Морская навигационная техника и её использование в судовождении

Основные технические характеристики гирокомпаса

Рабочие характеристики:

Установившаяся погрешность ± 0,5°x secц;

Погрешность «от пуска к пуску» ± 0,25°x secц;

Динамическая точность (в море) ±0,7° rms;

Скорость отслеживания max 1600/sec.

Рабочий диапазон:

широта:

0...70° допустимо полное восстановление;

70...80° некоторое понижение точности;

скорость -- 0...40 узлов (определена в соответствии с резолюцией A.424 (XI)).

Время готовности max 1 час с момента включения (вместе с прогревом)

Питание:

Потребность -- 110 or 220 V AC +10...15%, 50/60 Hz or 24 V DC ±20%;

Потребляемая мощность:

В режиме запуска 150 Вт;

В рабочем режиме 60 Вт.

Температура:

Рабочая 0°C до +45°C;

Хранения -25°C до +80°C;

Угол качки (по крену и дифференту) ±50°.

Выходы:

синхро -- 11,8 В L--L. 26 RMS 40 Hz reference, load impendance

min 5 k;

цифровой -- токовая петля 20 mA(9600 baud), RS 232 допускается конвертер;

UART формат (4 битные данные -- 4 битные адреса -- случаиный паритет).

Массы:

Главный компас с пультом управления -- 20 kg;

Репитер курса -- 1,5 kg.

Характерные особенности гирокомпаса "SKR-82":

1) использование индикаторов горизонта (акселерометров) электролитического типа;

2) применение двух режимов работы -- "Гирокомпас" и "Гироазимут" с ручным переключением;

3) использованием переменного коэффициента усиления в канале управления, что позволяет придавать гирокомпасу два значения периода колебаний. Это, с одной стороны, обеспечивает быстрый приход компаса в меридиан после запуска, и, с другой стороны, снижает величину инерционной девиации при маневрировании судна;

4) в схеме гирокомпаса применено встроенное приспособление для тестового поиска неисправностей (Built-in equipment);

5) устройство ввода информации о скорости судна и широте местонахождения предусматривает; ручной и автоматический (от лага) ввод скорости и ручной ввод широты.

Преимущества:

1) Прост в управлении

2) Не требует постоянного обслуживания

3) Небольшое время прихода в меридиан

4) Повышенная динамическая характеристика

5) Никаких видимых вытекающих погрешностей

6) Облегченная конструкция.



Магнитный компас «MK-модель SH»

Этот компас предназначен преимущественно для крупнотоннажных морских судов.

Такой компас используют в качестве главного курсоуказателя, устанавливаемого на верхнем мостике. Эта модель оборудована оптической системой передачи отсчета курса в ходовую рубку. Компас отвечает всем действующим резолюциям. (А-382(10))

Компас снабжен всеми видами девиационных элементов, в нем предусмотрены:

- магниты для уничтожения полукруговой девиации;

- безындукционные (в виде набора пластин) компенсаторы четвертной девиации;

- флиндерсбар для компенсации временной (широтной)части полукруговой девиации;

- магнит для компенсации креновой девиации.

Основные параметры компаса диаметр картушки 165 мм;

масса компаса 78 кг;

высота компаса (до уровня стекла котелка) 108 см;

Электромагнитный лаг “Galaetee-MK3”

На рисунках представлен общий вид центрального прибора и репитеров.

Электромагнитный лаг "Galatee-МКЗ" (разработка и производство фирмы "BEN Marine", Франция) имеет следующие основные характерные особенности:

1) электрическая схема полностью базируется на микропроцессорной технике;

2) для цифровой индикации скорости использованы светодиоды, а для индикации пройденного расстояния -- жидкокристаллический дисплей;

3) центральный прибор снабжен клавишной системой управления, обеспечивающей выполнение следующих операций: сброс на ноль, трехточечная линеаризация, калибровка лага по испытаниям на мерной линии, регулировка чувствительного датчика скорости;

4) при установке датчика скорости на корпус судна обеспечивается его плотное прилегание -- на основе операции соединения металлов путем их размягчения через нагрев;

5) предусмотрены три вида выходной сигнализации:

импульсный (220 импульсов на м. милю для связи с гирокомпасом, РЛС, прокладчиком и т.п.);

цифровой (код NMEA, формат RS 232);

аналоговый;

6) диапазон измеряемых скоростей: от -5 до ±40 уз, точность -- 0,5%.

Корреляционный лаг “SAL-860” (“Speed Log”)

Корреляционный лаг “SAL-860” (“Speed Log”) выпускает фирма “Consilium Marine” (Швеция). Jlar действует на основе принципа акустической корреляции эхо-сигналов. Он выполняет одновременное измерение следующих величин:

-- продольной (Vx) и поперечной (V) составляющих абсолютной скорости судна;

-- продольной составляющей (F) относительной скорости;

-- глубины моря.

В лаге применен патентованный гидроакустический преобразователь (Transducer), показанный на рисунке.

В преобразователе расположены: одна пара пьезоэлементов, ориентированных параллельно продольной оси судна для измерения составляющей (F) относительной скорости, и пять пьезоэлементов, сгруппированных запатентованным образом, для измерения составляющих абсолютной скорости. Все элементы работают и на излучение, и на прием. Звуковая энергия излучается вертикально к грунту, перпендикулярно днищу судна.

Для измерения относительной скорости (WT) используется частота 4 МГц (импульсный режим). Отражение звуковых колебаний в этом случае происходит от частиц в воде с небольшого постоянного расстояния от трансдьюсера.

Для измерения абсолютной скорости (ВТ) используется частота 150 кГц, отражение звука происходит от грунта. Эта же частота используется и для измерения глубины.

Многоэлементный гидроакустический преобразователь позволяет измерять вектора абсолютной скорости по 12 направлениям -- через 30 по всему горизонту, что обеспечивает высокоточное вычисление

составляющих (Vx) и (V) скорости судна. Кроме того, одновременные измерения абсолютной и относительной скорости судна дают возможность рассчитывать скорость течения. Эта возможность реализована в лаге “SAL-860” (“Docking Log”).

Основные технические характеристики лага

рабочая глубина от 3 до 300 м;

диапазон измерения скорости:

-- относительно воды от 0 до 30 уз;

-- относительно морского дна:

впер ед /н а зад от 8 до 30 уз;

вправо/влево от 0 до 8 уз;

точность измерения:

-- скорости:

относительно воды 1% от скорости или 0,1 уз (что больше);

относительно морского дна 0,5% от скорости или 0,1 уз (что больше);

-- пройденного расстояния 1% от расстояния.

Комплект приборов лага

В комплект приборов лага “SAL-860” (“Speed Log”) входят:

-- гидроакустический преобразователь (Transducer), установленный в клинкете (sea-valve);

-- электронный блок (Electronics unit);

-- распределительная коробка (Extension box);

-- цифровой указатель скорости и расстояния (Digital speed/distance display);

-- аналоговый указатель скорости и расстояния (Analogue speed/distance display);

-- указатель глубины (Depth display).

Цветной видеоэхолот FCV-250

Этот эхолот предназначен, в основном, для поиска рыбы, но благодаря высоким эксплуатационным характеристикам его можно считать универсальным прибором, пригодным для навигации.

Подводные сигналы представляются на дисплее в восьми цветах. В эхолоте предусмотрен графопостроитель с возможностью прокладки линии курса на экране. На экран возможен вызов различных данных -- таких как широта, долгота (координаты), глубина, скорость судна, судовое время, температура. Данные записываются в память и могут быть немедленно вызваны из нее.

Основные технические характеристики эхолота

диапазоны измерения широкий выбор

до максимальной глубины 2000 м;

рабочие частоты 28; 50; 88 или 200 кГц;

размер экрана дисплея 10 дюймов (254 мм)

Эхолот FE-700. Достоинство этого эхолота состоит в отсутствии

Гиротахометр "Radio Zeeland Products"

Гиротахометр "Radio Zeeland Products" (Нидерланды) предназначен для измерения угловой скорости поворота судна. Он выпускается в двух модификациях (представлены на рисунках).

Прибор прост в эксплуатации, имеет модульное исполнение. Обладает высокой чувствительностью, имеет тестовый контроль. В нем предусмотрены основной диапазон измерения -- ±90°/мин и два дополнительных: ±30°/мин и ±300°/мин.

Основные технические характеристики гиротахометра:

диапазон измеряемой угловой скорости:

основной ±90 °/мин;

дополнительные +30 ±300°/мин,

точность измерений <0,1°/мин;

напряжение питания 30...36 В постоянного тока;

обороты гиромотора 5000 об./мин;

крутизна выходной характеристики 20 мВ/°.

Прибор регистрации данных рейса "Furuno"

Система предназначена для записи данных по рейсу судна (минимум за последние 12 часов), в случае перехода на аварийный источник питания, запись будет вестись на мостике не < 2 часов.

Слева показан прибор, на который записывается вся информация (разговоры на мостике, по УКВ, показания радаров). Это водонепроницаемая капсула, в которой находится флэш-память, на которую и записываются данные. Кроме DRU, в комплект входят:

- устройство для сбора информации DCU

Собирает следующую информацию:

- Дата и время

- Позиция

- Скорость

- Курс

- Записи разговоров на мостике и УКВ переговоров

- Изображения с РЛС

- Показания эхолота

- Команды в машину и на руль и их выполнение

- О состоянии пожарных и водонепроницаемых дверей, а так же палубных закрытиях.

- Если есть датчики, то скорость и направление ветра, ускорения и удары по корпусу судна.

- Дистанционная панель сигнализации

Предназначена для подачи сигнализаций (световых и звуковых). На панели 3 клавиши: сохранить, подтвердить и тест.

- 6 микрофонов.

Основные технические характеристики:

Объём памяти DRU 6 GB, достаточен для непрерывной записи информации в течение 12 часов. Капсула выдерживает: температуру 1100°С в течении часа или 260°С в течении 10 часов, погружение до 6000 метров, падение на нее 250 кг со штырем диаметром 100 мм с высоты 3 метра.

Питание 115-230 В постоянный ток, 50-60 Гц.

Массы:

DCU……………………………………..129 кг

DRU……………………………………..35 кг

RAP……………………………………...0,9 кг

Требования по установке:

Пассажирские суда (новые) с 1 июля 2002

Ро-Ро пассажирские суда построенные до 1 июля 2002 до первого осмотра после 1 июля 2002

Другие пассажирские суда построенные до1 июля 2002 с 1 января 2004

Грузовые суда более 3000 РТ (новые) с 1 июля 2002



ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В курсовой работе на основе сравнительной оценки требований «Резолюций ИМО» и тактико-технических характеристик навигационных устройств согласно заданию установлено следующее:

Гирокомпас “Standard-20” в целом соответствует регламенту «Резолюции ИМО А.424(П) А.821», которая была принята 15 ноября 1979 г.)

а) Метод представления - катушка компаса, репитера и подсветка соответствуют данной резолюции!

б) Точность - устанавливается специалистами сервисной службы, при установки ГК и когда производиться ремонт либо устранение погрешности!

в) Электропитание - в резолюции не сказано сколько часов работает ГК и не указан резервный источник питания. Опираясь на знания, смею предположить резервное питание подается с АДГ.

г) Конструкция и установка ГК - производиться специалистами по установке навигационного оборудовании и оговаривается при проектировании судна.

д) Интерфейс - сопряженность оборудований связано с безопасностью мореплавания.

2. Гирокомпас “SKR-82” в целом соответствует регламенту (Резолюции А.821 и А.424)

а) Метод представления - соответствует данной резолюции.

б) Поправки и погрешности - соответствуют резолюции, устраняются сервисной службой.

в) Электропитание - соответствует данной резолюции.

г) Конструкция и установка - производятся сотрудниками по изготовлению и установке навигационного оборудования еще на этапе проектирования.

д) Интерфейс - сопряжение с другими навигационными приборами позволяет вести и контролировать процесс перехода судна в соответствии с хорошей морской практикой.

3. Магнитный компас “MK-модель SH” в целом соответствует регламенту Резолюции ИМО А.382(10), которая была принята 14 ноября 1977 г, с поправками по Резолюции MSC. 86(70) Приложение 2), которая была принята 11 декабря 1998 г.)

а) Катушка компаса - соответствует регламенту резолюции

б) Материалы - разрабатываются на этапе проектирования. Не существует разногласий между данной резолюцией и ТТХ.

в) Конструктивные погрешности - в резолюции они указаны, в ТТХ данных нет. Устраняются такие погрешности при установке МК специалистами по установке навигационного оборудования.

д) Устройства для уничтожения девиации - Компас снабжен всеми видами девиационных элементов, в нем предусмотрены:

- магниты для уничтожения полукруговой девиации;

- безындукционные (в виде набора пластин) компенсаторы четвертной девиации;

- флиндерсбар для компенсации временной (широтной)части полукруговой девиации.

- магнит для компенсации креновой девиации. е) Место установки - определяется на этапе проектирования и постройки судна, учитывая его конструктивные особенности.

4. Лаг “Galatee MK3” в целом соответствует регламенту резолюции A.824 и MSC.96

а) Способы подачи информации - соответствуют регламенту резолюции.

б) Точность измерений - настраивается и регулируется специалистами по установки навигационного оборудования.

в) Бортовая и килевая качка - в ТТХ данных нет, опираясь на знания из программы кафедры ТСН, требования резолюции должны быть соблюдены.

г) Конструкция и установка - разрабатываются на этапе проектирования судна.

5. Лаг “SAL-860” в целом соответствует регламенту резолюции A.824 и MSC.96

а) Способы представления информации - соответствует ИМО вместе с переключением режимов.

б) Точность измерений - регулируется специалистами по установки навигационного оборудования.

в) Бортовая и килевая качка - данные в ТТХ отсутствуют.

г) Конструкция и установка - преимущество клинкетной задвижки. Клинкет позволяет при поломке не пропускать или препятствовать поступлению воды вовнутрь корпуса судна. Позволяет самостоятельно заменить антенну при доковании судна. Не привлекая, специалистов сервисной службы.

6. Эхолот “FCV-250” в целом соответствует регламенту резолюции A.224

а) Диапазон измерения глубин - соответствует данной резолюции.

б) Диапазон шкал - соответствует данной резолюции.

в) Освещение - учитывается проектировщиками и изготовителями на этапе проектирования.

г) Частота повторения импульсов - не соответствует регламенту резолюции.

д) Точность измерений - настраивается, регулируется сервисной службой если это требуется с момента установки.

е) Качка - в ТТХ нет данных.

ж) Напряжение - судовую сеть и ее напряжение учитывают при постройке и установке навигационных приборов.

з) Помехи - соответствует регламенту резолюции.

и) Weather condition - соответствует ИМО.

7. Гиротахометр “Radio Zeeland Prod” в целом соответствует регламенту Резолюцией ИМО А.224(7), которая была принята в 1971 г.

а) Эксплуатационные требования - соответствует регламенту данной резолюции.

б) Индикация - соответствует ИМО

в) Точность - регулируется специалистами по установки навигационного оборудования или же специалистами сервисной службы.

г) Работа - соответствует данной резолюции.

8. ПРД: «Furuno» в целом соответствует регламенту резолюции A.861 (20)

Все регистраторы данных, по- простому говоря « черные ящик» отличаются конструктивной особенностью, цветом, установка учитывается при планировки судна и конечно же оперативной памятью! Во все остальном, они соответствуют регламенту резолюции ИМО.



СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Смирнов Е.Л., Яловенко А.В., Перфильев В.К., Воронов В.В., Сизов В.В. Технические средства судовождения. Том 2. Конструкция и эксплуатация: Учебник для вузов.- СПб.: "Элмор", 2000.

2. Морская навигационная техника. Справочник. Под общ. ред. Е.Л. Смирнова. - СПб.: "Элмор", 2002.

Размещено на Allbest.ru