К транспьютеру - сборщику нормализованных сигналов от датчиков, подключаются (рисунок 3.8):

- FLASH память объемом до 1 Мб 32-х разрядных слов;

- оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) объемом до 128 Кб 32-х разрядных слов.

Центральным контроллером модуля является 32-х разрядный транспьютер Т805А фирмы Inmos, а контроллером ввода-вывода БИС фирмы Motorola-МС68332. Системная программа пользователя выполняется под руководством транспьютера. БИС формирует четыре последовательных канала, приемники-передатчики, которых не имеют гальванического разделения. К одному из портов (CPI) подключается ПЭВМ при отладке программы.

Кроме того, транспьютер управляет двумя последовательными каналами (PortA и PortB), которые имеют гальваническое разделение. Последовательные каналы PortA и PortB (интерфейс RS 422/RS 485) предназначены для связи с удаленными техническими средствами, в частности, с MOIS. К контроллеру ввода-вывода подключается: системный банк памяти (FLASH память объемом 512 Кб 16-ти разрядных слов); прикладной банк памяти (FLASH память объемом 512 Кб 16-ти разрядных слов); статическое ОЗУ объемом 128 Кб 16-ти разрядных слов. Контроллер ввода-вывода управляет работой последовательного канала RS 485 (Rx, Tx 332), к которому подключаются последовательные каналы модулей расширения ввода-вывода EIOM. Связь с входными и выходными сигналами осуществляется через «Дочерние платы» (DC). Одна или две «Дочерние платы» устанавливаются непосредственно на модуль IOM и тем самым определяют количество и типы сигналов, принимаемых модулем. DC управляются контроллером ввода-вывода.

Extended Input/Output Module (EIOM) - модуль расширения ввода-вывода. Для увеличения общего количества сигналов ввода-вывода имеется возможность подключения к модулям IOM по последовательной связи до восьми модулей EIOM. Связь с входными сигналами осуществляется модулем EIOM через такие же «Дочерние платы» (рисунок 3.9), как и IOM.

В качестве контроллера ввода-вывода используется интегральные микросхемы фирмы Motorola - МС 68332, к которым подключены:

- системная FLASH память объемом до 512 Кб 16-ти разрядных слов; прикладная FLASH память объемом до 512 Кб 16-ти разрядных слов;

- постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) объемом 32 Кб 16-ти разрядных слов; статическое ОЗУ объемом 128 Кб 16-ти разрядных слов;

- узел управления двумя дочерними платами, через который осуществляется прием и выдача входных-выходных сигналов, поступающих с дочерних плат.

Последовательный канал RS485 (Тх, Rх-332) МС 68332 через приемопередатчики используется для организации связи с контроллерными модулями GTLC, GTCC. По этому каналу передается (принимается) информация, поступающая от объекта управления через дочерние платы.

Помимо увеличения количества входов/выходов, EIOM выполняет первичную обработку входных - выходных сигналов (фильтрацию, калибровку, линеаризацию, контроль пороговых значений и так далее).

Main Processor Module (MPM) - модуль коммуникационный (рисунок 3.10), предназначен для межпроцессорного обмена (Machine Communinication Control (MCC)).

Коммуникационный модуль обеспечивает: обмен информацией между модулями IOM, а именно GTCC и GTLC; связь САУ и Р с вышестоящим уровнем управления.

Центральным контроллером модуля является 32-х разрядный транспьютер Т805А фирмы Inmos. К транспьютеру подключаются:

- FLASH память объемом 256 Кб, 32-х разрядных слов;

- большая интегральная схема (БИС) транспьютера формирует четыре последовательных канала, приемники-передатчики которых не имеют гальванического разделения.

К первому и второму каналу транспьютера подключаются модули МРМ для обмена информацией между собой (в случае использования нескольких модулей МPМ в одном устройстве). Третий канал транспьютера выдает (принимает) информацию на (от) передатчик (приемников) девяти последовательных каналов. Для выбора номера канала предназначен регистр адреса и дешифратор, с помощью которых формируется сигнал, поступающий на приемник - передатчик одного из девяти каналов. Четвертый канал транспьютера используется для подключения ПЭВМ при отладке программы. Кроме этого в состав модуля МPМ включены схемы, формирующие четыре последовательных канала, которые имеют гальваническое разделение. При этом в качестве элемента гальванической развязки в каналах А и В используется - трансформатор (с частотой обмена до 10 МГц), в каналах Port A, Port B (с частотой обмена до 38,4 Кбод) - оптопара.

Электропитание модуля EIOM осуществляется от 2-х сетей 24 В, которые поступают на стабилизатор напряжения. На выходе стабилизатора формируется напряжение 5 В.

Блок экстренного аварийного останова (БЭАО) предназначен для реализации экстренного аварийного останова ГПА при полном отказе средств автоматики (одновременный отказ источников первичного электропитания) и управляется оператором от кнопки ЭАО, размещенной на пульте управления, либо автоматически. Алгоритм экстренного аварийного останова заключается во включении пусковых маслонасосов, перестановке топливных клапанов и основных агрегатных кранов в состояние, соответствующее аварийному останову.

Gas Turbine Сompressor Control (GTCC) - программно-аппаратный модуль регулирования агрегата (рисунок 3.11), в зависимости от загруженного пакета прикладных программ может выполнять до трех специализированных приложений (функциональных модулей).

Для каждого приложения устанавливается отдельный комплект программного обеспечения, например:

- модуль управление расходом топлива (GT);

- модуль антипомпажного регулирования (AS);

- модуль распределение нагрузки между ГПА (PC).

Стандартные программы регулирования позволяют сконфигурировать модуль на любое частное применение. На него возложены функции автоматического регулирования ГПА.

Модуль решает различные задачи регулирования ГПА, в том числе, например: управление (по различным критериям) расходом топлива через двигатель; антипомпажное регулирование и защита нагнетателя; регулирование процесса; управление устройствами механизации двигателя.

Для выполнения указанных функций модуль GTСC включает в себя три функциональных программных модуля.

Gas Turbine Logic Control (GTLC) - программно-аппаратный модуль логического управления - предназначен для выполнения задач логического управления ГПА и его вспомогательными механизмами и устройствами.

В состав модуля GTLC входят один центральный модуль (рисунок 3.13) IOM (на котором имеется две дочерние платы) и до восьми модулей расширителя EIOM (две дочерние платы на каждом, обеспечивающие необходимое количество входов/выходов.

В модуль IOM загружаются программы, составленные на языке релейной логики, выполняющие конкретные функции по управлению ГПА.

Стандартными функциями модуля являются: выполнение последовательностей по пуску и останову агрегата; обеспечение аварийной защиты и сигнализации; осуществление контроля работы системы, а также координация функций, выполняемых другими модулями. Функции автоматического управления выполняет программно-аппаратный модуль логического управления GTLC. Логическая программа разбита на две функциональные группы, включающие анализ различных условий работы ГПА и исполнение управляющих команд в соответствии с заданным алгоритмом.

Перечень сигналов участвующих в обмене (см. рисунок 3.13) приведен в таблице 3.7.

Таблица 3.7 - Перечень каналов связи GTLC-GTCC

№ сигнала	Сигнал	№ сигнала	Сигнал
1	Давление на всасывании нагнетателя	20	Дистанционное задание частоты вращения СТ
2	Давление в нагнетании нагнетателя	21	Статус функционального модуля GT
3	Температура на всасывании нагнетателя	22	Передача сигналов по частоте вращения СТ, ТВД, ТНД
4	Температура в нагнетании нагнетателя	23	Передача сигналов по температуре продуктов сгорания
5	Перепад давления на конфузоре нагнетателя	24	Передача сигналов по давлению за осевым компрессором
6	Положение АПК	25	Передача сигналов по положению топливного клапана
7	Управление АПК	26	Сигналы по управлению модулями AS, GT, PC в режимах автоматического пуска, НО и АО
8	Частота вращения СТ	27	Аналоговые и дискретные датчики ГПА, используемые в алгоритмах управления
9	Частота вращения ТВД	28	Дискретные датчики положения кранов и ИМ ГПА
10	Частота вращения ТНД	29	Управление вспомогательными ИМ ГПА
11	Температура продуктов сгорания	30	Управление стопорным клапаном
12	Давление воздуха за осевым компрессором	31	Управление крановой обвязкой ГПА
13	Температура наружного воздуха	32	Команда оператора на экстренный аварийный останов, сигналы неисправности модулей GTCC и GTLC
14	Положение топливного регулирующего клапана	33	Передача сигналов по давлению и температуре во всасывании и нагнетании нагнетателя
15	Резервный канал	34	Передача сигналов по положению АПК
16	Управление регулирующим клапаном	35	Статус функционального модуля AS
17	Передача сигнала по частоте вращения СТ	36	Упреждающие сигналы, устраняющие взаимовлияние связанных контуров регулирования AS и PC
18	Помпаж	37	Статус функционального модуля PC
19	Сигнал аварийного останова	38	Расстояние между рабочей точкой нагнетателя и линией настройки антипомпажного регулятора

3.5 Внутренняя программная структура контроллеров GTLC, GTCC

Контроллеры имеют два процессора. Конструктивно, как в GTCC так и в GTLC могут быть подключены EIOM (экстенденты).

В GTLC грузится программный пакет FTOS2 и приложение SEQUENCE, где задается время сканирования входных величин от датчиков агрегата, и составляет 240 мс.

Программа для логического контроллера (CPI), представляет собой язык релейной логики (Loadder logic). CPI находится на вспомогательном компьютере (РС 486, озу 512 кБ). Весь пакет загружается в одну директорию. Редактор работает в DOS. GTLC имеет 2 последовательных порта, их можно конфигурировать на протокол WOIS (связь со станцией оператора) и на протокол OIS (связь с другими контроллерами). Между GTLC и EIOM производится обмен данными по селективной связи (9 - пиновый разъем).

Программное ядро контроллера GTLC (рисунок 3.14) LLE содержит базу данных и исполняемую программу состоящую из регистров (CR, SP) с плавающей запятой (от минус 32762 до +32762); таймер (Т) (для формирования последовательности); барабан DRUM (16х16) (DRM); поле входов - выходов (I/O).

С этой базой работают все внешние контроллеры, WOIS. По окончании цикла, значения этой базы обновляются.

Существуют также отдельные подпрограммы (customer subroutine (CSR)). Это подпрограммы для перестановки кранов, подсчета моточасов и тому подобного. DRUM - логическое устройство для выполнения микропрограмм. Организация 16Х16, количество шагов (микропрограмм) барабана 16. Шаг выполняется по условиям выполнения элементами своих функций.

3.6 Устройство связи с объектом

Field Termination Assembly (FTA) - устройство связи с объектом предназначено для:

- сопряжения комплекса «Series 4» с входными и выходными каналами объекта управления;

- установки вторичных преобразователей для нормализации, гальванического разделения и усиления входных и выходных сигналов.

На FTA расположены клеммники, к которым подсоединяются кабели от датчиков и исполнительных механизмов.

Используются следующие типы FTA:

- SFTA служит для подключения частотных до 6 входных и выходных дискретных сигналов к GTCC;

- FTA-43 служит для подключения, запитывания, нормализации и гальванического разделения через вторичные преобразователи, 16 аналоговых входных сигналов от первичных преобразователей температуры (термопреобразователей сопротивления (ТС), термоэлектрических преобразователей (ТП), токовых сигналов величиной 4..20 мА) и датчиков, имеющих выходной сигнал 4..20 мА или 0..5 В;

- FTA-52 служит для приема 19 сигналов от двухпозиционных датчиков объекта, и установки преобразователей для гальванического разделения и нормализации дискретных сигналов;

- FTA-62 служит для гальванического разделения и усиления 18 выходных сигналов управления исполнительными механизмами технологического объекта с одновременным контролем исправности цепи управления (по требованию заказчика).

3.7 Построение системы МСКУ 4510-СГ

3.7.1 Порты последовательной связи

Обмен информацией между регуляторами осуществляется через порты последовательной связи. Для этого регуляторы соединяются по принципу «Общей шины». По этим каналам осуществляется передача команд на пуск и останов компрессоров, синхронизация работы регуляторов скорости и нагрузки с противопомпажными регуляторами, передача заданий от главного регулятора, и другие виды коммуникаций внутри САУ.

Все регуляторы нагрузки и антипомпажные регуляторы соединены между собой через порт 1, которые являются самым быстродействующим. Поэтому порту осуществляется передача информации от антипомпажных регуляторов регуляторами нагрузки. По порту 2 осуществляется связь всех регуляторов со станционным главным регулятором (рисунок 3.15).

По этому порту главный регулятор собирает данные о расстоянии рабочих точек каждого компрессора от границы помпажа для формирования заданий на перераспределение нагрузки между ГПА, которое он передаёт также по этому порту.

Порт 3 связывает регуляторы нагрузки с регуляторами скорости. К порту 4 подключается стандартный персональный компьютер, в который загружается программа Workstation Operator Interface Software (WOIS) .

Для подключения большого количества регуляторов к компьютеру требуется плата расширения портов (DigiBord). Обмен информацией между компьютером и системой управления производится по унифицируемому протоколу МODBUS. Через этот порт производится также ввод и корректировка параметров регуляторов с помощью программы TOOLBOX, как через рабочий компьютер, так и через подключаемый LAPTOP (переносной NoteBook), полключаемый к порту COM2 рабочего компьютера.

Размещено на http://www.allbest.ru/

3.7.2 Пульт оператора

Пульт оператора предназначен для индивидуального управления ГПА при помощи операторской станции, а также для управления совокупностью (до 8) ГПА с любыми типами приводов, входящих в состав цеха и общецеховым оборудованием при помощи пульта оператора цехового уровня SHOIS (Shop Operator Interface Station).

В его функции входит обеспечение представления необходимой информации и выдачу команд управления с помощью программно-технического комплекса на базе ПЭВМ, организация обмена информацией с комплексами автоматики верхнего (нижнего) уровня, обеспечение информационных функций комплекса «Series 4», организация комфортного рабочего места оператора.

Индивидуальный пульт управления (ПУ) может содержать до 10 командных управляющих клавиш (согласованных с заказчиком), например: больше - меньше; НО; АО; экстренный аварийный останов; деблокировка экстренного аварийного останова; включение пиропатронов (для АСП).

Indication module (IM) - индикационный модуль представляет собой информационное цифровое 6 знаковое табло, на котором постоянно отображается один из параметров системы. Обычно комплекс содержит три IM, на которых, например, отображаются: частота вращения ТН, температура продуктов сгорания, перепад давления масло - газ.

Machine Operator Interface Station (MOIS) - станция контроля и управления ГПА (станция операторская) представляет собой аппаратно - программный модуль предназначенный для контроля и управления технологическим процессом в составе комплекса «Series 4».

MOIS включает в себя персональный компьютер IBM PC (Pentium с ОЗУ не менее 16 Mб), работающий под управлением MS WINDOWS 95 (MS Windows 3.11 или MS Windows for Work Groups), пакет прикладных программ WOIS, а также технологический интерфейс оператора ГПА.



4. Разработка программы управления технологическим процессом ГПА-Ц-16

4.1 Инструментальная система программирования промышленных контроллеров

Прикладное программное обеспечение (ПО) современных программируемых логических контроллеров (ПЛК), имеющих встроенную операционную систему, может быть разработано как с использованием традиционных инструментальных средств (компиляторы языков СИ, Паскаль, Фортран, Бейсик и т.д.), так и на основе специализированных языковых средств. Традиционная технология требует от разработчика знаний не только в области использования языков программирования, но и особенностей операционной системы, а также аппаратных возможностей данного контроллера и организации системы ввода/вывода. При этом разработанное ПО будет привязано только к данному типу контроллера и не может быть перенесено на другую аппаратно-программную платформу. Потребность в специальных платформах - независимых языках программирования - возникла давно. Она послужила причиной объединения усилий ведущих производителей контроллеров по разработке под эгидой Международной Электротехнической Комиссии (МЭК) стандартов на такие языки программирования ПЛК. Одной из первых реализации стала инструментальная система ISaGRAF.

4.1.1 Архитектура ISaGRAF

Система ISaGRAF состоит из двух частей: системы разработки ISaGRAF Workbench и системы исполнения ISaGRAF Target. Система разработки представляет собой набор Windows-приложений, интегрированных в единую инструментальную среду и работающих под операционной системой (ОС) Windows 95/98/NT.

Основу системы исполнения составляет набор программных модулей (для каждой целевой системы свой), выполняющих самостоятельные задачи, под управлением ядра ISaGRAF.

Ядро ISaGRAF реализует поддержку стандартных языков программирования, типового набора функций и функциональных блоков и драйверов ввода/вывода. Задача связи обеспечивает поддержку процедуры загрузки пользовательского ISaGRAF-приложения со стороны программируемого контроллера, а также доступ к рабочим переменным этого приложения со стороны отладчика системы разработки ISaGRAF. Взаимодействие систем разработки и исполнения осуществляется по протоколу MODBUS, что дает возможность доступа к данным контроллера не только отладчику ISaGRAF, но и любой системе визуализации и управления данными (SCADA). Драйверы устройств сопряжения с объектом организуют прозрачный доступ к аппаратуре ввода/вывода. Функции пользователя реализуют процедуры и алгоритмы функций. Системные функции предназначены для описания специфики конкретной (ОС), реализованной на данном типе контроллеров.

4.1.2 Языки программирования, реализованные в ISaGRAF

В ISaGRAF заложена методология структурного программирования, позволяющая пользователю представить автоматизированный процесс в наиболее легкой и понятной форме. Стандартом IEC 61131-3 определяется пять языков: три графических (SFC, FBD, LD) и два текстовых (ST, IL) Помимо этих языков, ISaGRAF предлагает язык блок-схем (Flowchart). Все эти языки программирования интегрированы в единую инструментальную среду и работают с едиными объектами данных.

SFC - язык последовательных функциональных схем, с помощью которого программа представляется последовательностью шагов, разделяемых переходами. Язык хорошо приспособлен для программирования задач логического управления.

FBD - графический язык диаграмм релейной логики. Язык удобен для программирования задач, например, вычислительного характера, решение которых может быть представлено функциональной схемой, состоящей из таких блоков, как сложение, умножение, интегрирование и т. д.

LD - язык релейных (лестничных) диаграмм или релейной логики. Язык удобен для программирования несложных булевых операций и для решения задач в виде релейно-контактных схем автоматики.

ST - язык структурированного текста. Относится к классу языков высокого уровня, похожих на Паскаль, удобен для программирования сложных процедур, которые трудно описать графическими языками.

IL - язык инструкций - язык низкого уровня, похож на Ассемблер и является высокоэффективным для небольших программ и для оптимизации отдельных частей сложных программ, если требуется высокое быстродействие.

Из выше перечисленных языков выбираем язык FBD, так как он наиболее приемлем как по уровню, так и по синтаксису, и удобен для реализации сложных алгоритмов и процедур.

4.1.3 Программирование контроллера

Работа начинается с создания проекта в ISaGRAF (File - New). В описании проекта можно указать автора проекта, его название. В самом проекте создается программа, при этом надо указать, какой язык программирования будет использоваться (Languare - New Program), тип программы (начальная, последовательная, конечная).

Перед тем как вводить текст программы, необходимо объявить используемые в ней переменные (Dictionary - Global variables) (по типу: булевые, аналоговые, таймерные, сообщения, функциональные блоки; по виду: внутренние, входные, выходные).

После ввода текста необходимо проверить программу на наличие ошибок (Files - Verify). И только после этого производят присоединение переменных ввода/вывода к платам и подсоединение переменных для наблюдения за изменениями сигналов.

4.1.4 Программирование на языке ST

ST (Structured Text) - текстовый высокоуровневый язык общего назначеня, по синтаксису ориентированный на Паскаль. Язык по умолчанию используется для описания действий внутри шагов и переходов.

ST программа - это список ST операторов. Каждый оператор заканчивается точкой с запятой.

Имена, используемые в исходном коде (идентификаторы переменных, константы, ключевые слова) разделены неактивными разделителями (пробелами, символами окончания строки и табуляции) или активными разделителями, которые имеют определенное значение (например, разделитель «>» означает сравнение «больше чем»). В текст могут быть введены комментарии. Комментарий должен начинаться с «(» и заканчиваться «)». Каждый оператор заканчивается точкой с запятой («;»).

Основные операторы языка ST:

- оператор присвоения (variable:=expression);

- вызов подпрограммы или функции;

- вызов функционального блока оператор условия (IF, THEN, ELSE);

- оператор выбора (CASE);

- итеративные (циклические) операторы (FOR, WHILE, REPEAT);

- управляющие операторы (RETURN, EXIT);

- специальные операторы для связи с такими языками как SFC.

Оператор присвоения:

«:=» - присваивает переменной значение некоторого выражения или константы: <переменная>:= <любое выражение или константа>.

Булевые операторы:

NOT, AND, OR, XOR.

Операторы сравнения:

<, >, =, <=, >=.

Оператор RETURN

RETURN завершает выполнение текущей программы. В блоке операций на языке SFC оператор RETURN обеспечивает конец выполнения блока.

Оператор IF-THEN-ELSE

If <условие> then <список операторов 1>: end_if;

4.2 Составление алгоритма и разработка программы пуска, нормального останова и выхода в режим «Магистраль» ГПА-Ц-16

4.2.1 Запуск ГПА

Пуск осуществляется автоматически. При наличии предпусковых условий. На пульте управления нажать на кнопку «Пуск» и проконтролировать по индикации выход агрегата на режим «Кольцо» в следующей последовательности:

- звуковой сигнал в отсек двигателя и нагнетателя в течение 10 с;

- включение индикации «Алгоритм автоматического пуска»;

- включение питания электродвигателя стартера;

- включение пускового насоса смазки (ПНС);

- включение пускового насоса уплотнения (ПНУ);

- при достижении перепада давления «Масло-газ» больше 0,12 МПа открытие крана № 4;

- по истечении 20 с закрытие крана № 5;

- открытие крана № 1;

- закрытие крана № 4;

- открытие клапана Amot;

- включение индикации «Запуск ГПА»;

- сигнал на включение электродвигателя стартёра;

- полностью открыт АПК (клапан № 6а);

- включается зажигание в камере сгорания.

Турбина начинает раскручиваться. Если не раскрутилась за 30 секунд, то срабатывает аварийная сигнализация.

В момент срабатывания конечного выключателя раскрутки ТВД больше 2600 об/мин:

- снятие питания с электродвигателя стартёра;

- включение вентиляторов воздухоочистительного устройства (ВОУ);

- включение вентиляторов обдува двигателя;

- выключается агрегата зажигание (АЗ) в КС.

При увеличении оборотов ТВД до 5900 об/мин пусковая последовательность заканчивается:

- отключение индикации - «Запуск ГПА»;

- включение индикации - «Кольцо».

4.2.2 Магистраль

Переход в режим «выход на магистраль»:

- оператор выбирает на панели управление кнопку «Магистраль»;

режим «Кольцо» сменяется режимом «Переход кольцо-магистраль»;

- открывается кран 2;

- после прихода сигнала «Кран 2 открыт» закрывается кран 6а.

При полном закрытии крана 6а обобщенный режим «Переход кольцо-магистраль» сменяется режимом «Работа в магистраль».

4.2.3 Нормальный останов ГПА

Вывод ГПА в режим «Нормальный останов» осуществляется из режима «Кольцо» или «Магистраль» нажатием кнопки «Нормальный останов» на панели управление. При этом САУ отрабатывает следующую последовательность действий:

- если ГПА находился в режиме «Работа в магистраль», происходит переход из магистрали в кольцо;

- после того, как ГПА перейдет в кольцо включается «РЧВ вниз» и устанавливается таймер 300 секунд;

- охлаждение двигателя продолжается 300 секунд, после чего устанавливается режим «Останов двигателя» и выдаются команды на закрытие крана 12 и СК, открытие крана 9;

- после того, как закроется кран 12 и СК и обороты ТДВ снизятся до 1300 об/мин, а обороты СТ до 300 об/мин, закрываются краны 6 и 1 и включается 300-секундный таймер «Охлаждение узлов ГПА»;

- устанавливается режим «Стравливание контура», открывается кран 5. Давление на входе и выходе нагнетателя устанавливается ниже 0,5 МПа;

- по окончании стравливания выставляется режим «Охлаждение узлов ГПА», отключается ПНУ, вентиляторы воздухоочистительного устройства и обдува двигателя;

- по достижению СТ нулевых оборотов отключается ПНС;

- по достижению ТВД нулевых оборотов режим нормального останова ГПА оканчивается, устанавливается обобщенный режим «Холодный резерв без газа».

Выходные переменные^

Питание электропривода топливного клапана
Открыть клапан №6а
Открыть кран №1
Закрыть кран №1
Открыть кран №4
Закрыть кран №4
Открыть кран №5
Закрыть кран №5
Включить питание электропривода стартера
Включить электропривод вентиляторов ВОУ
Включить вентилятор обдува двигателя
Отключить электропривод вентиляторов ВОУ
Отключить вентилятор обдува двигателя
Включить ПНС
Включить ПНУ
Выключить ПНС
Выключить ПНУ
Включить электродвигатель стартера
Включить зажигание в камере сгорания
Отключить агрегат зажигания в камере сгорания
Включить индикацию «Алгоритм автоматического пуска»
Включить индикацию «Запуск ГПА»
Отключить индикацию «Запуск ГПА»
Включить индикацию «Кольцо»
Включить индикацию «Переход кольцо-магистраль»
Открыть кран №2
Закрыть клапан №6а
Включить индикацию «Работа в магистраль»
Включить индикацию «Нормальный останов»
Открыть клапан №6а
Закрыть кран №2
Включить «РЧВ вниз»
Включить индикацию «Останов двигателя»
Закрыть кран №12
Закрыть кран ск
Открыть кран №9
Закрыть кран №6
Закрыть кран №1
Включить индикацию «Стравливание контура»
Открыть кран №5
Включить индикацию «Охлаждение узлов ГПА»
Включить индикацию «Холодный резерв без газа»
Таймерные переменные.
Включить таймер на 10 секунд
Включить таймер на 20 секунд
Включить таймер на 30 секунд
Включить таймер на 300 секунд
Включить таймер «Охлаждение узлов ГПА» на 300 секунд
Входные переменные.
Команда «Пуск»	PUSK
Сигнал об окончании выдержки времени 10 секунд
Сигнал об окончании выдержки времени 20 секунд
Сигнал об окончании выдержки времени 30 секунд
Сигнал об окончании выдержки времени 300 секунд
Сигнал об окончании выдержки времени 300 секунд
Перепад давления в системе «Масло - газ» 0,12 МПа	dP_0.12
Кран №4 открыт
Кран №1 открыт
Кран №5 закрыт
Кран №4 закрыт
Кран Amot открыт
Частота вращения вала силовой турбины 2600 об/мин	n2600
Частота вращения вала силовой турбины 5900 об/мин	n5900
Команда «Магистраль»
Сигнал на открытие крана №2
Кран №2 открыт
Клапан №6а закрыт
Переход в режим «Кольцо»
Команда «Работа в магистраль»
Сигнал на открытие клапана №6а
Клапан №6а открыт
Сигнал на закрытие крана №2
Кран №2 закрыт
Переключение на кольцо
Частота вращения вала силовой турбины 300 об/мин	n300
Частота вращения вала ТВД 1300 об/мин	n1300
Давление на входе и выходе нагнетателя 0,5 МПа	dP_0.5
Частота вращения вала силовой турбины 0 об/мин
Частота вращения вала ТВД 0 об/мин



5. Охрана труда и техника безопасности

Темой данного дипломного проекта, как уже отмечалось выше, является автоматизация газоперекачивающего агрегата дожимной компрессорной станции «Газпром добыча Уренгой»

С целью обеспечения безопасности производства при монтаже и эксплуатации средств автоматизации, в данном разделе необходимо дать характеристику производственной среды, в которой производится автоматизация, сделать анализ производственных опасностей и вредностей. Безопасность производства и экологическая безопасность, на данном объекте, должны соблюдаться при всех видах работ, связанных с монтажом, обслуживанием и наладкой средств автоматизации. Несоблюдение требований охраны труда и техники безопасности на данном объекте может привести к производственным травмам, отравлениям.

Вследствие увеличения надёжности работы системы автоматизации рассматриваемый объект становится более безопасным и безвредным. При соблюдении техники безопасности во время всех видов работ исключается возможность возникновения аварийных ситуаций, взрывов, пожаров и получения производственных травм.

5.1 Анализ производственных опасностей и вредностей

Первичные датчики устанавливаются непосредственно на технологические объекты (трубопроводы, аппараты, емкости), где в процессе эксплуатации системы рабочей средой является природный газ, а вторичные приборы в операторной.

Производственные опасности и вредности могут быть обусловлены следующими факторами:

- отравление вредными веществами природного газа (таблица 5.1);

- возможность взрыва и пожара при неисправностях и авариях, в результате возникновения смеси перекачиваемого газа с воздухом, нижний предел взрываемости которой - 5%, верхний - 15%, согласно ПОТ Р М-026-2003 «Межотраслевые правила по охране труда при эксплуатации газового хозяйства организаций» (таблица 5.2);

- поражение электрическим током до 1 кВ в результате соприкосновения с токоведущими частями, при монтаже, ремонте и эксплуатации средств автоматизации в летний период времени;

- опасность прямых ударов молнии, что может привести к пожару и поражению обслуживающего персонала;

- опасность получения механических травм у обслуживающего персонала при проведении работ по монтажу, наладке и ремонту измерительных преобразователей;

- наличие в трубопроводе высокого давления (менее 6,5 МПа) при неправильном регулировании или неисправности регулятора может вызвать деформацию трубопровода;

- воздействие шума и вибрации от газоперекачивающего агрегата, как на приборы, так и на обслуживающий персонал (возникающей от пульсации давления перекачиваемого газа);

- недостаточное освещение в местах установки средств автоматизации, вызывающее повышенную утомляемость, замедление реакции.

Для поддержания пожаробезопасного режима эксплуатации ДКС, здания, помещения и сооружения классифицируются по взрыво- и пожаробезопасности НПБ 105-03 и ПУЭ (7 издание). Согласно этой классификации на дверях зданий, помещений и сооружений вывешиваются знаки с надписями соответствующей классификации (таблица 5.2).



Таблица 5.1 - Взрывопожароопасные и токсические свойства природного газа на дожимной компрессорной станции

Наименование показателей	Значения
Агрегатное состояние	Г
Класс опасности вещества	4
Температура самовоспламенения, ?С	537
Температура вспышки, ?С	-
Нижний концентрационный предел взрываемости, %	5
Верхний концентрационный предел взрываемости, %	15
Предельно допустимая концентрация вещества в воздухе рабочей зоны	300

Таблица 5.2 - Взрывопожарная и пожарная опасность, санитарная характеристика отсека нагнетателя ГПА

Наименования показателей	Значения
Категория взрывопожароопасной и пожарной опасности зданий и помещений (НПБ 105-03)	А
Класс взрывопожароопасной или пожарной зон (ПУЭиПБ 08-624-03)	В-1А
Категория и группа взрывопожароопасных смесей P51330.5-99, P51330.11-99	II-A, T1

5.2 Мероприятия по обеспечению безопасных и безвредных условий труда

В данном разделе приведены правила и требования, которые необходимо соблюдать, чтобы избежать воздействия вредных и опасных производственных факторов, рассмотренных ранее в разделе 5.1.

5.2.1 Мероприятия по технике безопасности

К выполнению работ допускаются лица, обученные технологии проведения работ, правилам пользования средствами индивидуальной защиты, способам оказания первой помощи, не имеющие медицинских противопоказаний, аттестованные и прошедшие проверку знаний в области промышленной безопасности (согласно ПБ 08-624-03, ПБ 12-529-03, ПУЭ (7 издание)). Инструктажи допуска персонала к самостоятельной работе соответствуют требованиям ГОСТ 12.0.004-99.

Все работы, связанные с монтажом, наладкой, обслуживанием и ремонтом технических средств автоматизации, производятся в соответствии со следующими нормативно-техническими документами:

- «Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей» (ПТЭ);

- «Правила устройства электроустановок» (ПУЭ, 7 издание);

- «Правила технической эксплуатации магистральных газопроводов» BP Д 39-1.10-069-2002;

- «Правила пожарной безопасности в РФ» ППБ 01-03.

Для обеспечения безопасной работы в процессе монтажа, эксплуатации, ремонта и технического обслуживания контрольно-измерительных приборов и автоматики предусматривается следующее:

- полная герметизация технологического процесса в соответствии с «Правилами устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих, под давлением» ПБ 03-576-03;

- приборы и средства автоматизации, устанавливаемые на технологическом оборудовании, имеют маркировку взрывозащиты lExdIIBT4 в соответствии ГОСТ 12.2.020-76;

- применение малых напряжений для питания переносных электроинструментов и светильников, изолирование токоведущих частей и ограждение устройств, содержащих средства автоматизации.

Конструкция устройств комплекса обеспечивает защиту обслуживающего персонала от поражения электрическим током в соответствии с ГОСТ 12.2.003-74, ГОСТ 12.2.007-75, ГОСТ 26.205-83.

Каждое устройство комплекса имеет болт защитного заземления. Требования к заземлению определяется по ГОСТ 12.2.007-75. Питание электрической схемы ГПА осуществляется от внешнего источника трехфазного переменного тока напряжением 220/380 В частотой 50 Гц.

Для обеспечения безопасных условий труда принимаются следующие меры:

- к работе допускаются лица, прошедшие инструктаж по технике безопасности и сдавшие экзамен в соответствии с ПУЭ (7 издание);

- защитная изоляция электрических устройств и токоведущих частей в соответствии с техническими условиями ( 0,5 МОм);

- все части устройств, находящихся под напряжением размещены в корпусах, обеспечивающих защиту обслуживающего персонала от прикосновения к деталям, находящихся под напряжением;

- корпуса устройств заземляются (4 Ом). Измерение сопротивления заземляющего устройства производится не реже одного раза в год.

5.2.2 Мероприятия по промышленной санитарии

В связи с тем, что в цехе производится очистка природного газа, необходимо уделять особое внимание мероприятиям по промышленной санитарии.

Для предупреждения от загрязнения кожи и органов дыхания газовым конденсатом и природным газом эксплуатационный персонал обеспечен соответствующей спецодеждой: рукавицами, обувью, шланговыми и изолирующими противогазами.

На каждом рабочем месте находятся в необходимом количестве дежурные противогазы, диэлектрические перчатки, резиновые коврики и медицинская аптечка. Кроме того, при проверке на загазованность и работе в местах возможного скопления газа (колодцах, резервуарах) персонал обеспечивается шланговыми противогазами ПШ1 или ПШ2, газоанализаторами. Противогазы хранятся вместе с инструментом предназначенным для устранения аварии в опломбированном ящике в операторной КИП и А.

В помещениях возможно повышение загазованности рабочих мест, как следствие необходима вентиляция. Для предотвращения образования ПДК природного газа используется приточно-вытяжная вентиляция с механическим побуждением. Предусмотрено две аварийно вытяжные установки, включаемые при достижении 20% нижнего предела взрываемости по метану от газоанализаторов.

Для ограничения воздействия шума и вибрации от газоперекачивающего агрегата на персонал при монтаже, эксплуатации, ремонте контрольно-измерительных приборов применяются дополнительные средства по звукоизоляции аппаратов и оборудования цеха. Также для ограничения воздействия шума на обслуживающий персонал предусмотрено применение звукоизолирующих наушников.

На рабочих местах слесарей КИП и А предусмотрено рабочее и аварийное освещение. Напряжение сети рабочего и аварийного освещения равно 220 В. Для аварийного и рабочего освещения предусмотрены светильники ВЗГ-200 (взрывозащищенное исполнение) с освещенностью равной 50 лк. Естественное освещение предусмотрено через оконные панели.

5.2.3 Мероприятия по пожарной безопасности

Общие требования к системе предотвращения пожара изложены в ППБ 01-03 «Правила пожарной безопасности в Российской Федерации». Категории взрывопожарной опасности зданий и помещений устанавливаются в соответствии с ВППБ 01-04-98 «Правила пожарной безопасности для предприятия и организаций газовой промышленности».

Система предотвращения взрыва на установке соответствует «ССБТ. Взрывобезопасность. Общие требования» ГОСТ 12.1.010-76 (1999).

Для обеспечения пожарной безопасности на рассматриваемом объекте предусмотрены следующие мероприятия:

- датчики имеют маркировку взрывозащиты «0ExiaIICT6» и устанавливаются во взрывоопасных зонах помещений, соответствующих гл. 7.3.72 ПУЭ (7 издание);

- монтаж искробезопасных цепей выполнен согласно главам 7.3.72, 7.3.117 ПУЭ (7 издание).

Взрыво- и пожароопасные помещения оборудованы системами автоматического пожаротушения и пожарной сигнализации. Каждый газоперекачивающий агрегат представляет собой блочную автоматизированную установку, все оборудование которой размещается в отдельных блоках. Пожарную защиту блоков агрегата обеспечивает автоматическая система пожаротушения (), которая поставляется вместе с агрегатами и включает в себя средства обнаружения пожара, системы сигнализации, управления, пожаротушения. При регламентных работах в отсеках нагнетателя и двигателя двери отсека должны быть открыты. Срабатывание агрегатной системы происходит: автоматически, дистанционно или вручную.

При возникновении пожара в отсеках двигателя или нагнетателя сигнал от пожарных датчиков, входящих в комплект МСКУ, приводит в действие систему пожаротушения. Электрический импульс поступает к пиропатронам клапанов соответствующих распределительных устройств и одновременно к пиропатронам головок баллонов с огнегасящим веществом, открывая их. Углекислый газ из баллонов выходит в коллектор, далее по трубопроводу поступает в помещение и распределяется насадками, установленными над оборудованием.

Автоматический пуск установки газового пожаротушения дублируется дистанционным и ручным по месту. Дистанционный пуск осуществляется от электрических кнопок установленных в блоке автоматики агрегатов и на главном щите. Дистанционное и местное включение установок пожаротушения необходимо производить, убедившись в отсутствии людей в защищаемом помещении. Входить в помещение после тушения пожара без изолирующего противогаза разрешается только после тщательного проветривания.

Взрыво- и пожароопасные помещения, здания и сооружения оборудованы аварийной вентиляцией, включаемой автоматически от сигнализаторов. Кроме автоматического включения систем аварийной вентиляции предусмотрено и ручное дистанционное их включение с расположением пусковых устройств у входной двери снаружи здания.

При срабатывании системы пожарной сигнализации происходит отключение приточной и вытяжной вентиляции, где произошло срабатывание. Электрические манометры и средства автоматизации имеют взрывоопасный уровень защиты, маркировку взрывозащиты - IExdIIBT4 и предназначены для применения во взрывоопасных зонах. Взрывонепроницаемая оболочка, в которую заключены все электрические части, выдерживают давление взрыва и исключают передачу взрыва в окружающею взрывоопасную среду. Шкаф МСКУ расположен в отдельном помещении КЦ в целях взрывобезопасности.

На площадке ДКС установлено четыре резервуара (емкостью 700 м3 каждый) хозяйственно-производственного и противопожарного запаса воды с огневым подогревом. Предусмотрена конструкция забора воды из резервуаров пожарными машинами. К резервуарам обеспечен свободный подъезд пожарных машин.

При обслуживании системы пожарного водоснабжения необходимо:

- не допускать утечек воды в системе;

- поддерживать необходимый температурный режим в блок-боксе насосной станции;

- в пожарном резервуаре контролировать уровень воды и своевременно его пополнять.

Предусмотрена молниезащита здания КЦ двумя молниеприемниками высотою 25 метров согласно РД 34.21.122-87 (категория II, зона Б).

5.3 Мероприятия по борьбе с шумом

Данным подразделом решаются вопросы определения расчётным путём размеров санитарно-защитной зоны (СЗЗ) по шуму и расчёт уровней звукового давления (УЗД) рабочей зоне для ДКС. Паспортные данные ГПА-Ц-16 представлена в таблице 5.3.

Для снижения шума на ДКС проектом предусмотрена звукоизоляция газовой обвязки ГПА следующей конструкции:

- маты из стекловолокна, МС-50, толщиной 40 мм;

- лента ПВХ-БК 2 слоя;

- лист алюминиевый, толщиной 1 мм.

Программа предусматривает расчёт СЗЗ по шуму с учётом мероприятий по защите от шума. Расчёт СЗЗ по шуму проводился на основании формулы:

, (5.1)

где r- расстояние до расчётной точки, м;

Ва - коэффициент затухания звука в атмосфере, Дб/км;

Ф - фактор направленности излучения источника, б/р;

U - пространственный угол, в котором излучается шум, U = 6,28 стедиан;

Ln - допустимый уровень шума для жилых посёлков, Дб;

Lp - уровень звуковой мощности источника, Дб;

L - суммарная эффективность средств шумопоглащения агрегата, Дб;

N - количество агрегатов.

Таблица 5.3 - Паспортные данные ГПА-Ц-16

Показатель	Среднегеометрические частоты, Гц
	63	125	250	500	1000	2000	4000	8000
, Дб/км	0	0,3	1,1	2,8	5,2	9,6	25,0	83,0
Ф, б/р	1	4	1	1	2	2	4	1
, Дб/км	0	0,3	1,1	2,8	5,2	9,6	25,0	83,0
, Дб	122	122	114	116	115	113	110	104
L, Дб	7	14	26	34	39	42	43	41

Основными источниками шума на ДКС являются газоперекачивающие агрегаты.

Для уменьшения активных уровней звуковой мощности агрегатов на них применены шахтные (шумоглушители всасывания и выхлопа) средства шумоглушения разработанные и внедрённые заводом изготовителем Сумским НПО им. Фрунзе.

Результаты расчета санитарно - защитной зоны представлены в таблице 5.4.

Таблица 5.4 - Результаты расчёта СЗЗ по шуму

Среднегеометрические частоты	, Дб	L, Дб	, Дб/км	r, м
63	95	7	0	8
125	87	14	0,3	18
250	82	26	1	1
500	78	34	2,8	1
1000	75	39	5,2	1
2000	73	42	9,6	49
4000	71	43	25	1
8000	69	41	83	42

Из таблицы видно, что санитарно допустимые значения УЗД для рабочей зоны достигаются на расстоянии 18 м от источника шума. А ближайшие помещения с рабочими местами расположены на расстоянии около 60 м от самих ГПА (рисунок 5.1).

Следовательно, шумовое воздействие от агрегата не превысит санитарно - защитные нормы.



Рисунок 5.1 - План площадки ДКС



6. Расчет экономической эффективности внедрения системы автоматизации Series-4

6.1 Методика расчета экономической эффективности инвестиций

Инвестиции - средства (денежные средства, ценные бумаги, иное имущество, в том числе и имущественные права, имеющие денежную оценку), вкладываемые в объекты предпринимательской и (или) иной деятельности с целью получения прибыли и (или) достижения иного полезного эффекта.

Различаются:

- капиталообразующие инвестиции, обеспечивающие создание и воспроизводство фондов; состоят из капитальных вложений, оборотного капитала, а также, иных средств, необходимых для проекта;

- портфельные инвестиции - помещение средств в финансовые активы.

Капитальные вложения - инвестиции в основной капитал (основные средства), в том числе затраты на новое строительство, расширение, реконструкцию и техническое перевооружение действующих предприятий, приобретение машин, оборудования, инструмента, инвентаря, проектно-изыскательные работы и другие затраты.

Анализ эффективности инвестиционного проекта основывается на моделировании денежных потоков, складывающихся в течении всего срока жизни проекта.

Проект - комплекс действий (работ, услуг, приобретений, управленческих операций и решений), направленных на достижение сформулированной цели.

Инвестиционный проект - обоснование экономической целесообразности, объема и сроков осуществления капитальных вложений, в том числе необходимая проектно-сметная документация. Эффективность инвестиционного проекта характеризуется системой показателей, отражающих соотношение затрат и результатов применительно к интересам его участников.

Необходимо различать понятия: экономическая эффективность и экономический эффект. Под экономическим эффектом в общем случае понимается величина экономии затрат в рублях в результате осуществления какого-либо мероприятия или их совокупности. В традиционных технико-экономических расчетах чаще всего используется величина годового экономического эффекта, то есть экономии средств за год. Под экономической эффективностью понимается относительная величина, получаемая в результате сопоставления экономического эффекта с затратами, вызвавшими этот эффект. Причем это может быть простое отношение эффекта к соответствующим затратам и более сложные отношения.

Денежный поток (поток реальных денег) складывается из всех притоков и оттоков денежных средств в некоторый момент времени (или на некотором шаге расчета).

Приток денежных средств равен величине денежных поступлений (результатов в стоимостном выражении) на соответствующем шаге. Отток равен платежам (затратам) на этом шаге.

Срок жизни проекта (расчетный период) должен охватывать весь жизненный цикл разработки и реализации проекта вплоть до его прекращения. Срок жизни проекта включает в себя следующие основные стадии (этапы): инвестиционную, эксплуатационную, ликвидационную.

Для оценки эффективности инвестиционных проектов применяется метод дисконтированной оценки, который базируется на учете временного фактора. Данный метод учитывает временной фактор с позиции стоимости денег в будущем. Данный метод учитывает временной фактор с позиции стоимости денег в будущем. В соответствии с методическими рекомендациями оценка эффективности инвестиционных проектов предусматривает расчет следующих показателей:

- чистый дисконтированный доход (ЧДД);

- индекс доходности инвестиций (ИД);

- внутренняя норма доходности (ВНД);

- срок окупаемости инвестиций (СО).

Расчетный период разбивается на шаги, в пределах которых производится агрегирование данных, используемых для оценки финансовых показателей. Шаги расчета определяются их номерами (0, 1, …). Время в расчетном периоде измеряется в годах или долях года и отсчитывается от фиксированного момента, принимаемого за базовый (обычно в качестве базового принимается момент начала или конца нулевого шага).

Норма дисконта (приведения) отражает возможную стоимость капитала, соответствующую возможной прибыли инвестора, которую он мог бы получить на ту же сумму капитала, вкладывая его в другом месте, при допущении, что финансовые риски одинаковы для обоих вариантов инвестирования. Другими словами, норма дисконта должна являться минимальной нормой прибыли, ниже которой предприниматель счел бы инвестиции невыгодными для себя.

Для инвестиционного проекта в качестве нормы дисконта иногда используется ставка процента по долгосрочным ссудам на рынке капитала или ставка процента, которая уплачивается получателем ссуды.

Если рассчитанный ЧДД положителен, то прибыльность инвестиций выше нормы дисконта и проект следует принять. Если ЧДД равен нулю, то прибыльность равна норме дисконта. Если ЧДД меньше нуля, то прибыльность инвестиций ниже нормы дисконта и от этого проекта следует отказаться. При сравнении альтернативных проектов предпочтение должно отдаваться проекту с большим значением ЧДД.

Важнейшим показателем эффективности инвестиционного проекта является чистый денежный доход (другие названия ЧДД - интегральный экономический эффект, чистая текущая приведенная стоимость, чистая текущая стоимость, Net Present Value, NPV) - накопленный дисконтированный эффект за расчетный период. ЧДД рассчитывается по следующей формуле:

ЧДД= (6.1)

где - чистая прибыль, полученная в t-ом году от реализации инвестиционного проекта;

- амортизационные отчисления в t-ом году;

- инвестиции, необходимые для реализации проекта в t-ом году;

Е - норма дисконта (является экзогенно задаваемым основным экономическим нормативом) - это коэффициент доходности инвестиций;

- коэффициент дисконтирования в t-ом году, позволяет привести величины затрат и прибыли на момент сравнения (t).

Если ЧДД > 0, проект следует принимать;

ЧДД = 0, проект ни прибыльный, ни убыточный;

ЧДД < 0, проект убыточный и его следует отвергнуть.

Метод чистого дисконтированного дохода не дает ответа на все вопросы, связанные с экономической эффективностью капиталовложений. Этот метод дает ответ лишь на вопрос, способствует ли анализируемый вариант инвестирования росту ценности фирмы или богатства инвестора вообще, но никак не говорит об относительной мере такого роста. А эта мера всегда имеет большое значение для любого инвестора. Для восполнения такого пробела используется иной показатель - метод расчета рентабельности инвестиций.

Индекс доходности дисконтированных инвестиций (другие названия - ИД, рентабельность инвестиций, Profitability Index, PI) - отношение суммы дисконтированных элементов денежного потока от операционной деятельности к абсолютной величине дисконтированной суммы элементов денежного потока от инвестиционной деятельности. ИД равен увеличенному на единицу отношению ЧДД к накопленному дисконтированному объему инвестиций.

Формула для определения ИД имеет следующий вид:

(6.2)

Если ИД > 1 - проект эффективен;

ИД < 1 - проект неэффективен.

В отличие от ЧДД индекс доходности является относительным показателем, что позволяет осуществлять выбор одного проекта из ряда альтернативных, имеющих приблизительно одинаковое значение ЧДД.

Внутренняя норма доходности (другие названия - ВНД, внутренняя норма дисконта, внутренняя норма прибыли, внутренний коэффициент эффективности, Internal Rate of Return, IRR).

Внутренней нормой доходности называется такое положительное число Ев, что при норме дисконта Е = Ев ЧДД проекта обращается в 0, при всех больших значениях Е - отрицательна, при всех меньших значениях Е - положительна. Если не выполнено хотя бы одно из этих условий, считается, что ВНД не существует.

ВНД определяется из равенства:

. (6.3)

Величина ВНД, найденная из этого равенства, сравнивается с заданной инвестором величиной дохода на капитал . Если - проект эффективен. Смысл расчета этого коэффициента при анализе эффективности планируемых инвестиций заключается в следующем: ВНД показывает максимально допустимый относительный уровень расходов при реализации проекта. Например, если проект полностью финансируется за счет ссуды коммерческого банка, то значение ВНД показывает верхнюю границу допустимого уровня банковской процентной ставки, превышение которой делает проект убыточным.