вспомогательного оборудования.
презентация [83,8 K], добавлен 12.03.2015Описание технологического процесса производства стекломассы. Существующий уровень автоматизации и целесообразность принятого решения. Структура системы управления технологическим процессом. Функциональная схема автоматизации стекловаренной печи.
курсовая работа [319,2 K], добавлен 22.01.2015Технологические процессы перекачки нефтепродуктов. Выбор средств измерения давления на участке трассы. Разработка системы автоматизации узла задвижки и системы обнаружения утечек на линейной части трубопровода Вынгапуровского газоперерабатывающего завода.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 16.04.2015Анализ колонны К-302 как объекта управления. Общие требования к микропроцессорной системе. Разработка автоматизированной система управления технологическим процессом колонны К-302 установки "Стирола". Привязка информационных сигналов к клеммам модулей.
курсовая работа [608,5 K], добавлен 17.03.2012Комплексная механизация и автоматизация технологических процессов подготовительно–разбраковочного производства. Датчик автоматического измерения ширины материала: принцип работы. Кинематическая схема двухкоординатных манипуляторов для швейных машин с ЧПУ.
контрольная работа [1,3 M], добавлен 07.02.2016Организация производственного процесса обработки детали на механическом участке. Определение потребного оборудования, численности основного, вспомогательного персонала. Оценка стоимости основных фондов. Расчет материальных затрат, себестоимости продукции.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 19.11.2012Система управления технологическим процессом сушки в прямоточной барабанной сушилке; параметры автоматического контроля, сигнализации и защиты, построение АСУ. Расчет динамических характеристик объекта регулирования, выбор комплекса технических средств.
курсовая работа [608,1 K], добавлен 28.09.2011
