Разработка привода главного движения для фрезерного станка
Назначение и технические характеристики горизонтально-фрезерного станка. Построение графика частот вращения. Выбор двигателя и силовой расчет привода. Определение чисел зубьев зубчатых колес и крутящих моментов на валах. Описание системы смазки узла.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 14.07.2012 |
Размер файла | 145,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Введение
Создание современных, точных и высокопроизводительных металлорежущих станков обуславливает повышенные требования к их основным узлам. В частности, к приводам главного движения и подач предъявляются требования: по увеличению жёсткости, повышению точности вращения валов, шпиндельных узлов. Станки должны обеспечивать возможность высокопроизводительного изготовления без ручной последующей доводки деталей, удовлетворяющих современным непрерывно возрастающим требованиям к точности.
Фрезерные станки широко применяют во всех отраслях машиностроительной промышленности. Они предназначены для токарной обработки из пруткового материала. На таких станках можно производить черновое и чистовое обтачивание, фасонное обтачивание, подрезание торцов, нарезание резьбы, накатку рифлей и отрезание.
В большинстве станков в качестве привода главного движения применяют коробки передач со ступенчатым регулированием частоты вращения, соединённые с асинхронным электродвигателем. К приводам главного движения предъявляют следующие требования: обеспечение необходимой мощности резания, сохранение постоянства мощности резания в коробках скоростей и крутящего момента, обеспечение заданного диапазона регулирования скорости, высокий КПД, надёжность, простота обслуживания и малые размеры.
Горизонтально-фрезерный универсальный станок предназначен для обработки заготовок из стали, цветных материалов и чугуна фрезами из быстрорежущей стали или оснащенных пластинами из твердого сплава. Станок используется в условиях индивидуального и серийного производств.
1. Описание разрабатываемой конструкции
1.1 Назначение и технические характеристики станка
Фрезерные станки предназначены для обработки наружных и внутренних поверхностей различного профиля, прорезание прямых и винтовых канавок, нарезание зубчатых колес.
Конструкции фрезерных станков многообразны. Выпускают станки универсальные, специализированные и специальные.
Технические параметры станка
1. Размеры рабочей поверхности стола
2. Наибольшие перемещения стола :
продольное механическое/ продольное вручную
поперечное механическое/ поперечное вручную
вертикальное механическое/ вертикальное вручную
3. Габаритные размеры станка
1.2 Описание компоновки заданного типа станка
Исходные данные
1. Тип станка и привода: Коробка скоростей горизонтально-фрезерного станка
2. Число ступеней вращения: Z=18
3. Частота вращения шпинделя: nmax = 1600обр мин
nmin = 31.5
4. Эффективная мощность обработки: 6 кВт
Компоновка заданного типа станка
3
1-Фундаментная плита
7 2-Станина вертикальная
3-Хобот
4 5 6 4-Шпиндель
5-Фреза
6-Оправка
8 7-Подвеска
9 8-Стол
9- Верхние поворотные салазки
10-Нижние салазки
2 10 11- Консоль
11
11
1.3 Обоснование конструкции и компоновки проектируемого узла
В зависимости от компоновки различают коробки скоростей встроенные в шпиндельную бабку и коробки скоростей с разделенным приводам проектируемая коробка скоростей относится к встроенным в шпиндельную бабку. Переключение скоростей осуществляется с помощью 3 блоков зубчатых колес. Этот метод переключения является простым, надежным, легким в эксплуатации, простым в обслуживании.
2. Кинематический расчет узла
2.1 Построение графиков частот вращения
Рассмотрим 4 варианта структурной сетки:
а) ;
б) ;
в) ;
г) .
Выбираем график частот вращения «а» т.к. он имеет веерообразные структуру,
2.2Определяем числа зубьев зубчатых колес
Таблица 1 - подбор зубьев зубчатых колес
Число зубьев з.к. |
17;20 |
39;92 |
34;67 |
29;72 |
62;39 |
45;56 |
29;72 |
75;30 |
25;80 |
|
1,59 |
2,52 |
|||||||||
? z группы |
44 |
101 |
101 |
105 |
2.3 Построение кинематической схемы
Мы спроектировали коробку скоростей для горизонтально-фрезерного станка. Данная коробка состоит из пяти валов на которых размещаются три блока зубчатых колес и девять простых зубчатых колес
3. Выбор электродвигателя и силовой расчет привода
3.1 Выбор двигателя
Определяем КПД по формуле:
?0 =?1?2 ?к , (1)
где ?п = 0,997 =0,93- КПД подшипников
?1 = 0,954=0,81 зубчатой передачи
?м = 0,99- Кпд муфт
?0 =0,93 0,81 0,99 = 0,75
Вычисляем мощность электродвигателя N (кВт) по формуле:
, (2)
где - мощность резанья кВт,
?0 - КПД общее
Выбираем электродвигатель 4А132М4У3 мощностью 11 кВт, частота вращения 1460об/мин.
3.2Определение крутящего момента на валах по формуле:
Нм
Рассчитываем вращающие моменты на валах:
4. Проектировочный расчет деталей узла
4.1 Проектировочный расчет зубчатых колес
Материал - сталь45, термическая обработка - нормализация, твердость - HB =230
Определяем модуль по формуле:
(3)
фрезерный станок вал привод
где - коэффициент, учитывающий формулу зуба
- вспомогательный коэффициент при проектном расчете передачи
-крутящий момент на шестерне
4.2 Определяем диаметры зубчатых колес по формуле:
d = mz (мм) (4)
Ведомый вал:
Учитывая влияние изгиба вала от напряжения ремня, принимаем [фk] = 20 МПа.
Диаметр выходного вала:
Рассчитываем межосевое расстояние по формуле:
(5)
Рассчитываем ширину зубчатых колес по формуле
(6)
где: - коэффициент ширены шестерни
- модуль
4.3 Проектировочный расчет вылов по формуле:
(7)
где: - допускаемое напряжение на кручении (= 20….25 МПа)
- крутящий момент Нм
5. Обоснование выбора подшипников
Намечаем радиальные подшипники средней серии, для переднего края шпинделя выбираем по диаметру вала в месте посадки подшипников из таблицы 6,3[ 7]
Таблица 2 - Выбор подшипников
Номер вала |
Номер подшипников, тип подшипников |
Внутренний диаметр |
Наружный диаметр |
ширена |
Радиус скругления |
Грузоподъемность |
||
1 вал |
305 |
dп1=25 |
D=62 |
B=17 |
r=2 |
C=22.5 |
C0=11.4 |
|
2 вал |
306 |
dп1=30 |
D=72 |
B=19 |
r=2 |
C=28,1 |
C0=14.6 |
|
3вал |
307 |
dп1=35 |
D=80 |
B=21 |
r=2.5 |
C=33.2 |
C0=36.0 |
|
4 вал |
310 |
dп1=50 |
D=110 |
B=27 |
r=3 |
C=65,8 |
C0=36.0 |
|
5 вал |
314 |
dп1=150 Радиальные однорядные |
D=35 |
B=35 |
r=3,5 |
C=104 |
C0=63 |
|
5вал |
314 |
dп1=70 Шариковые духрядные |
D=150 |
B=35 |
r=3,5 |
C=74,1 |
C0=35,5 |
|
5 вал |
114 |
dп1=70 Роликовые двухрядные |
D=110 |
B=24 B=20 |
r=2 r1=0.8 |
C=77.6 |
C0=71.6 |
6. Подбор соединительных элементов валов,(шпонок, муфт, шлицев)
НАЗНАЧАЕМ Материал шпонок - сталь 45 нормализованная выбираем призматические шпонки из таблицы 8.9
Таблица 3 -Подбор шпонок [ 7]
Число з.к. |
Диаметр вала |
Сечение шпонки |
Глубина паза Вала Втулки |
Фаска |
Длинна |
||
Z=17 |
D=25 |
b*h=8*7 |
T1=4.0 |
T2=3.3 |
S*450 =0.2 |
L=25 |
|
Z=20 |
D=30 |
b*h=10*8 |
T1=5.0 |
T2 =3.3 |
S*450 =0.3 |
L=28 |
|
Z=62 |
D=30 |
b*h=10*8 |
T1=5.0 |
T2 =3.3 |
S*450 =0.3 |
L=70 |
|
Z=67 |
D=35 |
b*h=10*8 |
T1=5.0 |
T2 =3.3 |
S*450 =0.3 |
L=70 |
|
Z=72 |
D=35 |
b*h=10*8 |
T1=5.0 |
T2 =3.3 |
S*450 =0.3 |
L=80 |
|
Z=62 |
D=35 |
b*h=10*8 |
T1=5.0 |
T2 =3.3 |
S*450 =0.3 |
L=70 |
|
Z=45 |
D=35 |
b*h=10*8 |
T1=5.0 |
T2 =3.3 |
S*450 =0.3 |
L=50 |
|
Z=29 |
D=35 |
b*h=10*8 |
T1=5.0 |
T2 =3.3 |
S*450 =0.3 |
L=32 |
|
Z=30 |
D=70 |
b*h=20*12 |
T1=7.5 |
T2 =4.9 |
S*450 =0.5 |
L=45 |
|
Z=80 |
D=70 |
b*h=20*12 |
T1=7.5 |
T2 =4.9 |
S*450 =0.5 |
L=125 |
Проверка прочности шпоночных соединений
Напряжение смятия рассчитывается по формуле:
(8)
где: Т- передаваемый вращающий момент Н мм
=100…120
Условие прочности выполняется
Условие прочности выполняется
Условие прочности выполняется
Условие прочночти выполняется
Условие прочности выполняется
Выбераем шлицевые соединения
Принемаем соединения шлицевые прямобочные по ГОСТ 1139-80
Z=6мм, d=26мм, D=30мм, b=6мм, d1=24.6мм, a=3.85мм, f=0.3мм, r=0.2мм
Вал 4 Z=8мм, d=46мм, D=50мм, b=9мм, d1=44.6мм, a=5,75мм, f=0.4мм
r=0.3мм
Проверка шлицевых соединений на смятие расчитываем по формуле:
(9)
Условие прочночти выполняется
7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
Шестерню выполняют заодно с валом; ее размеры определены выше:
d1 = 64 (мм); b1 = 68 (мм); df1 = 59 (мм)
Колесо кованное: d2 = 256 (мм); d 2 = 260 (мм); b2 = 64 (мм); df2= d 2- 2,5 m = 256 - 5 = 251 (мм)
Диаметр ступицы
d ст = 1,6 · d k2 = 1,6 · 54 = 86,4 (мм)
Принимаем d ст = 88 ;
Длина ступицы l ст (1,2 ч 1,5) · d k2 = (1.2 ч 1.5) · 54 = 64,8 ч 81 (мм);
Принимаем l ст = 86 (мм).
Толщина обода до = (2.5 ч 4) · m n = (2.5 ч 4) · 2 = 5 ч 8 (мм),
Принимаем до = 8 мм.
Толщина диска
С = 0.3*b2=0.3*72 = 21,6 мм,
Принимаем С = 22 мм
Диаметр отверстий:
Dо = df2 - 2 до = 251 - 2 · 8 = 251 - 16 = 235 мм
d отв = (Dо - d ст ) / 4= (235 - 88) / 4 = 36,75 мм
Принимаем d отв = 36мм
Условие прочности выполняется
Условие прочности выполняется
8. Описание системы смазки узла
Внимательное отношение к смазке, нормальная работа системы смазки является гарантией безотказности работы станка и его долговечности.
На станке имеется 2 изолированные центральные системы смазки:
Зубчатых колес, подшипников коробки скоростей и элементов коробки переключения скоростей.
Зубчатых колес, подшипников коробки подач, консоли, салазок, направляющих консоли и стола.
Масляный резервуар и насос смазки коробки скоростей находится в станине. Масло в резервуар заливается через угольник до середины маслоуказателя.
В данный тип коробки скоростей необходимо масло индустриальное
И-4ОА (по ГОСТ 20799-75).
Камеры подшипников заполняем пластичным смазочным материалом У'Т-1 , периодически пополняем его шприцем через пресс-масленки.
9. Мероприятия по охране труда
Перед началом работы на фрезерном станке необходимо убедиться в целостностии фрезы или пильного диска, убедиться в её или его креплении. Ножевой вал на фрезерных станках должен иметь ограждение, открывающееся и снимающееся только перед началом работы и по окончанию её. Короткие и тонкие заготовки должны обрабатываться с помощью прижимов. При работе подавать заготовки нужно равномерно без толчков и рывков.
Перед началом работы необходимо:
а. проверить наличие на фрезерном станке упоров ( пружин, гребенок, роликов ) для защиты рабочего от выбрасывания заготовки.
б. чтобы нерабочая часть ножевой головки или фрезы была ограждена постоянным неподвижным кожухом, являющимся стружкоприемником, а рабочая часть фрезы ( ножевой головки ) должна быть закрыта подвижным кожухом. открывающим фрезу на величину, необходимую для обработки материала.
в. проверить надежность стопора шпиндельного суппорта, а отверстие в столе для шпинделя не должно превышать диаметра шпинделя более чем на 30 мм.
Во время работы необходимо:
а. начинать обработку заготовок на фрезерном станке после того, как шпиндель разовьет необходимую частоту вращения.
б. мелкие детали обрабатывать только в специальных цулагах. в. необходимо следить 'за надежным креплением направляющей линейки. г. при фрезеровании деталей сечением меньше 40х40 мм и длиной менее 400 мм применяют направляющие колодки, соответствующие размерам и форме обрабатываемой детали. д, при фрезеровании с середины необходимо следить, чтобы направляющее приспособление было снабжено упором, противодействующим выбрасыванию материала или обрабатываемой детали. е. верхние и боковые прижимы должны плотно прижимать деталь к столу и направляющей линейке.
Воспрещается:
1. Производить криволинейное фрезерование детали против слоя древесины.
2. Обрабатывать детали по направлению вращения фрезы.
Заключение
В курсовом проекте разработана компоновка коробки скоростей горизонтально-фрезерного станка.
Для этого предварительно проанализированы типовые конструкции заданного типа станка. Была выполнена кинематика, расчет коробки скоростей, рассчитаны числа зубьев зубчатых колес и их геометрические параметры, а так же определены крутящие моменты на валах и рассчитаны подшипники, элементы соединения.
По данным расчетам выполнен чертеж развертки коробки скоростей. Для данного типа коробки подобрано масло, а также освещены вопросы по охране труда при работе за станком данного типа
Литература
1. сусликов в а. Металлорежущие станки: курсовое проектирование. Мн.: Беларусь, 2008.
2. Боков В. Н., Чернилевский Д. В., Будько П. П. Детали машин: Атлас конструкций. М.: Машиностроение, 1983.
4. Детали машин: Атлас конструкций / Под редакцией Д. Н.Решетова. М.: Машиностроение, 1979.
5. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Детали машин. Курсовое проектирование. М.: Высшая школа, 1984.
6. Куклин Н. Г., Куклина Г. С. Детали машин. 3-е изд. М.: Высшая школа, 1984.
7. Проектирование механических передач / Под ред. С. А. Чернавского,
5-е изд. М.: Машиностроение, 1984.
8. Кочергин А.И. Проектирование и расчет металлорежущих станков и станочных комплексов. Мн.: Вышэйшая школа, 1991.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Кинематический расчет коробки скоростей привода главного движения горизонтально-фрезерного станка. Прочностной расчет зубчатых колес, их диаметров, ременной передачи, валов на статическую прочность и выносливость. Определение грузоподъемности подшипников.
курсовая работа [730,7 K], добавлен 27.05.2012Разработка привода главного движения радиально-сверлильного станка со ступенчатым изменением частоты вращения шпинделя. Расчет мощности привода и крутящих моментов, предварительных диаметров валов и зубчатых колес. Система смазки шпиндельного узла.
курсовая работа [800,9 K], добавлен 07.04.2012Назначение и типы фрезерных станков. Движения в вертикально-фрезерном станке. Предельные частоты вращения шпинделя. Эффективная мощность станка. Состояние поверхности заготовки. Построение структурной сетки и графика частот вращения. Расчет чисел зубьев.
курсовая работа [141,0 K], добавлен 25.03.2012Определение общего числа возможных вариантов для привода главного движения металлорежущего станка. Разработка кинематической схемы для основного графика частот вращения шпиндельного узла. Определение числа зубьев всех зубчатых колес и диаметров шкивов.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 30.09.2013Разработка кинематики привода подач и привода главного движения токарно-винторезного станка. Определение назначения станка, расчет технических характеристик. Расчет пары зубчатых колес. Разработка кинематики коробки подач, редуктора и шпиндельного узла.
курсовая работа [970,1 K], добавлен 05.11.2012Разработка привода вращательного движения шпинделя и структуры шпиндельного узла консольно-вертикально-фрезерного станка. Кинематический и силовой расчет привода главного движения станка. Проект развертки сборочной единицы и конструкции шпиндельного узла.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 16.05.2014Модернизация коробки скоростей горизонтально-фрезерного станка модели 6Н82. Графика частот вращения шпинделя. Передаточные отношения, число зубьев. Проверка условий незацепления. Расчет зубчатых передач на ЭВМ. Спроектированная конструкция привода станка.
курсовая работа [12,0 M], добавлен 08.04.2010Определение основных технических характеристик привода; разработка его структурной и кинематической схем. Оценка передаточных отношений и чисел зубьев. Расчет диаметров валов, межосевых расстояний, ременной передачи. Проверка шпоночного соединения.
курсовая работа [769,3 K], добавлен 27.03.2016Назначение горизонтально-расточного станка 2А620Ф2-1-2, анализ конструкции привода главного движения. Определение частот вращения шпинделя. Построение структурной схемы привода со ступенчатым изменением частоты вращения. Расчет коробки скоростей.
курсовая работа [917,2 K], добавлен 17.01.2013- Проектировка коробки скоростей привода главного движения горизонтально фрезерного станка модели 6Н81
Кинематический и динамический расчет деталей привода горизонтально-фрезерного станка. Конструкция коробки скоростей. Расчет абсолютных величин передаточных отношений, модуля прямозубой цилиндрической зубчатой передачи, валов на прочность и выносливость.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 02.01.2013