Анализ методов автоматического контроля износа инструментов

Состав гибкого производственного модуля. Числовое программное управление. Силовые и скоростные характеристики процесса обработки. Вибрационно-акустические процессы при резании металлов. Система управления резанием по виброакустическому сигналу.

Рубрика Производство и технологии
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 27.03.2011
Размер файла 3,2 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

принимается двухсменный режим работы;

продолжительность эксплуатации РТК - 16 часов в сутки;

на обслуживание ПР затрачивается 5% времени, т.е. 0,8 часа в течение рабочего дня;

дополнительная заработная плата и премия составляют 12% от основной заработной платы;

начисления на заработную плату - 26% от общей суммы заработка рабочих.

количество часов рабочего, обслуживающих роботизированную линию - 200 (по времени, затрачиваемому на ремонт и обслуживание). До внедрения РТК в две смены работало 2 человека.

Общий период расчета определяется сроком службы РТК.

Определение эксплуатационных затрат по базовому варианту

Годовые затраты времени на обслуживание определены из расчета 16 часов в сутки при количестве рабочих дней в году - 250:

ТГОД = 16250 = 4000 час/год.

Заработная плата рабочих станочников по базовому варианту представлена в таблице 5.3

Таблица 5.3 - Заработная плата рабочих станочников

Показатели

Годы

1

2

3

4

Часовая тарифная ставка зарплаты рабочего, обслуживающего санок, руб./час.

35

47,25

61,43

76,78

Дополнительная зарплата и премия, руб. /час.

4,2

5,7

7,4

9,2

Начисления на заработную плату, руб./час

10,2

13,8

17,9

22,4

Часовая зарплата рабочего с начислениями, руб./час.

49,4

66,7

86,7

108,4

Годовые затраты времени рабочего станочника, час.

4000

4000

4000

4000

6. Общая заработная плата рабочих с учетом дополнительной заработной платы, руб./год.

197600

266800

346800

433600

В таблице учтены инфляционные ожидания, поэтому произведена индексация заработной платы. В данном расчете приняты следующие коэффициенты индексации по отношению к предыдущему году:; 2 - 1,35; 3 - 1,3; 4 - 1,25.

Годовые затраты на ремонт специальных приспособлений:

(5.2)

где: 1,04 - коэффициент, учитывающий затраты на ремонт специальных приспособлений,

Ксп - стоимость специальных приспособлений, руб.

Uусп = 0, т.к. УСП на базовом варианте и проектируемом РТК не используется.

Годовые затраты, связанные с программным обеспечением, рассчитываются по формуле:

(5.3)

где: 1,1- коэффициент, учитывающий возобновление программоносителя;

КПП - стоимость разработки программы, руб.

Z - продолжительность выпуска детали одного наименования (прогнозная), лет. Принимаем 4 года, что соответствует среднему периоду сменяемости объектов производства.

Годовые затраты на ремонт и техническое обслуживание оборудования и устройств ПУ определяются по времени простоев на предупредительный ремонт и устранение неисправностей станка с ЧПУ, которые рассчитываются исходя из надежности системы.

Принято допущение - надежность системы составляет 88%. Тогда общая продолжительность простоев в связи с плановыми ремонтами и устранением неисправностей составляет 12% годового фонда времени работы станка. Расчет стоимости работ по ремонту и техническому обслуживанию приведен в таблице 5.4.

Расчет заработной платы рабочих наладчиков за год:

Uзн = ТпрSср.нm

Где: Тпр - 480 час - время простоя оборудования в ремонте,

Sср.н =32 руб/час - среднечасовая заработная плата рабочего-наладчика с начислениями,

M=1 чел - количество рабочих-наладчиков.

Uзн = 15360 руб.

Таблица 5.4 - Стоимость работ по ремонту и техническому обслуживанию

Показатели

Годы

1

2

3

4

Номинальный фонд времени работы РТК в год, час

4000

4000

4000

4000

Планируемые простои за год (12%), час

480

480

480

480

Стоимость ремонта в час, руб.

32

43,2

56,2

70,2

Плановые расходы на ремонт и техническое обслуживание РТК, руб.

15360

20736

26976

33696

Годовые амортизационные отчисления Ua:

(5.4)

где: НА = 12% - норма амортизации на реновацию.

Годовые затраты на расход силовой электроэнергии - Uэ по 1г.

(5.5)

где: Цэ =3,5 руб. - стоимость 1 квт-час электроэнергии,

М = 15 кВт - установленная мощность электрооборудования станка,

Фоб = 4000 час - годовой фонд времени работы станка,

Ку = 0,8 - коэффициент загрузки станка по времени,

Км = 0,7 - коэффициент загрузки электрооборудования станка по мощности,

R = 1,05 - коэффициент, учитывающий потери в сети,

Ккпд = 0,9 - коэффициент полезного действия электроприводов

Все расчеты годовых издержек производства сведены в таблицу 5.5.

Таблица 5.5 - Годовые издержки производства по базовому варианту

Статьи затрат

Годы

1

2

3

4

Зарплата рабочих с начислениями, руб.

197600

266800

346800

433600

Затраты на ремонт и техобслуживание РТК, руб.

15360

20736

26976

33696

Амортизационные отчисления, руб.

60000

60000

60000

60000

Затраты на расход силовой энергии, руб.

137200

185220

240786

300982

Другие постоянные годовые затраты

5000

5000

5000

5000

Итого эксплуатационные затраты, руб.

415160

537756

679562

833278

Определение эксплуатационных затрат по проектируемому варианту

Эксплуатационные затраты в проектируемом варианте являются текущими издержками производства, связанные с эксплуатацией и обслуживанием ПР.

Заработная плата рабочих, обслуживающих РТК приведена в таблице 5.6.

Годовые затраты на ремонт специальных приспособлений ПР:

(5.6)

где: 1,04 - коэффициент, учитывающий затраты на ремонт специальных приспособлений,

Кспр - стоимость специальных приспособлений ПР, руб.

Uусп = 0, т.к. УСП на базовом варианте и проектируемом РТК не используется.

Годовые затраты, связанные с программным обеспечением ПР, рассчитываются по формуле:

(5.7)

где: 1,1- коэффициент, учитывающий возобновление программоносителя;

КППР - стоимость разработки программы для стыковки ПР, руб.

Таблица 5.6 - Результаты расчета затрат по заработной плате

Показатели

Годы

1

2

3

4

Часовая тарифная ставка зарплаты рабочего, обслуживающего робот, руб./час.

45

60,75

79

98,7

Дополнительная зарплата и премия, руб./час.

5,4

7,29

9,48

11,8

Начисления на заработную плату, руб./час

13,1

17,7

20,9

28,7

Часовая зарплата рабочего с начислениями, руб./час.

63,3

86,6

109,4

139,3

Годовые затраты времени на обслуживание РТК, час.

200

200

200

200

6. Общая заработная плата рабочих с учетом дополнительной заработной платы, премий и начислений, руб./год.

12660

17320

21880

27860

Годовые амортизационные отчисления для ПР Uaр:

(5.8)

где: НА = 12% - норма амортизации на реновацию.

Годовые затраты на расход силовой электроэнергии ПР - Uэр по 1г.

(5.9)

где: Цэ =3,5 руб. - стоимость 1 квт-час электроэнергии,

Мр = 1 кВт - установленная мощность электрооборудования ПР,

Фоб = 4000 час - годовой фонд времени работы ПР,

Ку = 0,8 - коэффициент загрузки ПР по времени,

Км = 0,7 - коэффициент загрузки электрооборудования ПР по мощности,

R = 1,05 - коэффициент, учитывающий потери в сети,

Ккпд = 0,9 - коэффициент полезного действия электроприводов

Все расчеты годовых издержек производства, связанные только с внедрением ПР для станка с ЧПУ сведены в таблицу 5.7.

Таблица 5.7 - Годовые издержки производства внедрения ПР

Статьи затрат

Годы

1

2

3

4

Зарплата рабочих с начислениями, руб.

12660

17320

21880

27860

Амортизационные отчисления, руб.

24000

24000

24000

24000

Затраты на расход силовой энергии, руб.

9146

12347

16051

20064

Другие постоянные годовые затраты

4000

4000

4000

4000

Итого эксплуатационные затраты, руб.

49806

57667

65931

75924

Общие годовые издержки при создании РТК на базе существующего станка представлены в таблице 5.8.

Таблица 5.8 - Общие эксплуатационные затраты РТК

Статьи затрат

Годы

1

2

3

4

Зарплата рабочих с начислениями, руб.

12660

17320

21880

27860

Затраты на ремонт и техобслуживание РТК, руб.

15360

20736

26976

33696

Амортизационные отчисления, руб.

24000

60000

24000

60000

24000

60000

24000

60000

Затраты на расход силовой энергии, руб.

9146

137200

12347

185220

16051

240786

20064

300982

Другие постоянные годовые затраты

4000

5000

4000

5000

4000

5000

4000

5000

Итого эксплуатационные затраты, руб.

267366

328623

398693

475602

5.6 Определение экономической эффективности роботизации

Расчет условного объема продаж продукции, производимой на РТК.

Для определения экономической эффективности от внедрения РТК необходимо рассчитать условный объем продаж годового выпуска продукции РТК, определяемый на основе следующих допущений:

получаемая предприятием прибыль от реализации готовых изделий перераспределяется между всеми подразделениями, производящими узлы и детали для конечной продукции. Поэтому уровень рентабельности принимаем 40% к полной себестоимости продукции;

полная себестоимость годового выпуска продукции РТК (СП) определяется по смете затрат на ее производство, учитывая, кроме эксплуатационных затрат базового варианта, затраты на материалы, комплектующие изделия и прочие накладные расходы;

затраты на материалы (UМ) определяются исходя из среднего веса деталей (учитывая грузоподъемность ПР), годовой производительности РТК и цен на материалы;

прочие накладные расходы (UНР) принимаем в условном проценте к основной заработной плате производственных рабочих в размере 800%;

стоимость основных материалов и прочие накладные расходы индексируются по годам расчетного периода.

Стоимость материала заготовки составляет на 1г. - 40 руб. (вес заготовки - 340 г., стоимость 40Х - 117647 руб/т. При годовой программе 100 тыс. шт. стоимость материала составит:

100000х117,647х0,34 = 4000000 руб.

Расчет условного объема продаж рассчитывается составлением таблицы 5.9.

Таблица 5.9 - Условный годовой объем продаж продукции РТК

Статьи затрат

Годы

1

2

3

4

Основные материалы (UМ), руб.

4000000

540000

7020000

8775000

Эксплуатационные издержки (U), руб.

267366

328623

398693

475602

Прочие накладные расходы (UНР), руб.

101280

138560

175040

222880

Итого: полная себестоимость годового выпуска продукции (СН), руб.

4368646

5867183

7593733

9473482

Условная годовая сумма прибыли (П), руб.

873729

1173436

1518746

1894696

Условный годовой объем продаж (ОПР), руб.

5242438

7040619

9112479

11368178

Определение предельно допустимой суммы капитальных вложений

Предельно допустимую сумму капитальных вложений можно определить на основании расчета экономии, полученной за счет сокращения численности рабочих при внедрении ПР.

Рассчитанная сумма экономии фонда оплаты труда (с учетом начислений) за весь период эксплуатации РТК является предельно допустимой величиной суммы капитальных вложений в робототехнику, оснастку, вспомогательное оборудование и эксплуатационных расходов в течение всего срока службы системы.

Робот работает в две смены с полной нагрузкой, заменяя тем самым двух рабочих, занятых на обслуживании обрабатывающих центров. Годовая сумма экономии рабочего времени составит:

В таблице 5.10 представлены результаты расчета экономии фонда оплаты труда (с начислениями) за весь срок эксплуатации РТК.

Таблица 5.10 - Расчет экономии фонда оплаты труда

Показатели

Годы

1

2

3

4

Часовая заработная плата рабочих, руб.

49,4

66,7

86,7

108,4

Экономия фонда оплаты труда, руб.

197600

266800

346800

433600

Всего: 1244800

Для реализации проекта по теме: РТК на базе токарного станка с ЧПУ 1И611ПМФ2 принято решение взять кредит в размере 100000 руб. под 25% годовых.

Учетная годовая ставка процентов за кредит коммерческого банка, принимается равной учетной ставки центробанка РФ по краткосрочным кредитам плюс 5% (по долгосрочному кредиту можно принять льготную ставку - 35% учетной ставки по краткосрочным кредитам).

Собственные средства составят 100000 руб. Модель денежных потоков представлена в таблице 5.11

Показатели

Годы

1

2

3

4

Приток денежных средств, в т.ч.

5342438

7040619

9112479

11368178

Инвестиции

100000

Кредит

100000

Условный годовой объем продаж

5242438

7040619

9112479

11368178

Отток денежных средств, в т.ч.

4678404

6101870

7897482

9852421

Капитальные вложения

200000

0

0

0

Эксплуатационные затраты

267366

328623

398693

475602

Материальные затраты

4000000

5400000

7020000

8775000

Прочие накладные расходы

101280

138560

175040

222880

Проценты за кредит

35000

Уплата налога на прибыль

174758

234687

303749

378939

Денежный поток планируемого года

664034

938749

1214997

1515757

Возмещение кредита

100000

Денежный поток нарастающим итогом

564034

1502783

2717780

4233537

Расчеты показывают, что погашение взятого кредита произойдет на 1-м году эксплуатации РТК, а концу его «срока жизни» будет накоплена денежная наличность в сумме 42333537 руб.

По данному методу расчеты проводятся в текущих ценах с учетом индексации на инфляционные ожидания (Таблица 5.12).

Для привязки к настоящему моменту времени применяется метод определения чистой дисконтированной стоимости, т.е. рассчитываются дисконтированные денежные потоки на «срок жизни» РТК. Расчет представлен в таблице 5.13.

Таблица 5.12 - Расчет коэффициентов дисконтирования

Показатели

Годы

1

2

3

4

Коэффициент инфляционных ожиданий, fi

0

0,74

0,6

0,46

Ставка процента по кредиту, r

0.35

0,35

0,35

0,35

Коэффициент, учитывающий инфляцию и процентную ставку за кредит

1

2,35

5,07

10,0

Коэффициент дисконтирования

1

0,426

0,197

0,1

Таблица 5.13 - Расчет дисконтированных денежных потоков

Показатели

Годы

1

2

3

4

Денежный поток планируемого года

564034

1502783

2717780

4233537

Возмещение кредита

100000

Чистый денежный поток планируемого года

464034

1502783

2717780

4233537

Коэффициент дисконтирования

1

0,426

0,197

0,1

Дисконтированный денежный поток

464034

640185

535402

423353

Остаточная стоимость денежного потока за пределами планируемого периода

875356

1235608

1134890

904675

Дисконтируемая остаточная стоимость

586799

539678

507435

469439

Чистая дисконтированная стоимость

936767

1357899

1035689

945682

5.7 Расчет срока окупаемости капитальных вложений

Расчет срока окупаемости (ТОК) по результатам 1-го финансового года:

(5.10)

где: К - капитальные вложения;

П1 - прибыль, получаемая по результатам 1-го года эксплуатации РТК.

Расчет окупаемости по средней величине дисконтированной прибыли (Таблица 5.14)

Таблица 5.14 - расчет средней дисконтируемой суммы прибыли

Показатели

Годы

1

2

3

4

Сумма условной прибыли планируемого года

873729

1173436

1518746

1894696

Коэффициент дисконтирования

1

0,426

0,197

0,1

Дисконтированная сумма условной прибыли

873729

499884

299193

189469

Средняя прибыль

465569

Срок окупаемости составит:

что не превышает допустимый для подобных разработок сроков.

5.8 Расчет безубыточности

Безубыточность эксплуатации РТК предполагает, что условно-постоянная часть затрат при его эксплуатации будет покрываться экономией фонда оплаты труда при замене ручного труда промышленными роботами.

Под «точкой безубыточности» понимается объем производства (можно в натуральном или денежном выражении), при котором достигается условие безубыточности.

Эксплуатационные затраты рассматриваем как сумму условно-переменных и условно-постоянных затрат.

К условно-постоянным расходам относим эксплуатационные затраты, величина которых в незначительной степени зависит от объема производимой продукции. Условно к ним относим:

затраты, связанные с программным обеспечением;

затраты на ремонт специальных приспособлений и на прокат УСП;

амортизационные отчисления.

Определим «точку безубыточности».

Построение графика проводим в осях координат: «Условный объем продаж» - ось Х и «Эксплуатационные затраты» - ось У.

Вариант - проектируемый.

Условно-постоянные затраты: W2 = UПП +UПР + UА = 65500 руб.

Условно-переменные затраты: V2 = UЗ + UР+ UЭ = 25706 руб.

Координатами точки С являются: условный объем продаж - Q = 5242438 руб. и условно-постоянные затраты - W2. Координатами точки В - условный объем продаж и полная сумма эксплуатационных затрат - V2 + W2 = 91206 руб.

Вариант - базовый.

Для построения графика рассчитываем координаты точки А. На оси Х откладывается условный объем продаж, на оси У - экономия годового фонда оплаты труда = 197600 руб.

Точка пересечения графиков и вариантов определяет точку безубыточности D. Проекция точки D на ось Х дает величину критического условного годового объема продаж QПР, определяющего безубыточность эксплуатации РТК. По графику безубыточности рисунок 5.1 находим, что критический объем продаж QПР = 2400000 руб.

197600- тыс. руб.

A

91206

V2 B

D

65500

W2 C

0 2400000 5242438 тыс.руб.

Рисунок 5.1 - Определение точки безубыточности

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разработка и внедрение робототехнических комплексов в производстве, использующие групповую технологию для автоматизированного машиностроения, позволяет резко сократить трудоемкость и повысить производительность. Предложенный в проекте, РТК на базе токарного станка с автоматизированной системой контроля износа режущего инструмента на основе анализа виброакустических сигналов дает возможность существенно повысить производительность труда, повысить качество выпускаемой продукции и создать основу для создания автоматических цехов.

Использование РТК на промышленных предприятиях позволяет достаточно эффективно решать проблемы автоматизации серийного и мелкосерийного производств. Однако тенденция снижения серийности промышленных изделий сохраняется, растет их разнообразие, сокращаются сроки проектирования - изготовления. В принципе гибкие автоматизированные производства - это такая организация производства, согласует, казалось бы, неразрешимые проблемы, - мощность и разнообразие потока продукции на выходе определяются мощностью и гибкостью самих ГАП, а также мощностью и разнообразием трех входных потоков: управляющей информации, материалов и оснастки.

На самом нижнем уровне производства сделана попытка решить указанную проблему в проекте при токарной обработке широкого класса деталей типа тел вращения.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. И.Т. Гусев, В.Г. Елисеев, А.А. Маслов. "Устройства числового программного управления". Москва, Высшая школа, 1986 г., 295 с.

2. Р.И. Гжиров, П.П. Серебреницкий. "Программирование обработки на станках ЧПУ". Ленинград, Машиностроение, Ленинградское отделение, 1990 г., 592 с.

3. В.Л. Косовский, Ю.Г. Козырев. "Программное управление станками и промышленными работами". М., Высшая школа, 1986 г., 287 г.

4. П.В. Нестеров, В.Ф. Шаньгин. "Микропроцессоры", в 2-х томах. Москва, Высшая школа, 1982 г., 492 с.

5. В.А. Гапонкин, Л.К. Лукашев, Т.Г. Суворова. «Обработка металлов резанием, металлорежущий инструмент и станки». М.: «Машиностроение». 1990г.

А.Я. Тун. «Системы контроля скорости электропривода». М.: «Энергоиздат». 1984г.

Методические указания для расчета электропривода. И.А. Семко, А.В. Болдырев, А.Г. Бордачев. г. Ростов-на-Дону, РИСХМ. 1989г.

Техническое руководство. Станок 1И611ПМФ3

Справочное пособие по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. Е.А. Санковского. Минск: «Высшая школа». 1973г.

10. Технология и автоматизация машиностроения. Респ. межв. Н.Т. сб. 17 «Техника» 1976 г. г. Киев стр. 20-25.

11.Вклад в изучение периодических явлений при динамических деформациях. Ф. Ле Майтре - Д. Визеул. Р. Вейлл. СИРП-24. Генеральная ассамблея 1974 г. Киото. Япония.

12.В.В. Каллиопин. Механика волны при резании. изд. «Наука и техника». Минск 1969 г.

13.М.Л. Бернштейн, В.А. Займовский Механические свойства металлов. М. «Металлургия» 1979 г., 430 стр.

14.Словарь-справочник по трению, износу и смазке деталей машин. 187 стр. Киев, «Наукова думка», 1979 г.

15.В.А. Пальмов. Колебания упругопластических тел. «Наука». Москва, 1976 г., 328 стр.

16.В.Н. Пазураев, В.И. Валиков, В.О. Петрови др. «Динамика износа режущего инструмента по звуковым колебаниям». В КН Известия высших учебных заведений машиностроения. 1978 г. № 6, ИССН.

17.Альбрехт. Динамика процесса резания металлов. Труды американского общества инженеров-механиков. В кн. Конструирование и технология машиностроения. Из-во «Мир». 1965 г. № 4 стр. 40, ИССН.

18.Прерывистая сдвиговая деформация при непрерывном образовании стружек. - В кн: «Труды американского общества инженеров-механиков». Сер. Конструирование и технология машиностроения. 1973 г., № 3, стр. 182-183.

19.В.А. Остафьев. Определение основных параметров процесса деформирования при резании металлов. Киев. 1969 г. Редакционное из-во отд. учебно-методич. кабинета проблем высшей школы.

20.Обработка металлов давлением. Н.П. Громов. Москва, «Металлургия», 1978 г. 360 стр.

21.С.И. Мешков. Вязко-упругие свойства металлов. М. «Металлургия». 1974 г. 192 стр.

22.Н.Ф. Воллернер. Аппаратурный спектральный анализ сигналов. М. «Советское радио» 1977 г. 208 стр.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Обработка резанием является универсальным методом размерной обработки. Все виды механической обработки металлов и материалов резанием подразделяются на лезвийную и абразивную обработку согласно ГОСТ 25761-83. Основные виды обработки по назначению.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.02.2009

  • Анализ технологического процесса изготовления детали "втулка". Принципы компоновки гибкого производственного модуля. Описание функциональных подсистем транспортирования заготовок, деталей и инструментов. Алгоритм перемещения материального потока на склад.

    курсовая работа [364,6 K], добавлен 22.11.2010

  • Технологические процессы, связанные с обработкой металлов резанием, как неотъемлемая часть производственного процесса машиностроения. Расчет кинематической настройки зубофрезерного станка. Подбор и обоснование необходимых сменных зубчатых колес.

    контрольная работа [715,2 K], добавлен 26.01.2014

  • Основы технологии термической обработки металлов и сплавов. Термическая обработка - этап технологического процесса изготовления деталей. Улучшение обрабатываемости материалов давлением или резанием. Формирования технических и электрических свойств.

    реферат [53,8 K], добавлен 20.01.2009

  • Общая характеристика и направления деятельности исследуемого предприятия, этапы реализации литейного и сварочного производства. Особенности и инструментальное обеспечение технологии обработки металлов резанием, принципы автоматизации и роботизации.

    контрольная работа [653,7 K], добавлен 22.01.2014

  • Процесс обработки металлов резанием, его роль в машиностроении. Основные требования, предъявляемые к проектируемой детали. Выбор оборудования, приспособлений, инструмента для обработки детали. Расчёт режимов резания. Вид заготовки и припуски на обработку.

    курсовая работа [340,4 K], добавлен 26.03.2013

  • Система автоматического регулирования процесса сушки доменного шлака в прямоточном сушильном барабане. Требования к автоматизированным системам контроля и управления. Обоснование выбора автоматического регулятора. Идентификация системы автоматизации.

    курсовая работа [3,1 M], добавлен 26.12.2014

  • Числовое программное управление (ЧПУ). Общие сведения и конструктивные особенности станков с ЧПУ. Организация работы оператора многоцелевых станков. Технологии обработки деталей на многоцелевых станках. Оснастка и инструмент для многоцелевых станков.

    реферат [6,2 M], добавлен 26.06.2010

  • Механическая обработка заготовок резанием осуществляется металлорежущим инструментом и ведётся на металлорежущих станках. Способ и виды обработки металлов. Расчёты оптимального режима резания спиральным сверлом и произведены расчёты затраченного времени.

    контрольная работа [4,3 M], добавлен 09.06.2008

  • Определение передаточных функций и переходных характеристик звеньев системы автоматического управления. Построение амплитудно-фазовой характеристики. Оценка устойчивости системы. Выбор корректирующего устройства. Показатели качества регулирования.

    курсовая работа [347,1 K], добавлен 21.02.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.