Разработка системы управления купажированием водки

При необходимости в составе контроллера могут быть использованы:

Модули блоков питания (PS), обеспечивающие возможность питания контроллера от сети переменного тока напряжением 120 или 230В.

Интерфейсные модули (IM), обеспечивающие возможность подключения к центральному контроллеру стоек расширения ввода-вывода. Контроллеры SIMATIC S7-300 позволяют использовать в своем составе до 32 сигнальных модулей и коммуникационных процессоров, распределенных по 4 монтажным стойкам. Все модули работают с естественным охлаждением.

Модули управляющего компьютера SIMATIC M7-300.

SIMATIC S7-300 отвечают требованиям национальных и международных стандартов и норм, включая DIN, UL, CSA и FM. Они имеют сертификат Госстандарта России № РОСС DE.ME20.B00819 на соответствие требованиям ГОСТ Р 50377-92, ГОСТ 28244-89 и ГОСТ 29216-91, а также сертификат Госстандарта России № 1307 о регистрации контроллеров S7-300 в Государственном реестре средств измерений № 15772-96.

Контроллеры отличаются высокой стойкостью к ударным и вибрационным нагрузкам и имеют два исполнения:

Стандартные системы с диапазоном рабочих температур от 0 до 60°С.

Системы с расширенным температурным диапазоном (от -25 до 60°С) и повышенной стойкостью к воздействию влажности, конденсата и мороза. Могут устанавливаться вне помещений в шкафах со степенью защиты IP 20.

Конструкция контроллера отличается высокой гибкостью и удобством обслуживания:

Все модули легко устанавливаются на профильную рейку DIN и фиксируются на установленных местах винтом.

Подключение модулей к внутренней шине контроллера производится с помощью шинных соединителей.

Наличие фронтальных соединителей, позволяющих производить замену модулей без демонтажа всех внешних соединений.

Подключение внешних соединений с помощью винтовых или пружинных контактов.

Применение модульных соединений (TOP connection) с 1- или 3-проводным подключением.

Единая для всех модулей глубина установки. Наличие защитных крышек, закрывающих узлы подключения внешних цепей.

Возможность установки сигнальных модулей и коммуникационных процессоров на любые посадочные места монтажной стойки.

Контроллеры SIMATIC S7-300 оснащены широким набором функций, позволяющих в максимальной степени упростить процесс разработки программы, ее отладки и обслуживания контроллера в процессе его эксплуатации:

Высокое быстродействие. Выполнение инструкций за 0,3мкс существенно расширяет спектр допустимых областей использования контроллеров.

Поддержка математики с плавающей запятой, позволяющая выполнять эффективную обработку данных.

Простое определение параметров настройки. Дружественные пользователю программные инструментальные средства со стандартным интерфейсом, позволяющие задавать необходимые параметры настройки модулей.

Человеко-машинный интерфейс. Функции обслуживания человеко-машинного интерфейса встроены в операционную систему контроллера.

Диагностические функции, встроенные в операционную систему контроллера. С их помощью осуществляется непрерывный контроль функционирования системы, и выявляются все возникающие отказы. Фиксация времен возникновения отказов в кольцевом буфере для последующего анализа.

Парольная защита. Использование многоуровневой парольной защиты программ пользователя.

Ключ выбора режимов работы. Ключом может быть установлен требуемый режим работы системы. После удаления ключа из замочной скважины заданный режим работы системы изменить невозможно.

Контроллеры SIMATIC S7-300 обладают широкими коммуникационными возможностями:

Наличие коммуникационных процессоров для подключения к сетям PROFIBUS, Industrial Ethernet и AS-интерфейсу.

Наличие коммуникационных процессоров для подключения к PPI интерфейсу.

В каждый центральный процессор встроен MPI (multi point interface) интерфейс, позволяющий создавать простые и дешевые сетевые решения для связи с программаторами, персональными ЭВМ, устройствами человеко-машинного интерфейса, другими системами SIMATIC S7, M7, C7. Параметры конфигурации MPI интерфейса могут быть определены встроенными средствами STEP 7.

Центральные процессоры поддерживают следующие виды связи:

Циклический обмен данными с устройствами распределенного ввода-вывода по сети PROFIBUS или AS интерфейсу.

Обмен данными между системами автоматизации или между станцией человеко-машинного интерфейса и несколькими системами автоматизации. Обмен данными может осуществляться циклически или по прерываниям.

Подключение контроллеров SIMATIC S7-300 к сети PROFIBUS-DP может производиться с помощью коммуникационного процессора или через встроенный интерфейс центрального процессора.

Центральные процессоры со встроенным интерфейсом PROFIBUS-DP позволяют создавать распределенные системы автоматического управления со скоростным обменом данными между ее компонентами по сети PROFIBUS-DP. Контроллер в такой системе может выполнять функции ведущего или ведомого устройства.

Обращение к входам-выходам устройств распределенного ввода-вывода производится теми же способами, что и к входам-выходам центрального контроллера.

Функции ведущих сетевых устройств могут выполнять:

Контроллеры SIMATIC S7-300, подключенные к сети через встроенный интерфейс центрального процессора или через коммуникационный процессор.

Контроллеры SIMATIC S7-400, подключенные к сети через встроенный интерфейс центрального процессора или через коммуникационный процессор.

Контроллеры SIMATIC C7, подключенные к сети через встроенный интерфейс центрального процессора или через коммуникационный процессор.

Контроллеры SIMATIC S5-115U/H, S5-135U, S5-155U/H через интерфейсный модуль IM 308.

Контроллеры SIMATIC S5-95U с интерфейсом PROFIBUS-DP.

Контроллеры SIMATIC 505.

Для организации связи по MPI интерфейсу, а также сетям PROFIBUS и Industrial Ethernet контроллеры SIMATIC S7-300 допускают использование различных способов передачи информации:

Циклический обмен между сетевыми контроллерами с использованием глобальных данных.

Сетевой обмен данными по прерываниям с использованием коммуникационных функций.

Использование глобальных данных позволяет организовать циклический обмен данными между сетевыми контроллерами. В одном цикле может передаваться до 4 пакетов глобальных данных по 22 байта. Режим может быть использован для обеспечения доступа одного контроллера к памяти данных другого контроллера. Обмен глобальными данными может осуществляться только через MPI интерфейс. Задание параметров связи производится с помощью таблицы глобальных данных STEP 7.

Связь с контроллерами семейства SIMATIC S5 и контроллерами других фирм-изготовителей может осуществляться с помощью нерезидентных блоков. Эти блоки позволяют обслуживать:

S5 - совместимую связь через PROFIBUS и Industrial Ethernet.

Стандартную связь с системами других фирм-изготовителей через PROFIBUS и Industrial Ethernet.

MPI интерфейс встроен во все центральные процессоры семейства SIMATIC S7-300. Интерфейс может быть использован для создания простых сетевых решений:

*MPI интерфейс позволяет поддерживать одновременную связь с несколькими программаторами, компьютерами с установленным STEP 7, устройствами человеко-машинного интерфейса, S7-300, M7-300, S7-400 и M7-400.

*Глобальные данные. Сетевые контроллеры могут осуществлять циклический обмен данными. За один цикл может передаваться до 16 пакетов глобальных данных по 64 байта каждый. Центральные процессоры S7-300 способны поддерживать связь не более чем с 16 партнерами, передавая за один цикл до 4 пакетов глобальных данных по 22 байта каждый (только для STEP 7 V4.x и более поздних версий). Глобальные данные могут передаваться только по MPI интерфейсу.

*Внутренняя коммуникационная шина (К-шина). MPI интерфейс центрального процессора соединен с К-шиной контроллера S7-300. За счет этого через MPI интерфейс может быть осуществлено непосредственное обращение программатора к функциональным модулям и коммуникационным процессорам.

*Мощная коммуникационная технология:

*Возможность объединения до 32 MPI станций.

*До 8 динамических связей на процессор для обмена данными с контроллерами SIMATIC S7-300/S7-400/M7/C7.

*До 4 статических связей на процессор с программаторами, компьютерами, устройствами человеко-машинного интерфейса SIMATIC HMI, контроллерами SIMATIC S7-300, M7-300, S7-400 или М7-400.

*Скорость передачи данных 187,5Кбит/с или 12Мбит/с.

*Максимальное расстояние между двумя соседними MPI станциями или узлами до 50м (без повторителей), до 1100м (с двумя повторителями), до 9100м (с 10 последовательно включенными повторителями), свыше 50 км (через волоконно-оптический кабель с модулями оптической связи).

*Гибкие возможности расширения, обеспечиваемые использованием устройств распределенного ввода-вывода, сетевых кабелей, сетевых соединителей и повторителей RS 485.

В зависимости от степени сложности решаемых задач в контроллерах S7-300 может применяться несколько типов центральных процессоров:

Таблица 2

Тип	Краткое описание
CPU 312IFM	Компактный процессор со встроенными дискретными входами-выходами, предназначенный для решения относительно простых задач автоматизации, не требующих обработки аналоговых сигналов. Встроенные функции позволяют обслуживать скоростной счетчик, производить измерение частоты, обрабатывать внешние аппаратные прерывания.
CPU 313	Процессор, предназначенный для экономичного решения относительно простых задач автоматизации с повышенными требованиями к времени выполнения программы. Допускает расширение памяти программ за счет установки субмодуля Flash EEPROM объемом до 512К байт.
CPU 314IFM	Компактный процессор, оснащенный встроенными дискретными и аналоговыми входами-выходами, предназначенный для решения задач, требующих высокой скорости обработки информации. Процессор оснащен расширенным набором встроенных функций, позволяющих обслуживать 2 скоростных счетчика, измерять частоту, осуществлять управление позиционированием и регулирование, обрабатывать аппаратные прерывания.
CPU 314	Процессор, предназначенный для скоростной обработки информации и позволяющий использовать расширенные конфигурации ввода-вывода.
CPU 315	Процессор, предназначенный для решения комплексных задач автоматизации, оснащенный памятью программ большого объема и позволяющий использовать расширенные конфигурации ввода-вывода.
CPU 315-2DP	Процессор с большим объемом памяти программ, допускающий работу в конфигурациях с распределенным и централизованным вводом-выводом. Оснащен встроенным интерфейсом PROFIBUS-DP.
CPU 316	Центральный процессор с большим объемом памяти программ и высоким быстродействием. Может быть использован для построения централизованных и распределенных конфигураций.
CPU 318-2DP	Наиболее мощный центральный процессор семейства. Для хранения программ и данных может выделяться по 256 Кбайт. Оснащен встроенным интерфейсом PROFIBUS-DP. Позволяет создавать мощные сетевые конфигурации и выполнять функции ведущего и ведомого устройств PROFIBUS-DP.

Основные технические характеристики центральных процессоров:

Высокое быстродействие. Время выполнения логической команды в CPU 312IFM и CPU 313 составляет 600нс, в CPU 314IFM … CPU 316 - 300нс, в CPU 318-2 - 100нс.

Объемы оперативной памяти, соответствующие классу решаемых задач: от 6 Кбайт в CPU 312IFM до 512 Кбайт в CPU 318-2.

Гибкие возможности расширения. CPU 312IFM и CPU 313 допускают подключение до 8 (однорядная конфигурация), остальные центральные процессоры - до 32 модулей (4-рядная конфигурация) ввода-вывода.

MPI интерфейс. Одновременно до 4 статических и до 4 (CPU 314, CPU 315, CPU 315-2DP) или 8 (CPU 316) динамических соединений с S7-300/S7-400 или до 4 статических соединений с программаторами, компьютерами или панелями оператора. CPU 318-2 позволяет поддерживать до 32 соединений с S7-300/S7-400.

Переключатель режимов работы. Переключение режимов с помощью специального ключа. Удаление ключа исключает возможность несанкционированного изменения режимов работы.

Парольная защита программы пользователя.

Диагностический буфер. Сохраняет сообщения о последних 100 отказах и прерываниях. Содержимое буфера может быть использовано для анализа работы системы.

Необслуживаемое сохранение данных без буферной батареи. При сбоях в питании центральный процессор способен сохранять в NVRAM значения флагов, состояния таймеров и счетчиков.

Часы реального времени. Встроены во все центральные процессоры. В центральных процессорах CPU 314IFM … CPU 318-2 кроме часов встроен и календарь.

Встроенные коммуникационные функции. Операционная система центральных процессоров поддерживает функции связи с программаторами/панелями оператора, стандартные и расширенные (только сервер) функции связи.

Возможность сохранения программы и данных в карте Flash EPROM. Возможность программирования карты Flash EPROM через разъем центрального процессора.

Набор встроенных функций в CPU 312IFM и CPU 314IFM.

Встроенный интерфейс PROFIBUS-DP в CPU 315-2DP и CPU 318-2.

6.2 Проектная компоновка МПК Siemens SIMATIC S7 - 300

В соответствии с поставленными задачами автоматизации и разработанной ФСА для купажного отделения ЗАО МПБК «Очаково» контроллер должен обладать следующим количеством входов/выход:

Таблица 3

СИГНАЛЫ	ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
Дискретные	29	13
Аналоговые	30	9

Общий объем используемых сигналов составляет: 59 входа и 22 выхода, однако для разрабатываемой СА было предусмотрено резервное количество входов/выходов на случай модернизации системы на базе Siemens SIMATIC S7 - 300. Модульность позволила скомпоновать контроллер с необходимым объемом каналов и процессорной производительностью, а развитые сетевые средства без труда позволили объединить их в единую систему предприятия.

В связи с этим был выбран следующий состав МПК:

Таблица 4

Наименование компонента	Кол-во	Заказной номер
SIMATIC S7-300, CPU 316. Центральный процессор со встроенным блоком питания =24В и объемом рабочей памяти 128 Кбайт.	1	6ES7316-1AG00-0AB0
SIMATIC S7-300, PS 307. Стабилизированный блок питания, ~120/230В, =24В/ 10 A.	1	6ES7307-1KA00-0AA0
SIMATIC S7-300, SM 321. Модуль ввода дискретных сигналов, оптическая изоляция, 32 входа =24В (1х32 входа).	1	6ES7321-1EL00-0AA0
SIMATIC S7-300, SM 322. Модуль вывода дискретных сигналов, оптическая изоляция, 32 дискретных выхода =24В/ 0.5A, суммарный выходной ток 8A.	1	6ES7322-1BL00-0AA0
SIMATIC S7-300, SM 331. Модуль ввода аналоговых сигналов, оптическая изоляция, 8 входов, измерение сигналов напряжения/ силы тока/ термопар/ сопротивления, прерывания, диагностика, разрешение 9/12/14 бит, установка/замена под напряжением.	4	6ES7331-7KF01-0AB0
SIMATIC S7-300, SM 332. Модуль вывода аналоговых сигналов, оптическая изоляция, 8 выходов, выходные сигналы напряжения/ силы тока, разрешение 11/12 бит, диагностика, установка и замена без отключения питания.	2	6ES7332-5HD01-0AB0

Модуль центрального процессора.

Основные характеристики выбранного центрального процессора:

Таблица 5

ОЗУ	128 Кбайт/ 42 Кбайт инструкций
Загружаемая память:
встроенная	192 Кбайт RAM
подключаемая	512 Кбайт Flash EEPROM
Данные:
сохраняемые без батареи	4 Кбайт, биты памяти, счетчики, таймеры и данные
сохраняемые с батареей	Дополнительно все блоки данных
Язык программирования	STEP 7
Организация программы	Линейная, разветвленная
Типы блоков	Организационные (OB), функциональные (FB), функции (FC), данных (DB), системных функций (SFB, SFC)
Максимальное количество блоков	128 FC, 128 FB или 127 DB
Варианты выполнения программы:
свободные циклы	Возможно (OB1)
по сторожевого таймера	Возможно (OB35)
по реальному времени	Возможно (OB10)
по временным прерываниям	Возможно (OB10)
по аппаратным прерываниям	Возможно (OB40)
рестарт	Возможно (OB100)
Количество блоков на выполняемую программу	8
Глубина вложений	8
Набор инструкций	Логические операции, операции со скобками, назначение результата, сохранение, счет, загрузка, передача, сравнение, сдвиг, вращение, вызов блоков, операции над числами с фиксированной и плавающей запятой, функции переходов.
Парольная защита программы	Возможна
Системные функции (SFC)	Обработка прерываний, ошибок и отказов; копирование данных; временные функции (часы); диагностические функции; определение параметров модулей; переопределение режимов работы.
Время выполнения:
логических операций	0.3…0.6мкс
операций со словами	1.0мкс
операций с таймерами и счетчиками	12мкс
сложения целых чисел	2.0мкс
сложения действительных чисел	50.0мкс
Контроль длительности цикла сканирования:
по умолчанию	150мс
допустимый диапазон	1…6000мс
Биты памяти:
общее количество	2048
сохраняемые при наличии батареи	До 2048
сохраняемые без батареи	До 2048
Биты памяти:
общее количество	2048
сохраняемые при наличии батареи	До 2048
сохраняемые без батареи	До 2048
Счетчики:
общее количество	64
сохраняемые при наличии батареи	До 64
сохраняемые без батареи	До 64
числовой диапазон	1…999
Таймеры:
общее количество	128
сохраняемые при наличии батареи	До 128
сохраняемые без батареи	До 128
диапазоны выдержек времени	10мс…9990с
Многоточечный интерфейс (MPI):
количество станций	До 31 станции на шине MPI (программаторы, компьютеры, панели операторов, S7-300, S7-400, M7-300, M7-400, C7-620). До 4 статических и 8 динамических активных соединений.
скорость передачи	187.5Кбит/с
расстояние между соседними станциями	До 50м без повторителей. До 1100м с двумя и до 9100м с десятью повторителями. До 23.8км при использовании оптоволоконного кабеля.
Варианты программирования	С помощью программаторов PG720, PG720C, PG740, PG760. С помощью ПЭВМ. Через MPI и PROFIBUS-DP интерфейсы.
Адресное пространство ввода-вывода	256/256 байт
Отображение процесса	128/128 байт
Дискретных входов-выходов	До 1024 каналов
Аналоговых входов-выходов	До 128 канала
Количество модулей в системе	До 32
Количество стоек в системе	До 4
Количество DP линий на ЦП (встроенный интерфейс/ СР342-5)	-/1
DP станций на ЦП (встроенный интерфейс/ СР342-5)	-/64
Адресное пространство на станцию	122 байт
Модулей ЕТ 200М	8
DP соединений (ведущий-ведомый)	1 (СР342-5)
Нерезидентный сервис	Связь с программатором и панелью оператора, S5 коммуникации, стандартные коммуникации.
Количество соединений	4/8
Напряжение питания:
номинальное значение	=24В
допустимый диапазон изменений	20.4…28.8В
Потребляемый ток	1.0А
Потребляемый ток импульсный	8.0А
Потребляемая мощность	8Вт
Габариты	80х125х130мм
Масса:
центрального процессора	0.53кг
картриджа памяти	0.016кг
Допустимый состав модулей:
функциональных (FC)	8
коммуникационных (CP, PPI)	4
коммуникационных (CP, LAN)	2
Доступное программное обеспечение:
программное управление	16 циклами
диагностирование процесса	Возможно
S7-GRAPH	Возможно
S7-HiGRAPH	Возможно
S7-SCL	Возможно
CFC	Возможно

Модуль питания.

Контроллеры SIMATIC S7-300 используют для своей работы постоянный ток напряжением 24В. Модуль PS 307 преобразует входное напряжение ~120/230В в выходное напряжение 24В постоянного тока. Он может использоваться как для питания внутренних цепей контроллера, так и для питания его входных и выходных цепей.

Модуль монтируется на стандартную профильную шину DIN. Справа от него монтируется модуль центрального процессора. Подключение к центральному процессору производится через внутренний соединитель.

На лицевой панели модуля расположены:

*Индикатор выходного напряжения =24В.

*Переключатель выбора уровня входного напряжения.

*Выключатель.

*Терминал для подключения кабеля входного напряжения, кабеля выходного напряжения и защитного заземления.

Основные характеристики выбранного блока питания:

Таблица 6

Вход
Входное напряжение:
номинальное значение	~120/230В
допустимый диапазон изменений	93…132/187…264В
Допустимый перерыв в питании	20мс
Частота входного напряжения:
номинальное значение	50/60Гц
допустимый диапазон изменений	47…63Гц
Входной ток:
при ~230В	1.0А
при ~120В	2.0А
Ток короткого замыкания	45А
Выход
Выходное напряжение:
номинальное значение	=24В
допустимый диапазон изменений	24В+5% (холостой ход)
Выходной ток	5А
Защита от короткого замыкания	Электронная
Общие данные
Класс защиты	I (по ICE 536), с защищенными проводниками)
Коэффициент полезного действия	87%
Потребляемая мощность	18Вт
Габариты	80х125х120мм
Масса	0.74кг
Сечение проводников	2 х 0.5…2.5мм2 (20…13AWG)

Модули ввода дискретных сигналов.

Модули ввода дискретных сигналов предназначены для преобразования параметров внешних входных дискретных сигналов в параметры внутренних цифровых сигналов контроллера. Они позволяют вводить в контроллер сигналы переключателей и 2-проводных датчиков.

Модули выпускаются в пластиковых корпусах. На их лицевых панелях расположены зеленые светодиоды, предназначенные для контроля состояния входных цепей модулей.

Модули монтируются на профильную рейку DIN и соединяются с соседними модулями с помощью шинных соединителей. Адресация входов определяется номером разъема, к которому подключен модуль.

Подключение входных цепей производится к съемным фронтальным соединителям, которые закрываются защитными крышками. На крышки наносится маркировка входных цепей. Наличие фронтального соединителя позволяет производить замену модуля без демонтажа его внешних цепей.

Основные характеристики выбранного модуля ввода дискретных сигналов SM 321:

Таблица 7

Количество входов	32
Напряжение питания модуля:
номинальное значение	=24В
допустимый диапазон изменений	20.4…28.8В
Входное напряжение:
номинальное значение	=24В
логической единицы	15…30В
логического нуля	-3…+5В
Задержка распространения входного сигнала	1.2…4.8мс
Длина кабеля:
обычного	600м
экранированного	1000м
Потребляемая мощность	4.0Вт
Фронтальный соединитель	40-полюсный
Габариты	40х125х120мм
Масса	0.22кг

Модули вывода дискретных сигналов.

Модули вывода дискретных сигналов предназначены для преобразования внутренних дискретных сигналов контроллера во внешние дискретные сигналы с требуемыми параметрами. К ним могут подключаться исполнительные механизмы или их коммутационные аппараты.

Модули выпускаются в пластиковых корпусах. На их лицевых панелях расположены зеленые светодиоды индикации состояния выходных цепей.

Модули монтируются на профильную рейку DIN и соединяются с соседними модулями с помощью шинных соединителей. Адресация входов определяется номером разъема, к которому подключен модуль.

Подключение входных цепей производится к съемным фронтальным соединителям, которые закрываются защитными крышками. На крышки наносится маркировка входных цепей. Наличие фронтального соединителя позволяет производить замену модуля без демонтажа его внешних цепей.

Основные характеристики выбранного модуля вывода дискретных сигналов SM322:

Таблица 8

Количество выходов	32
Напряжение питания нагрузки L+/L1:
номинальное значение	=24В
допустимый диапазон изменений	20.4…28.8В
Выходное напряжение логической единицы	L+ - 0.8В
Выходной ток логической единицы:	0.5А
Выходной ток логического нуля	0.5мА
Ламповая нагрузка	5Вт
Частота переключений выходов:
при активной нагрузке	100Гц
при индуктивной нагрузке	0.5Гц
при ламповой нагрузке	100Гц
Защита от коротких замыканий	Электронная
Длина кабеля:
обычного	600м
экранированного	1000м
Потребляемый ток	200мА
Потребляемая мощность	5.0Вт
Фронтальный соединитель	40-полюсный
Габариты	40х125х120мм
Масса	0.21кг

Модули ввода аналоговых сигналов.

Модули ввода аналоговых сигналов предназначены для аналого-цифрового преобразования внешних аналоговых сигналов в цифровые сигналы контроллера. К модулям могут подключаться датчики с унифицированными выходными электрическими сигналами, термопары, термометры сопротивления.

Модули выпускаются в пластиковых корпусах. На их лицевых панелях расположены красные светодиоды для индикации аварийных состояний.

Модули монтируются на профильную рейку DIN и соединяются с соседними модулями с помощью шинных соединителей. Адресация входов определяется номером разъема, к которому подключен модуль.

Подключение входных цепей производится к съемным фронтальным соединителям, которые закрываются защитными крышками. На крышки наносится маркировка входных цепей. Наличие фронтального соединителя позволяет производить замену модуля без демонтажа его внешних цепей.

Разрешающая способность модулей может быть установлена в пределах 9…14 бит плюс знаковый разряд. От этого параметра зависит и время преобразования.

Выбор вида входного сигнала (сила тока или напряжение) производится аппаратно путем установки картриджа входных сигналов. Точная настройка модуля осуществляется функциями конфигурирования аппаратных средств пакета STEP 7.

Модули способны формировать запросы на прерывание центрального процессора для передачи диагностических сообщений и сообщений об ограничении входного сигнала. При необходимости от модуля может быть получена расширенная диагностическая информация.

Основные характеристики выбранного модуля ввода аналоговых сигналов SM331:

Таблица 9

Общее количество входов	8
Из них входов для измерения сопротивления	4
Напряжение питания	=24В
Защита от изменения полярности сигнала	Есть
Параметры входных сигналов:
напряжения	±80мВ; ±250мВ; ±500мВ; ±1В; ±2.5В/100МОм; ±5В; 1…5В; ±10В
силы тока	±10мА; ±3.2мА; ±20мА; 0…20мА; 4…20мА/
термометров сопротивления	Pt100; Ni 100
Максимально допустимое напряжение	20В (для входов измерения напряжения)
Максимально допустимый ток	40мА (для входов измерения силы тока)
Время интегрирования	2.5/16.6/20/100 мс
Опорная частота преобразования	400/60/50/10 Гц
Разрешающая способность:
униполярные сигналы	9/12/12/14 бит
биполярные сигналы (S-знаковый разряд)	9 бит + S /12 бит + S /12 бит + S /14 бит + S
Рабочая погрешность преобразования	±1%
Базисная погрешность преобразования	±0.6%
Диагностика	Красный светодиод для индикации групповых ошибок и сбоев. Диагностическая информация может быть считана.
Длина кабеля	200м (50м при 80мА)
Потребляемый ток	200мА
Фронтальный соединитель	20-полюсный
Габариты	40х125х120мм
Масса	0.25кг

Модули вывода аналоговых сигналов.

Модули вывода аналоговых сигналов предназначены для цифро-аналогового преобразования внутренних цифровых сигналов контроллера в выходные аналоговые сигналы.

Модули выпускаются в пластиковых корпусах. На их лицевых панелях расположены красные светодиоды для индикации аварийных состояний.

Модули монтируются на профильную рейку DIN и соединяются с соседними модулями с помощью шинных соединителей. Адресация входов определяется номером разъема, к которому подключен модуль.

Подключение входных цепей производится к съемным фронтальным соединителям, которые закрываются защитными крышками. На крышки наносится маркировка входных цепей. Наличие фронтального соединителя позволяет производить замену модуля без демонтажа его внешних цепей.

Разрешающая способность модулей равна 12 бит плюс знаковый разряд. Параметры выходных сигналов определяются программно на этапе конфигурирования модуля.

Модули способны формировать запросы на прерывание центрального процессора для передачи диагностических сообщений и сообщений об ограничении входного сигнала. При необходимости от модуля может быть получена расширенная диагностическая информация.

Основные характеристики выбранного модуля вывода аналоговых сигналов SM332:

Таблица 10

Количество выходов	8
Напряжение питания	=24В
Параметры выходных сигналов:
напряжения/ сопротивление нагрузки	0…10В; ±10В; 1…5В/ 1кОм
силы тока/ сопротивление нагрузки	4…20мА; ±20мА; 0…20мА/ 0.5кОм
Максимальная емкость нагрузки	1мкФ
Максимальная индуктивность нагрузки	1мГн
Защита от короткого замыкания	Есть
Ток уставки защиты	25мА
Напряжение на разомкнутом выходе	15В
Разрешающая способность:
униполярные сигналы	12 бит
биполярные сигналы	11 бит + знак
Время преобразования на канал	0.8мс
Время установления выходного сигнала:
при активной нагрузке	0.1мс
при емкостной нагрузке	3.3мс
при индуктивной нагрузке	0.5мс
Рабочая погрешность преобразования:
для каналов напряжения	±0.5%
для каналов силы тока	±0.6%
Базисная погрешность преобразования
для каналов напряжения	±0.2%
для каналов силы тока	±0.3%
Диагностические прерывания	Есть
Диагностика	Красный светодиод для индикации групповых ошибок и сбоев. Диагностическая информация может быть считана.
Длина кабеля	200м
Потребляемый ток	240мА
Фронтальный соединитель	20-полюсный
Габариты	40х125х120мм
Масса	0.22кг

7. Описание алгоритмов работы МПК

Описание процесса купажа водки предназначено для разработки алгоритмического обеспечения МПК.

Основанием для начала работы АСУ купажного отделения является команда на заполнение НЕ спирта и воды (либо наличие там спирта или воды), которая подается оператором, обслуживающим данную СУ. Этот процесс начнет выполняться если:

Запорный клапан спиртовой и водной магистрали в правильном положении (получен сигнал от индуктивного датчика);

есть сигнал о верхнем уровне НЕ;

опустошение емкостей не происходило;

После чего идет сигнал от контроллера на открытие запорного клапана обслуживаемого НЕ и включение электродвигателя насоса (позиция 78,79, лист 1).

Условием на завершение процесса откачки спирта или воды служит действие оператора, направленное на отключение электродвигателя (ручное завершение), но если по истечению времени, отведенному на опорожнение НЕ, такой команды не последует, процесс будет завершен в автоматическом режиме. Если в НЕ достигается верхний уровень программой контроллера формируется сигнал на отключение электродвигателя и закрытия запорного клапана, если же нижнего уровня, то поступает сигнал на открытие задвижки и начала работы насоса.

Перед началом смешивания происходит фильтрация спирта и воды, на протяжении всего периода фильтрации контролируется давление до и после фильтра, если же давление превысит допустимую норму поступает сигнал на аварийное отключение насосов.

Параметры выбранного рецепта передаются в МПК по команде обмена данными и могут быть при необходимости оперативно скорректированы с помощью ПЭВМ оператора.

В ходе процесса купажирования МПК с помощью управляющего воздействия на регулирующий клапан поддерживает заданную в уставке температуру продукта в теплообменнике. При формировании управляющего воздействия используется ПИ закон регулирования. Настроечные параметры регулятора хранятся в SCADA-системе на ПЭВМ оператора и передаются в МПК на этапе инициализации.

Помимо температуры МПК отслеживает текущее значение давления в смесителе, магистрали подачи холодной воды, а также давления до и после фильтрации по сигналам от датчиков давления и в случае превышения, связанного с отказом предохранительной арматуры, выдает сигнал об аварии, что говорит о возможном засорении фильтра, либо о его неисправности. Если проблема в течение отведенного времени на устранение данной аварии не исчезает, то избыточное давление стравливается в контур CIP через верхний запорный клапан текущей трубной панели.

Результатом завершения купажирования (смешения) является получение водно-спиртовой смеси. Водку в соответствии с технологической схемой следует направить в НЕ, предварительно отфильтровав.

Признаком завершения смешивания является отсутствие потока в магистралях и отсутствие аварийных ситуаций, фиксируемых МПК. При срабатывании этого датчика МПК выполняет программу, отвечающую за прекращение процесса перекачивания.

В ходе этого процесса МПК контролирует, чтобы уровень в НЕ прибавлялся на величину равную убыванию уровня в НЕ. Это необходимо для того, чтобы зафиксировать потери продукта в трубопроводе и вовремя остановить процесс, избежав больших потерь продукта.

Помимо температуры, также регулируется крепость водки, при помощи Пи закона регулирования. Настроечные параметры регулятора хранятся в SCADA-системе на ПЭВМ оператора и передаются в МПК на этапе инициализации. В случае если крепость водки выше или меньше 40, поступает сигнал на расходомеры и регулирующие клапаны НЕ спирта и воды.

Действия операторов логируются с целью последующего причинно-следственного разбора. Лог-файлы передаются в архив системой управления.

Условные обозначения программно-логических индикаторов

Таблица 11

Обозначение	№ на ФСА	Характеристики флага	Состояние флага (бит)
			1	0
LiH/LiL	2,5,8,14,17,20,23,53,56,63	Верхний уровень/нижний уровень	Достигнут	нет
ViS/ViC	3,6,9,15,18,21,24,54,56,64	Состояние клапана/управляющий сигнал	Открыт/ есть	Закрыт/нет
INVi/INViC	77,78,79	ЧП насоса/воздействие на ЧП	Вкл/есть	Выкл/нет
PEi_do/ PEi_posle	37,36,50 38,40,51	Датчик давления до/после фильтрации
KRi/KRiC	70-76, 80,81,48	Состояние регулирующий клапана/управляющий сигнал	В работе/ есть	Откл/ нет
TEi	44-47	Датчик температуры		иначе
QE67	57	Спиртометр	40град	иначе
FEi	66,69,60	Расходмер	=заданию	нет
PEi	41,49	Датчик давления	норма	>нормы

Формирование протокола аварий

Таблица 12

Флаг	Характеристики флага	Состояние флага (бит)
		1(авария)	0
Av_Li	Авария датчика уровня	LiH&LiL	иначе
Av_Vi	Авария включения клапана II авария датчика клапана	Tv_on=1&ViS=0&ViC=1 II Tv_on=1&ViS=1&ViC=0	иначе
Av_INV	Авария ЧП насоса	T_INV_on=0&INVi=0&INViC=1IIT_INV_on=1&INVi=1&INViC=0	иначе
Av_PEi_do/posle	Датчик давления (до/после смешивания)	T_dPi =1 & PEi_do=1II T_dPi=1 & PEi_posle=1	иначе
Av_TE47	Датчик температуры	TE47=0 & T_dT=1 & F_on_oxl=1	иначе
Av_KRi	Авария включения регулирующего клапана II авария ИМ	T_KRi=1 & KRiC=1& KRi=0 II T_KRi=1 & KRiC=0 & KRi=1	иначе
Av_QE57	Авария датчика измерения крепости	T_dQ=1 & LiL=1 & QE57=1 II T_dQ=1 & LiH=1 & QE57=0	иначе
Av_FEi	Авария расходомера	T_dF=1 & FEi=1	иначе

Флаги работы системы

Таблица 13

Флаг	Характеристики флага	Состояние флага (бит)
		1	0
F_INI	Флаг инициализации	была	Не было
F_RR	Флаг режима работы	Автоматический	ручной
F_Start	Флаг начала работы	Работать	Не работать
F_Stop	Флаг требования немедленной остановки	Остановка	продолжить
F_Work	Флаг разрешения на работу	Можно	нельзя
F_close_Fl	Запрет подачи на фильтрацию	Есть	Нет
F_on_Fl	Продолжить фильтрацию	Да	нет
F_off_Fl	Приостановить фильтрацию	Да	нет
F_close_oxl	Запрет подачи холодной воды	Есть	нет
F_on_oxl	Продолжить охлаждение	Да	нет
F_on_smes	Продолжить смешение	Да	нет

Описание таймеров

Таблица 14

Обозначение	Характеристики флага	Состояние флага (2бита)
		0	1	Иначе
Tv_on	Время на открытие клапана	отработал	отключен	В работе
Tv_off	Время на закрытие клапана	отработал	отключен	В работе
T_INV_on	Время на включение насоса	отработал	отключен	В работе
T_INV_off	Время на выключение насоса	отработал	отключен	В работе
T_dPi	Время на измерение давления	отработал	отключен	В работе
T_dT	Время на измерение температуры	отработал	отключен	В работе
T_KRi	Время на срабат. Регул. клапана	отработал	отключен	В работе
T_dR	Время на измерение расхода	отработал	отключен	В работе
T_dQ	Время на измерение крепости	отработал	отключен	В работе

Разработка алгоритмов.

Микропроцессорные контроллеры работают в режиме реального времени (РВ). Это значит, что МПК должен захватывать сигналы из внешних устройств, обрабатывать их и выдавать управляющие воздействия во внешние цепи в одном темпе с ходом технологического процесса. Любые задержки в обработке, зацикливание, ожидание и т.п. недопустимы, так как могут привести к фатальным последствиям. Кроме того МПК должен обеспечивать работу как в режиме on-line с вышестоящей ПЭВМ (с точки зрения обмена командами), так и в отсутствие связи с ПЭВМ. В последнем случае МПК должен обеспечивать хранение упорядоченных данных о свершившихся событиях (архива) в течение заданного промежутка времени с тем, чтобы при восстановлении связи с ПЭВМ эти данные могли быть переданы в нее и не происходило потери информации.

Основные элементы алгоритмического обеспечения систем РВ:

Главная программа (ядро):

это небольшая по объему часть алгоритмического обеспечения, которая должна выполняться бесконечно с момента включения в работу МПК. Понятия «начало» и «конец» здесь не существует, это пример так называемого закольцованного алгоритма. Время выполнения полного цикла (круга) ядра должно быть малым (доли секунды, как правило, миллисекунды). Именно из ядра происходит переход в подпрограммы, которые связаны с функциональным предназначением МПК. Из каждой такой подпрограммы, после отработки всех команд, происходит возврат в ядро.

Служебные подпрограммы:

к таковым относятся подпрограммы, непосредственно не связанные с технологическими процессами, но обеспечивающие систематизацию полученных данных, обменные функции и подобные операции. Типовые служебные подпрограммы:

Инициализация. Эта подпрограмма выполняется один раз при старте работы. Ее назначение - формирование в оперативной памяти МПК параметров, необходимых для функционирования МПК (аварийные и нормативные границы для технологических параметров, масштабные коэффициенты, задания регуляторам, очистка областей оперативной памяти, сброс выходов во внешние цепи), то есть параметры, которые заданы заранее и без необходимости не должны изменяться. Эти данные обычно при инициализации передаются из постоянного запоминающего устройства (перепрограммируемого ПЗУ) в оперативное ЗУ (ОЗУ), с которым работает МПК.

Подпрограмма опроса внешних устройств. Внешние устройства являются с точки зрения обработки данных медленными (в сравнении с ОЗУ). Кроме того, многие внешние устройства являются многоканальными и гораздо быстрее опросить сразу все каналы, чем обращаться к какому-то одному каналу, так как при каждом обращении к модулю необходимо его проинициализировать, что тоже требует временных затрат. Поэтому типовым стилем работы с МПК является опрос всех внешних устройств с упорядоченным хранением всех захваченных данных в ОЗУ МПК. Дальнейшие подпрограммы в пределах одного круга оперируют с данными, хранящимися в ОЗУ и, поскольку время круга пренебрежимо мало в сравнении с инерционными свойствами реальных объектов эти данные являются актуальными. На следующем круге произойдет обновление данных в ОЗУ и т.д. Данная подпрограмм должна выполняться всегда, независимо от того, идет ли технологический процесс или нет - данные о датчиках, исполнительных механизмах, состоянии приводов и т.д. нужно формировать постоянно, чтобы SCADA система вышестоящей ПЭВМ отражала реальную текущую ситуацию.

Подпрограмма формирования информационной модели. Эта подпрограмма упорядочивает данные, полученные в ходе опроса внешних устройств, в область ОЗУ так, чтобы все остальные подпрограммы «знали», к какому именно слову (байту, биту) ОЗУ нужно обратиться, чтобы забрать необходимую информацию. В этой же подпрограмме происходит выдача управляющих воздействий во внешние цепи. Управляющие воздействия берутся из соответствующих областей ОЗУ, где они были сформированы технологическими подпрограммами.

Подпрограмма разбора аварийных ситуаций. Эта подпрограмма формирует параметры аварийных ситуаций. Каждый такой параметр имеет соответствующую мнемонику, по которой можно определить, какая именно аварийная ситуация имеет место. Формирование каждой аварийной переменной осуществляется при помощи логического разбора соответствующих условий. Результат работы подпрограммы - блок аварийных переменных (битов), в каждую из которых занесено значение 0 (аварии нет) или 1 (авария имеет место). Все технологические подпрограммы обязательно в своей работе учитывают состояние своих аварийных переменных.

Подпрограмма формирования протоколов. Эта подпрограмма записывает в кольцевой буфер специально выделенных областей ОЗУ два независимых протокола: протокол информационной модели и протокол аварий. Каждый протокол в своем буфере имеет 2 метки (начало и конец текущего протокола) и счетчик количества записанных протоколов. Каждый протокол сопровождается переменной, в которую заносится время формирования протокола. Новый протокол записывается в область буфера по метке «конец предыдущего»+ 1. После записи счетчик увеличивается на единицу. Поскольку буфер кольцевой, то по заполнению его самые старые протоколы будут затираться самыми новыми. Буфер рассчитан на такой объем записей, чтобы МПК мог накапливать архивы в течение длительного времени в случае отсутствия связи с вышестоящей ПЭВМ (исключение ситуацией с потерей информации). Если связь присутствует, то после формирования протокола он должен по запросу с ПЭВМ передаться ей, в результате чего метки сдвигаются назад и счетчик уменьшается на единицу. Таким образом при постоянной связи МПК и ПЭВМ в буфере хранится не более одного протокола, остальные постоянно передаются наверх.

Подпрограмма обмена с ПЭВМ. МПК является пассивным устройством с точки зрения обмена. Каждый раз МПК анализирует флаг (бит) запроса на обмен информацией, который выставляет ПЭВМ. Если запрос есть, то МПК принимает команду обмена и передает (принимает) информационный массив или производит действие, которое потребовала ПЭВМ.

Технологические подпрограммы:

эти подпрограммы являются объектно-ориентированными и именно в них выполняются программно-логические функции, функции регулирования, функции блокировки и контроля.

8. Мнемоническая схема

Мнемосхема - графическая модель, отображающая динамически изменяющуюся функциональную техническую схему управляемого оператором объекта. Данная схема дает визуальное представление о процессе. Она представляет собой картинку на мониторе компьютера, на которой отображен весь технологический процесс.

Автоматизированное рабочее место оператора купажного отделения выполнено на базе SCADA-пакета. Система создана как для работы в реальном времени, так и для архивирования и просмотра истории изменения параметров.

Система контроля и управления в реальном времени процессом брожения предназначена для:

· отображения текущих значений параметров;

· регулирования основных параметров;

· выполнения настроек регуляторов;

· оповещения о критических ситуациях.

Оператор контролирует работу установки при помощи операторского интерфейса, расположенного на передней панели шкафа управления. Операторский интерфейс включает:

Графическую цветную индикаторную панель с устройством предэкранного ввода;

16-кнопочную цифро-символьную клавиатуру.

На индикаторной панели отображаются состояние оборудования купажных установок и ход технологического процесса в виде мнемонических схем. При помощи устройства предэкранного ввода, путём нажатия изображённых на мнемосхеме клавиш и символов, оператор может выполнять переход между экранами, выбор необходимых полей уставок. Клавиатура предназначена для ввода числовых значений в эти поля.

Всего, на графической панели может отображаться 5 мнемосхем:

Главная мнемосхема, предназначенная для комплексного отображения состояния всего технологического оборудования, включая:

· спиртовые, водные и водочные ёмкости;

· насосное оборудование;

· собственно - смеситель;

· теплообменники;

· фильтры;

Мнемосхема спиртовых емкостей и насосного оборудования, которая предназначена для настройки предупредительных и аварийных границ уровней спиртовых емкостей, производительности, режима работы спиртового насоса и давления в спиртовой магистрали;

В прямоугольнике отображается текущее значение технологического параметра;

Слева от НЕ располагается цветовой индикатор, отражающий достоверность и «качество» соответствующего параметра:

· зелёный - норма;

· красный - авария.

В прямоугольнике отображается текущее значение уставки соответствующего параметра. Для того, чтобы ввести уставку, необходимо прикоснуться к белому полю. При этом, на его поверхности возникает курсор в виде вертикальной линии. Затем, следует, пользуясь цифровой клавиатурой, ввести нужное число и нажать клавишу «Enter». При вводе числа с клавиатуры должен быть включён режим «Num» (включается соответствующей клавишей, после чего на ней загорается зелёный индикатор). Введённое число отображается в белом поле и после нажатия «Enter» воспринимается системой, появляясь в сером поле.

При необходимости, для ввода числа можно воспользоваться «виртуальной клавиатурой». Для этого следует нажать комбинацию клавиш Alt-Esc. После чего в нижней части экрана появится стандартная полоса Windows CE. Необходимо дважды щёлкнуть по небольшому значку с изображением клавиатуры справа на полосе. На экране появится изображение алфавитно-цифровой клавиатуры, которой можно пользоваться как «настоящей».

Порядок подготовки установки к работе

Перед началом работы на установке необходимо выполнить следующие действия:

Включить все автоматы защиты в шкафу управления (если шкаф был выключен), подав тем самым питание на все контрольно-измерительные приборы и систему управления. Запуск вычислителя системы управления занимает около 15-20сек. В том случае, если процесс запуска завершился успешно, на дисплее шкафа управления появляется главная мнемоническая схема (см. Лист 6);

Включить частотные регуляторы спиртового и водяного насосов, а также открыть всю необходимую арматуру на спиртовой и водной магистралях в помещениях спиртохранилища и цеха водоподготовки соответственно;

Проверить положение ручной задвижки на общем байпасе водной магистрали теплообменника. (задвижка должна находиться в частично приоткрытом состоянии - около 20-30%)

Проверить положение ручных задвижек водных магистралей теплообменников установок 1 и 2. (задвижки должны находиться в полностью закрытом положении);

Давление, необходимое для нормальной работы установки должно быть в диапазоне 6.0-8.0 Атм.

Подключить к выходной магистрали незаполненную ёмкость для продукта;

Открыть кран (краны) после смесительной головки;

Проконтролировать открытие продуктовых кранов на выходе водочных фильтров.

Непосредственно перед запуском процесса намешивания - открыть краны спиртовой и водной магистралей соответствующей установки (или установок);

После открытия спиртовой и водной задвижки следует проконтролировать давление в магистралях по показаниям стрелочных приборов, расположенных перед спиртовым фильтром и водяным. Давление не должно превышать:

5.5 Атм - в спиртовой магистрали

9.5 Атм - в водной магистрали

Порядок проверки АСУ

Перед запуском установки следует проверить работоспособность автоматизированной системы управления установкой. Там, где это возможно - рекомендуется проконтролировать соответствие отображаемых на мнемосхемах параметров по дублирующим стрелочным приборам или логически. Проверку состояния мнемосхемы желательно проводить от входа к выходу установки - т.е. слева направо. Так, например:

Изображённые на главной мнемосхеме ёмкости со спиртом (Е1-Е2) и водой (С1-С3) не должны быть пусты и показываемый уровень в них должен приблизительно соответствовать реальному;

Изображение на главной мнемосхеме подключённой выходной ёмкости не должно иметь индикации о переполнении (красным цветом);

Насосы на главной мнемосхеме должны быть остановлены (изображение крыльчатки не вращается и расположенный рядом зелёный индикатор пуска - не горит). Красный индикатор аварии - погашен;

Давление в спиртовой и водной магистралях, отображаемое на главной и подробной мнемосхемах, также должно соответствовать показаниям стрелочных приборов;

Значения расходов через приборы на главной и подробных мнемосхемах должны быть равными нулю (значения плотностей и объёмов могут быть произвольными);

После продолжительного простоя установки - значения температур сырья должны быть близки к температуре помещения;

Процент открытия водных и спиртовых регулирующих задвижек смесителя (числа в синих полях) должен соответствовать ручным уставкам (в серых полях) или равны нулю. Задвижка водной магистрали теплообменника может находится в произвольном состоянии;

Температура охлаждающей воды должна быть в пределах 0-10оС.

Также следует убедиться, что расходомеры опрашиваются системой управления.

Настройка параметров процесса

Существует ряд 3 обязательных технологических параметра, которые должны быть настроены перед запуском установок:

Объёмная крепость продукта (в градусах);

Производительность установки (в нормолитрах/час);

Объём намешивания (в нормолитрах);

Вышеуказанные параметры настраиваются для каждой установки отдельно. Соответствующие поля для ввода имеются на подробных мнемосхемах. При указании производительности следует учитывать, что нормальная работа установки возможна в диапазоне 8000-12000 литров/час.

Если не требуется автоматическая остановка процесса по заданному объёму намешивания, в поле объёма следует ввести «-1» и установка будет работать до отключения по клавише «Стоп».

Качество регулирования крепости можно регулировать при помощи необязательного параметра «точность» в процентах от крепости. По умолчанию, этот показатель установлен равным 0.1%. Чрезмерное увеличение точности намешивания ведёт к замедлению процесса регулирования крепости и её выходу на заданные величины.

В нижней правой части мнемосхем располагается группа параметров, которые влияют на продолжительность фазы настройки процесса и работу ПИ-регуляторов расхода сырья. Эти значения менять крайне нежелательно.

Для задания температуры продукта на выходе теплообменника используется уставка в правой части подробных мнемосхем. Как правило, эта уставка не требует настройки и выставлена равной 15-20оС

Запуск установки

Запуск установки выполняется нажатием клавиши «Пуск» на главной или соответствующей подробной мнемосхеме. Если используются 2 установки одновременно, следует последовательно нажать клавиши «Пуск» на обоих установках. В том случае, если одна из установок запущена, а на другой не нажата ни клавиша «Пуск», ни клавиша «Выключено», запущенная установка по завершении фазы настройки перейдёт в режим ожидания и будет находится в нём до активации процесса на соседней установке.

После запуска установки АСУ инициирует некоторую последовательность фаз. Текущие фазы работы установок отображаются на подробных мнемосхемах в виде цветовых индикаторов в средней части экрана.

Выключено - установка не используется

Авария - процесс завершён по аварийному событию

Нет сырья - процесс завершён по отсутствию сырья

Готовность - процесс завершён нормально

Смешение - идёт процесс смешения (основной режим работы установки)

Настройка - идёт настройка подачи сырья по давлениям

Запущено - установка запущена и ожидает заполнения спиртовой магистрали

Фаза ожидания заполнения.

Обнуляются все счётчики объёмов и значения крепостей, оставшиеся от предыдущего намешивания. Спиртовая задвижка устанавливается на 2-5% открытия и система ожидает заполнения спиртовой магистрали (по сигналу от датчика предельного уровня во входном фильтре). Включаются спиртовые и водяные насосы. Соответствующие регуляторы давления, управляющие частотными регуляторами насосов - переводятся в автоматический режим и устанавливаются на среднюю производительность. После чего система переходит к следующей фазе. В том случае, если в течение 30 сек. магистраль не была заполнена, происходит аварийное отключение установки.

Фаза настройки подачи сырья по давлению

Спиртовая и водная задвижки открываются приблизительно на половину хода. Вычисляются суммарные прогнозируемые (по двум) установкам объёмные расходы спирта и воды, с учётом заданной крепости и производительности. Система выполняет настройку этих расходов при помощи подстройки давления на входе установок при постоянном открытии задвижек. В свою очередь, давление регулируется путём настройки частоты вращения насосов.

На процесс настройки давления отводится некоторое время. Оно указано на подробных мнемосхемах в поле «Время успокоения». Число указывает на количество циклов (каждый цикл равен 0.5 сек), в течение которых заданный расход сырья должен находиться в пределах +-10% от заданной величины. По умолчанию, «Время успокоения» установлено равным 120 циклам.

После стабилизации расходов система переходит к следующей фазе. В том случае, если стабилизация не была достигнута за 3мин - происходит аварийное отключение установки.