Создание роботизированного технологического комплекса (РТК)

Ели заготовка попала в штамп, производится контроль отсутствия схвата в рабочей зоне пресса и контроль положения шибера ШЗУ бесконтактным выключателем (поз.13 в графической части на чертеже 01.004.00.03). При выполнении данных условий осуществляется рабочий ход пресса. После того, как ползун оказался в верхней точке (контролируется бесконтактным выключателем ISN EC13B-21-2,5-LPS4, поз.2 в графической части на чертеже 01.004.00.03), рука робота, выдвигается, опускается и захватывает заготовку. После того, как на электромагнитный схват было подано напряжение, каретка ПР поднимается и производится контроль наличия детали в схвате (бесконтактный выключатель CSN E41A5-31P-6-LZ поз.16 в графической части на чертеже 01.004.00.03). Если деталь в схвате отсутствует, процедура захвата заготовки повторяется. После 5ти неудачных попыток система управления сигнализирует о неисправности.

Если заготовка была захвачена, ПР поворачивается к приемной таре (поз.7 в графической части на чертеже 01.004.00.03), отпускает заготовку, задвигает руку и поворачивается к прессу.

Осуществляется контроль наличия заготовок в накопителе ШЗУ (оптический датчик OV A25A-31N-100-LZ, поз.15 в графической части на чертеже 01.004.00.03). При недостаточном количестве заготовок в накопителе включается сигнализация загрузки (поз.10 в графической части на чертеже 01.004.00.03).

Оптическая сигнализация представляет собою 3 лампы, расположенные на ограждении РТК. Зеленая лампа соответствует нормальной работе, оранжевая - сигнализирует о том, что запас заготовок иссякнет максимум через 10 минут, красная - извещает об аварийной ситуации.

Цикл работы продолжается до тех пор, пока не закончатся заготовки в накопителе, при этом сработает аварийная сигнализация или работа РТК будет остановлена вручную - при заправке накопителя, необходимости вывоза тары с готовыми деталями или отходами (поз.8 в графической части на чертеже 01.004.00.03).

После того, как были проведены все обслуживающие работы, необходимо закрыть ограждение (контролируется индуктивным бесконтактным выключателем ISN N3P-32N-10-LZ, поз.9 в графической части на чертеже 01.004.00.03) и запустить программу работы РТК.

14. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ СТОИМОСТИ РАБОТЫ КОМПЛЕКСА

Коэффициент повышения производительности РТК:-

где - сменная производительность при использовании ручного труда, принимаю равной 1000 шт.;

- сменная производительность РТК, принимаю равной 4000 шт.;

- время смены, принимаю равным 8ч;

- фактическое время, приходящееся на изготовление одной детали в РТК, ч, ;

где - число деталей, изготовляемых за один цикл, принимаю равным 488 шт.;

- среднее время цикла работы оборудования, принимаю равным 0,81 ч.

где: - средний фактический интервал времени между двумя последовательно выполняемыми циклами, он равен:

где - значение, определяемое из паспортных данных основного технологического оборудования, для прессов оно равно:

,

где: - номинальное число ходов пресса в минуту, равное 15 ходов в минуту;

- цикловые потери, которые определяются структурной схемой РТК и алгоритмом (циклограммой) его работы и рассчитываются по паспортным данным ПР, принимаю равными 0,2711 ч;

- внецикловые потери времени, отнесенные к одному циклу. Они включают среднее время простоев в связи с ремонтом оборудования, техническим обслуживанием, по организационным причинам, переналадкой при переходе на обработку другой детали, принимаю равными 0,0166 ч.

Срок окупаемости РТК в пересчете на детали:

где: (К1 - К2) - разность капиталовложений в РТК и существующий нероботизированный техпроцесс. Включает в себя:

-стоимость выбранного промышленного робота

- системы управления

- шиберного загрузочного устройства

-датчиков управления, контроллеров

Принимаю (К1 - К2)=500000 р.

(С1 - С2) - разность себестоимости продукции, выпускаемая до и после роботизации, принимаю (С1 - С2)=1р.

Срок окупаемости РТК (по времени):

где: - действительный годовой фонд времени работы участка, принимаем равным 2148,4 ч.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. http://en.wikipedia.org/wiki/SCARA - статья из электронной энциклопедии.

2. http://omsklad.ru/ - интернет-сайт официального представителя итальянского завода по производству электрических тележек «OM».

3. http://www.balkancar-record.com - официальный сайт завода «Балканкар-рекорд».

4. http://www.densorobotics.com/ - интернет-каталог промышленных роботов DENSO.

5. http://www.mozyrmash.by/catalog/tara/ - Электронный каталог металлической складской тары Мозыринского машиностроительного завода

6. http://www.robots.epson.com/ - интернет-каталог промышленных роботов EPSON.

7. http://www.segz.ru/ - официальный сайт Сарапульского генераторного завода.

8. Козырев, Ю.Г. Промышленные роботы: справочник/ Ю.Г. Козырев.- М.: Машиностроение, 1983. - 376 с.

9. Кузнецов. Н.К. Автоматизация технологических процессов и производств. Методические указания по выполнению курсового проекта - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2008. - 59 с.

10. Соломенцев. Ю.М. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: альбом схем и чертежей: учеб. пособие для вузов - М.: Машиностроение, 1989. - 192 с.

11. Чернавский. С.А. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие для учащихся машиностроительных специальностей техникумов. М.: Машиностроение, 1988. - 416с.: ил.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Спецификация к чертежу 01.004.00.03

Размещено на Allbest.ru