Модернизация электропривода пассажирского лифта ПП-0611

Размещено на http://www.allbest.ru/

СОДЕРЖАНИЕ

• Введение
• 1. Технико-экономическое обоснование выбора темы дипломного проекта.
• 2. Обзор и анализ научно-технической и патентной информации
• 2.1 Разновидности лифтовых электроприводов
• 2.1.1 Односкоростной привод
• 2.1.2 Двухскоростной привод
• 2.1.3 Системы регулирования напряжения
• 2.1.4 Системы с регулируемым напряжением и частотой
• 3. Технические требования к системе управления лифтом
• 4. Описание лифта
• 4.1 Назначение лифта
• 4.2 Состав и устройство лифта
• 4.3 Принцип действия
• 4.4 Описание и работа составных частей лифта
• 4.4.1 Лебёдка
• 4.4.2 Кабина
• 4.4.3 Ловители
• 4.4.4 Дверь кабины. Привод двери
• 4.4.5 Описание БУАД
• 4.4.6 Дверь шахты
• 4.4.7 Противовес, ограничитель скорости
• 5. Выбор электродвигателя
• 5.1 Исходные данные и расчёт мощности двигателя
• 5.2 Исходные данные и расчёт числа оборотов двигателя
• 5.3 Исходные данные и расчёт момента двигателя
• 5.4 Выбор двигателя

5.5 Требования, обзор и выбор преобразователя частоты

5.5.1 Требования к преобразователям частоты

5.5.2 Преобразователи Emotron серии VFX 2.0

5.5.3 Серия преобразователей HITACHI серии SJ100

5.5.4 Серия преобразователей Altivar серии ATV71

5.5.5 Выбор преобразователя частоты

5.6 ШУЛМ - шкаф управления электроприводом

• 6. Разработка функциональной и структурной схемы
• 7. Моделирование
• 7.1 Задачи моделирования
• 7.2 Разработка блок-схемы модели
• 7.3 Блок- схема управления лифтом
• 7.4 Принципиальная схема устройства управления
• 8. Безопасность жизнедеятельности
• 8.1 Анализ опасных и вредных факторов при эксплуатации ПЧ Emotron VFX 2.0
• 8.2 Электробезопасность при работе с ПЧ Emotron VFX 2.0
• 8.2.1 Воздействие электрического тока на человека и защита от него
• 8.3 Выбор приборов безопасности и обоснование надёжности
• 9. Экономическая часть
• 9.1 Технико-экономическое обоснование необходимости разработки
• 9.2 Расчёт капитальных затрат
• 9.3 Расчёт годового экономического эффекта от внедрения
• 9.4 Вывод
• Заключение
• Приложение А (справочное) Библиографический список

Введение

Лифт - техническое устройство для перевозки по вертикали - между этажами зданий или уровнями шахт - людей, оборудования или грузов в кабине, на платформе или грузонесущими органами конвейера.

Лифт - стационарный подъёмник обычно прерывного действия с вертикальным движением кабины или платформы по жёстким направляющим, установленным в шахте.

Одним из уникальных изобретений, которым большинство из нас пользуется каждый день, является лифт. Это подъемное устройство настолько прочно вошло в быт, что мало кто задумывается о том, насколько велико его значение.

В Кировской области зарегистрировано в реестре опасных производственных объектов около 3000 лифтов различной грузоподъёмности и назначения. Пик строительства многоэтажных жилых домов приходится на 1982-1987 годы. В этот период вводилось в строй более 120 лифтов в год, из них 90-100 пассажирских, в основном Щербинского лифтостроительного завода.

По ГОСТ 22011-95 назначенный срок службы лифта 25 лет. В эксплуатации, по области, находятся около 600 лифтов выработавших назначенный срок службы, после истечения которого владелец лифта обязан провести обследование лифта экспертной организацией. На основании экспертного заключения владелец принимает решение о ремонте, модернизации или замене (реконструкции) лифта.

1. Технико-экономическое обоснование выбора темы дипломного проекта

В связи с введением в действие Правил устройства и безопасной эксплуатации лифтов ПБ 10-558-03, гармонизированных с европейскими правилами безопасности на лифтах, заводам - изготовителям установлен переходный период для приведения выпускаемых лифтов в соответствие указанным правилам: повышение безопасности пассажиров, улучшение точности остановки и т.д.

Одним из путей решения проблемы обновления парка лифтов является модернизация, при которой не меняются металлоконструкции шахты лифта, каркас кабины и противовеса. Стоимость модернизации лифта составляет около 40% от установки нового лифта.

Рассмотрим подробнее актуальность этого вопроса.

Большинство существующих в России лифтов имеют релейно-контакторные схемы управления и привода с двигателями, специально разработанными для лифтового привода. Запуск двигателей производится прямым включением в сеть, а потому существует необходимость в применении маховиков для уменьшения рывков и придания движению плавности.

В последнее десятилетие мировое лифтостроение развивается весьма бурно: лифты без машинного помещения, регулируемые приводы, микропроцессорные станции управления, существенно улучшающие характеристики лифтов. Отечественные производители лифтов начали внедрение приводов таких типов всего несколько лет назад.

В России распространение регулируемого привода затруднено тем, что отечественные предприятия предпочитают использовать имеющиеся в наличии электропривода до полного исчерпания их эксплуатационного ресурса. Срок службы для электропривода устанавливается предприятием -- изготовителем 15 - 18 лет, но зачастую срок эксплуатации достигает 30 и более лет. Это, опять же, связано с экономией денежных средств (а зачастую с их отсутствием).

В данном дипломном проекте осуществлена разработка проекта модернизации системы управления типового пассажирского лифта производства Щербинского лифтостроительного завода ПП-0611 грузоподъёмностью 630 кг, номинальной скоростью 1,6 м/сек с двухскоростным асинхронным электродвигателем.

Целью работы является замена двухскоростного двигателя марки ELDIN 9676АХ37-Т, на односкоростной двигатель марки 5АМ132М4У3 с преобразователем Еmotron VFX 2.0.

2. Обзор и анализ научно-технической и патентной информации

2.1 Разновидности лифтовых электроприводов

2.1.1 Односкоростной привод

это самый простой вид привода, используемый на старых лифтах -- со скоростью до 0,6 м/с. В системах применяются двигатели с высоким скольжением, имеющие высокий начальный момент и низкий, по возможности, пусковой ток. Запуск двигателей производится прямым включением в сеть. Снижение ускорений и рывков при разгоне обеспечивается применением дополнительных маховых масс с моментом инерции, превышающим момент инерции двигателя. При этом возрастают потери и снижается к. п. д. системы.

Недостатки подобных систем:

ѕ неплавные разгон и замедление;

ѕ высокий пусковой ток;

ѕ низкая точность остановки из-за зависимости от нагрузки;

ѕ излишний расход энергии из-за прямого пуска и применения дополнительных маховиков.

2.1.2 Двухскоростной привод

использует двухскоростные полюсно -- переключаемые асинхронные двигатели, специально разработанные для лифтового привода. Основным элементом двухскоростных систем является двигатель с двумя обмотками, заложенными в статор, взаимодействующими с одним ротором. Отношение скоростей в отечественных системах обычно 3:1 (2р=6/18, n=1000/333 об/мин), 4:1 (2р=4/16, n=1500/375 об/мин, 2р=6/24, n=1000/250 об/мин) или 6:1 (2р=4/24, n=1500/250 об/мин). В настоящее время на отечественных лифтах грузоподъемностью 630 кг и скоростью перемещения 1,6 м/с применяются двигатели мощностью 8,5 кВт (1500/375 об/мин).

Хотя двухскоростные системы не являются приводами с регулируемой скоростью, их можно назвать регулируемыми, т.к. они работают на две скорости. Эти системы широко использовались в Европе в 1970-х и 1980-х гг. В России большая часть лифтов работает на подобных приводах и в настоящее время. Они работают от прямого пуска, а потому существует необходимость в применении маховиков для уменьшения рывков и придания движению плавности.

Недостатки подобных систем:

ѕ неплавные разгон и замедление;

ѕ высокий пусковой ток;

ѕ низкая точность остановки из-за зависимости от нагрузки;

ѕ излишний расход энергии из-за прямого пуска и применения дополнительных маховиков.

2.1.3 Системы регулирования напряжения

нашли применение с середины 1980-х гг. Основаны на использовании трех пар встречных тиристоров для изменения напряжения на статоре.

При снижении величины питающего напряжения уменьшаются вращающие моменты и при постоянстве нагрузки падает рабочая скорость. Кроме того, на низких скоростях угол зажигания тиристоров больше, что обусловливает наличие высших гармонических составляющих напряжения. Недостатки подобных систем:

ѕ неплавные разгон и замедление;

ѕ повышенный нагрев двигателя, необходимо усиливать охлаждение двигателя;

ѕ излишний расход энергии.

При скорости движения более 1,6 м/сек применение нерегулируемого привода с двигателем с короткозамкнутым ротором ограничивается увеличенной зависимостью его динамических характеристик при разгоне и замедлении от нагрузок. Вследствие этого ухудшается точность остановки, увеличивается путь дотягивания. Снижение зависимости динамических и комфортных характеристик электропривода лифта от меняющейся нагрузки достигается применением замкнутых систем регулирования момента и скорости двигателя.

2.1.4 Системы с регулируемым напряжением и частотой

Системы с регулируемым напряжением и частотой, основанные на взаимодействии электродвигателей переменного тока (асинхронного, синхронного, синхронного с постоянными магнитами и т.п.) с инвертором, позволяющим непрерывно регулировать и напряжение, и частоту.

С таким типом привода двигатель может обеспечивать заданный момент при любой скорости, совместимой с частотами инвертора. Эти системы широко используются ведущими зарубежными производителями лифтов, такими как КОNЕ, OTIS, SCHINDLER, THYSSEN и др. в редукторных и безредукторных приводах. Они обеспечивают высокую скорость, плавный разгон и заданную точность остановки. Данные системы имеют небольшой пусковой ток, который может быть лимитирующим параметром. Необходимо отметить, что питание асинхронного двигателя от инвертора производится несинусоидальным напряжением, что приводит к увеличению потерь примерно на 10-15% из-за наличия высших гармонических составляющих.

Поскольку конкурентоспособность лифтовых приводов на современном рынке в значительной степени определяется их энергетическими и комфортными характеристиками, сокращение потерь энергии, снижение уровня шума и улучшение динамических свойств при модернизации серийных лифтов и создании новых моделей стало актуальным.

Применение частотного регулирования дает следующие преимущества для клиентов:

Безопасность:

ѕ гарантируется точность остановки ±5 мм;

ѕ плавное перемещение кабины без резких остановок и толчков.

Качество и комфорт:

-- улучшение комфортности при движении независимо от загрузки кабины;

-- более бесшумная работа лифта;

-- возможность быстро изменить программу управления для лучшей адаптации к нуждам пользователя.

Надежность:

С частотным регулированием перемещение кабины более мягкое и остановка реализуется не тормозом, а регулировкой частоты и напряжения. Таким образом, оборудование менее подвержено износу. Микропроцессорная технология позволяет сократить количество механических и контактных деталей, что в свою очередь ведет к сокращению сбоев в работе лифта и улучшает его показатели. Постоянная диагностика системы обеспечивает более быстрый анализ сбоев и сокращает время простоя кабины.

3. Технические требования к системе управления лифтом

а) Замыкание токоведущих частей электрического привода тормоза (электромагнита и т.п.) на корпус не должно вызывать включение этого привода и снятие механического тормоза при остановленном лифте и не должно препятствовать наложению механического тормоза после отключения электродвигателя.

б) У лифта с номинальной скоростью более 0,63 м/с должна быть предусмотрена возможность движения кабины с пониженной скоростью не более 0,4 м/с.

в) Электропривод переменного тока при питании электродвигателя непосредственно от сети должен удовлетворять следующим требованиям:

1) снятие механического тормоза должно происходить одновременно с включением электродвигателя или после его включения;

2) отключение электродвигателя должно сопровождаться наложением механического тормоза;

3) цепь главного тока электродвигателя должна прерываться не менее чем двумя независимыми электромагнитными аппаратами (один из которых может быть концевым выключателем). Вместо одного из электромагнитных аппаратов может использоваться бесконтактный ключ;

4) если при неподвижном лифте один из электромагнитных аппаратов не разомкнул контакты в цепи главного тока, то возможность дальнейшего движения должна быть предотвращена не позднее следующего изменения направления движения лифта.

г) Электропривод переменного тока при питании электродвигателя лебедки от управляемого преобразователя должен удовлетворять следующим требованиям:

1) прерывание электропитания тормоза должно производиться не менее чем двумя электрическими устройствами, объединенными или функционально связанными с электрическими устройствами, вызывающими прерывание питания электродвигателя лебедки. Снятие механического тормоза должно происходить только при величине тока электродвигателя лебедки, обеспечивающей необходимый момент для удержания кабины;

2) отключение электродвигателя лебедки должно сопровождаться наложением механического тормоза;

3) цепь главного тока электродвигателя лебедки должна прерываться двумя независимыми электромагнитными аппаратами; допускается иметь одинарный разрыв всех фаз контактами одного электромагнитного аппарата при условии, что при его отключении одновременно полностью блокируется (прекращается) поток энергии от преобразователя к электродвигателю;

4) отключение электродвигателя лебедки должно производиться, если преобразователь не пропускает поток энергии к электродвигателю при пуске, установившейся скорости и (или) торможении или когда поток энергии к электродвигателю не прекращается при остановке лифта и наложении механического тормоза;

5) дистанционное отключение преобразователя, питающего электродвигатель лебедки (если оно предусмотрено системой управления), должно быть возможно после наложения механического тормоза;

6) не допускается размещение предохранителей и выключателей или других размыкающих устройств между преобразователем и электродвигателем лебедки, если система электропривода предусматривает удержание кабины на уровне посадочной площадки моментом электродвигателя.

д) Система управления лифтом должна удовлетворять следующим требованиям:

1) при исчезновении электроснабжения лифта одновременно с отключением электродвигателя лебедки должна автоматически отключаться цепь управления.

После восстановления электроснабжения пуск кабины у лифтов с одиночным управлением должен быть возможен только после подачи новой команды управления, а у лифтов с групповым управлением - после подачи новой команды управления или от ранее зарегистрированного вызова. Допускается автоматическое движение кабины на одну из этажных площадок для восстановления соответствия ее положения в шахте и состояния системы управления - «калибровочный рейс». При этом действие кнопки «Отмена» при ее наличии исключается.

У лифтов с открываемой (закрываемой) вручную дверью кабины при наличии в кабине людей пуск кабины допускается только по команде управления из кабины. Если такой лифт не оборудован устройством контроля загрузки (наличия пассажира) и команда управления из кабины не поступила в течение 10 с, также допускается выполнение «калибровочного рейса».

Во всех перечисленных случаях движение кабины должно быть возможным только при закрытых дверях кабины и закрытых и запертых дверях шахты;

2) у лифта с собирательным управлением должна быть исключена возможность замедления и остановки кабины по командам управления из кабины или с этажной площадки, поступившим в момент, когда кабина находилась от этой площадки на расстоянии, меньшем пути рабочего замедления;

3) электрические контакты аппаратов, предназначенные непосредственно для отключения электродвигателя и обеспечения наложения механического тормоза, а также электрические контакты электрических устройств безопасности должны работать на размыкание электрической цепи;

4) индуктивные или емкостные помехи, возникающие при работе лифта или поступающие извне, не должны вызывать отказы электрических устройств безопасности.

е) Система управления лифтом, кроме лифта с собирательным управлением, должна исключать возможность выполнения новой команды управления, кроме команды «Стоп», подаваемой из машинного помещения до выполнения ранее поданной команды.

ж) Электродвигатели должны быть защищены от перегрузок посредством устройств, прекращающих подачу питания на двигатель путем отключения всех питающих проводов и возвращаемых в исходное положение вручную.

з) Отключение электродвигателя, наложение механического тормоза и остановка кабины должны происходить при:

1) достижении электродвигателем температуры, превышающей допустимую. Наложение механического тормоза и остановка кабины должны осуществляться на ближайшей по направлению движения этажной площадке или после выполнения лифтом команды управления (приказа). Допускается автоматический возврат к нормальному режиму эксплуатации только после снижения температуры до ее рабочего значения;

2) коротком замыкании в силовых цепях и цепях безопасности;

3) исчезновении возбуждения двигателя постоянного тока;

4) срабатывании электрических устройств безопасности,

и) Система управления лифта, оборудованного лебедкой с канатоведущим шкивом или барабаном трения, должна отключать привод, если:

1) кабина не приходит в движение после подачи команды на пуск;

2) кабина или противовес были остановлены во время движения, что вызвало проскальзывание тяговых элементов на канатоведущем шкиве или барабане трения в течение 45 с или времени, необходимом для прохождения всего пути перемещения кабины плюс 10 с, но не менее 20 с.

Возврат в режим «Нормальная работа» не должен осуществляться автоматически.

к) Лифты должны быть оборудованы устройством, размыкающим цепь безопасности при несанкционированном открытии дверей шахты в режиме «Нормальная работа». Возврат в режим «Нормальная работа» не должен осуществляться автоматически.

л) Срабатывание электрического устройства безопасности должно предотвращать пуск электродвигателя главного привода или вызывать его остановку.

м) Электрические устройства безопасности должны быть включены в цепь безопасности, за исключением концевого выключателя действующего в цепи главного тока электродвигателя.

н) Срабатывание контакта безопасности должно происходить за счет его принудительного размыкания. При этом должны разделяться даже спаянные между собой контакты.

о) Отклонение рабочей скорости движения кабины от номинальной скорости не должно быть более + 15%.

п) Точность автоматической остановки кабины при всех эксплуатационных режимах должна быть в пределах + 35 мм.

4. Описание лифта

4.1 Описание и назначение лифта

Лифт ПП-0611 пассажирский г/п 630кг, размер шахты 1850х2550мм, двери кабины - 800мм, огнестойкость EI-30, 9 остановок. Освещение - люминесцентные лампы, пост управления - вертикальный модуль "Колонна" из нержавеющей стали, подсветка кнопок, этажные кнопки вызова из нержавеющей стали с подсветкой, поручень из нерж. стали, зеркало по задней стене до поручня, лебёдка пониженной шумности.

Лифт предназначен для подъема и спуска людей. В отдельных случаях допускается, в сопровождении пассажира, подъем и спуск грузов вес и габариты которых вместе не превышают номинальную грузоподъемность лифта и не повреждают оборудование и отделку его кабины.

4.2 Состав и устройство лифта

Лифт состоит из составных частей, размещенных в шахте и машинном помещении. Машинное помещение и шахту лифта образуют строительные конструкции здания (кирпичная кладка, бетонные блоки и т.д.)

Основными составными частями лифта являются: лебедка, кабина, противовес, направляющие кабины и противовеса, двери шахты, ограничитель скорости, узлы и детали приямка, электрооборудование и электроразводка.

Общий вид лифта показан на плакате.

Транспортировка пассажиров и грузов производится в кабине, которая перемещается по вертикальным направляющим. Передвижение кабины и противовеса осуществляется лебедкой установленной в машинном помещении, с помощью тяговых канатов. Там же размещены ограничитель скорости, устройство управления, вводное устройство.

В нижней части шахты (приямке) расположено натяжное устройство каната ограничителя скорости, связанное посредством каната с ограничителем скорости, а также буферные устройства кабины и противовеса.

Для входа в кабину и выхода из нее шахта по высоте имеет ряд проемов, закрытых дверями шахты. Открывание и закрывание дверей производится с помощью привода, установленного на кабине. Двери шахты открываются только тогда, когда кабина находится на данном этаже. В случае отсутствия кабины на этаже открывание двери шахты снаружи возможно только специальным ключом.

Составные части лифта в строительной части здания размещаются в определенной зависимости относительно друг друга, обеспечивающей их согласованное взаимодействие.

4.3 Принцип работы

Общий принцип работы лифта следующий:

При нажатии кнопки вызывного аппарата в устройство управления лифтом подается электрический импульс (вызов). Если кабина находится на остановке, с которой поступил вызов, открываются двери кабины и шахты на данной остановке, если кабина отсутствует, то подается команда на ее движение. В обмотку электродвигателя лебедки и в катушку электромагнита тормоза подается напряжение, колодки тормоза разжимаются и ротор электродвигателя начинает вращаться, обеспечивая с помощью червячного редуктора вращение канатоведущего шкива, который за счет сил трения приводит в движение кабину и противовес.

Цикл работы главного привода лифта в нормальном режиме следующий: с устройства управления на ПЧ поступает сигнал задания направления движения, а замыканием контактов пускателя обмотка двигателя подключается к преобразователю. С контактов встроенного в ПЧ реле на устройство управления приходит сигнал о готовности ПЧ к работе. На двигатель подается напряжение, необходимое для создания момента удержания. После нарастания тока в обмотках двигателя до величины, обеспечивающей момент удержания, на устройство управления поступает соответствующий сигнал. После этого снимается механический тормоз, а на ПЧ поступает сигнал задания уровня рабочей скорости. После получения этого сигнала ПЧ формирует на обмотке двигателя напряжение таким образом, что при этом обеспечивается плавный пуск кабины лифта с требуемыми ускорениями и рывками до рабочей скорости. После наезда на датчик замедления с устройства управления на ПЧ поступает сигнал задания пониженной скорости. ПЧ формирует напряжение, обеспечивающее плавное торможение до скорости дотягивания. Лифт продолжает движение с пониженной скоростью до наезда на датчик точной остановки, после чего по команде с устройства управления ПЧ формирует напряжение, обеспечивающее окончательное затормаживание и удержание.

При движении кабины лифта по шахте происходит последовательный проход датчика замедления сквозь шунты замедления, расположенные между этажами, причем между этажами расположено два шунта: один для замедления при движении вверх, другой - для замедления при движении вниз, при каждом проходе размыкается датчик замедления.

На рисунке 4.1 приведена общая схема расположения шунтов замедления лифтов со скоростью движения от 0,5 до 1,6 м/с. Для лифтов со скоростью движения от 0,5 до 1,6 м/с команда замедления формируется по второму импульсу от датчика замедления после прохода предыдущей точной остановки.



Рисунок 4.1 Расположение шунтов между этажами

После остановки двигателя с ПЧ на устройство управления подается сигнал об окончании движения, по поступлению которого накладывается механический тормоз, двигатель отключается от ПЧ, а все командные сигналы с ПЧ снимаются. Цикл работы главного привода при этой закончен.

Кабина останавливается, включается в работу привод дверей, двери кабины и шахты открываются.

При нажатии на кнопку приказа кнопочного поста, расположенного в кабине, закрываются двери кабины и шахты, и кабина отправляется на этаж, кнопка приказа которого нажата.

По прибытии на требуемый этаж и выхода пассажиров двери закрываются, и кабина стоит на остановке до тех пор, пока не будет вновь нажата кнопка любого вызывного аппарата.

4.4 Описание и работа составных частей лифта

4.4.1 Лебедка

Лебедка установлена в МП и предназначена для приведения в движение кабины и противовеса.

Основными составляющими лебедки являются электродвигатель, тормоз, рама, КВШ, подрамник, амортизатор.

Все элементы лебедки смонтированы на раме, которая через амортизаторы установлена на подрамнике. Подрамник опирается на перекрытие МП.

Лебедки могут применяться редукторные, в основном производства OTIS, ГУП «Могилев-лифтмаш», Montanari (Италия) и безредукторные типа WSG-08 SAD WITTUR.

Редуктор червячный цилиндрический, с расположением червячного вала лебедка OTIS Вертикальное, ГУП «Могилевлифтмаш» и Montanari горизонтальное, предназначен для уменьшения частоты вращения с одновременным увеличением крутящего момента на выходном валу тормоз двойной, колодочный, нормально-замкнутого типа, предназначен для остановки и удержания в неподвижном состоянии кабину и противовес лифта при неработающем двигателе лебедки Длина пружин и воздушный зазор регулируются в соответствии с инструкцией завода-изготовителя лебедки. Электродвигатель редукторных лебедок асинхронный двухскоростной с короткозамкнутым ротором в обмотку статора вмонтированы датчики температурной защиты. КВШ преобразует вращательное движение в поступательное движение тяговых канатов за счет силы трения, возникающей между канатами и ручьями шкива под действием силы тяжести кабины и противовеса. Отводной блок служит для обеспечения совпадения точек сбега канатов лебедки с центрами подвески кабины и противовеса (рис.4.2, размер А). Диаметры КВШ D и отводного блока d, угол обхвата канатами КВШ а, размер А (рис.4.2) для каждого типа лебедки приведены 6 эксплуатационной документации завода-изготовителя лебедки, которая прикладывается к лифту отдельным документом.



Рисунок 4.2 Лебедка OTIS

1- электродвигатель, 2 - тормоз, 3 - рама, 4- КВШ, 5- отводной блок, 6- подрамник, 7- амортизатор, 8 - подрамник, 9- редуктор.

Тормоз электромагнитный рисунок 4.3 , предназначен для остановки и удержания в неподвижном состоянии кабины лифта при неработающем двигателе лебедки.



Рисунок 4.3 Тормоз с электромагнитами МЛ-1

l-электромагнит; 2 --рычаг; 3-колодка;- 4- накладка; 5- пружина; 6-рычаг растормаживающий, 7 - гайка; 8 - болт регулировочный; 9 - гайка, 10 - чашка;11 - ось.

4.4.2 Кабина

Кабина лифта подвешена на тяговых канатах в шахте и предназначена для перевозки пассажиров.

Кабина лифта (рис.4.4) состоит из верхней балки 1, потолка 2, пола 3, створок дверей кабина 4, привода дверей 5 и балки нижней 6. На балках установлены ловители, подвеска кабины, башмаки.

Потолок является верхней частью кабины. На потолке размещаются светильники и короб с блоками зажимов для подключения проводов, а также кнопка деблокирования шахтных дверей, при нажатии на которую возможно движение кабины в режиме ревизии.

Естественная вентиляция обеспечивается через вентиляционные отверстия в кабине.

Рисунок 4.4 Кабина

Подвеска (рис. 4.5) предназначена для крепления канатов к кабине. Каждый канат пропущен через клиновую обойму 17, после огибания клина 16 канат скреплен со своей несущей частью прижимом 18. Обойма соединена осью с верхним балансиром 15, который через тягу 9 соединен с нижним балансиром 13, вес кабины через верхнюю балку, амортизатор 12, тягу 11, закреплённую к нижнему балансиру, тяги 9, верхние балансиры 15 и обоймы 17 передают его на канаты.

Для контроля за натяжением канатов на балке установлена рамка 14 и выключатель 8 контроля слабины канатов. В случае ослабления или обрыва одного, двух или трех канатов балансир 15 нажимает на рамку 14, которая воздействует на выключатель 8, отключается электродвигатель, что приводит к остановке кабины. При одновременном обрыве или ослаблении всех тяговых канатов кольцо стяжное 1, опускаясь, через тягу 2. штырем 6 нажимает на рамку 14, которая воздействует на выключатель. В исходное положение рамка возвращается пружиной 10, штырь -- пружиной 5.

Рисунок 4.5 Подвеска кабины

4.4.3 Ловители

Ловители (рис. 4.6) предназначены для остановки и удержания кабины на направляющих при возрастании скорости движения кабины вниз.

Ловители -- клиновые, подпружиненные, плавного торможения. Ловители рассчитаны на совместную работу с ограничителем скорости и являются одним из ответственных узлов, обеспечивающих безопасное пользование лифтом.

Рисунок 4.6. Механизм ловителей

Ловители состоят из четырех одинаковых по конструкции механизмов заклинивания и механизма включения ловителей. Механизм заклинивания состоит из тормозного башмака 12, перемещающегося вертикально относительно колодки 9, приближаясь при этом к направляющей. Основными элементами тормозного башмака являются пружина 11 и клин 10, установленные в корпусе. Механизм включения состоит из двух рычагов клиньев 3, закрепленных на валах 8, валы соединены между собой тягой 4, на которой размещена возвратная пружина, гайки регулировочные, рычаг 2 канатом соединяет ограничитель скорости с механизмом включения ловителей.

При срабатывании ограничителя скорости прекращается движение каната, закрепленного к рычагу механизма включения ловителей. При дальнейшем движении кабины вниз рычаг 2 поворачивает вал 8, а через тягу 4, поворачивается и вал 8, поворот валов сопровождается поворотом рычагов 3, которые включают механизм заклинивания.

Рисунок 4.7 Ловители

При движении тормозного башмака вверх, после касания его рабочей поверхностью головки направляющей, происходит деформация пружины, что обеспечивает необходимое тормозное усилие при затягивании клина, движение тормозного башмака ограничивается регулировочной гайкой 15, благодаря чему сила зажатия головки направляющей и соответственно тормозное усилие при торможении не изменяются, после гашения энергии движущейся кабины она останавливается, планка на тяге 4 нажимает на ролик выключателя 5, контакты которого размыкаются и подают сигнал на отключение электродвигателя лебедки.

Для снятия кабины с ловителей необходимо поднять кабину, тормозные башмаки под действием собственного веса и пружины 6 опускаются и механизмы ловителей возвращаются в первоначальное положение.

4.4.4 Дверь кабины. Привод двери

Привод с балкой дверей кабины предназначен для автоматического открывания и закрывания центрально открывающихся дверей кабины (ДК).

Привод с балкой ДК гарантирует безопасность пользования кабиной. Положения створок (раздвинуты или закрыты) контролируются электрическими выключателями.

Состав, устройство и работа

Привод с балкой ДК (рис.4.8) состоит: балка 1; редуктор 2; каретка правая 3; каретка левая 4; отводка 5; канат 6; выключатель 7; рычаг 8; амортизатор 9; упор 10; линейка 11; гайка 12; ролик 13; рычаг 14; кулачки 15, 16; выключатели 17, 18; микровыключатель 19; пружина 20; ролик 21; штифт 22; электродвигатель 23; упор 24; пружина 25, зажим 26, болт 27.

На рис.4.8 показано состояние привода с балкой ДК при закрытом положении створок ДК.



Рисунок 4.8 Привод с балкой ДК

1-балка; 2-редуктор; 3 - каретка правая; 4 -каретка левая; 5- отводка; 6 - канат; 7 - выключатель; 8 - рычаг; 9 - амортизатор; 10 - упор; 11 - линейка; 12-гайка; 13-ролик; 14-рычаг; 15,16-кулачка; 17, 18 - выключатели; 19 - микровыключатель; 20-пружина; 21 -блок; 22-штифт; 23 - электродвигатель; 24 - упор; 25 - пружина; 26-зажни; 27 - болт.

При включении электродвигателя 23, вращение его ротора через клиноременную передачу передается червячному валу редуктора 2 и через червячное зацепление на тихоходный вал, на котором установлен рычаг 14. Рычаг, имеющий ролик 13, при движении описывает полуокружность и роликом тянет упор 10, который жестко закреплен на правой каретке 3. Правая каретка 3 совместно со створкой двери движется по линейке 11, одновременно канатом 6 заставляет двигаться и левую каретку 4 со створкой. Створки двери кабины открываются и закрываются синхронно.

Угол поворота рычага 14 зависит от установки кулачков 15 и 16, которые должны быть выставлены так, чтобы при открытых дверях рычаг 14 останавливался в горизонтальном положении с допуском ±5 мм, а при закрытом - чтобы штифт 22 находился в середине просечки на упоре 10. Посадка рычага 14 на амортизаторы 9 в нормальном режиме работы привода не допускается. Кулачки 15 и 16 жестко закреплены на ступице рычага 10 и, вращаясь совместно, в нужный момент действуют на выключатели 17 и 18 (ВКО и ВКЗ) и подают импульс на отключение электродвигателя 23.

Привод имеет специальное устройство, переключающее электродвигатель на реверс, если при закрывании створок дверей в дверном проеме оказалось препятствие. Устройство работает следующим образом: при включении привода на закрытие рычаг 14 "сдерживает движение кареток 3 и. 4 со створками, закрытие которых осуществляется усилием пружины 20, а створки двери шахты закрываются под действием груза на правой створке. При возникновении препятствия на пути движения створок они останавливаются, однако рычаг продолжает движение. Выбирается зазор между скосом упора 10 и штифтом 22 на рычаге 14, при дальнейшем движении рычага 14 штифт 22 начинает скользить по скосу Е упора 10 (рис.4.8, вид А), утапливается во втулку ролика 13 и через рычажную систему (штифт 22 коромысло водила 14 рычаг 8) переключает микровыключатель 19. Микровыключатель 19 дает импульс электродвигателю 23 на реверс. Дверь открывается.

При закрытых створках двери кабины, в максимально поднятом положении рычага 14, штифт 22 выполняет роль запирающего устройства, не позволяющего раздвинуть створки двери кабины. Кроме того установлен утопающий упор 24, который является дополнительным элементом безопасности, исключающим возможность открытия створок из кабины. При эвакуации пассажира из кабины упор 24 оттягивают за гайку 12, штифт 22 утапливают во втулку рычага 14, на котором установлен ролик 13, каретку 3 отодвигают на открытие.

Регулировка расположения кареток 3 и 4 относительно друг друга и зазора (5=1...2 мм между штифтом 22 и просечкой упора 10 при закрытом положении осуществляется ослаблением затяжки зажима 26. Волг 27 служит для регулировки зазора у=0,5...3 мм между коромыслом водила 10 и кольцом рычага 8.

4.4.5 Описание блока управления автоматической двери (БУАД)

В нижней части БУАД устанавливаются разъемы, через которые подключается станция управления лифта (ШУЛК, УЛ и т.д.), электродвигатель 2 и таходатчик 17. К разъемам подведены четыре жгута.

Первый жгут - силовой, соединяет станцию управления, 220 В (БУАД питается от сети переменного тока).

Второй жгут - подключает электродвигатель 2, 220 В х 3 фазы (БУАД выдает на электродвигатель трехфазное напряжение 220 В). В этом жгуте имеется провод для заземления БУАД корпус электродвигателя.

Третий и Четвертый жгут - управление, соединяют станцию управления, +24 В (цепи управления БУАД рассчитаны на применение постоянного тока с напряжением 24 В).

Пятый жгут - соединяет БУАД с таходатчиком 17 (обратная связь с исполнительным механизмом).

Рисунок 4.9- Схема БУАД

Функционирование БУАД в соответствии со схемой

БУАД подключается согласно приведенной выше схемы рисунок Х.

Открытие двери происходит по следующему алгоритму. На БУАД со станции управления приходит сигнал на открытие двери. БУАД, в соответствии с заданной программой, подает напряжение на вращение электродвигателя в сторону открытия двери. Двери открываются. При полном открытии дверей БУАД сравнивает количество меток (число прерываний) с записанными в его памяти и, если они совпали, подает команду по выходу ХЗ-5. Станция управления выключает контактор открытия дверей. Закрытие двери происходит аналогично.

На БУАД со станции управления приходит сигнал на закрытие двери. БУАД, в соответствии с заданной программой, подает напряжение на вращение электродвигателя в сторону закрытия двери. Двери закрываются и срабатывает контакт закрытого положения. БУАД подает команду по выходу ХЗ-3, станция управления выключает контактор закрытия дверей. Реверс.

На вход РВМ1 в БУАД подается сигнал со станции управления (24 В) через встроенное реле сигнал с клеммы РВМ2 возвращается в станцию управления. При возникновении препятствия в проеме во время закрытия двери, электродвигатель 2 останавливается, прерыватель 16 прекращает вращаться. Анализируя сигнал с таходатчика 17, БУАД разрывает контакт встроенного реле и снимает сигнал со входа ХЗ-1. Далее станция управления выключает контактор открытия дверей. Через определенное время станция управления повторяет режим закрытия и, если препятствие
закрытию устранено, двери закрываются. а по выходу ХЗ-3 посылает сигнал о том, что двери полностью закрыты, электродвигатель останавливается.

Станция управления выключает контактор закрытия дверей и включает контактор открытия дверей. Через определенное время станция управления повторяет режим закрытия и, если препятствие закрытию устранено, двери закрываются, а по выходу ХЗ-3 посылает сигнал о том, что двери полностью закрыты, электродвигатель останавливается.

Настройка БУАД

БУАД, установленный на кабину лифта приходит на объект запрограммированный

Для изменения настроек необходимо провести его тестирование

1. При первом включении питания БУАД должен выполнить калибровочный цикл, Он должен замерить расстояние проема и, если оно совпало с записанным ранее, БУАД 4-25 выдает команду ВКЗ, в противном случае необходимо произвести перенастройку дверного проема.

Все вращения электродвигателя будут осуществляться на малых скоростях.

- снять заглушку на корпусе БУАД 4-25;

- подключить кабель программатора к БУАД 4-25 и программатору УСНА-2;

- подать питание 220 В на БУАД 4-25;

- на индикаторе программатора появится служебная информация (номер версии программного обеспечения);

Для обнуления дверного проема:

- нажать кнопку «+» на лицевой панели программатора - высветится «ffiSt»;

- нажать кнопку «ВВОД» - прозвучит звуковой сигнал и на индикаторе загорится точка в четвертом разряде «tESt»;

- нажать кнопку «СБРОС»;

- подать со станции управления сигнал на вход «Открыть Двери» до появления индикации «ВКО»;

- подать со станции управления сигнал на вход «Закрыть Двери» до появления индикации «ВКЗ»;

- на индикаторе программатора УСНА-2 будет выводиться количество импульсов с, таходатчика;

- после того как двери закроются, отключить питание БУАД 4-25;

- дождаться гашения индикации БУАД 4-25;

- отключить кабель программатора УСНА-2;

- установить заглушку на корпусе БУАД 4-25. БУАД 4-25 готов к работе.

Для более детальных настроек, необходимо пользоваться руководством ЕМРЦ. 421243.074 - 25 РЭ на БУАД 4-25 и руководством ЕМРЦ. 421243.200 - 04 РЭ на УСНА -2, которые, поставляются с каждым лифтом и входят в альбом с технической документацией.

4.4.6 Дверь шахты

Двери шахты (ДШ) предназначены для безопасного пользования лифтом и исключения доступа в шахту лифта.

ДШ (рис.4.10) - раздвижная, двухстворчатая, центрального открывания, автоматическая, приводимая в движение приводом дверей кабины.

Состав, устройство и работа двери шахты

ДШ (рис.4.10) состоит: балка 1, створки 2 и 3, каркас 4, кожух 5, фартук 6, линейка 7, каретки 8 и 9, замок 10, ролик замка 11, упор замка 12, блок контроля 13, упор 14, груз 15, уголок 16, кронштейн 17, порог 18.

На каркасе 4 установлены балка 1, порог 18 и фартук 6.

К балке 1 закреплена линейка 7, на которой установлены каретки 8 и 9, с закрепленными к их шпилькам створками 2 и 3. Каждая каретка перемещается по линейке 7 на роликах, которые исключают возможность подъема и смещения кареток с линейки. Нижние ролики (контрролики) имеют возможность перемещения относительно корпуса каретки по наклонным пазам, что позволяет регулировать зазор между линейкой и роликами. Груз 15 в створке 2 служит для аварийного автоматического закрытия створок при отсутствии кабины на данной остановке.

При расположении кабины в зоне остановки ролики 11 замков 10 двери шахты находятся между щеками отволок привода дверей кабины. В момент начала движения кареток двери кабины на открытие отводки отпирают замки двери шахты, затем створки дверей кабины и шахты открываются совместно. Притвор между створками 2 и 3 регулируется упорами 14, установленными на каретках 8 в 9.

Рисунок 4.10 Дверь шахты

1 - балка; 2 и 3 - створки; 4 - каркас; 5 - кожух; 6 - фартук; 7 - линейка; 8 и 9 - каретки; 10 - замок; 11 - ролик замка; 12 - упор замка; 13 - блок контроля; 14 - упор; 15 - груз; 16 - уголок; 17 - кронштейн; 18 - порог.

Показанное положение двери шахты на рис. 4.7 соответствует положению закрытых и запертых дверей. В закрытом положении дверь шахты запирается замком 10. Каждая каретка имеет свой замок. Упором 12 для защелки замка 10 служит основание блока контроля 13, закрепленное на балке 1. Закрытие створок, притвор створок и запирание замков контролируются микровыключателями блока контроля через коромысла (см. рис. 4.10, выноска А, обозначено К). При отпирании замка 10, плечо коромысла, которым оно опиралось на защелку замка, смещается вниз и тем самым освобождает толкатель микровыключателя в блоке контроля, контакты которого разрывают цепь управления, исключая пуск кабины при отпертом замке на любой каретке.

При движении створок двери кабины (ДК) на закрытие, отводки привода вместе с роликами замков кареток двери шахты тоже движутся на смыкание, Створки ДШ движутся на закрытие под действием груза 15. Груз 15, находящийся в желобе створки 2, соединен с канатом, который огибает ролик на левой каретке 8, и второй конец каната крепится к правой каретке 9 (см. рис. 4.9, выноска А). При этом полный ход груза по вертикали равен ширине проема двери плюс 16 мм. При полностью открытых створках верхний срез груза 15 должен находиться на расстоянии 1004-150 мм до верхней поперечины створки 2. Груз 15 вводится в желоб на створке 8 через нижнюю поперечину при снятом башмаке створки 2, его канат протягивается через верхнюю поперечину.

Груз 15 обеспечивает автоматическое закрывание створок ДШ при отсутствии кабины на данном этаже.

Створки 2 и 3 наверху закреплены на шпильках кареток 8 и 9, внизу скользят своими башмаками по направляющей, образованной нижней поперечиной каркаса 4 и порогом 18.

4.4.7 Противовес, ограничитель скорости

Противовес. Башмаки. Ограничитель скорости. Противовес предназначен для уравновешивания веса кабины и половины номинальной грузоподъемности. Противовес размещается в шахте лифта и с помощью подвески подвешен на тяговых канатах. Противовес состоит из каркаса, в который уложены грузы. Каркас состоит из верхней и нижней балок и стояков.

В средней части каркас скреплен стяжкой. На верхней и нижней балке установлены башмаки.

Башмаки предназначены для стабилизации кабины и противовеса на направляющих в шахте.

Башмаки установлены на кабине и закреплены попарно на верхней балке и раме пола кабины. На башмаках верхней балки кабины и противовеса установлено устройство для смазки направляющих.

Направляющие установлены в шахте лифта на всем пути движения кабины и противовеса и закреплены к строительной части шахты. Направляющие исключают разворот кабины и противовеса вдоль вертикальных осей, а также раскачивание кабины и противовеса при движении. Кроме этого, направляющие кабины воспринимают нагрузки при посадке кабины на ловители.

Направляющие кабины изготовлены из специального, Т- образного в сечении, профиля. Направляющие противовеса изготовлены из углового проката. Для лифтов, предназначенных для работы в района сейсмичностью от 7 до 9 баллов, направляющие противовеса выполняются одинаковыми с направляющими кабины.

На одной из направляющих кабины установлено натяжное устройство каната ограничителя скорости.

Натяжное устройство каната ограничителя скорости состоит кронштейна 8 , на котором на пальце шарнирно установлен рычаг 9 с блоком 10 и грузом 11. Блок подвешен на петле каната ограничителя скорости. Груз служит для натяжения каната. Угол уклона рычага 9 контролируется выключателем 12. При отклонении рычага 9 на угол более 33 градусов отводка воздействует на выключатель 12, разрывающий цепь управления лифта.

Устройство ограничителя скорости показано на рис. 4.10. На оси шкива шарнирно закреплены два груза 4. При вращении шкива центробежные силы, возникающие в грузах, стремятся развести концы. При номинальных оборотах шкива действие центробежных уравновешивается усилием пружины 6, установленной на тяге соединяющей грузы. При возрастании числа оборотов шкива на 15 -- 40% от номинального центробежные силы преодолевают сопротивление пружины, концы грузов расходятся и входят в зацепление с упорами 2 корпуса 7. Вращение шкива прекращается и одновременно прекращает движение канат ограничителя скорости, и при продолжающемся движении кабины вниз, канат включает ловители. Для проверки тяговой способности ручья рабочего шкива необходимо остановить шкив при нормальной скорости движении кабины нажатием подвижного упора 5. При укладке каната в ручей малого (проверочного) шкива на ограничителе имитируется прирост скорости примерно на 40%. Это дает возможность проверить работу ограничителя скорости и ловителей при номинальной скорости движения кабины. Конечный выключатель (рис 4.11) предназначен для отключения лифта в случае перехода кабиной крайних положений, ограниченных уровнем верхнего и нижнего этажей.

Конечный выключатель установлен на подставке 14 и приводится в действие с помощью двух зажимов 15 и 16, закрепленных на канате ограничителя скорости. При переходе кабиной крайних положений зажимы поворачивают рычаг 18, который скобой 19 воздействует на выключатель, что вызывает остановку кабины.



Рисунок 4.11 Ограничитель скорости

Шунты и выключатели установлены как на кабине, так и в шахте лифта на разных отметках по высоте. Они предназначены для обеспечения автоматической работы лифта. При взаимодействии шунта с выключателем в схему управления лифтом выдается команда на изменение скорости движения кабины, либо на ее остановку.

Приямок находится ниже уровня отметки нижней остановки. В нем расположены буфера кабины и противовеса (рис. 4.12). При скорости кабины 1,6 м/с вместо пружинных устанавливаются гидравлические буфера кабины и противовеса.

Рисунок 4.12 Буфер гидравлический

1 - амортизатор; 2 - шток; 3 - гильза; 4 - опора; 5- пружина; 6 - выключатель концевой; 7-штанга; В-6укса;9-направляющая; 10-клин; 11 -поршень; 12-направляющая; 13-пробка; 14-манжета; 15-грязесъемник; 16-винт; 17 -кольцо запорное, 18-кольцо уплотнительное.

5. Выбор электродвигателя

В лифте марки ПП-0611 установлен двухскоростной двигатель марки ELDIN тип 9676АХ37-Т.

Данные двигатели

Мощность 8,5/2,1 кВт,

Напряжение 220/380,

Частота вращения - 1500/375 об/мин,

,

Класс изоляции F-1550C.

Защита - IP11

Частота сети- 50Гц.

Произведём расчёт мощности и выбор односкоростного двигателя

5.1 Исходные данные и расчёт мощности двигателя

Для расчета применены следующие исходные данные:

m=300 кг -неуравновешенная масса противовеса,

V=1,6 м/с - номинальная скорость движения кабины,

з1=0,86 -к.п.д. двигателя,

з2=0,7 -к.п.д. редуктора.

Рассчитываем мощность двигателя:

(5.1)

кВт

5.2 Исходные данные и расчёт числа оборотов двигателя

D=0,77 м, - диаметр канатоведущего шкива,

i=50 - передаточное отношение редуктора,

V=1,6 м/с - номинальная скорость движения кабины.

С помощью приведенных выше данных рассчитаем число оборотов двигателя:

(5.2)

об/мин.

5.3 Исходные данные и расчет момента двигателя

G0=850кг- вес пустой кабины

Gн=630кг- грузоподъемность лифта

mкш=71кг- масса канатоведущего шкива

Максимальный момент двигателя вычисляется по формуле

(5.3)

где Мсн - статический номинальный момент;

Мдин - динамический момент.

Н•м.

Статический номинальный момент рассчитываем по формуле:

 (5.4)

Н•м.

Рассчитаем вес противовеса:

(5.5)

кг.

Цикл работы лифта с заданием не определен, принимаем л=0,5.

(5.6)

м

Динамический момент рассчитываем по следующей формуле:

(5.7)

Н•м

(5.8)

Для быстроходных лифтов принимаем a=1,5 м/с2.

Рассчитываем суммарный момент инерции:

(5.9)

- момент инерции двигателя,

Момент инерции канатоведущего шкива рассчитаем по формуле:

(5.10)

5.4 Выбор двигателя

Выбираем электродвигатель соответствующий условиям:

1. Мн.дв ? Мсн•К, К=1,7 - коэффициент рассчитан на ухудшение условий эксплуатации;

2. Мmax.дв > Мmax;

3. Рдв. ? Р;

4. nдв?n.

По каталогу выбираем электродвигатель 5АМ132М4У3 со следующими характеристиками:

Номинальная мощность, кВт- 11;

Номинальная частота вращения, об/мин - 1460;

Коэффициент полезного действия, % - 87,5;

Коэффициент мощности - 0,87;

Номинальный ток при 380 В, А - 22;

Номинальный момент, Нм - 72;

Индекс механической характеристики - 1,7;

Отношение пускового момента к номинальному моменту - 2,2;

Отношение пускового тока к номинальному току - 7,5;

Отношение максимального момента к номинальному моменту - 3;

Динамический момент инерции ротора, кг?м2 - 0,04.

5.5 Требования, обзор и выбор преобразователя частоты

5.5.1 Требования к преобразователям частоты

а) Номинальная мощность преобразователя частоты должна быть больше номинальной мощности двигателя.

б) Максимальный ток преобразователя должен быть больше, либо равен максимальному току двигателя.

в) Номинальное напряжение преобразователя частоты должно равняться напряжению сети.

г) Диапазон скорости преобразователя



5) Преобразователь частоты должен быть двухкомпонентным с целью генерации энергии в сеть.

5.5.2 Преобразователи Emotron серии VFX 2.0

Преобразователи частоты серии VFX 2.0 - серия универсальных преобразователей частоты, разработанных для прецизионного управления скоростью асинхронных электродвигателей. Технология изменения частоты электропривода, заложенная в этой серии, основана на прямом управлении моментом и полем. Это позволяет использовать преобразователи VFX 2.0 для управления высокодинамичными механизмами.

Сочетание прямого управления моментом, точного и мягкого управления скоростью, эффективного векторного торможения делает серию преобразователей частоты VFX 2.0 идеальной альтернативой дорогостоящим сервомеханизмам и приводам с двигателями, использующими переменный ток.

Преобразователи частоты VFX 2.0 имеют стандартное исполнение IP54 для мощностей от 0,75 до 132 кВт. Для мощностей свыше 132 кВт исполнение IP54 по заказу.