Расчет и проектирование открытой цилиндрической прямозубой передачи
Кинематическая схема привода. Коэффициент полезного действия редуктора. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Проверка зубьев на изгибную прочность. Угловая скорость ведомого вала. Выбор электродвигателя и кинематический расчет редуктора.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 12.12.2012 |
Размер файла | 272,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
КАЗАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ВЕРИНАРНОЙ МЕДИЦИНЫ
имени Н.Э. БАУМАНА
Факультет биотехнологии и стандартизации
Кафедра механизации
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по дисциплине:
Детали машин и основы конструирования
Тема: Расчет и проектирование открытой цилиндрической прямозубой передачи.
Разработал:
Хикматуллина Р.Р.
группа: 231
Руководитель:
Капаев В.И.
г. Казань
2011
Введение
Основные требования, предъявляемые к создаваемой машине - это высокая производительность, надежность, технологичность, ремонтопригодность, малые габариты и масса, удобство эксплуатации, экономичность, техническая эстетика. Все эти требования учитывают в процессе проектирования и конструирования.
Зубчатая передача - это механизм или часть механизма, в состав которого входят зубчатые колеса.
Цилиндрические зубчатые передачи - отличаются надёжностью и имеют высокий ресурс эксплуатации. Обычно применяются при особо сложных режимах работы, для передачи и преобразования больших мощностей. Цилиндрические передачи бывают прямозубыми, косозубыми и шевронными.
Прямозубые цилиндрические передачи легко изготавливать, но при их работе возникает высокий шум, они создают вибрацию и из-за этого быстрее изнашиваются.
1. Кинематическая схема привода
Т2= 280 Нм; n2 = 450 об/мин; режим нагрузки - I;Lr=10 лет при односменной работе
1. Колесо зубчатое ведущее (шестерня).
2. Колесо зубчатое ведомое.
3. Подшипник качания.
I. Вал ведущий редуктора.
II. Вал ведомый редуктора.
2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет редуктора
Исходя из условий задачи, электродвигатель можно выбрать двумя способами:
В первом способе рассчитываем потребную мощность по формуле
P=
Затем определяем диапазон частот вращения вала электродвигателя
nэд = n2* (umin ... umax)
Далее по рассчитанной мощности P и диапазону частот вращения вала выбираем электродвигатель таким образом, чтобы его номинальная мощность Pmin?P, а номинальная частота nном вращения вала, была самой близкой к большему значению диапазона nэд
Мы же остановимся на втором способе и поэтому приступим к его расчету
2.1 Коэффициент полезного действия редуктора
Рассчитываем коэффициент полезного действия по формуле:
з общ= з1 * з22
где з1 - КПД открытой зубчатой передачи
з2 - КПД одной пары подшипников качения
Таблица 1
Типы передач: |
КПД |
|
Закрытая зубчатая цилиндрическая коническая |
0.97…0.98 0.96…0.97 |
|
Открытая зубчатая: |
0.95…0.96 |
|
Закрытая червячная при числе заходов червяка Z1=1 Z1=2 Z1=4 |
0.70…0.75 0.80…0.85 0.80…0.95 |
Потери на трение в подшипниках оцениваются множителем з2=0.99…0.995 на обе опоры каждого вала.
Задаем значение з1=0,96, з2=0,99. Тогда:
з общ=0,96*0,992=0,94
2.2 Угловая скорость ведомого вала
Зная частоту вращения ведомого вала, можем определить угловую скорость
n2=30*щ2/р;
щ2=n2*р/30
щ2=450*р/30=47,1 рад/с
2.3 Мощность на ведомом валу
Зная частоту, крутящий момент и угловую скорость на ведомом валу можем рассчитать мощность.
T2=P2*103/щ2;P2=T2*щ2/103
P2=280*47,1/103=13,188 кВт
2.4 Потребная мощность электродвигателя
P1(потр.)=P2/зобщ
P1(потр.)=13,188/0,94=14,03 кВт
2.5 Максимальные значения передаточного числа
Тип передачи |
u |
umax |
Допускаемые отклонения |
|
Зубчатая цилиндрическая |
2…5 |
6,3 |
при u?4,5±2,5% при u>4,5±4,0% |
|
Зубчатая коническая |
1…4 |
6,3 |
±3% |
|
Червячная |
8…63 |
80 |
±5% |
Принимаем umax=6,3
2.6Максимальная частота вращения ведущего вала
n1max=n2*umax
n1max=450*6,3=2835 об/мин
2.7 Выбор электродвигателя
Учитывая перегрузку двигателя, по мощности равной 5-8%, принимаем округленное значение. привод редуктор ведомый вал
P1(потр.)?15кВт
По и максимальной частоты вращения вала n1max. Выбираем электродвигатель так, чтобы его номинальная мощность была больше и равна рассчитанной потребной мощности P1(потр.),а номинальная частота электродвигателя соответствовала передаточному числу uи umax.
Выбираем электродвигатель марки RA180L6
Его характеристики nэ(1)=970 об/мин, Pном=15,0 кВт
Теперь можем рассчитать передаточное число, угловую скорость и вращающий момент на ведущем валу
2.8 Передаточное число передачи
u=nэ(1)/n2=щэ(1)/щ2
u=970/450=2,15
2.9Угловая скорость ведущего вала
щ1=щ2=р*nэ(1)/30
щ1=щ2=3,14*970/30=101,52 рад/с
2.10Вращающий момент на ведущем валу
T1=T2/u*зобщ
T1=280/2,15*0,94=138,54 Hм
3. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
Марка стали |
Термическая обработка |
Твердость, НВ |
уT, МПА |
Dпред, мм |
||
сердцевины |
поверхности |
|||||
45 |
Улучшение >> |
235…262 269…302 |
235…262 269…302 |
540 650 |
125 80 |
|
40Х |
>> >> Улучшение и закалка ТВЧ |
235…262 269…302 269…302 |
235…262 269…302 HRC 45…50 |
640 750 750 |
125 80 80 |
|
40ХН, 35ХМ |
Улучшение >> Улучшение и закалка ТВЧ |
235…262 269…302 269…302 |
235…262 269…302 HRC 48…53 |
630 750 750 |
200 125 125 |
|
20Х, 20ХН2М, 18ХГТ, 12ХН3А, 25ХГМ |
Улучшение, цементация и закалка |
300…400 |
HRC 56…63 |
800 |
125 |
3.1 Выбор материалов
Из таблицы выбираем понравившиеся нам материалы и вид термообработки для зубчатых колес:
Для шестерни принимаем:
марку стали 40ХН,
термообработка (Т.О.)-улучшение
твердость Н=НВ1260 ед. (из диапазона 235…262)
Для колеса принимаем:
марку стали 45,
термообработка (Т.О.)-улучшение
твердость Н=НВ2 240 ед. (из диапазона 235…262)
3.2 Контактная прочность
Термообработка |
Группа сталей |
уHlim b, МПа |
уF lim b, МПа |
уH max, МПа |
уF max, МПа |
|
Улучшение |
45,40Х, 40ХН, 35ХМ |
2*НВ+70 |
1,08*НВ |
2,8*у |
2,74*HB |
|
Закалка ТВЧ по контору зубьев |
40Х, 40ХН, 35ХМ |
17*HRC+200 |
600… …700 |
40*HRC |
1260 |
|
Закалка ТВЧ сквозная |
500… …600 |
1430 |
||||
Цементация и закалка |
20Х, 20ХН2М, 18ХГТ, 12ХН3А, 25ХГМ |
23*HRC |
750… …800 |
1200 |
уHlimb - предел контактной выносливости
уFlimb - предел изгибной выносливости
уHmax - максимальная контактная прочность
уFmax - максимальная изгибная прочность
уHlimbi = 2*HB+70
Производим расчет контактной прочности для шестерни:
уHlimb1=2*260+70=590 МПа
SH= 1,1 - коэффициент безопасности, который принимают равным 1,1 при нормализации, улучшения или объемной закалке.
Учитывая исходные данные (Lr=10 лет при односменной работе) рассчитаем Kгод и Kсут - коэффициенты использования передачи в году и сутках
Среднее количество рабочих дней в году примем приблизительно 250
Кгод=250/365=0,7
Т.к. одна рабочая смена составляет 8 ч, то находим
Ксут=8/24=0,33
Рассчитаем ресурс передачи в час по формуле
Lh=365*Kгод*24*Kсут*Lr
Lh=365*0,7*24*0,33*10=20235,6 часа
Далее находим число нагружений
N1=NHEI=NFEI=60*n1*c*Lh
гдеn1- частота вращения зубчатого колеса, по материалу которого определяют допускаемые напряжения, об/мин
с - число зацеплений зуба за один оборот зубчатого колеса (с равно числу колес, находящихся в зацеплении с рассчитываемым) с=1
N1=60*970*1*20235,6=11777119 циклов
NHG1=HB13
NHG1=HB13=2603=17576000 циклов
ЕслиNi>NHG1, то принимаем Ni=NHG1 , а коэффициент долговечностиKHLiприравниваем к единице, KHL1=1
Таким образом, KHL1=1
[у]H1= уHlimb1*KHLi/SH ,МПа
[у]H1=590*1/1,1=536,36 МПа
Производим расчет контактной прочности для колеса (используем те же формулы что и для шестерни)
уHlimb2=2*240+70=550МПа ;
SH,Kгод , Kсут и Lhимеют те же значения, что и для шестерни
Kгод = 0,7
Kсут= 0,33
SH=1,1
Lh=20235,6
N2=60*450*1*20235,6=54636120 циклов
NHG2=HB23=2403=13824000 циклов
KHL2=1
[у]H2=550*1/1,1=500 МПа
3.3 Изгибная прочность
Для шестерни
уFlimb=1,08*HB
уFlimb1=1,08*260=280,8 МПа
Базовое число нагруженийNFG=4*106для всех сталей
NFG=4*106=4000000 циклов
N1=60*970*1*20235,6=11777119 циклов (рассчитано ранее)
Т.к. N1>NFG, то коэффициент долговечности KFL1приравниваем к единице, KFL1 =1
YA=1- гA, где
YA- коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки
гA - коэффициент, принимаемый из нормализованных и улучшенных сталей равным 0,35 из закаленных - 0,25, из азотированных - 0,1. В нашем случае
гA=0,35
YA=1-0,35=0,65
SF - коэффициент запаса прочности, который рекомендуют принимать равным 1,75 для зубчатых колес, изготовленных из поковок и равным 2,3 изготовленных из литых заготовок. ПринимаемSF=2,3,Мпа
[у]F1= уFlimb1*KFL1* YA/ SF ,Мпа
[у]F1= уFlimb1*KFL1* YA/ SF=280,8*1*0,65/2,3=79,36 МПа
Для колеса (вычисляем точно так же, как и для шестерни)
уFlimb2=1,08*240=259,2 МПа
NFG=4*106=4000000 циклов
N2=60*450*1*20235,6=54636120 циклов (рассчитано ранее)
Т.к. N2>NFG , то коэффициент долговечности KFL2приравниваем к единице,
KFL2=1
YA=1-0,35=0,65
SF=2,3
[у]F2= уFlimb2*KFL2* YA/ SF=550*1*0,65/2,3=155,43 МПа
4. Расчет передачи
4.1 Модуль передачи
Примем число зубьев шестерни z1=25, тогда z2=z1*u=25*2,15=53,75 зуба. Принимаем z2=54 зубьям, тогда фактическое передаточное число
uф=z2/z1=54/25=2,16
Значения коэффициента формы зуба YFiпри коэффициенте смещения исходного контура х=0
zi |
17 |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
?80 |
|
YFi |
4,30 |
4,12 |
3,96 |
3,85 |
3,75 |
3,73 |
3,73 |
3,74 |
Коэффициент формы зуба YF1=3,96 при z1=25
Коэффициент формы зуба YF2=3,73 при z2=54
Если [у]F1>[у]F2, т.е. материал шестерни более прочнее, чем материал колеса, расчет ведут по тому из зубчатых колес, у которого меньшее отношениеYFi/[у]Fi, т.е. по наиболее «слабому» из зубчатых колес,
YF1/[у]F1=3,96/79,36=0,049899 ;
YF2/[у]F2=3,73/155,43=0,023998 - расчет ведем по шестерне.
Коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев Yеопределяется по формуле Yе=1/еб, где коэффициент торцевого перекрытия еб для передач без смешения можно определить по приближенной формуле
еб=1,88-3,2*(1/z1+1/z2).
еб=1,88-3,2*(1/25+1/54)=1,7
Yе=1/1,7=0,58
Для прямозубых зубчатых колес (в основном открытые передачи) коэффициент угла наклона зуба Yв=1
Значение коэффициента шm=b/mнаходится в пределах от 6 до 15. Нижние значения для повторно-кратковременных режимов работы, значительных перезагрузок и средних скоростей; верхние значения для длительных режимов работы, небольших перегрузок и высоких скоростей. Учитывая режим нагружения, который задан как Iпринимаем значение шm=7.
Износ открытых передач обычно допускается до 25% первоначальной толщины зубьев, считая по делительной окружности. Это примерно соответствует заострению зубьев. Прочность на изгиб при этом уменьшается в 2 раза. Поэтому рассчитанное допускаемое напряжение [у]Fi также уменьшается в 2 раза, т.е. [у]'Fi=[у]Fi/2. Т.к. расчет ведем по шестерне
[у]'F1=[у]F1/2=79,36/2=39,68 МПа
KF=KFн*KFв, где
KF - коэффициент нагрузки. KFн - коэффициент, учитывающий динамичность нагрузки в зависимости от окружной скорости, степени точности изготовления и твердости рабочих поверхностей зубьев
KFв - коэффициент учитывает неравномерность распределения нагрузки по длине контактной линии из-за неточности изготовления расположения опор.
На данном этапе мы не можем рассчитать коэффициент нагрузки KF т.к. составляющие KFн и KFвможно определить только после расчета всех геометрических и скоростных параметров, поэтому исходя из значений 1,2…1,5 принимаем KF = 1,5 т.к. в исходных данных указан режим нагрузки I, который означает большую динамичность нагрузки и интенсивную работу.
KF = 1,5
Теперь можем рассчитать модуль передачи m по формуле
Расчет ведем по шестерне
=1,85мм
Стандартные значения модуля m для цилиндрических зубчатых колес
1-й ряд |
1 |
1,25 |
1,5 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
2-й ряд |
1,125 |
1,375 |
1,75 |
2,25 |
2,75 |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
7 |
1-й ряд следует предпочитать 2-му
1-й ряд |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
25 |
32 |
40 |
|
2-й ряд |
9 |
11 |
14 |
18 |
22 |
28 |
36 |
45 |
Найденное значение модуля зубьев округляем до стандартного по ГОСТ m=2 мм
4.2 Размеры зубчатых колес
d1=m*z1 делительные диаметры шестерни d1иколеса d2
d2=m*z2 d1=2*25=50 мм
d2=2*54=108 мм
Определим ширину колеса:
b2=шm*m; b2=7*2=14 мм
Ряд нормальных линейных размеров (Ra40)
3,2 |
5,6 |
10 |
18 |
32 |
56 |
100 |
180 |
320 |
560 |
|
3,4 |
6,0 |
10,5 |
19 |
34/35 |
60/62 |
105 |
190 |
340 |
600 |
|
3,6 |
6,3 |
11 |
20 |
36 |
63/65 |
110 |
200 |
360 |
630 |
|
3,8 |
6,7 |
11,5 |
21 |
38 |
67/70 |
120 |
210 |
380 |
670 |
|
4,0 |
7,1 |
12 |
22 |
40 |
71/72 |
125 |
220 |
400 |
710 |
|
4,2 |
7,5 |
13 |
24 |
42 |
75 |
130 |
240 |
420 |
750 |
|
4,5 |
8,0 |
14 |
25 |
45/47 |
80 |
140 |
250 |
450 |
800 |
|
4,8 |
8,5 |
15 |
26 |
48 |
85 |
150 |
260 |
480 |
850 |
|
5,0 |
9,0 |
16 |
28 |
50/52 |
90 |
160 |
280 |
500 |
900 |
|
5,3 |
9,5 |
17 |
30 |
53/55 |
95 |
170 |
300 |
530 |
950 |
Для компенсации неточностей установки колес в осевом направлении ширину шестерниb2принимают на 3…5 мм больше ширины колеса т.е.
b1=b2+(3…5) , мм b1=14+(3…5)=17…19 ,мм
По таблице принимаем b1=19 , мм
Вычислим диаметры вершин зубьев da и впадин df, выполненных без смещения, по формулам:
da1=d1+2*m
da1=50+2*2=54 da1=54,мм
df1=d1-2,5*m
df1=50-2,5*2=45 df1=45 ,мм
da2=d2+2*m da2=108+2*2=112 da2=112 ,мм
df2=d2-2,5*m df2=108-2,5*2=103 df2=103 ,мм
4.3 Межосевое расстояние
Межосевое расстояние определяем по формуле
?w=(d1+d2)/2 ,мм
?w=(50+108)/2=79 ,мм
4.4 Окружная скорость с учетом угловой скорости
х=щ1*d1/2*1000 , м/с
х=101,52*50/2*1000=2,538 ,м/с
Допустимые окружные скорости х (м/с) в зависимости от степени точности ST
х,(не более) |
20 |
12 |
6 |
3 |
|
ST |
6-я (повышенная точность) |
7-я (нормальная точность) |
8-я (пониженная точность) |
9-я (грубые передачи) |
Назначим степень точности 9-ю
4.5 Силы в зацеплении
Окружная - Ft=2*1000*T1/d1=2*1000*138,54/50=5541,6 , Н
Радиальная - Fr= Ft*tgб=496,4*0,364=2017,14 , Н (для стандартного угла б=20° tgб=0,364)
4.6 Проверка зубьев на изгибную прочность
Отклонение вычисляем по формуле
?у=
?у=
Отклонение ?у не должно превышать +5% , а по запасу прочности не более [-10…-15]%.
В противном случае производят перерасчет при измененных параметрах (модуль m и соответственно, ширина, межосевое расстояние и т.д.) в сторону увеличения при недостаточной прочности и уменьшения при превышении прочности.
Найденное отклонение отвечает оговоренным рекомендациям.
4.7 Проверка зубьев на контактную прочность
шd |
Твердость зубьев колеса НВ |
Коэффициент для схемы передачи (рис.2) |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|||
0,4 |
?350 >350 |
2,4 1,7 |
1,9 1,45 |
1,6 1,3 |
1,36 1,18 |
1,2 1,1 |
1,12 1,06 |
- - |
- - |
|
0,6 |
?350 >350 |
3,1 2,05 |
2,4 1,7 |
2,0 1,5 |
1,6 1,3 |
1,34 1,17 |
1,24 1,12 |
1,14 1,07 |
- - |
|
0,8 |
?350 >350 |
- - |
- - |
2,4 1,7 |
1,86 1,43 |
1,54 1,27 |
1,4 1,2 |
1,26 1,13 |
1,1 1,05 |
|
1,0 |
?350 >350 |
- - |
- - |
2,8 1,9 |
2,15 1,56 |
1,8 1,4 |
1,6 1,3 |
1,4 1,2 |
1,2 1,1 |
|
1,2 |
?350 >350 |
- - |
- - |
3,2 2,1 |
2,4 1,7 |
2,1 1,5 |
1,8 1,4 |
1,6 1,3 |
1,3 1,15 |
|
1,4 |
?350 >350 |
- - |
- - |
- - |
2,8 1,9 |
2,4 1,7 |
2,0 1,5 |
1,8 1,4 |
1,4 1,2 |
|
1,6 |
?350 >350 |
- - |
- - |
- - |
- - |
2,8 1,9 |
2,4 1,7 |
2,0 1,5 |
1,6 1,3 |
шd== =0,28
Степень точности |
Твердость зубьев колеса НВ |
Коэффициент для прямых зубьев при окружной скорости х, м/с |
||||||
1 |
2 |
4 |
6 |
8 |
?10 |
|||
6 |
?350 |
- |
- |
- |
1,17 |
1,23 |
1,28 |
|
>350 |
- |
- |
- |
1,10 |
1,15 |
1,18 |
||
7 |
?350 |
- |
- |
1,14 |
1,21 |
1,29 |
1,36 |
|
>350 |
- |
- |
1,09 |
1,14 |
1,19 |
1,24 |
||
8 |
?350 |
- |
1,08 |
1,16 |
1,24 |
1,32 |
1,40 |
|
>350 |
- |
1,06 |
1,10 |
1,16 |
1,22 |
1,26 |
||
9 |
?350 |
1,05 |
1,10 |
1,20 |
- |
- |
- |
|
>350 |
1,04 |
1,07 |
1,13 |
- |
- |
- |
При шd ?0,4 и схеме передач определим начальный коэффициент концентрации нагрузки
В нашем случае выбираем схему 6
Режимы нагружения |
0 |
I |
II |
III |
IV |
V |
|
X |
1,000 |
0,750 |
0,500 |
0,400 |
0,315 |
0,200 |
X - коэффициент режима нагрузки
Выбираем X = 0,750
Коэффициент при переменной нагрузке вычисляем по формуле:
KHв=K0Hв(1-x)+x=1,12*(1-0,75)+0,75=1,03
Степень точности |
Твердость зубьев колеса НВ |
Коэффициент KHх для прямых зубьев при окружной скорости х, м/с |
||||||
1 |
2 |
4 |
6 |
8 |
?10 |
|||
6 |
?350 |
- |
- |
- |
1,17 |
1,23 |
1,28 |
|
>350 |
- |
- |
- |
1,10 |
1,15 |
1,18 |
||
7 |
?350 |
- |
- |
1,14 |
1,21 |
1,29 |
1,36 |
|
>350 |
- |
- |
1,09 |
1,14 |
1,19 |
1,24 |
||
8 |
?350 |
- |
1,08 |
1,16 |
1,24 |
1,32 |
1,40 |
|
>350 |
- |
1,06 |
1,10 |
1,16 |
1,22 |
1,26 |
||
9 |
?350 |
1,05 |
1,10 |
1,20 |
- |
- |
- |
|
>350 |
1,04 |
1,07 |
1,13 |
- |
- |
- |
Рис.2 Схемы передач
шd |
Твердость зубьев колеса НВ |
Коэффициент для схемы передачи (рис.2) |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|||
0,4 |
?350 >350 |
2,01 1,53 |
1,67 1,34 |
1,46 1,23 |
1,27 1,13 |
1,16 1,08 |
1,09 1,05 |
- - |
- - |
|
0,6 |
?350 >350 |
2,47 1,75 |
2,01 1,53 |
1,74 1,38 |
1,46 1,23 |
1,26 1,14 |
1,16 1,08 |
1,08 1,06 |
- - |
|
0,8 |
?350 >350 |
- - |
- - |
2,01 1,53 |
1,62 1,32 |
1,41 1,21 |
1,31 1,16 |
1,21 1,08 |
1,08 1,04 |
|
1,0 |
?350 >350 |
- - |
- - |
2,28 1,67 |
1,82 1,42 |
1,6 1,31 |
1,46 1,23 |
1,31 1,16 |
1,16 1,08 |
|
1,2 |
?350 >350 |
- - |
- - |
2,54 1,81 |
2,04 1,53 |
1,8 1,42 |
1,6 1,31 |
1,46 1,23 |
1,23 1,11 |
|
1,4 |
?350 >350 |
- - |
- - |
- - |
2,28 1,67 |
2,01 1,53 |
1,74 1,5 |
1,6 1,31 |
1,32 1,16 |
|
1,6 |
?350 >350 |
- - |
- - |
- - |
- - |
2,23 1,67 |
2,01 1,53 |
1,74 1,38 |
1,46 1,23 |
коэффициент шd== =0,28
При шd?0,4 и схеме передач определим начальный коэффициент концентрации нагрузки K0Fв. В нашем случае выбираем схему 6
K0Fв=1,09
Режимы нагружения |
0 |
I |
II |
III |
IV |
V |
|
X |
1,000 |
0,750 |
0,500 |
0,400 |
0,315 |
0,200 |
X - коэффициент режима нагрузки
Выбираем Х=0,750
Коэффициент KFв при переменной нагрузке вычисляем по формуле:
KFв=K0Fв(1-x)+x=1,09*(1-0,75)+0,75=1,02
Степень точности |
Твердость Зубьев колеса НВ |
Коэффициент KFх для прямых зубьев при окружной скорости х, м/с |
||||||
1 |
2 |
4 |
6 |
8 |
?10 |
|||
6 |
?350 |
- |
- |
- |
1,40 |
1,58 |
1,67 |
|
>350 |
- |
- |
- |
1,11 |
1,14 |
1,17 |
||
7 |
?350 |
- |
- |
1,33 |
1,50 |
1,67 |
1,80 |
|
>350 |
- |
- |
1,09 |
1,13 |
1,17 |
1,22 |
||
8 |
?350 |
- |
1,20 |
1,38 |
1,58 |
1,78 |
1,96 |
|
>350 |
- |
1,06 |
1,12 |
1,16 |
1,21 |
1,26 |
||
9 |
?350 |
1,13 |
1,28 |
1,50 |
- |
- |
- |
|
>350 |
1,04 |
1,07 |
1,14 |
- |
- |
- |
Так как значение окружной скорости х=2,538 м/с лежит между значениями 2 и 4, коэффициент динамической нагрузки KFх находим с помощью интерполяции
2 |
1,20 |
|
2,538 |
KFх(?) |
|
4 |
1,38 |
KFх=1,20+1,25;
KFх=1,25
Проводим проверку по шестерне:
YF1=3,96 (раздел 4.1) KFД=KFЕ ?1
При N1>108 принимают KFД=1, не прибегая к вычислениям коэффициентов
KFЕ и
Т.к. N1>108, т.е. 1165570560>100000000 (вычисления N1 в разделе 3.2)
принимаем KFД=1
проверка зубьев шестерни на изгибную прочность:
уF1=
Для прямозубых колес KFб =1 и Yв = 1
уF1=
Так как значение окружной скорости х=2,538 м/с лежит между значениями 2 и 4, коэффициент динамической нагрузки KHх находим с помощью интерполяции
2 |
1,08 |
|
2,538 |
KHх(?) |
|
4 |
1,16 |
KHх=1,08+1,1; KHх=1,1
Режим нагружения |
Коэффициенты эквивалентности |
|||
KHE |
KFE |
|||
H?HB 350 |
H?HRC 40 |
|||
0 |
1,00 |
1,000 |
1,000 |
|
I |
0,80 |
0,810 |
0,840 |
|
II |
0,63 |
0,725 |
0,775 |
|
III |
0,56 |
0,680 |
0,745 |
|
IV |
0,50 |
0,645 |
0,715 |
|
V |
0,40 |
0,575 |
0,665 |
Если Ni > NHG , то Ni= NHG и следовательно KHД=KHE
Коэффициент долговечности KHД и допускаемое напряжение [у]H следует определять для более слабого, лимитирующего по условию прочности зубчатого колеса
KHД=KHE=0,8 , где KHД коэффициент долговечности
тогда THE1= KHД*T1=0,8*138,54=110,83
уH1=
где для прямозубых колес KH=3,2*105 и KHб=1,0 , u - рассчитанное передаточное число, межосевое расстояние aщ и ширина b2 в м, уH - в Па.
уH1= ?536,36
уH1=99753890,67 Па=997,53 МПа
Заключение
Необходимое условие уH1? не выполнилось. Столь значительное превышение допускаемого напряжения объясняется тем, что критерием расчета открытых зубчатых передач является изгибная прочность зубьев.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Кинематический расчет привода редуктора. Выбор и проверка электродвигателя с определением передаточного числа привода и вращающих моментов на валах. Расчет закрытой цилиндрической передачи привода. Выбор материала зубчатых колес и допускаемых напряжений.
курсовая работа [377,6 K], добавлен 16.04.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение допускаемых контактных напряжений. Проектный расчет зубьев на прочность. Предварительный расчет валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни, колеса и корпуса редуктора.
курсовая работа [291,4 K], добавлен 24.07.2011Кинематический и силовой анализ привода, выбор электродвигателя, передаточных отношений для редуктора и цепной передачи. Выбор материалов и допускаемых напряжений для зубчатых колес. Расчет конической прямозубой передачи, определение усилий в зацеплении.
дипломная работа [508,6 K], добавлен 03.01.2010Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение параметров передачи, Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев. Конструктивные размеры элементов редуктора. Вычерчивание редуктора, посадки деталей, выбор сорта масла.
дипломная работа [140,6 K], добавлен 12.03.2010Кинематический расчет привода. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений. Расчет закрытой, открытой передачи. Компоновка редуктора. Уточненный расчет параметров выходного вала редуктора. Размеры редуктора, деталей. Допуски и посадки.
курсовая работа [179,4 K], добавлен 12.04.2012Выбор электродвигателя, кинематический расчет привода механизма загрузки термических печей. Расчет открытой цилиндрической прямозубой передачи. Определение сил, действующих на валы редуктора. Выбор допускаемых напряжений на кручение. Расчет подшипников.
курсовая работа [573,8 K], добавлен 07.02.2016Выбор параметров редуктора и определение мощности электродвигателя. Проектировочный расчёт зубчатой передачи и зубьев на изгибную выносливость. Подбор подшипников качения. Шпоночные соединения и смазка редуктора. Проверка вала на прочность и выносливость.
курсовая работа [241,3 K], добавлен 05.10.2013Выбор электродвигателя и редуктора. Кинематический расчет привода и частоты вращения валов, определение погрешности. Проектирование цепной и червячной передачи. Способ смазки и марка масла. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Тепловой расчет.
контрольная работа [3,0 M], добавлен 07.05.2012Выбор схемы привода передвижения тележки. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений. Расчет ведомого вала и расчет подшипников для него. Расчет ступеней редуктора.
курсовая работа [343,1 K], добавлен 17.06.2013Подбор электродвигателя привода, его силовой и кинематический расчеты. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Параметры цилиндрической зубчатой передачи. Эскизная компоновка редуктора. Вычисление валов и шпонок, выбор муфт.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 17.09.2012