Улучшение обдирочно-шлифовальной головки и карусельного станка модели 1580Л

Расчёт и проектирование привода шлифовальной головки. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала. Проверка долговечности подшипников. Разработка технологического процесса шпиндельного вала. Выбор режущего инструмента.

Рубрика Производство и технологии
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 27.10.2017
Размер файла 1,5 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

  • Введение
  • 1. Анализ состояния вопроса, цель и задачи работы
  • 1.1 Обоснование разработки работы
  • 1.2 Цель и задачи работы
  • 2. Конструкторская часть
  • 2.1 Описание работы шлифовальной головки
  • 2.2 Расчёт и проектирование привода шлифовальной головки
  • 2.2.1 Разработка и описание кинематической схемы привода
  • 2.2.2 Энерго-кинематический расчёт привода
  • 2.2.3 Проектирование ременной передачи
  • 2.2.4 Ориентировочный расчёт и конструирование приводного вала
  • 2.2.5 Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала
  • 2.2.6 Уточнённый расчёт приводного вала
  • 2.2.7 Проверка долговечности подшипников
  • 2.2.8 Подбор шпонок и их проверочный расчёт
  • 3. Технологическая часть
  • 3.1 Разработка технологического процесса шпиндельного вала
  • 3.2 Анализ технологичности конструкции детали
  • 3.3 Выбор маршрута обработки
  • 3.4 Предварительное нормирование времени операций
  • 3.5 Выбор типа и формы организации производства
  • 3.6 Расчет припуска на обработку
  • 3.7 Выбор технологического оборудования
  • 3.8 Выбор приспособлений
  • 3.9 Выбор режущего инструмента
  • 3.10 Выбор режимов резания
  • 3.11 Уточненное техническое нормирование времени операций
  • 3.12 Выбор средств измерения и контроля
  • 3.13 Разработка управляющей программы для станка с ЧПУ
  • 4. Имитационные исследования элементов конструкций
  • 4.1 Имитационное моделирование
  • 4.2 Проектирование шпиндельного вала
  • 4.2.1 Создание трехмерных моделей деталей в системах «КОМПАС»
  • 4.2.2 Проектирование конструкций в системе «КОМПАС»
  • 4.2.3 Вращение контура вокруг оси
  • 4.2.4 Построение фасок
  • 4.2.5 Имитационное исследование
  • Заключение
  • Список использованных источников
  • Введение
  • шлифовальный подшипниковый шпиндельный долговечность
  • Материальная культура общества развивалась, вместе с ней совершенствовалась и техника производства, для изготовления которых требовалось применение множества материалов. Среди них, особую роль играет чёрный металл. Это сплав железа с углеродом и другими элементами. В наше время чёрные металлы применяются почти во всех отраслях. В таких как: сельское хозяйство, промышленность, строительная индустрия. В нашей стране чёрная металлургия считается основой всей промышленности. Применение чёрных металлов обладающих хорошими механическими свойствами, объясняется большим количеством исходного сырья - железных руд в недрах земли и малые затраты на переработку в чугун и сталь.
  • Продукция из чёрных металлов получается путём выплавки чугуна из руд в доменных печах, с последующей переплавкой его в сталь или с помощью литья изготовления из него изделий. Получение железа из руд хоть и вероятно, но невыгодно с экономической точки зрения в сравнении с двухступенчатым способом получения металлов. Доменное производство будет основой чёрной металлургии еще многие годы. В связи с этим необходимо постоянно совершенствовать и развивать технику и технологию доменного производства.
  • Чтобы равномерно распределить шихту по окружности колошника, а так же предотвратить выход газа в атмосферу через колошник, предназначены засыпные устройства доменных печей.
  • Конуса засыпных приборов отливают из износоустойчивой стали. Контактирующие поверхности отливают и шлифуют так, чтобы получился минимальный зазор, не более 0,02 мм. Что даёт нам плотное прилегание контактирующих плоскостей.

1. Анализ состояния вопроса, цель и задачи работы

1.1 Обоснование разработки работы

В связи с высокими требованиями к точности и качеству, при создании достойных агрегатов и устройств, необходимо постоянно модернизировать методы обработки. Снизить себестоимость выпускаемой продукции, и улучшить её качество.

Порошковая лента марки ПЛ-Нп-500Х40Н40С2ГРЦ-Б-С используется для наплавления контактных поверхностей чаш. Механизированная наплавка износостойких покрытий открытой дугой или под слоем флюса.

Универсальная лента для восстановления и защиты стальных деталей металлургического, горнорудного, сельскохозяйственного, дорожно-строительного и другого оборудования. Деталей машин от абразивного и газоабразивного видов изнашивания, при умеренных ударных нагрузках. Нормальных и повышенных температурах: детали засыпных аппаратов доменных печей, валки коксовых дробилок, футеровка конусных дробилок, решетки транспортеров, гильзы шнековых насосов и др.

Условия для изготовления контактирующих поверхностей:

1) в точках контакта зазор между деталями не должен превышать 0,02мм;

2) отклонение от угла контактирующей плоскости не более 5°;

3) шероховатость контактирующей поверхности не более мкм;

4) износостойкость в местах наплавки;

5) период между ремонтами устройства - 1 год.

В специальном цеху «ССМ-ТЯЖМАШ» имеется установка У-125М, где происходит полный процесс наплавки.

ПАО «СЕВЕРСТАЛЬ» имеет все необходимое оборудование и специализированные цеха для обработки механическим путём засыпных устройств доменных печей. Процесс обработки происходит на станке модели 1580Л (токарно-карусельный станок).

Техническое описание характеристик станка приведено в таблице 1.1.

Таблица 1.1 - Техническое описание характеристик станка

Наименование

Значение

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15. 16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

26.

27.

28.

29.

30.

31.

Основные размеры по ГОСТ 44-93

Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мм

Наибольшая высота обрабатываемой заготовки (от зеркала

планшайбы по «Коломенский ЗТС»), мм

Наибольшая масса обрабатываемой заготовки, кг

Высота сечения хвостовой части резца, мм

Диаметр планшайбы стола, мм

Рабочий ход ползунов, мм

Рабочий ход салазок суппортов, мм

Угол установки верхних суппортов к вертикали, град.

Конус для крепления инструмента в расточном шпинделе токарно-фрезерного суппорта по ГОСТ 15945-82

Наибольшее усилие резания на суппортах, кН:

при работе «на прижим»

при работе на «отжим»

Наибольшее суммарное усилие резания двумя суппортами, кН

Наибольший момент резания на планшайбе, кН*м

Количество ступеней привода планшайбы

Пределы частот вращения планшайбы в токарном режиме, об/мин

Пределы частот вращения планшайбы в расточно-фрезерном режиме, об/мин

Пределы вертикальных и горизонтальных подач, мм/мин:

а) левые салазки и ползун правого токарного суппорта

б) правые салазки и ползун правого токарного суппорта

Ускоренное перемещение салазок суппортов и ползунов, мм/мин

Пределы частот вращения шпинделя токарно-фрезерного суппорта, об/мин

Наибольший момент резания на шпинделе токарно-фрезерного суппорта, Н*м

Минимальный диаметр отверстия, в которое можно ввести ползун, мм

Количество гнёзд в магазине токарно-фрезерного суппорта

Габаритные размеры станка (вместе с отдельно расположенными агрегатами и электрооборудованием), мм:

длина х ширина х высота

Масса станка (вместе с отдельно расположенными агрегатами

и электрооборудованием), кг

Класс точности станка по ГОСТ 44-93

Поворотная фрезерная головка:

Посадочный диаметр фрезы по ГОСТ 24359-80, мм

Наибольший допускаемый момент резания на шпинделе, Н*м

Конус для крепления инструмента в шпинделе по

ГОСТ 15945-82

Приспособление для выверки заготовки, шт.

Максимальная величина подъёма, мм

Максимальная грузоподъёмность, кг

8000

4200

140000

63

7100

2500

4435

+ 30… - 15

50АТ6

(конусность 7:24)

100

80

160

400

4

0,18…19

0,14…0,00125

0,1…1000

1,0…1000

2250

2,5…390

1100

440

2

12200х15700х11570

264000

Н

128,57

1100

50 АТ6

(конусность 7:24)

8

2,5

20000

32.

33.

34.

35.

36.

37.

38.

39.

40.

41.

42.

43.

44.

45.

46.

47.

48.

49.

Характеристика электрооборудования:

Род тока питающей сети

Частота, Гц

Напряжение, при котором обеспечивается безаварийная работа станка, В

Род тока электроприводов станка

Напряжение, В:

цепей управления

цепей местного освещения

Мощность электродвигателя привода планшайбы, кВт

Мощность электродвигателя привода шпинделя токарно-фрезерного суппорта, кВт

Характеристика систем управления станком

Тип системы:

а) токарно-фрезерный суппорт (левый)

б) токарный (правый)

Число управляемых координат:

а) в следящем режиме

б) в режиме индикации

Дискретность задания и измерения линейных перемещений Х, Z, мм

Дискретность отсчёта линейных и круговых перемещений Х, Z, С, мм (град.)

Диапазон шага резьбы, соосной с осью вращения планшайбы, мм

Диапазон шага резьбы, нарезаемой расточным шпинделем, мм

Коррекция размеров инструмента по длине и радиусу

Коррекция частоты вращения планшайбы и величины подачи

Коррекция кинематической погрешности привода

Диагностика неисправностей

Объём памяти ЗУ для хранения УП не менее, кбайт

переменный трехфазный

50 ± 2%

380 ± 10%

переменный, постоянный

110; 24

220

132

25

ЧПУ, контурно-позиционная

УЦИ

Х, Z

Х; Z; С

0,001

0,001

1…100

1…20

имеется

имеется

имеется

имеется

32

В ремонтно-механическом цехе появилась потребность в производстве специальной установки для черновой обработки деталей засыпных аппаратов доменных печей при годовой программе выпуска 3-х конусов с максимальным снижением затрат на механическую обработку.

Что бы решить эту задачу, приняли решение усовершенствовать карусельный станок модели 1580Л, изготовление и проектирование установки для обдирки конусов и чаш. Исполнение этого проекта позволило снизить затраты на производство, и окупить себя в короткие сроки.

Технология обработки контактирующих поверхностей, которая использовалась ранее, предполагала использование устройства ЭКО (электро-контактная обработка). Данный механизм подвешивался на правый суппорт станка при чистовой обработке шлифовальной головкой с алмазным кругом на левом суппорте станка.

При подготовке контактной поверхности к окончательной шлифовке применяли устройство ЭКО. Это и было главным недостатком, потому что механизм потреблял огромное количество электроэнергии и СОЖ.

При применении ЭКО, обрабатываемая плоскость была низкого качества. Дело в том, что правый суппорт станка (горизонтальный), на который крепится прибор, не имеет возможности поворачиваться налево от вертикальной оси на нужные для обработки углы (32° и 28°), а только на 16°. Поэтому абразивный круг врезался в поверхность при обработке. Тем самым поверхность выглядела в виде ступеней, представленных на рисунке 1.1. По этой причине сильно увеличивалось время чистовой обработки. Прибор ЭКО требовал постоянного наблюдения и высокой квалификации рабочего.

Изменение технологии обработки наплавленных поверхностей конусов и чаш подразумевает использование при грубой обработке (обдирке) особого приспособления. Разница его в том, что оно крепится на правой колонне станка, его головная часть передвигается правым суппортом шарнирной тягой параллельно обрабатываемой плоскости, а абразивный круг «развёрнут» перпендикулярно перемещению обрабатываемой поверхности в соответствии с рисунком 1.2.

Модернизация устройства, значительно улучшает качество подготовки поверхности. Что значительно сокращает затраченное время на чистовую обработку, расходы СОЖ и электроэнергии.

Рисунок 1.1 - Работа ЭКО устройства применяемого ранее

Рисунок 1.2 - Работа устройства по новой технологии

1.2 Цель и задачи работы

Целью работы считается улучшение обдирочно-шлифовальной головки и карусельного станка модели 1580Л. Предоставленная модернизация даёт вероятность решить проблему по обработке конусов, что в дальнейшем приведёт к понижению расходов фирмы на производство.

Для решения поставленной задачи нужно:

Спроектировать привод обдирочно-шлифовальной головки.

Необходимо точно подобрать тип привода при проектировании головки. Чтобы обеспечить необходимую скорость вращения (), идеально подходит клиноременная передача.

Рассчитать и спроектировать шпиндельный узел обдирочно-шлифовальной головки, сделать ориентировочный расчет и сконструировать приводной вал. Отталкиваясь от известного диаметра вала и его конструкции, выбрать подшипники и проверить их на долговечность. Расчет схемы по чертежу вала, определить расчетные нагрузки и реакции опор.

Спроектировать станочную систему механической обработки конусов, Станочная система считается ключевым моментом увеличения производительности труда, она гарантирует стабилизацию технологического и производственного процессов;

Составить технологический процесс изготовления направляющей с применением станка с ЧПУ. Проанализировать технологичность конструкции детали, выбрать заготовку и рассчитать припуски на обработку (механическую), разработать тех. процесс обработки детали, выбрать необходимое оборудование, универсальные приспособления, режущий и измерительный инструменты, выбрать соответствующие режимы резания, создать управляющую программу для станков с ЧПУ. Левая направляющая - это часть конструкции головки;

Высчитать и сконструировать набор машинно-ручных метчиков для нарезания метрической резьбы в отверстиях направляющей левой, высчитать составляющие метчиков, геометрические характеристики, количество канавок, главные углы, конструктивные габариты.

Данная работа приурочена к модернизации с последующим проектированием обдирочно-шлифовальной головки и усовершенствованием токарно-карусельного станка 1580Л.

2. Конструкторская часть

2.1 Описание работы шлифовальной головки

В выпускной квалификационной работе доскональное описание проектирования привода обдирочно-шлифовальной головки для обработки конусов доменных печей. Схема предоставлена на рисунке 2.1. Разбито на этапы конструирование ременной передачи, подбор подшипников, шпонок.

Прибор представляет собой специальное приспособление для грубой очистки поверхностей деталей абразивным кругом, плоскость вращения которого расположена перпендикулярно обрабатываемой плоскости.

Применение шлифовальной головки значительно увеличивает возможности станков токарной группы. Шлифовальные головки условно можно отнести к технологической оснастке. Особенности конструкции головки включают в себя собственный электродвигатель, что делает её универсальной для различных моделей станков. Электродвигатель подключается к бортовой системе цепи общего электропитания станка.

Головка имеет собственную станину, которая при модернизации может крепиться жестко вместо стандартного резцедержателя. При изготовлении станины использую сталь, это обеспечивает вибро-устойчивость, поэтому качество обрабатываемой поверхности высокое.

Техническая характеристика абразивно-шлифовальной головки:

1) скорость вращения круга2675 об/мин.

2) максимальная скорость круг 70 м/сек.

3) абразивный круг «Slip», «Norton»:

а) 500х76х305;

б) 500х76х203.

4) минимальный диаметр круга при внутреннем диаметре305м430 мм.

5) максимальное расстояние выдвигания плиты1200 мм.

6) тип перемещения плитыручное.

7) перемещение при одном обороте ключа3 мм.

8) перемещение опоры винтом скобы, вертикально 200 мм.

9) ход шлифовальной головки 650 мм.

10) угол отклонения от вертикальной оси± 40°.

11) скорость перемещения головки на 1 оборот планшайбы станка1…5.

Рисунок 2.1 - Принципиальная схема исполнительного механизма: 1 - планшайба станка; 2 - правая колонна станка; 3 - траверса; 4 - правый суппорт станка; 5 - конус доменной печи; 6 - плита опорная; 7 - плита выдвижная; 8 - шлифовальная головка; 9 - тяга

2.2 Расчёт и проектирование привода шлифовальной головки

2.2.1 Разработка и описание кинематической схемы привода

Абразивный круг устанавливается на вал, он в свою очередь принимает крутящий момент от ведомого шкива. Сам шкив получает вращение по клиноременной передаче от электродвигателя. Кинематическая схема исполнительной машины представлена на рисунке 2.2.

Исходные данные:

1) частота вращения абразивного круга2680 об/ мин.

2) максимальная частота вращения круга68,9 м/ сек.

3) диаметр круга (внешний)505 мм.

4) диаметр круга (внутренний)310 мм.

5) толщина круга77 мм.

6) крутящий момент на валу 103,5 Нм.

Рисунок 2.2 - Кинематическая схема исполнительной машины: 1 - электродвигатель; 2 - клиноремённая передача;3 - абразивный круг

2.2.2 Энерго-кинематический расчёт привода

Расчет КПД.

Чтобы определить общий коэффициент полезного действия, нужно учесть все механические потери, в приводе, который проектируется [12].

В нашем случае имеем два источника:

1) ременная передача - 1;

2) подшипники - 1 пара.

Находим значение КПД для них[4]:

---hрем. = 0,95;

---hп/ш = 0,99.

Коэффициент полезного действия определяем по формуле (2.1):

общ=рем.· п/ш(2.1)

общ =--hрем. ·--hп/ш = 0,95 · 0,99 = 0,94

Выбор электродвигателя зависит от количества потребляемой мощности и определяется по формуле (2.2):

Рp = Рим/общ, кВт,(2.2)

, кВ,(2.3)

где n - кол-во оборотов круга, мин-1 , по формуле (2.4):

,(2.4)

где х - частота, м/с;

D -диаметр круга, м.

мин-1;

Условие выбора (Электродвигатель должен быть ближайшим по мощности, среди предложенных).

Исходя из расчётов, выбрать предстоит из трёх предложенных электродвигателей из таблицы 2.1.

Таблица 2.1 - Выбор электродвигателей асинхронных трёхфазных серии 4А

Модель двигателя

4А180М2У3

30

2945

4А200М4У3

30

1470

4А200L6У3

30

980

Сопоставляем общее передаточное число, чтобы определится с конкретным типом электродвигателя.

Для заданной кинематической схемы справедливо:

Передаточные отношения:

;

;

.

Выбрали электродвигатель с, то есть серии 4А180М2У3 ТУ16-510.810-81, мощностью 30 кВт, он имеет наименьший размер среди предложенных. Диаметр и длина вала выбранного электродвигателя d = 48мм, L = 110 мм.

Кинематический расчет привода:

Ступенчатый расчет передаточного числа:

Выбрали электродвигатель, с передаточным числом.

Определение частот вращения и моментов на валах по формуле (2.5):

;

. (2.5)

Моменты на валах находятся по формуле (2.6):

,(2.6)

где - мощность на соответствующем валу, Вт;

--wi- угловая скорость вала, с-1, по формуле (2.7):

--wi = p?--n2/30, с-1.(2.7)

Определение угловой скорости:

;

.

Определение мощности на валах по формуле (2.8):

Ni = Ni-1 i-1, Вт; (2.8)

Вт;

Определение крутящего момента на валу по формуле (2.9):

; (2.9)

Нм.

2.2.3 Проектирование ременной передачи

Исходя из заданного номинального момента, рассчитываем сечение ремня. Исходные данные:

1.Мощность, .

2.Частота вращения вала, .

3.Частота вращения ведомого вала, .

ПриНм выбираем сечение «Б» клинового ремня с площадью поперечного сечения

Принимаем диаметр ведущего шкива . Шкив выбираем на 1-2 номера больше, чтобы уменьшить износ ремня:

Получаем: .

Относительное скольжение, исходя из этого, рассчитаем диаметр по формуле (2.10):

. (2.10)

Принимаем ближайшее значение: .

С учетом скольжения пересчитаем передаточное отношение по формуле (2.11):

(2.11)

Рассчитываем n2 по формуле (2.12):

.(2.12)

Допускаемое расхождение до 3%, в нашем случае:

.

Выбираем: .

Расчет межосевого расстояния рассчитываем по формуле (2.13):

, мм,(2.13)

где мм.

мм.

а - по прорисовке: а = 500 мм, amax по формуле (2.14), aсред по формуле (2.15):

, мм;(2.14)

мм;

мм.(2.15)

Расстояние между осями: а = 500 мм.

Расчётная длина ремня определяется по формуле (2.16):

, мм;(2.16)

мм.

Исходя из стандартов, принимаем ближайшую длину ремня L= 1 600 мм и вычисляем по формуле (2.17):

мм. (2.17)

Рассчитываем межосевое расстояние «а» с применением выбранной длины ремня L по формуле (2.18):

, мм. (2.18)

мм.

Расчет угла обхвата меньшего шкива вычисляем по формуле (2.19):

(2.19)

Находим скорость по формуле (2.20):

м/с.(2.20)

Вычислим значение окружного усилия Ро, которое передает один клин сечения «Б» по формуле (2.21):

м/с.(2.21)

Рассчитываем величину окружного усилия Ро, передаваемого одним клином сечения «Б».

м/с.

Допускаемое окружное усилие на один ремень:

клин сечения «Б».

Н

при i = 1; = 180 мм; = 1600 мм и V = 27,7 м/с

Допускаемое окружное усилие на один ремень рассчитываем по формуле (2.22):

(2.22)

;

- коэффициент длины ремня, учитывающий его по формуле (2.23):

;(2.23)

,

- коэффициент, учитывающий режим работы (работа в одну смену),

= 1.

Н.

Вычислим окружное усилие по формуле (2.24):

Н.(2.24)

Расчётное число ремней вычисляем по формуле (2.25):

(2.25)

Принимаем Z = 6.

Принимая напряжения от натяжения, определим усилия в ременной передаче:

Сила натяжения каждого участка ветви ремня определяется по формуле (2.26):

Н.(2.26)

Рабочее натяжение ведущей ветви определяется по формуле (2.27):

Н.(2.27)

Ведомой ветви определяется по формуле (2.28):

Н.(2.28)

Усилие на валы определяется по формуле (2.29):

Н.(2.29)

2.2.4 Ориентировочный расчёт и конструирование приводного вала

Схема конструкции вала изображена на рисунке 2.3.

Рисунок 2.3 - Схема конструкции вала

Ориентировочный расчёт приводного вала:

Выполним расчет допускаемых напряжений при кручении.

Диаметр находим по формуле (2.30):

, мм,(2.30)

где - крутящий момент на валу, ( = 100,5 Нм);

- допускаемое напряжение при кручении;

= 20…25 Н/мм2 для типовых валов изготовленной из стали 45.

мм.

Из ряда R40 ГОСТ 6636-69, необходимо округлить до максимально приближенного значения:

d = 28 мм.

Выполняем эскиз вала. Конусность 1:10 концов вала, предназначена для посадки деталей, передающих крутящий момент. В нашем случае выбираем коническую форму. Данная форма обеспечивает качественную посадку, и легкую установку деталей на вал.

Формула для вычисления ширины шкива (2.31):

, мм,(2.31)

где n - количество ремней в передаче;

е и f - размеры по табл. 29 [1, Т2, с. 736 - 737]

мм.

Для облегчения установки, диаметр вала, при шпоночных соединениях шкива и шлифовального круга, находим исходя из формулы (2.32):

мм,(2.32)

где - среднее значение диаметра, мм, по формуле (2.33):

, мм.(2.33)

По ГОСТ 12081-72 выбираем диаметр вала , и длину . [6, стр. 13]. При выборе учитывается диаметр внутренней резьбы M24, для установки и закрепления шкива.

dср = 75 - 0,05 · 105 = 69,75 мм.

По ГОСТ 23360-78 для данного диаметра вала подбираем призматическую шпонку с размерами:

Ширина b = 18 мм;

Высота h = 11 мм;

Глубина паза t = 7 мм;

Длина L = 70 мм.

На основании полученных данных определяем диаметр вала под резьбу для фиксации лабиринта:

мм.

Полученные результаты округляем в большую сторону до стандартных размеров. Выбираем диаметрd1 = 100 мм.

Резьбовой диаметр = 105 мм с шагом 2, так как на валах применяется мелкая резьба, подбираем размеры гаек круглых шлицевых с резьбой М105х2:

1) высота гайки m = 24 мм;

2) ширина шлица b = 14 мм;

3) глубина шлица t = 7 мм;

4) наружный диаметр гайки D = 130 мм.[8, с. 246, табл. 9.39].

Выполняем проточку диаметром d - 3 мм = 105 - 3 = 102 мм, и шириной , с радиусом r = 1 мм. Так мы получим полный нарезанный профиль резьбы.

Из отношения определяем свободное пространство между диаметром вала и его конусным участком под резьбу по формуле (2.34):

мм.(2.34)

Свободный участок под резьбу принимаем длинной равной12 мм.

Диаметр ., длина мм. для лабиринта. Лабиринт фиксируем шпонкой с размерами по для данного диаметра вала:

Ширина b = 22 мм;

Высота h = 14 мм;

Глубина паза t = 9 мм;

Длина L = 16 мм.

Диаметр вала под подшипник определяем из условия отношения dп ? d2:

dп ? 110 мм.

2.2.5 Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала

Проектирование начинаем с выбора типа опоры (качения, скольжения). Нагрузки и скорость вала находятся в пределах допуска подшипников качения.

Подберем тип подшипников с учетом определенных критерий эксплуатации. Основными критериями являются: высокая грузоподъёмность, средняя окружная скорость, устойчивость к радиальным нагрузкам. Для вала головки наиболее подходящими являются:

- для опоры абразивного круга подшипник роликовый радиальный двухрядный с короткими цилиндрическими роликами по ГОСТ 7634-75.

С помощью данного подшипника можно регулировать радиальный зазор, этим самым повышается жёсткость подшипника в радиальном направлении:

- для опоры ведомого шкива два подшипника шариковых радиальных однорядных по ГОСТ 8338-75. Данные подшипники при высокой скорости вращения, совершают работу под воздействием только осевой силы. Шариковые радиальные однорядные, фиксируют вал в двух направлениях по осям. На больших скоростях вращения вала, работают с наименьшими потерями на трение, этим имеют преимущество среди других подшипников.

Имея расчетно-посадочный диаметр d = 105мм, подбираем подшипник из каталога готовой продукции ЗАО «ВПЗ». Это уменьшит расходы на поставку товара. Выбираем из особо легкой серии диаметров 1 и нормальной серией ширин 0, шариковый радиальный однорядный подшипник 122 ГОСТ 8338 - 75, он идеально подходит для опоры шкива.

Техническая характеристика подшипника:

1) наружный диаметрD = 170 мм.

2) внутренний диаметрd = 110 мм.

3) ширинаВ = 28 мм.

4) монтажная фаскаr = 2,0 мм.

5) динамическая грузоподъёмностьС = 80 000 Н.

6) статическая грузоподъёмностьСо= 71 500 Н.

7) частота вращения при смазке:

пластичной3600мин-1;

жидкой4300мин-1.

8) масса1,97 кг.

Для опоры абразивного круга с условием соблюдения симметрии концов вала выбираем роликовый радиальный двухрядный с коническим отверстием подшипник 3182122 ГОСТ 7634-75

Техническая характеристика подшипника:

1) наружный диаметрD = 170 мм.

2) внутренний диаметрd = 110 мм.

3) ширинаВ = 45 мм.

4) монтажная фаска minr = 2,0 мм.

5) динамическая грузоподъёмностьС = 220 000 Н.

6) статическая грузоподъёмностьСо= 360 000 Н.

7) частота вращения при смазке:

- пластичная4 500мин-1;

- жидкая5 300мин-1.

8) масса3,7 кг.

Диаметр вала гладкого участка определим по формуле (2.35):

,(2.35)

где - фаска внутреннего кольца подшипника, мм;

мм - для шарикового радиального подшипника.

Диаметр вала гладкого участка для роликового подшипника с коническим внутренним диаметром, выполненным конусностью 1:12:

45 / 12 + 110 = 113,75 мм - максимальный диаметр (внутренний) подшипника;

мм.

Принимаем для роликового подшипника диаметр заплечиков 120 мм.

2.2.6 Уточнённый расчёт приводного вала

Составляем расчетную схему вала в соответствии с рисунком 2.4, создаем модель, обозначаем опоры, накладываем нагружения. В расчете рассматриваем вал как балку на двух опорах. В качестве опор выбираем шарнирно-неподвижные и шарнирно-подвижные типы опор. На выбор типа опоры влияет её конструктивная особенность, позволяющая небольшое движение вдоль оси вала или небольшой поворот относительно этой же оси. В этом случае считать ее шарнирно-подвижной. Исходя из данных показателей можно сделать вывод, что радиально-осевые подшипники воспринимающие одинаково осевые и радиальные нагрузки, представляют как шарнирно-неподвижные опоры, а подшипники, воспринимающие преимущественно радиальную нагрузку - в этом можно считать ее случае шарнирно-подвижными.

Исходные данные:

1) конструкция и размеры вала (с эскизной компоновки);

2) материал вала - сталь 45;

3) М1=100,5 Нм - величина крутящего момента (из энерго-кинематического расчёта);

4) Q = 2651 Н - усилие на валы (из расчёта клиноремённой передачи).

Рисунок 2.4 - Схема вала с указанием опасных сечений

На рисунке 2.5 изображена эпюра изгибающих моментов приводного вала.

Рисунок 2.5-Эпюра изгибающих моментов

Определяем реакции опор в горизонтальной плоскости ХОZ, силу P находим по формуле (2.36):

;

, Н,(2.36)

где м - диаметр шлифовального круга.

Н;

;

Н;

;

;

H.

Проверка:

;

;

Определяем реакции опор в вертикальной плоскости (ХОУ):

,

где - усилие прижима круга.

;

;

Н.

;

;

;

Н.

Проверка:

;

0 = 0.

Определяем изгибающие моменты, используя метод сечений:

Горизонтальная плоскость ХОZ:

Сечение 1 - 1: ; м

При ;

Нм.

Сечение 2 - 2:

При Нм;

Нм.

Строим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости в соответствии с рисунком 2.5.

Определяем изгибающие моменты в вертикальной плоскости ХОУ:

Сечение 1- 1:, так как нет сил.

Сечение 2- 2: ; м

При

При Нм.

Строим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости в соответствии с рисунком 2.5.

Определяем суммарные изгибающие моменты в опорах вала по формуле (2.37):

Нм;(2.37)

Нм.

В сечении «В», максимальный суммарный изгибающий момент, значит это самая опасная область. Проверим сечение на запас прочности в опасной области по условию n> [n]. Вывод: прочность соблюдена.

Составим схему вала и проведём сечения по участкам концентрации напряжений в соответствии с рисунком 2.4.

Проанализируем сечение А - А: концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки.

Изгибающий момент в горизонтальной плоскости:

; мм;

При

Нмм.

Изгибающий момент в вертикальной плоскости:

; мм;

При Нмм;

Нмм.

Сумма моментов в сечении А - А:

Нмм.

Полярный момент сопротивления определяется по формуле (2.38):

,(2.38)

где d - диаметр вала в данном сечении, мм;

b - ширина устанавливаемой шпонки, мм;

t - глубина паза для установки шпонки, мм.

мм3.

Момент сопротивления изгибу определяется по формуле (2.39):

, мм3;(2.39)

мм3.

Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений определяется по формуле (2.40):

Н/мм2.(2.40)

Амплитуда нормальных напряжений изгиба определяется по формуле (2.41):

Н/мм2.(2.41)

Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям определяется по формуле (2.42):

Для стали 45 при Н/мм2.

,[1, стр.17](2.42)

где - коэффициент, учитывающий сопротивление усталости;

, так как вал не действуют растяжение и сжатие;

Н/мм2 - предел выносливости при изгибе;

- коэффициент концентрации напряжений при обработке концевой фрезой шпоночного паза;

- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (масштабный фактор);

- коэффициент влияния шероховатости сечения.

Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям определяется по формуле (2.43):

,(2.43)

где Н/мм2 - предел выносливости при кручении;

- коэффициент концентрации напряжений при обработке концевой фрезой шпоночного паза;

- коэффициент, на сопротивление усталости.

Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения А- А определяется по формуле (2.44):

(2.44)

Рассмотрим сечение Б - Б: концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом:

;[3, табл. 6.7]

Н мм.

Осевой момент сопротивления находим по формуле (2.45):

.(2.45)

Амплитуда нормальных напряжений изгиба:

Н/мм2.

Полярный момент сопротивления находим по формуле (2.46):

мм3.(2.46)

Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений определяется по формуле (2.47):

, Н/мм2;(2.47)

Н/мм2.

Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям находим по формуле (2.48):

;(2.48)

.

Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям находим по формуле (2.49):

(2.49)

.

Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения Б - Б:

.

Полученные в ходе расчетов значения приводим в таблице 2.2.

Таблица 2.2 - Результаты уточнённого расчёта вала

Сечение

Sу

S

S

[S]

Прочность вала

Сечение А-А

14,52

386,62

14,5

2,5

Обеспечена

Сечение Б-Б

11,12

513

11,12

2,5

Обеспечена

2.2.7 Проверка долговечности подшипников

Пользуясь предыдущими расчетами, определим суммарные реакции опор:

H;

H.

Рассмотрим правый подшипник и рассчитаем эквивалентную динамическую нагрузку для роликового подшипника с короткими цилиндрическими роликами по формуле (2.50)[3, форм. 7.6 с. 117]:

, H,(2.50)

где V - коэффициент, учитывающий вращение колец; V = 1 при вращении внутреннего кольца;

- температурный коэффициент (KT = 1,0)[3,табл.7.1];

-------коэффициент безопасности (Ks--=--1,3) [3, табл. 7.4].

кН.

Определяем расчётную долговечность L в млн. оборотов по формуле (2.51):

, млн. об,[3, форм. 7.3 с.117].(2.51)

где - для шарикоподшипников;

- для роликоподшипников;

С - динамическая грузоподъёмность.

млн. об.

Определяем расчётную долговечность по формуле (2.52):

, ч[3, форм. 7.4 с.117],(2.52)

где n2 - частота вращения подшипника, мин-1.

ч.

Полученный результат долговечности подшипника удовлетворяет условиям задачи.

Расчет нагрузок для второго подшипника определяем по формуле (2.53):

,H ,[3, форм. 7.5 с. 117].(2.53)

где Х - коэффициент радиальной нагрузки, Х = 0,56;

Y - коэффициент учитывающий осевую нагрузку, Y = 1,55;

- осевая нагрузка на подшипник, Н;

- радиальная нагрузка на подшипник, Н.

Н,

кН.

Рассчитываем долговечность L в млн. оборотов по формуле (2.54):

млн. об. (2.54)

Рассчитываем долговечность в количестве рабочих часов, ч:

ч.

Полученный результат удовлетворяет условиям задачи.

В данном разделе мы провели расчет на долговечность всех используемых подшипников. Выбранные подшипники полностью соответствуют нашим требованиям.

2.2.8 Подбор шпонок и их проверочный расчёт

Выбор шпонок производится исходя от диаметра, в нашем случае d=69,75 мм (средний диаметр).Выбираем шпонку 18х11х70 мм призматическую по ГОСТ 23360 - 78 [СТ СЭВ 189 - 79]. Шпонка представляет собой брусок стальной, который устанавливается в специальные пазы вала и шкива. Главным образом она служит для передачи крутящего момента. В зависимости от сечения возникают различные напряжения: -смятия и t-----среза.--Шпонки являются простой конструкцией, поэтому они получили широкое применение в области машиностроения. Но есть и недостатки: пазы на валах, в которые устанавливается шпонки, уменьшают его сечение, тем самым не только ослабляют конструкцию, но концентрируют напряжения изгиба и кручения в местах шпоночного соединения.

Рассчитываем шпонку на смятие по формуле (2.55):

, МПа,(2.55)

где - рабочая длина шпонки () по формуле (2.56);

Т = 100,5 Н - крутящий момент на валу;

d - диаметр вала в месте шпоночного соединения, мм;

h = 11 - высота шпонки, мм;

b - ширина шпонки, мм;

[] - допустимое напряжение смятия, = 100 … 120 МПа;

мм;(2.56)

МПа.

где [] < 100 Н/мм2 при нормальных нагрузках.

[] необходимо учесть, что при значительных нагрузках ее необходимо снижать на 25 %.

10,07 МПа < 75 МПа.

Выбранная призматическая шпонка удовлетворяет условию прочности на смятие.

3. Технологическая часть

3.1 Разработка технологического процесса шпиндельного вала

Валы - это деталь из металла в форме цилиндра с квадратными или круглыми сечениями. Он используется вдоль всей своей оси и передает крутящий момент. Все вращающиеся детали у машин крепятся на валах и обеспечивают соосность. В зонах где повышено напряжение объем металла должен быть минимальным. При уменьшении давления, выносливость должна быть высокой. Все детали, которые вращаются в станках и есть -валы.

В процессе работы вала на него действуют различные силы, такие как: растяжение, сжатие, изгиб и кручение. Чтобы предотвратить досрочный износ подшипников, шпиндельный вал должен обладать жёсткостью. Шейки для посадки подшипника, должны соответствовать высоки классом точности. Кроме всего перечисленного сборка и регулировка играют немаловажную роль при установке деталей станка.

Шпиндельный вал, для которого разрабатывается технологический процесс, устанавливается в специальном корпусе и закреплен на двух шариковых радиальных однорядных подшипниках.

В нашем случае вал многоступенчатый, содержит 5 ступеней:

- Первая ступень-30 мм.

- Вторая и четвертая ступень - 35 мм.

- Третья ступень-42 мм.

- Пятая ступень-32 мм.

Для изготовления шпиндельного вала используем Сталь 40X. На валу для закрепления шкива имеются 3 шпоночные канавки.

3.2 Анализ технологичности конструкции детали

Технологичность конструкций тесно связано с производительностью труда, затраченным периодом на технологическую подготовку производства, ТО и ремонтом. При производстве деталей желательно использовать заготовки со стандартными и оптимальными размерами.

В технологической конструкции изделия учитывают:

- Оптимальную форму изделия для обработки с максимальной доступностью;

- Учитывают использование предложенных материалов с наименьшими отходами, поэтому заготовку следует выбирать с размерами близкими к готовой детали.

При определении целесообразности изготовления заготовки, опираются на исходные данные. Они включают в себя сборочный чертёж, методы производства, специализацию узла, требуемое количество готовых деталей в год.

Технические условия - Химическое оксидирование; HRC 32-35.

Валы изготавливаются стали марки 40х по ГОСТ 1050-88. Сталь 40х является углеродистой доэвтектоидной сталью в соответствии с таблицей 3.1, что означает возможность применения термообработки, а в частности улучшение, которое состоит из нагрева детали до температуры 820-840оС с быстрым охлаждением и дальнейшим высокотемпературным отпуском в соответствии с таблицей 3.2. Сердцевина вала остается в вязком состоянии, т.к. сталь 40х имеет прокаливаемость от 10 до15 мм. Вязкое состояние сердцевины вала обеспечивает высокую ударную вязкость и устойчивость вала к различным видам нагрузки.

Таблица 3.1 - Сталь 40Х и её химический состав в %

0,36-0,44

0,17-0,37

0,5-0,8

до 0,3

до 0,035

до 0,035

0,8-1,1

до 0,3

Таблица 3.2 - Механические свойства стали 40Х

Термообработка, состояние поставки

Сечение, мм

у0,2 ,МПа

ув,МПа

д5, %

ш, %

KCU, Дж/м2

HB

Пруток ГОСТ 4543-71

Закалка 860 °С, масло. Отпуск 500 °С, вода или масло

25

780

980

10

45

59

Поковка ГОСТ 8479-70

Нормализация. КП 245

500-800

245

470

15

30

34

143-179

Нормализация. КП 275

300-500

275

530

15

32

29

156-197

Закалка, отпуск. КП 275

500-800

275

530

13

30

29

156-197

Нормализация. КП 315

<100

315

570

17

38

39

167-207

100-300

315

570

14

35

34

167-207

Закалка, отпуск. КП 315

300-500

315

570

12

30

29

167-207

500-800

315

570

11

30

29

167-207

Нормализация. КП 345

<100

345

590

18

45

59

174-217

100-300

345

590

17

40

54

174-217

Закалка, отпуск. КП 345

300-500

345

590

14

38

49

174-217

Закалка, отпуск. КП 395

<100

395

615

17

45

59

187-229

100-300

395

615

15

40

54

187-229

300-500

395

615

13

35

49

187-229

Закалка, отпуск. КП 440

<100

440

635

16

45

59

197-235

100-300

440

635

14

40

54

197-235

Закалка, отпуск. КП 490

<100

490

655

16

45

59

212-248

100-300

490

655

13

40

54

212-248

В целом по конструкции деталь технологична:

1. Сталь 40X очень технологична и поддается всем видам обработки.

2. Из-за большой длины, возникают трудности при установке.

3. Что бы обеспечить жесткость при обработке используется люнет, в наружных центрах.

4. Деталь имеет ступенчатые цилиндрические поверхности.

5. Требует высокой точности при обработке в местах шпоночных соединений.

6. Люнет, в качестве дополнительной опоры, для придания жесткости. Оборудование для обработки шпоночных пазов - фреза.

7. Минимальные объемы обработки.

3.2 Выбор заготовки

В практике машиностроения используют различные способы изготовления заготовок. Валы имеющие незначительную разницу в диаметрах шеек, производят из заготовок круглого проката. А для коленчатых валов - ковочными молотами и прессами.

Методы изготовления заготовки определяются исходя из количества выпуска, от применяемого материала, области применения детали и её конструктивной особенности.

В вопросе о целесообразности играет важную роль себестоимость. Поэтому заготовку следует выбирать ту, которая обеспечит наименьшие затраты.

Исходя из массы проката и массы отходов от производства (стружки), определяют затраты по формуле (3.1):

, руб.,(3.1)

где Q - масса самой заготовки, кг;

S - цена за 1 кг потраченного материала на заготовку, S = 40 руб./кг;

q - масса изготовленной детали, кг;

- цена 1 кг отходов, руб./кг.

, руб.

Себестоимость поковок определяем по формуле (3.2):

, руб.,(3.2)

где- коэффициенты, зависящие от точности, сложности, массы, марки материала и объема производства заготовок.

руб.

При заданном объеме выпуска самым выгодным способом является сортовой прокат. Массу заготовки принимаем 5,7 кг, массу детали принимаем 3,5 кг.

Для определения коэффициента использования материала применяем формулу (3.3):

,(3.3)

где - масса изготовляемой детали, кг;

- масса выбранной заготовки, кг.

В конечном итоге принимаем заготовку по ГОСТ 2590-88 сортовой прокат: 45х450 мм.

3.3 Выбор маршрута обработки

Маршрут обработки деталей включает в себя перечисление всех операций, необходимых для изготовления деталей, с последовательностью их выполнения. Маршрут должен включать в себя и те операции, которые не относятся к механической обработке, например: операция термической обработки, промежуточная сборка, разметочные и заготовительные операции.

Деталь имеет цилиндрические поверхности, поэтому в качестве первых операций обработки используем фрезерно-центровальную и токарную. Далее на сверлильной операции обрабатываем отверстия. Для придания высокой точности, конечной операцией выбираем - кругло-шлифовальную.

Последовательность обработки:

1 - фрезерно-центровальная операция;

2 - токарно-фрезерная операция (ЧПУ);

3 - токарно-фрезерная операция (ЧПУ);

4 - токарная операция (ЧПУ);

5 - фрезерная операция;

6 - вертикально-сверлильная операция;

7 - слесарная операция;

8 - термическая операция;

9 - кругло-шлифовальная операция;

10 - химическое оксидирование;

11 - контрольная операция.

3.4 Предварительное нормирование времени операций

При разработке технологического процесса определяется технологическое (основное) время, затрачиваемое непосредственно на изготовление детали. Изменение её формы, размеров. Технологическое время зависит от степени участия рабочего, в технологическом процессе.

С помощью формул определяем нормирование. В учет входят: виды обработки, производительность, величина снимаемого припуска.

Полученные результаты заносим в таблицу 3.3:

Таблица 3.3- Штучно-калькуляционное время

Выполняемые операции

., мин

Фрезерно-центровальная

3

Токарно-фрезерная с ЧПУ

30

Токарная с ЧПУ

10

Фрезерная

10

Сверлильная

3

Выполняемые операции

., мин

Кругло-шлифовальная

10

?

66

3.5 Выбор типа и формы организации производства

Не обладая информацией о загруженности оборудования при производстве другой продукции, выберем тип производства используя коэффициент загрузки.

Определяем коэффициент загрузки по формуле (3.4):

,(3.4)

где - среднее время обработки (средняя норма времени) равно 1,86 мин;

N - годовая норма выпуска 5000 шт.;

- действительный годовой фонд времени 3904 ч.

Проанализировав полученные результаты (коэффициент загрузки), сравниваем их со стандартами. Исходя из этого, выбираем среднесерийный тип производства.

Необходимо обеспечить бесперебойное производство или с наименьшими перерывами, при прохождении по всем операциям обработки. Это и есть главный критерий к выбору форм производства. Поточная форма является лучшей ведущей формой в организации производства. Эта форма концентрирует рабочие места в нужной области, в зависимости от специализации. Анализируя технологический процесс, нужно разместить рабочие места, в строгой последовательности. После выбора типа производства, приходим к выводу, что подходяще формой производства является специализированный участок.

Основные производственные площади.

.

Участок общей площадью в 3 раза больше-570 м2.

1) проезд транспорта -2,5•36=90 м2.

2) погрузочные площади-20 м2.

3) помещение для заготовительной продукции-20 м2.

4) помещение для готовой продукции-10 м2.

5) подсобные помещения-20 м2.

6) Бытовки-15 м2.

7) офисные помещения-10 м2.

8) сантехнические помещения-5 м2Ч2 места.

3.6 Расчет припуска на обработку

Заготовка, подразумевает дальнейшую обработку. Что бы добиться высокой точности, при получении конечных размеров, используют припуск. Припуском называют слой металла, который удаляется в процессе обработки. Правильно подобранный припуск, гарантирует высокое качество и экономию материала.

Выбор и расчёт припусков на обработку производится расчётно-аналитическим методом профессора Кована по формуле (3.6) [7]:

,мм,(3.6)

где Zmin - номинальный припуск на обработку детали, мм;

Rz - шероховатость, мм;

Т - глубина дефектного поверхностного слоя, мм;

с - пространственные отклонения заготовки, мм;

е - погрешность на закрепление заготовок в станке, мм.

Отталкиваясь от диаметра вала, строим схему расположения припусков и допусков. Для токарной и шлифовальной операции, которая приведена на рисунке 3.1.

.

.

При шлифовальной обработке рекомендуемый припуск

При токарной обработке рекомендуемый припуск

При фрезерной обработке наибольший припуск

При шлифовальной обработке наибольший припуск прим

Оптимальный принятый размер .

Рисунок 3.1 - Схема для расчёта припуска

3.7 Выбор технологического оборудования

При подборе оборудования, учитывают все предложенные данные и требования к выпускаемой продукции. Подбор происходит по следующим критериям:

- способы технической обработки деталей;

- габариты используемой детали;

- площадь поверхности, которую предстоит обработать;

- местоположение поверхности, которая обрабатывается;

- критерии точности обрабатываемой поверхности;

- количество инструментов, используемых в одной наладке станка;

- границы скоростей и рабочих подач;

- методы производства.

Модели металлорежущих станков и их описание приведено в таблице 3.4.

Таблица 3.4 - Наименование используемых металлорежущих станков


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.