Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

вСТуп

В даний час у виробництво вводиться багато нового устаткування з програмним управлінням. Його освоєння і настройка вимагають від обслуговуючого персоналу широкого круга знань в різних областях техніки. Налагоджувальник повинен уміти виявляти недоліки в програмах, що управляють, і коректувати їх, добиваючись при мінімальних витратах часу якнайкращих результатів по продуктивності і точності обробки.

Налагоджувальник повинен в найкоротші терміни відшукати причину несправності і прийняти заходи до її усунення своїми силами або із залученням фахівців з відповідних служб.

Налагоджувальник повинен уміти програмувати роботу верстатів і роботів, читати зміст програми, що управляє, по перфострічці, добре розбиратися в супровідній технологічній документації, знати управління більшістю верстатів і роботів певного типу, уміти користуватися кресленнями і схемами механічних, гідравлічних, електричних і електронних пристроїв, знати методи і прийоми технічного обслуговування, що гарантують надійність устаткування. Високий рівень підготовки налагоджувальників повинен передбачати отримання ними глибоких теоретичних знань по основах технології машинобудування, теорії різання, проектуванні і експлуатації ріжучого інструменту, теорії взаємозамінюваності, програмування обробки на верстатах з ЧПУ, розрахункам деталей машин і механізмів верстатів з ЧПУ, по прийомах настройки і обслуговування верстатів з ЧПУ. Розділи дипломного проекту розраховані на поглиблення знань студентів по всьому комплексу перерахованих вище напрямків. Окремо необхідно приділити увагу питанням техніки безпеки при експлуатації устаткування з ЧПУ. Для організації робочого місця спеціаліста по технічному обслуговуванню верстатів з ПУ виконати необхідні розрахунки з планування і комплектації. В економічному розділі виконати розрахунки затрат на експлуатацію верстатів з ПУ.

1 ТЕХНОЛОГІЧНИЙ РОЗДІЛ

1.1 Аналіз деталі

Деталь «Вал 210.022» являється тілом обертання, що складається з поверхонь циліндричної форми різних діаметрів , які можна одержати шляхом чорнового,чистового точіння та шліфування. Поверхні вала в основному виконуються по високому квалітету (шостому) точності і вимагають заключної операції -шліфування.

Деталь «Вал 210.022» відноситься до деталей класу «Вал». В деталі виконуютьcя пази 8Н12 на поверхні O56h8. Також виконується операція різьбонарізання на поверхні O44 з шагом 2. Деталь виготовляється із сталі 45 ГОСТ 1050-88 та піддається закалюванню на ТВЧ пристроях до НRC 41..45. Деталь представлено на кресленні ДП.ОВ.00.01.03.КД

1.2 Хімічний склад матеріалу деталі

Межа витривалості ?-1, Мпа - 157

Технологічні властивості:

Температура кування °С: початка - 1250, кінця - 700. Перетин до 400 мм охолоджується на повітрі.

Конструкційна вуглецева якісна сталь 45 ГОСТ 1050-88 [2].

Таблиця 1.1-Температура критичних крапок °С

Ac1	Ac3 (Acт)	Ar3 (Ar3cт)	Ar1	Mn
730	755	690	780	350

Таблиця 1.2-Хімічний склад % [по ГОСТ 1050-88] .

З	Si	Mn	Cr	S	P	Cu	Ni	As
			не більш
0,42…0,5	0,17…0,37	0,5…0,8	0,25	0,04	0,035	0,25	0,25	0,08

Таблиця 1.3-Механічні властивості прокату

ГОСТ	Стан постачання	Перетин мм	?В	?5 (?4)	?
			Мпа	%
			не менше
1050 - 88	Сталь гарячекатана, кована, така, що калібрується і сріблянка 2-ої категорії після нормалізації.	25 зразки	600 640	16 6	40 30

Межа витривалості ?-1, Мпа - 157

Технологічні властивості:

Температура кування °С: початка - 1250, кінця - 700. Перетин до 400 мм охолоджується на повітрі.

Зварюваність - погана. Спосіб зварки: РДС і КРС. Необхідний підігрів і подальша термообробка.

Оброблюваність різанням - в гарячекатаному стані при 170…179 НВ і ?В=640 Мпа КVтв.ск.=1; КV?.ст.=1 Флокеночутливість - малочутлива. Схильність до відпускної крихкості - не схильна.

1.3 Спосіб одержання заготівки

Спосіб одержання заготовки залежить від таких факторів:

1.3.1 конструкції деталі

1.3.2 матеріалу деталі

1.3.3 технічних вимог на деталь

1.3.4 типу виробництва

В умовах ремонтного виробництва доцільно вибрати прокат відповідного діаметру

Розрахункові розміри для заготівки визначають по формулах:

Dр= Dн + 2Zо і Hр = Hн +Z_о (1.1)

де Dр - розрахунковий діаметр заготівки, мм

Dн - номінальний діаметр оброблюваної поверхні деталі, мм

Hр - розрахунковий розмір оброблюваної поверхні, мм

Hн - номінальний розмір, мм.

Відповідно до [3] (табл. 3.12) визначаю припуски для обробки торців деталі. Для O50-O120мм при довжині L=350мм припуск складає 2Z_о=2,4мм(для двох торців).

Hр = Hн +2Z_о=350+2,4=352,4мм.

припуски на обробку поверхні O65. Проміжні припуски на обробку зовнішніх циліндрових поверхонь ([3] ( табл. 3.13) для номінальних розмірів O50-80 мм при розрахунковій довжині 250-400мм складає:

- чорнове точіння: 2Zо = 4,5мм

- чистове точіння: 2Zо = 2,0мм

-шліфування: 2Zо = 0,5мм

З урахуванням відхилень матимемо розміри

O65+4,5+2,0+0,5=O72мм

По табл.3.14(з урахуванням заданого креслення деталі) визначаю вид прокату для сталі звичайної точності

Круг

Допускаємі відхилення: верхні- +0,5, нижні- -1,1;

Технічні умови на заготівку:

1. Кривизна заготовки не повинна перевищувати 0,5% довжини;

2. Кривизна відрізаної сторони не повинна перевищувати 0,1 Dз

Визначаю вагу заготівки. Заготівка має об'єм:

Vз= ? Lз , де (1.2)

D- діаметр заготовки;

Lз - довжина заготовки.

Vз= =1556(см³)

Вага заготовки:

Р_з=q?Vз, (1.3)

де q-питома вага;

Р_з=q?Vз=0,00785?1556=12,2кГ.

Коефіцієнт використання матеріалу:

К_м= , (1.4)

де Рд- вага деталі;

Рз- вага заготівки.

К_м= = =0,62

Заготовку представлено на кресленні ДП.ОВ.00.01.03.КЗ

1.4 Маршрут обробки деталі (попередній)

Перед проектуванням операцій механічної обробки і вибором устаткування аналізуємо варіанти маршруту обробки деталі. На початку механічної обробки виконується термічна обробка-нормалізація.

Підрізати торці та зацентрувати заготовку можливо на фрезерно-центрувальному верстаті МР73М. Обробка основних поверхонь виконується на токарному верстаті з ЧПК 16Б16Т1. Обробити пази можливо на вертикально- фрезерній операції. Операція шліфування виконується на кругло-шліфувальному верстаті 3М151.

Маршрут обробки деталі «Вал 150.054»:

005. Порізочна

010. Термічна

015. Фрезерно-центрувальна. МР73М.

020. Токарна з ЧПК. 16Б16Т1

025. Вертикально-фрезерна. 6Р12

030. Кругло-шліфувальна.3М151

1.5 Вибір металообробного обладнання

005. Порізочна СЛП 85-30

- найбільший діаметр різання 300

- кут нахилу пили ±60°

- точність різання ±0,1

- швидкість різання, мм/хв 0-500

- регулювання швидкості різання Б/с

- потужність приводу головного руху, кВт 2

- габаритні розміри:

- Довжина 1200

- ширина 800

- висота 1200

- маса, кг 1000

015.Фрезерно-центрувальна МР73М.

- діаметр оброблюваної заготівки, мм до125

- довжина оброблюваної заготівки, мм 500-1250

- число швидкостей шпінделя фрези 6

- межі чисел обертів фрези, хв-1 125-712

- найбільший хід головки фрези, мм 220

- межі робочих подач фрези, мм/хв 20-400

- межі чисел обертів свердлувального шпінделя, хв^-1 238-1125

- хід свердлувальної головки, мм 75

- межі робочих подач свердлувальної головки, мм/хв 20-300

- потужність електродвигунів, кВт

фрезерної головки 7,5/10

свердлувальної головки 2,2/3

020. Токарна з ЧПК. 16Б16Т1.

- найбільший діаметр оброблюваного виробу над станиною, мм 320

- найбільша довжина встановлюваного виробу, мм 750

- межі частот обертання шпинделя, об/хв (регулювання безступінчате)

1 діапазон 20-700

2 діапазон 80-2800

- межі величин подач, мм/об:

Подовжніх 0,10-20,47

Поперечних 0,005-10,13

- швидкість швидких ходів, мм/хв:

Подовжніх 8000

Поперечних 5000

- дискретність переміщень, мм:

Подовжніх 0,01

Поперечних 0,005

- кількість позицій автоматичної поворотної різцевої головки...8

- найбільший момент на шпинделі, Н·м 480

- маса верстата, кг 2620

- система ОСУ «Електроніка НЦ-31»

- потужність приводу, кВт 11

- потужність і момент двигунів подач, кВт 1,7(13)

025. Вертикально-фрезерна. 6Р11

- розміри робочої поверхні столу

(довжина ? ширина), мм 1000?250

-найбільше переміщення столу, мм

Подовжнє 630

Поперечне 210

-подача столу, мм/хв

Подовжнє 25-800

Поперечне 25-800

- частота обертання шпінделя, хв^-1 50-1600

- потужність головного двигуна, кВт 5,5

030. Кругло-шліфувальна.3М151

- найбільший діаметр встановлюваної деталі, мм 200

- найбільша довжина деталі, мм 700

- діаметр заготівки шліфованої з активним контролем, мм 85

- частота обертання заготівки об/хв 50-500

- швидкість шліфувального круга, м/с 50

- робочі подачі шліфувальної бабки для:

попередньої обробки 0,2-1,2

остаточної обробки, мм/хв 0,1-0,6

доводочні, мм/хв 0,02-0,12

- швидкість переміщення столу, м/хв 0,05-5

- габаритні розміри, мм 4950?2400?2170

1.6 Вибір верстатних пристосувань

Вибір верстатних пристосувань здійснюється по операціях.

005. Порізочна СЛП 85-30

Лещата верстатні з механізованим приводом 7200-0207.

Базування заготівки по зовнішньому діаметру O75та торцю.

015. Фрезерно-центрувальна. МР73М.

Лещата верстатні з механізованим приводом 7200-0207.

Базування заготівки по зовнішньому діаметру O75та торцю.

020. Токарна з ЧПК. 16Б16Т1

Центр обертаючий А - 1 - 2 - НП ЧПК ГОСТ 8742 - 87

Повідковий торцевий патрон ІЛУЄ 7162-4004.000

Базування заготівки по осі симетрії та торцю.

025. Вертикально-фрезерна. 6Р12

Лещата верстатні з механізованим приводом 7200-0207.

Базування заготівки по зовнішньому діаметру O64,5_-0,5 та торцю.

030. Кругло-шліфувальна.3М151

Центр обертаючий А - 1 - 2 - НП ЧПК ГОСТ 8742 - 87

Повідковий торцевий патрон ІЛУЄ 7162-4004.000

Базування заготівки по осі симетрії та торцю.

1.7 Вибір ріжучого інструменту і його характеристика

005. Порізочна СЛП 85-30

1. Встановити заготівку. Закріпити.

2. Відрізати заготовку O75мм на довжину 352,4±1,0мм .

Пила стрічкова 2500?25?1,2

015. Фрезерно-центрувальна. МР73М.

1. Встановити заготівку. Закріпити.

2. Фрезерувати торці поверхні O75мм .

Фреза торцева з тригранними пластинами по ТУ 2-035-910-83.

3.Засвердлити центровочні отвори

Свердло 035-2317-0101 ОСТ2І20 - 5 - 80

020. Токарна з ЧПК 16Б16Т1

1. Встановити заготівку. Закріпити.

2. Точити поверхню O42,5 на довжину 49мм; O62,5 на довжину 30мм; O67 на довжину 161мм; O42,5 на довжину 61мм; O67,5мм на довжину 32мм (попередньо).

Чорнове точіння

Різець CSBPR 2525 M12 - H3 T5K10 ГОСТ 26611 - 85 (правий)

Різець CSBPL 2525 M12 - H3 T5K10 ГОСТ 26611 - 85 (лівий)

3. Точити поверхню O40,5 на довжину 50мм; O60,5 на довжину 31мм; O64,5_-0,5 на довжину 162мм; O40,5 на довжину 62мм; O65,5мм на довжину 33мм (остаточно). Точити 4 фаски 1?45⁰ . 2 канавки b=3мм в розмір O39,5 і 3 канавки b=5мм в розмір O59 та 64

Чистове точіння

Різець контурний з ?= 93⁰, з ромбічною пластиною з твердого сплаву.

Різець PDINR 2525 M12 T30K4 TУ 2 - 035 - 082 - 82 (правий)

Різець PDINL 2525 M12 T30K4 TУ 2 - 035 - 082 - 82 (лівий)

4. Точити 2 канавки b=3мм в розмір O39,5 і 3 канавки b=5мм в розмір O59 та O64

Різець токарний для обробки зовнішніх канавок по ОСТ 2І10-7-84

Різець 035-2126-1183 Т15К6

025. Вертикально-фрезерна. 6Р12

1. Встановити заготівку. Закріпити.

2. Фрезерувати два пази 12Р9 довжиною 45мм на розмір 5^+0,2;

Фреза кінцева із Р6М5 035-2223-0101 ОСТ-2І62-75

030. Кругло-шліфувальна.3М151

1. Встановити заготовку. Закріпити.

2. Шліфувати поверхні до Rа=0,40 поверхні: O40,5 на довжину 50мм до O40Js6; O60,5 на довжину 31мм до O60Js6; O65,5мм на довжину 33мм до O65Js6;

Круг ПП 50 2010 25А СМ-5-К ГОСТ 2424-83

1.8 Визначення (по нормативах) режимів різання

015 Токарна з ЧПК. 16Б16Т1

1. Встановити заготівку. Закріпити.

2. Точити поверхню O42,5 на довжину 49мм; O62,5 на довжину 30мм; O67 на довжину 161мм; O42,5 на довжину 61мм; O67,5мм на довжину 32мм (попередньо).

Глибина різання чорнового проходу:

2Zо = 4,5мм Zо = 2,25мм

Призначаємо подачу (по табл. 17) при обробці сталі твердосплавним різцем з радіусом вершини r=1 мм(?>50 м/мін)

S=1,0-1,2 мм/об Приймаємо S=1,0мм/об

Період стійкості різця Т=120хв.

Поправочні коефіцієнти на подачу в залежності від:

-головного кута в плані……….Кs=1,0

-засобів кріплення деталі……..Кs=1,0

-жорсткості верстату………….Кs=1,0

-обробляємого матеріалу……..Кs=1,0

Кінцева подача-S=1,0мм/об

Швидкість різання ?=74м/хв.(по табл. 23)

Частота обертання шпінделя

n=, де (1.5)

?- швидкість різання;

D -діаметр різання

n₁==555хв.^-1 для O42,5 n_max=555хв.^-1

n₂==380хв.^-1 для O62,5 n₂ =380хв.^-1

n₃==350хв.^-1 для O67,5 n_min =350хв.^-1

Потужність різання (по табл. 24 ) N_табл=3,4кВт , коефіцієнт Кр=1,2

N_р =3,4?1,2=4,1кВт

Nшп=Nд??, де (6)

Nд=11кВт- потужність двигуна головного руху

?- к.п.д. механічної передачи

Nшп=Nд??= 11?0,9=9,9 кВт

Nріз< Nшп

Основний час

То= , де (7)

n-частота обертання шпінделя;

Sо-подача;

L=l+-загальний шлях переміщення різця;

=2мм- величина врізання та перебігу;

і-кількість проходів.

для O42,5 і₁==7,2 (8)

для O62,5 і₂==2,7 (3)

для O67,5 і₃==1,7 (2)

L₁=8?(30+62+2)=752мм

L₂=3?(31+2)=99мм

L₃=2?(195+2)=394мм

То₁= = =1,36хв

То₂= = =0,26хв

То₃= = =1,13хв

То=То₁+То₂+То₃=1,36+0,26+1,13=3,15хв.

3. Точити поверхню O40,5 на довжину 50мм; O60,5 на довжину 31мм; O64,5_-0,5 на довжину 162мм; O40,5 на довжину 62мм; O65,5мм на довжину 33мм (остаточно). Точити 4 фаски 1?45⁰

Глибина різання чистового проходу:

2Zо = 2,0мм Zо = 1,0мм

Призначаємо подачу (по табл. 19) при обробці сталі твердосплавним різцем S=0,25-0,35мм/об

Період стійкості різця Т=120хв.

Кінцева подача-S=0,3мм/об

Швидкість різання (по табл. 23) ?=150 м/хв.

Частота обертання шпінделя:

n₁===1180 хв.^-1, для O40,5 n_max=1180хв.^-1

n₂===790хв.^-1 для O60,5 n₂ =790хв.^-1

n₃===730 хв.^-1, для O65,5 n_mін=730хв.^-1

Потужність різання (по табл. 24 ):

Р=2,4 кВт Nріз< Nшп

Основний час:

То= ;

і=1.

L₁=(50+2)+(62+2)=116мм

L₂=31+2=33мм

L₃=350-(116+33)=201мм

То₁= ==0,33хв.

То₂= ==0,14хв.

То₃= ==0,92хв.

4. Точити 2 канавки b=3мм в розмір O39,5 і 3 канавки b=5мм в розмір O59 та O64

Призначаємо подачу (по табл. 18) при обробці сталі твердосплавним різцем на діаметрі деталі до 200мм при ширині В=4-10мм

S=0,1 мм/об

Визначаємо швидкість головного руху різання (по табл. 23 )

?=134м/хв. К_?=1,0 для Т15К6

Частота обертання шпінделя

n₁= = =1080хв.^-1 для O39,5 n_max=1180хв.^-1

n₂= = =720хв.^-1 для O59 n₂=720хв.^-1

n₃= = =670хв.^-1 для O64 n_mін=670хв.^-1

Визначаємо потужність (кВт) що витрачається на різання (по табл. 24 )

N=2,9квт

Nріз< Nшп

Визначаю основний час:

- для O40,5

l₁= =0,5мм

L₁=l₁+=0,5+0,5=1мм

T_o1===0,01хв.

- для O59

l₂= =0,75мм

L₂=l₂+=0,75+0,5=1,25мм

T_o2===0,02хв.

- для O64

l₃= =0,75мм

L₃=l₃+=0,75+0,5=1,25мм

T_o3===0,02хв.

Загальний час на обробку канавок:

То=То₁+То₂+То₃=0,01+0,02+0,02=0,05хв.

1.9 Складання маршруту обробки деталі

Таблиця 1.4- Операційна карта для 020 Токарна з ЧПК. 16Б16Т1

Операція	Креслення деталі
А 015 Токарна з ЧПК Б Токарний верстат з ЧПК 16Б16Т1 О.1.Встановити заготівку.Закріпити. Т. Центр обертаючий А - 1 - 2 - НП ЧПК ГОСТ 8742 - 87 Патрон ІЛУЄ 7162-4004.000 О. 2. Точити поверхню O42,5 на довжину 49мм; O62,5 на довжину 30мм; O67 на довжину 161мм; O42,5 на довжину 61мм; O67,5мм на довжину 32мм (попередньо). Т. Різець CSBPR 2525 M12 - H3 T5K10 ГОСТ 26611 - 85 (правий) Різець CSBPL 2525 M12 - H3 T5K10 ГОСТ 26611 - 85 (лівий) О. 3. Точити поверхню O40,5 на довжину 50мм; O60,5 на довжину 31мм; O64,5-0,5 на довжину 162мм; O40,5 на довжину 62мм; O65,5мм на довжину 33мм (остаточно). Точити 4 фаски 1?450 Т. Різець PDINR 2525 M12 T30K4 TУ 2 - 035 - 082 - 82 (правий) Різець PDINL 2525 M12 T30K4 TУ 2 - 035 - 082 - 82 (лівий) О. Точити 2 канавки b=3мм в розмір O39,5 і 3 канавки b=5мм в розмір O59 та O64 Т. Різець 035-2126-1183 Т15К6 ОСТ 2І10-7-84 О.7 Відкріпити деталь.Зняти.

Маршрут обробки деталі «Вал 150.054» :

005. Порізочна

010. Термічна

015. Фрезерно-центрувальна. МР73М.

020. Токарна з ЧПК. 16Б16Т1

025. Вертикально-фрезерна. 6Р12

030. Кругло-шліфувальна.3М151

1.10 Складання програми і карти налагодження верстата з ЧПК

У даному розділі здійснюється складання УП і карти налагодження для токарного верстата з ЧПК 16К20Т1 з пристроєм оперативного ЧПК «Електроніка НЦ-31».

Програма складається із сукупності команд, які виконуються в певному порядку і визначають послідовність обробки.

Основне призначення буквених адрес:

N - номер кадру, приймає значення від 0 до 99. Формат N 03

G - підготовча функція. Формат G 02

Таблиця 1.5- Керуюча програма на операцію 015. Токарна з ЧПУ. 16Б16Т1

№ кадра	Кодування інформації	Зміст переходу
1	M41	включення діапазону швидкостей
2	M3	включення правого обертання шпінделя
3	M7	включення охолоджуючої рідини
4	T1	поворот інструментальної головки в поз. 1
5	F100	подача по координатах 1,0 мм/об
6	G96 *	цикл постійності швидкості різання
1	2	3
7	P350*	nmin = 350 хв-1
8	P555	nmax = 555 хв-1
9	Z35000~*	швидкісне переміщення в початкову позицію з координатами X і Z
10	X7500 ~
11	G77 *	багатопрохідний цикл
12	X6750 *	кінцевий діаметр обробки (поз. 1)
	13

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

кінцева координата обробки (поз. 2)
14	P225	глибина різання
15	P40	величина скосу
16	G77 *	багатопрохідний цикл
17	X4250 *	кінцевий діаметр обробки (поз. 3)
	18

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

кінцева координата обробки (поз. 4)
19	P225*	глибина різання
20	P40	величина скосу
21	Z 36000~*	швидкісне переміщення по координатам X і Z в позицію зміни інструменту
22	X8000 ~
23	T2	поворот інструментальної головки в поз. 2
24	F100	подача по координатах 1,0 мм/об
25	G96 *	цикл постійності швидкості різання
26	P350*	nmin = 350 хв-1
27	P555	nmax = 555 хв-1
28	Z0~*	швидкісне переміщення в початкову позицію з координатами X і Z
29	X7550 ~
30	G77 *	багатопрохідний цикл
31	X6700 *	кінцевий діаметр обробки (поз. 1)
32	Z 24100*	кінцева координата обробки (поз. 2)
33	P225*	глибина різання
34	P40	величина скосу
35	G77 *	багатопрохідний цикл
36	X6250 *	кінцевий діаметр обробки (поз. 3)
37	Z 8000*	кінцева координата обробки (поз. 4)
38	P225*	глибина різання
39	P40	величина скосу
40	G77 *	багатопрохідний цикл
41	X4250 *	кінцевий діаметр обробки (поз. 5)
42	Z 4900*	кінцева координата обробки (поз. 6)
43	P225*	глибина різання
44	P40	величина скосу
45	Z 36000~*	швидкісне переміщення по координатам X і Z в позицію зміни інструменту
46	X8000 ~
47	T3	поворот інструментальної головки в поз. 3
48	F30	подача по координатах 0,3 мм/об
49	G96 *	цикл постійності швидкості різання
50	P730*	nmin = 730хв-1
51	P1180	nmax = 1180 хв-1
52	Z35000~*	швидкісне переміщення в початкову позицію з координатами X і Z
53	X4250 ~
54	X3800	переміщення в позицію 1
55	X4050-450	переміщення в позицію 2
	56

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

переміщення в позицію 3
57	X6300	переміщення в позицію 4
58	X6550-450	переміщення в позицію 5
	59

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

переміщення в позицію 6
60	X7500	переміщення в позицію 7
61	Z 36000~*	швидкісне переміщення по координатам X і Z в позицію зміни інструменту
62	X8000 ~
63	T4	поворот інструментальної головки в поз. 4
64	F30	подача по координатах 0,3 мм/об
65	G96 *	цикл постійності швидкості різання
66	P730*	nmin = 730хв-1
67	P1180	nmax = 1180 хв-1
68	Z0~*	швидкісне переміщення в початкову позицію з координатами X і Z
69	X4250 ~
70	X3800	переміщення в позицію 1
71	X4050+450	переміщення в позицію 2
72	Z5000	переміщення в позицію 3
73	X5800	переміщення в позицію 4
74	X6050+450	переміщення в позицію 5
75	X6050+450	переміщення в позицію 6
76	Z8100	переміщення в позицію 7
77	X6450	переміщення в позицію 8
78	Z20800	переміщення в позицію 9
79	X6550	переміщення в позицію 10
	80

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

переміщення в позицію 11
81	X7500	переміщення в позицію 12
82	Z 36000~*	швидкісне переміщення по координатам X і Z в позицію зміни інструменту
83	X80000 ~
84	T5	поворот інструментальної головки в поз. 5
85	Z25500~*	швидкісне переміщення в початкову позицію з координатами X і Z
86	X6550 ~
87	X6400	переміщення в позицію 1
88	G4 *	затримка часу
89	P200	T=2с
90	X7550 ~	переміщення в позицію 2
91	Z 23900 ~	переміщення в позицію 3
92	X6550 ~	переміщення в позицію 4
93	X6400	переміщення в позицію 5
94	G4 *	затримка часу
95	P200	T=2с
96	X6600 ~	переміщення в позицію 6
97	Z 7600 ~	переміщення в позицію 7
98	X6100~	переміщення в позицію 8
99	X5900	переміщення в позицію 9
100	G4 *	затримка часу
101	P200	T=2с
102	X8000~	переміщення в позицію 10
103	Z 36000~	переміщення в позицію 0
104	T6	поворот інструментальної головки в поз. 6
105	Z28800~*	швидкісне переміщення в початкову позицію з координатами X і Z
106	X4050 ~
107	X3950	переміщення в позицію 1
108	G4 *	затримка часу
109	P200	T=2с
110	X7550 ~	переміщення в позицію 2
111	Z 4700 ~	переміщення в позицію 3
112	X4050 ~	переміщення в позицію 4
113	X3950	переміщення в позицію 5
114	G4 *	затримка часу
115	P200	T=2с
116	X4050 ~	переміщення в позицію 6
117	Z36000~*	швидкісне переміщення по координатам X і Z в позицію зміни інструменту
118	X8000 ~
119	M9	виключення охолоджуючої рідини
120	S0	виключення обертів шпінделя
121	M5	виключення приводів
122	M30	кінець програми

X ,Z - геометричні дані по вісях в абсолютному значенні або приростах. Формат X +06; Z +06

S - частота обертання шпинделя.

Т - номер інструменту і коректора

М - допоміжна функція. Формат S 04; T 02; M 02

Р - команда переходу в групі команд передачі управління,формат Р06 ,Р03

F - функція подачі. Формат F 04; F06. Програма складається з урахуванням розрахункових даних по режимах різання і вибраному інструменті. У карті налагодження показані базування заготівки, тип і розміри затискних пристроїв і елементів, взаємне розташування заготівки і супорта, що знаходиться в нулі програми, типи ріжучих інструментів і їх прив'язки до позицій револьверної головки або гнізд магазина, координатні вильоти вершин інструментів. Карту налагодження верстата з 16Б16Т1 представлено на кресленні ДП.ОВ.00.01.03.КН

2 Конструкторський розділ

2.1 Структурна схема ПЧПК 2С42-65

Пристрій ЧПК 2С-42 призначено для управління складними або багатоцільовими верстатами, оброблювальними центрами. По вигляду обробки геометричної інформації пристрій належить до класу контурно-позиційних систем ЧПК. Технічні характеристики системи приведені в таблиці 1.1.

Таблиця 2.1 - Технічні характеристики УЧПУ

Показник	Значення
Кількість керованих осей	8
Кількість одночасно керованих осей з лінійною інтерполяцією	4
Кількість одночасно керованих осей з круговою інтерполяцією	2
Швидкість подачі робочої	5 м/хв.
Швидкість швидкого ходу	15 м/хв.
Максимальне переміщення по осях	999,999 мм
Дискретність завдання переміщення	0,001 мм
Напруга живлення	380 В 50 Гц
Габаритні розміри	1786 х 670 х 440 мм

Пристрій ЧПК забезпечує світлову сигналізацію наявності напруги мережі, включений стан пристрою, вироблення акумуляторів, символьну індикацію з ПУ, ФЗП і КНМЛ, виведення інформації на БВСІ, перфоратор і на касетний накопичувач, забезпечує зв'язок з ЕОМ вищого рангу.

Конструктивно система ЧПУ поміщена в приладовий блок типу шафи, в якій є наступні вузли: логічний блок, блок ЕОМ, інтерфейси зв'язку з пристроями, блок стабілізаторів, фільтр мережевої, блок вентиляторів, сполучні кабелі, джгути і дроти, канали вихідних роз'ємів. Над вище переліченим розташовані ПУ, ФСУ, ПК.

Блок ЕОМ ЧПК 2С-42 побудований на базі ЕОМ "Електроніка МС1201", призначеною для вбудовування в технологічне устаткування. МІКРО-ЕОМ є системою функціональних пристроїв, зв'язки між якими здійснюються через канал обміну інформацією. Дана мікро-ЕОМ сумісна з ЕОМ класу "Електроніка", оскільки побудована на базі центрального процесора К1801ВМ2. Система ЧПК побудована по структурі, що дозволяє нарощувати можливості шляхом додавання додаткових пристроїв розроблених користувачем. Дана МІКРО-ЕВМ реалізує в системі ЧПУ алгоритм управління (сюди входить обслуговування зовнішніх пристроїв введення-виводу, обчислення траєкторій і швидкостей переміщення, видачу послідовності команд технологічного процесу, що управляють, і так далі).

СЧПК має наступні режими роботи:

1. Режим перевірки СЧПК за допомогою резидентних перевірочних тестів (РПТ). При включенні СЧПУ автоматично включається РПТ і йде діагностична перевірка СЧПК і об'єкту управління (перевіряється вміст осередків ОЗП, ПЗП, вміст осередків параметрів, стан вузлів, модулів, пристроїв електроавтоматик, вузлів робочих органів і так далі). При режимі перевірки за допомогою РПТ на індикаторах висвічуються адреси, що перевіряються, і код виявленої помилки.

2. Режим перегляду і редагування УП. У цьому режимі вводиться початкова адреса програми, що проглядається, або довільна адреса, з якої починається перегляд.

3. У СЧПК передбачений режим розмірної прив'язки інструменту до УП обробки, що дає можливість в УП врахувати конкретний виліт вершини ріжучої кромки щодо точок кріплення і конкретне положення оброблюваної поверхні в системі координат щодо інструментів, які проводитимуть обробку.

4. Режим введення і режим виводу використовується спільно, що дозволяє одночасно завантажувати УП в пам'ять СЧПК і, викликаючи з пам'яті на індикатор, проглядати окремих кадрів, фрагменти УП.

В структуру схема ЧПК в неї входять наступні блоки:

Розширювач каналу - призначений для збільшення здатності навантаження каналу МІКРО-ЕОМ, а також для організації пам'яті ємкістю більше 64 кБайт.

Розширювач каналу призначений для формування сигналів, що управляють, і для посилення сигналів адреси / даних.

Блок вхідних сигналів призначений для безконтактного прийому сигналів від верстата.

Блок вихідних сигналів призначений для безконтактної видачі сигналів на верстат.

АЦП адаптивного управління служить для перетворення аналогових сигналів адаптивного управління.

ЦАП приводу перетворить цифрові коди в аналогові сигнали і видає їх на виконавчі пристрої (на пристрої електроавтоматик і приводи).

АЦП датчиків служить для перетворення аналогових сигналів, отриманих від датчиків зворотного зв'язку, розташованих в технологічному об'єкті, в цифровий код УЧПУ.

Програмований таймер призначений для організації переривання процесора через рівні інтервали часу, визначувані програмно заданою величиною.

Джерело живлення призначене для перетворення мережевої напруги в постійну напругу живлення системи УЧПУ.

Інтерфейс пульта корекції призначений для зв'язку з пультом корекції. ПК призначений для набору і зберігання корекції по передбачених адресах.

Інтерфейс пульта управління призначений для зв'язку з пультом управління. ПУ призначений для введення інформації (програм, що управляють, текстових даних, для редагування інформації).

Інтерфейс зв'язку з БОСИ призначений для отримання сигналів від ЦП і перетворення їх у відеосигнал, що поступає на БОСИ.

БОСИ призначене для відображення символьної інформації, що видається з блоку зв'язку.

Інтерфейс ФСУ призначений для прийому даних з ФСУ і передач їх в ЦП.

ФСУ призначене для введення УП з перфострічки.

Інтерфейс перфоратора призначений для зв'язку перфоратора з каналом ЕОМ. Перфоратор призначений для перфорації тих, що поступають з каналу даних.

Інтерфейс ЕОМ вищого рангу призначений для зв'язку з ЕОМ вищого рангу.

ЕОМ вищого рангу призначена для управління при комплексній автоматизації технологічного устаткування.

Інтерфейс БМ БПК призначений для зв'язку з блоком множення і блоком перетворення код.

Інтерфейс КНМЛ призначений для зв'язку з касетним накопичувачем на магнітній стрічці.

КНМЛ призначений для зберігання архівних програм і бібліотечної інформації і виклику інформації по запитах.

ОЗП призначене для тимчасового зберігання різної інформації (програм, що управляють, проміжних результатів і так далі). Інформацію можна багато разів стирати і записувати знов.

ПЗП призначений для довготривалого зберігання інформації. З пристрою можна прочитувати інформацію нескінченне число разів, але записувати в ПЗП яку-небудь інформацію не представляється можливим.



Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

2.2 Структура субблоку SB-059

Структурна схема субблоку інтерфейсу магістралі SB - 059 показана на рисунку 2.1.

Інтерфейс магістралі включає наступні функціональні вузли:

1. шинні формувачі DD1-DD4;

2. селектор адреси DD13.1, DD7.1, DD8.1, DD14, DD15, DD16.1;

3. регістри адреси DD22-DD24;

4. підсилювачі DD29-DD31;

5. буферні елементи DD7.4-5, DD28.1-2;

6. регістри даних DD5, DD6;

7. приймачі DD9-DD12;

8. регістр стану DD27.1;

9. схема контролю роботи процесора DD283-4, DD7.6, DD27.2;

10. формувач СИП DD35.2, DD35.3, DD21.2;

2.3 Адресний простір

При зверненні до блоку ЦП адресується до двох регістрів блоку, що мають адреси:

177554-PC;

177556-РД.

2.4 Логічний аналіз схеми

2.4.1 Логічний аналіз функціональних вузлів приймачів і шинних формувачів

Шинні формувачі (DD1-DD4), виконані на інтегральних схемах К589АП26, є паралельними двонаправленими приймачами для управління магістралями в цифрових обчислювальних пристроях і є чотирьох канальні комутатори, що мають в кожному каналі одну шину тільки для прийому інформації, одну шину тільки для видачі інформації, і одну двонаправлену шину для прийому і видачі інформації.

Функціональний вузол шинних формувачів представлений на рисунку 2.3.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Напрям передачі шинних формувачів залежить від сигналів на входах ВК і УВ. На виході ВК «жорстко» заданий логічний нуль, таким чином напрям передачі залежатиме від сигналу на вході УВ. Напрям передачі від каналу В до С буде за наявності на вході УВ логічного нуля. Ця умова виконається за наявності сигналів ВВОД, ППР, СИП і сигналу з селектора адреси. Напрям передачі від каналу А до В буде за наявності логічної одиниці на вході УВ.

2.4.2 Логічний аналіз функціонального вузла регістра даних

Регістр даних призначений для прийому інформації що поступає на магістраль верстата. Функціональний вузол регістра даних приведений на рисунку 2.4.

У даному субблоку регістр даних працює в режимі введення, оскільки на вході ВР «жорстко» заданий логічний нуль, також регістр даних проводить зберігання інформації такою, що поступає на магістраль верстата, оскільки на виході З «жорстко» задана логічна одиниця. Наявності логічного нуля на вході ВК1 і логічної одиниці на вході ВК2 означає те, що пристрій вибраний. Сигнал вибірки кристала використовується як синхросигнал для асинхронної установки стану вихідних буферних каскадів.

Рисунок 2.4 - Функціональний вузол регістра даних

3.1.3Логічний аналіз функціонального вузла селектора адреси і дешифратора

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Селектор адреса призначений для розшифровки адреса, виконаний на ІС DD7.1, DD15, DD13.1 DD8.1, DD14, DD16.1, и дешифратор DD17. Функціональна схема селектора адреси і дешифратора показана на рисунку 2.5.

Нульовий логічний сигнал на виході селектора адреси (ІС DD15) указує на звернення до даного субблоку. Даний сигнал сформується на виході 8 ІС DD15 за умови, що на входах даної мікросхеми подадуться сигнали одиничного рівня. Далі сигнал вибірки блоку поступає на дешифратор адреси (ІС DD17) і дешифрується їм. Також на дешифратор поступають розряди КДА 01Н - КДА 06Н, які використовуються для вибору конкретного блоку.

2.4.3 Логічний аналіз функціонального вузла селектора адреси

Рисунок 2.6 - Функціональна схема вузла регістра адреси

Рисунок 2.1 - Функциональная схема узла регистра адреса

Регістр адреси призначений для фіксації сигналів вибірки блоку з селектора адреси і адресних сигналів КДА 01Н - КДА 04Н. Регістр адреси виконаний на ІС DD22 - DD24 (К155ТМ7). Функціональна схема вузла регістра адреси показана на рисунку 2.6.

Сигнал вибірки конкретного блоку і адресні сигнали запам'ятовуються в регістрі адреси по сигналу К СИА Н (входу С1, С2). З регістра адреси сигнали управління і сигнали підадреси (А01 - А04) через буферні елементи поступають в магістраль робота.

2.4.4 Логічний аналіз функціонального вузла формувача сигналу К СИП Н

Схема формувача сигналу СИП призначена для формування сигналу К СИП Н. Виконана на ИС DD21.2, DD35.3, DD35.3. Функціональна схема формувача СИП показана на рисунку 2.7.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Сигнал К СИП Н сформується по сигналу К ВВОД Н, сигналу з регістра адреси і сигналу з схеми управління шинними формувачами. Резистор R10, конденсатори С36, С33 і діоди VD1, VD3 забезпечують затримку сигналу.

2.4.5 Логічний аналіз функціонального вузла схеми контролю роботи процесора

Схема контролю роботи процесора (DD28.3-4, DD7.6, DD27.2) здійснює контроль процесора за умови відсутності перемички Е1. Функціональний вузол схеми контролю роботи процесора представлений на рисунку 2.8.

Суть контролю полягає в тому, що в програмному забезпеченні ЧПК закладено після кожного таймерного переривання повинне обов'язково слідувати звернення до верстатної магістралі, а отже після таймерного переривання повинен з'явитися сигнал вибірки інтерфейсу з селектора адреси. За відсутності такого звернення тригер DD27.2 залишиться в одиничному стані, і наступне таймерне переривання До ПРТ Н на виході 8 мікросхем DD28.4 сформує сигнал СБРОС, яке очистить всю магістраль.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

2.5 Аналіз методів діагностики субблоку

2.5.1 Покроковий метод

При відшуканні несправностей в ЕОМ виконуваний нею машинний цикл покроково порівнюють із зразковим. До інформаційної і адресної шин випробовуваної системи під'єднують схему-клямку даних або логічний аналізатор. Підключений прилад служить для відстежування виконання програми системою. Як програма використовують прикладну або таку, що управляє програму. Застосовуючи покроковий метод, можна відстежувати і спеціальну тестову програму. Розрізняють два види покрокових випробувань: одиночні команди і одиночні цикли.

Для фіксації даних використовують послідовність D-тригерів або клямок, сполучену з інформаційною і адресною шинами випробовуваного блоку. Вихідні сигнали схем-клямок управляють дисплеєм. Дисплей зазвичай відображає інформацію в двійковій або шістнадцятирічній формі. Можна також фіксувати дані деяких ліній, що управляють, і рядків станів.

Для збору інформації в покроковому режимі можна використовувати і логічний аналізатор. Це прилад достатньо загального призначення. Основою логічного аналізатора є матриця пам'яті. Дані, що містяться в пам'яті, відображаються після закінчення збору інформації, і після введення її в пам'ять.

Переваги і недоліки:

Основною перевагою покрокового методу є те, що майже не потрібний ніякої попередньої підготовки, дозволяє прослідкувати послідовність формування сигналів циклів звернення до каналу.

Основний недолік - об'єм знань, необхідних для успішного застосування цього методу, той, що налагоджує винен досконально знати і розуміти всі команди процесора і роботу блоку; необхідність наявності схеми системи у того, що налагоджує; справність кожного елементу пам'яті перевірити можна, але це займе багато часу, що економічно не доцільно.

2.5.2 Тестовий прогін

Тестова програма зазвичай записує і прочитує одну або декілька кодових комбінацій в ОЗП. Зазвичай встановлюються і скидаються всі розряди. Вибрані комбінації, як правило, вважають достатньо хорошим випробуванням чутливості і кодовим комбінаціям. При деяких випробуваннях ОЗП можна виявити втрачені біти. Втрата бітів відбувається тоді, коли один або декілька розрядів встановлюються або скидаються із затримкою на декілька мілісекунд.

Перевага - швидкість локалізації джерела неполадок.

Недоліки: для визначення конкретного несправного елементу в більшості випадків, застосовувати цей метод не можна.

2.5.3 Комплекси діагностування

Комплекси діагностування об'єднують можливості логічних аналізаторів і генераторів слів; здатні подавати крізні дії на систему, що діагностується, збирати і аналізувати у відповідь реакції системи. Вони є не простим об'єднанням будь-яких логічного аналізатора і генератора слів, а мають режим, при якому генератор слів і логічний аналізатор, що входять до складу комплексу, функціонують як єдине ціле під загальним управлінням мікропроцесора, із загальним програмним забезпеченням, з узгодженими за часом розповсюдження сигналами. Для діагностики ОЗП комплекси діагностування використовувати недоцільно, оскільки це дороге устаткування, використовуване в спеціалізованих службах.

Найдоцільніше застосувати для діагностики ОЗП простій оцінний комплекс.

2.6 Перевірка з використанням штатних засобів

Традиційний підхід. При традиційному підході до обслуговування обчислювальних машин для визначення причин відмови застосовуються традиційні електронні прилади, як, наприклад, електронний вольтметр і осцилограф, і звичайні методи пошуку несправностей, наприклад шляхом подачі відповідних сигналів.

Переваги. Переваги такого підходу полягають в тому, що він не вимагає застосування спеціальної контрольно-вимірювальної апаратури. Не потрібно також ніякої попередньої підготовки. Цей підхід найчастіше застосовують тоді, коли для зведення завдання знаходження несправності до обстеження невеликої кількості елементів вже були використані інші методи.

Недоліки. Разом з тим цей метод володіє безліччю недоліків. Його дуже складно використовувати в пристрої ЧПУ. Традиційні методи відстежування сигналів від входу до виходу і від виходу до входу виявляються неспроможними за наявності зворотних зв'язків.

Цифрові прилади.

Прилади, призначені для обслуговування цифрових пристроїв, зазвичай є інструментами, що визначають придатність-непридатність. Вони сприймають логічні рівні і тимчасові співвідношення і дають висновок про їх істинність або помилковість.

Одним з таких приладів є логічний пробник. Це щодо недорогий ручний інструмент, що визначає логічні рівні. Дорожчі моделі дозволяють визначати "плаваючі" вузли. За допомогою логічного пробника можна виявляти короткі імпульси і зміни станів, а також визначати активні стани.

При традиційному підході до пошуку несправностей в цифрових пристроях логічний пробник істотно ефективніший за осцилограф, крім того, він набагато дешевший.

Іншим простим приладом для пошуку несправностей в цифровій апаратурі є логічний імпульсний генератор. Він дозволяє вводити послідовність імпульсів з малим коефіцієнтом заповнення в будь-який доступний вузол. Такими ж перевагами володіє ще один прилад для пошуку несправностей в цифрових системах. Це цифровий струмовий детектор. Він визначає відносний рівень струму. Застосовують його для знаходження закорочених логічних входів на інформаційних або адресних шинах. Крім того, його використовують для виявлення закорочених конденсаторів фільтрів джерел живлення, оскільки через них протікає великий струм.

Є і інші прилади, що дозволяють вимірювати частоту, період, тривалість переднього або заднього фронту і інші характеристики імпульсних сигналів. Це цифрові прилади, що володіють більшою точністю і простотою застосування, чим осцилографи.

3 СПЕЦІАЛЬНИЙ РОЗДІЛ

3.1 Проектування стендової апаратури контролю

3.1.1 Розробка структурної схеми пристрою діагностики

Мікро ЕОМ побудована за модульним принципом. Згідно розробленій структурній схемі в мікро ЕОМ входять наступні модулі (функціональні вузли):

ЦП - центральний процесор - це електронний пристрій, виконаний у вигляді БІС або СБІС. Центральний процесор призначений для виконання арифметико - логічних операцій над даними і здійснення операцій обміну даними між пристроями ЕОМ і периферійними пристроями.

ЗУ - пристрій ЕОМ, що запам'ятовує, складається з оперативного пристрою (ОЗП), що запам'ятовує, і постійного пристрою, що запам'ятовує (ПЗП).

ОЗП - призначено для тимчасового (оперативного) зберігання інформації, забезпечує запис, зберігання і видачу інформації, що є робочими програмами і проміжними результатами цих програм, що мають тривалість циклу звернення, сумірну з тривалістю циклу виконання мікропроцесорних основних операцій.

ПЗП - призначено для постійного зберігання інформації, виконує ті ж функції, що і ОЗП за винятком програмного запису інформації, оскільки вже містить «ушиту» (на заводі-виготівнику) інформацію, що є тестовими програмами, константами, або іншими даними, залежними від призначення мікро ЕОМ і визначувані розробником. ПЗП забезпечує незруйновне зберігання інформації при відключеному джерелі живлення.

Загальна шина - групи ліній зв'язки, призначені для передачі інформації (що є сигналами адреса/ даних і сигнали ЦП, що управляють) між пристроями мікро ЕОМ. Для прийнятого способу організації (за модульним принципом) всі пристрої до магістралі підключаються однаково і для ЦП будь-який пристрій представляється як елементи пам'яті, що адресуються, завдяки чому не вимагається додаткових команд.

АК - адаптер каналу - є контролер, що забезпечує зв'язок і узгодження внутрішніх сигналів магістралі мікро ЕОМ з сигналами блоків сполучення (БС). Для управління БС і передачі блоку даних використовується контроллер цифрових виходів. Для прийому даних і запитів з БС призначений контроллер цифрових входів.

ПО - пульт оператора. Складається з контроллера клавіатури (КК), оброблювального інформацію, що проступає з клавіатури, і контроллера індикації (КИ), що формує сигнали для управління станом індикаторів.

Клавіатура призначена для введення даних, редагування програм, а також для завдання режиму роботи і ведення діалогу з ЕОМ.

Індикація призначена для візуального визначення режимів роботи ЕОМ, відображення інформації з входів/виходів керованих ЕОМ пристроїв і даних про виконання робочої програми.

3.1.2 Модуль ЦП

Оскільки мікропроцесор (ЦП) є головним функціональним вузлом в модулі ЦП, інші вузли модуля є додатковими і їх вибір залежить від конкретного ЦП, розробку схеми почнемо з вибору ЦП.

Як ЦП використовуємо мікросхему К1801вм1 прийнятого мікропроцесорного комплекту. К1801ВМ1 - однокристальний 16-розрядний мікропроцесор, призначений для обробки цифрової інформації в системах управління технологічними процесами, в контрольно-вимірювальній апаратурі і системах зв'язку, а також вирішення у складі ЕОМ інженерно-технічних і економічних завдань.

Вибір даного ЦП обумовлений наявністю уніфікованих інтерфейсів і системи команд «Електроніка-60», до процесора К1801вм1 розроблений ряд БІС, в який входить велика номенклатура периферійних пристроїв.

Структурна схема мікросхеми К1801вм1 показана на рисунку 9, умовне графічне позначення приведене на рисунку 10, тимчасова діаграма початкового пуску на рисунку 11, на рисунку 12 показана схема вузла початкового пуску ЦП.

До складу мікросхеми входять наступні основні функціональні блоки, об'єднані зв'язками, що інформаційно-управляють:

1. -16-розрядний операційний блок, що виконує операції формування адрес команд і операндів, логічні і арифметичні операції, зберігання операндів і результатів



2. блок мікропрограмного управління, що виробляє послідовність мікрокоманд на основі коди прийнятої команди. У нім закодований повний набір мікрокоманд для всіх типів команд;

3. блок переривань, організуючий пріоритетну систему переривань ЦП. Виконує прийом і попередню обробку зовнішніх і внутрішніх запитів на переривання обчислювального процесу.

4. інтерфейсний блок, що виконує обміни інформацією між ЦП і пристроями, розташованими на системній магістралі. Здійснює арбітраж при операціях прямого доступу до пам'яті. У інтерфейсному блоці формується послідовність сигналів системної магістралі, що управляють;

5. блок системної магістралі, що зв'язує внутрішню магістраль ЦП із зовнішньою. У нім проводитися управління підсилювачами прийому і видачі інформації на суміщені виводи адрес і даних;

6. схема тактування - забезпечує синхронізацію внутрішніх блоків.

Призначення і нумерація виводів ЦП К1801ВМ1 приведене в таблиці 3.1.

Таблиця 3.1 - Призначення виводів ЦП К1801ВМ1

Вивід №	Позначення	Тип вибору	Функціональне призначення
1	2	3	4
1	CLC	Вх	Синхронізація
2	SACK	Вх	Підтвердження вибірки
3,6,26,27	SP	-	Резерв
4	DMGO	Вих	Надання прямого доступу
5	DMR	Вх	Вимога прямого доступу
7	SEL1	Вих	Вибірка 1-го регістра введення/виводу
8	SEL2	Вих	Вибірка 2-го регістра введення/виводу
9-20,22-25	AD0-AD15	Вх/вих	Розряди адреса/данных
21	GND	-	Загальний
28	BSY	Вих	Сигнал зайнятості каналу
29	DCLO	Вх	Аварія джерела живлення
30	ACLO	Вх	Аварія мережевого живлення
31-33	IRQ1-IRQ3	Вх-вих	Первий-третій запити радіального переривання
34	INIT	Вх/вих	Установка початкового стану
35	VIRQ	Вх	Вимога переривання
36	IAKO	Вих	Надання переривання
37	DOUT	Вих	Виведення даних (запис)
38	DIN	Вих	Введення даних (читання)
39	RPLY	Вх	Синхронізація пасивного пристрою
1	2	3	4
40	WTBT	Вих	Виведення байта (запис байта)
41	SYNC	Вих	Синзронізация активного пристрою
42	Ucc	-	Напруга живлення



Для режиму пуску ЦП при включенні живлення необхідно забезпечити тимчасову послідовність сигналів DCLO і ACLO представлену на рис 11. Після включення напруги живлення ЦП встановлюється сигнал INIT і чекає зняття сигналу DCLO. Після зняття сигналу DCLO відбувається формування значення лічильника команд (СЬК). У розряди 0 - 7 СЬК завантажується нульова інформація, в розряди 08 - 15 - інформація відповідних розрядів регістра введення/виводу, звернення до якого відбувається по сигналу SEL1.

Сигнал INIT є відповіддю ЦП на зігнав DCLO. Його використовують для установки периферійної частини системи в початковий стан. При введенні цього сигналу в ЦП відбувається скидання трігерів запиту радіальних переривань і блокування сигналу DMR.

Системна магістраль ЦП дозволяє адресувати 64К байта і організувати канал обміну інформацією, аналогічний каналу ЕОМ “Електроніка - 60”, в якому зв'язок між двома пристроями здійснюється за принципом “активний - пасивний”.

Нижче ілюструється обмін інформацією по системній магістралі в циклі «Введення». Тимчасова діаграма цього циклу приведена на рисунку 13. Межа над позначенням сигналу указує, що активним рівнем є низький рівень сигналу.

Порядок виконання операцій в циклі наступний:

Процесор виставляє адреса на шину адрес-даних і формує сигнал BSY. Сигнал BSY присутній при всіх циклах адресного обміну і прийомі вектора переривання. Низький рівень напруги на виході BSY свідчить про те, що ЦП захопив магістраль і здійснює обмін. Сигнал знімається після закінчення обміну.

Через час t1=T (Т - період тактових сигналів на вході CLC) процесор виставляє сигнал синхронізації обміну SYNC. По спаду SYNC зовнішній пристрій диференціює адресу, пізнає її і запам'ятовує потрібні для обміну розряди адреси. Пристрій якому належить встановлена адреса ставати веденим, через t2=0,5Т процесор знімає адресу і виставляє сигнал читання інформації DIN, одночасно перемикаючи свої підсилювачі адрес-даних на прийом інформації. Ведений пристрій по сигналу DIN формує дані на шині адрес-даних і сигнал відповіді від пасивного пристрою RPLY. ЦП приймає дані від веденого пристрою і знімає сигнал читання інформації, а ведений пристрій після прийому фронту DIN завершує передачу даних зняттям сигналу RPLY. Потім ЦП знімає сигнали SYNC і BSY і цикл читання (введення) закінчується.

3.1.3 Тактовий генератор

Схема тактового генератора (ТГ) реалізується на трьох елементах І-НЕ, а також резисторах, які застосовуються для збудження кварцевого резонатора. Елемент D35.3 використовується як гальванічна розв'язка між тактовим генератором і навантаженням, щоб навантаження не впливало на роботу ТГ. ТГ призначений для завдання синхронізуючих імпульсів. Електрична схема ТГ приведена на рисунку 3.5.

Генератор відповідно до технічних вимог виробляє імпульси з частотою 4 Мгц. Виконаний на інтегральних схемах D35.1, D35.2, D35.3 і кварці BQ1.

Синхроімпульси, що генеруються, ТГ в ЦП використовуються для синхронізації роботи пристроїв МЕВМ. При подачі синхроімпульсів з виходу генератора на вхід CLC ЦП забезпечується видача сигналів управління: SYNC, DIN, DOUT, WTBT, RPLY. По сигналу RPLY дані приймаються або встановлюються на інформаційних входах. Цей сигнал видається активним пристроєм у відповідь на сигнали DIN і DOUT.

3.1.4 Шинні формувачі

На основі даних попереднього підрозділу складемо структурну схему модуля ЦП (на рисунку 3.6). Призначення функціональних блоків наступне

Схема початкового пуску (СНП) на рисунку 12 запускає мікропроцесор у момент включення живлення за допомогою ланцюжка R1, C1. Ланцюжок R2, C2 служить для зрушення сигналу ACLO відносно DCLO.

Генератор (ТГ) на рисунку 3.5, призначений для завдання частоти електричних імпульсів синхронізації роботи пристроїв.

Шинні формувачі (ШФ) є допоміжними пристроями. ШФ забезпечують оптимальний режим навантаження, здійснюючи посилення сигналів і двонаправлений обмін інформацією.

Мікросхема К555АП6 - шинний формувач (рисунок 3.7) містить вісім двонаправлених шин і два входи дозволи, задаючі напрям передачі даних і перемикання стану виходів: ЕАВ (перемикання напряму каналів) і (перехід виходу каналу в стан Z). Управління по входах ЕАВ здійснюється відповідно до таблиці 3.2.

Таблиця 3.2 - Таблиця функціонування мікросхеми К555АП6

Вхід	Вихід
Н	Н	А-В	Вхід
Н	У	Вхід	В-А
У	х	Z	Z

3.1.5 Розподіл адресного простору

Об'єм адресного простору МЕВМ (рисунок 3.8) визначається довжиною слова ЦП 1801 16-ти розрядів і складає 64 кб. У проектованому мною ДУ з 64 кб 8 кб займає ОЗП з адресами від 000000 до 017777, 16 кБ займає ПЗП з адресами від 020000 до 057777, адреси від 160000 до 177777 (8кб) - належать регістрам введення/виводу - область вікна, де розмістилися стандартні адреси 177510 - цифрові виходи; 177565 - аналогові входи; 177562 - клавіатура; 177560 - блок індикації, останні 32 кБ з адресами від 060000 до 157777 належать вільному адресному простору, за рахунок якого можна у разі потреби розширити об'єм ПЗП, ОЗП або використовувати в яких-небудь інших цілях.